CN1951578B

CN1951578B - 振动产生装置

Info

Publication number: CN1951578B
Application number: CN2006101360870A
Authority: CN
Inventors: 平岛浩喜
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2006-10-19
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2026-10-19
Also published as: JP2007111619A; CN1951578A

Abstract

本发明的目的是要提供一种能够产生至少2个不同频率的共振频率，能够在宽的频率范围内产生大的反作用力的振动的振动产生装置。本发明的振动产生装置(1)的第1弹性部件(3)和至少第2弹性部件(8)的弹性常数不同，第1振子(5)和至少第2振子(9)可以单独振动，通过第1振子(5)和至少第2振子(9)各自的振动产生至少2个频率不同的共振频率的振动传递给框体(2)。

Description

振动产生装置

技术领域

本发明涉及振动产生装置，特别涉及能够使支持在框体内部的第1振子和第2振子确实地振动的振动产生装置。

背景技术

以往，作为搭载在游戏机等的例如控制器的框体内将振动传递给操作者的振动产生装置，有例如下述专利文献1，下面根据图9说明该专利文献1中记载的振动产生装置。

专利文献1所记载的振动产生装置50将由板簧制成的弹性部件52安装在框体51的顶板51a上，该弹性部件52的一端的固定部52a固定在顶板51a上被悬臂支持，另一端的结合部54用粘接剂固定在可动子53上。

并且，在可动子53的下面固定有平衡锤58和线圈55，框体51上沿框体51的侧壁51b、51b设置有磁铁56、56，与磁铁56、56相对地设置有轭铁57。

图9A表示线圈55未被通电的状态，线圈55位于轭铁57与磁铁56之间，磁铁56产生的磁通垂直地横切线圈55到达轭铁57。

于是，当线圈55上被施加了一个方向的电流时，由磁通和电流产生沿Z方向的电磁力F，能够给可动子53施加沿Z方向的驱动力。

在可动子53的侧面设置有具有固定触点59a和可动触点59b的开关59，固定触点59a固定在底座60上，通过连线61与线圈55的一个端部相连。可动触点59b通过连线62与脉冲产生电路(电流供给电路)63相连。脉冲产生电路63与线圈55的另一端相连。

在图9A所示的状态下，开关59处于接通状态，如果在该接通状态下从输入单元64输入信号，则线圈55中流过与脉冲产生电路63产生的脉冲电压同步的电流。此时，如果线圈55中流过一个方向的电流，则由磁通和电流产生沿Z方向的电磁力F，使可动子53沿Z方向移动。由此，可动触点59b被向Z方向下压，维持开关59的接通状态。

并且，如果线圈55中没有流过与脉冲产生电路63产生的脉冲电压的电压变化同步的电流的话，则不作用电磁力F，可动子53在弹性部件52的弹力的作用下沿与Z方向相反的方向移动，开关59的固定触点59a与可动触点59b处于非接触的状态。当开关59处于非接触状态时，脉冲产生电路63中产生脉冲电压，线圈55中流过与该脉冲电压同步的电流，产生沿Z方向的电磁力F，使可动子53再次沿Z方向移动。通过反复进行这一连串的动作，从振动产生装置50输出的振动如图10所示在例如40Hz的频率附近产生作为共振频率的共振点P，这部分的振动以约10N(牛顿)的大小输出。

并且，该共振点P输出的约10N大小的振动为“咔哒咔哒”的振动，操作者能够识别该“咔哒咔哒”的振动。

并且，当未对该线圈55通电时，通过从外部给框体51施加振动，可动子53振动，可以作为在线圈55中引起电动势这样的加速传感器使用。

并且，如果用图11所示那样的游戏机等的控制器说明使用了现有技术的振动产生装置50的输入输出设备70的话，则游戏机等中使用的输入输出设备70的壳体71由基部72和从该基部72的图示左右两边向相同方向延伸、操作者可以用两手握持的一对握把73构成。

上述基部72和握把73的内部由外周壁71a、下壁71b和上壁71c覆盖，成空洞状，在基部72的上壁71c上配设有一对操作者可以用手指等输入的开关74。

并且，在一个握把73(图示左侧)内部的下壁71b上安装有振动产生装置50。上述振动产生装置50使可动子53沿箭头A的垂直方向振动地用粘接剂等将下板51c固定在一个握把73的下壁71b上。

于是，通过给线圈55通电使可动子53沿垂直方向振动，该振动传递到图示左侧的一个握把73上，使一个握把73沿箭头A的垂直方向振动。

握持一个握把73的操作者的左手能够感觉得到该振动。

但是，上述那样的现有技术的振动产生装置50产生的振动如图10所示在例如40Hz附近的低频率产生一个共振频率的共振点P，虽然在该共振点P能够输出大的振动，但存在随着离开共振点P(随着振动频率变高)输出的振动变弱，操作者难以感知高频率的振动的问题。

而且，由于未通电时产生的电动势只有在共振点P附近的狭窄区域内大，随着振动频率变高电动势变弱，因此难以将现有技术的振动产生装置50作为加速传感器使用。

专利文献1 日本特开2005-95740号公报

专利文献2 日本特开平10-277265号公报

发明内容

本发明就是为了解决上述问题，其目的是要提供一种能够在至少包括2个不同频率的共振频率的宽的频率范围内产生大的振动的振动产生装置。

并且，本发明的另一个目的是要提供一种通过在至少包括2个共振频率的宽的频带内产生强的振动，由此能够在宽的频带内产生大的电动势的振动产生装置以及使用了该振动产生装置的输入输出设备。

作为解决上述问题的第1方案，本发明的振动产生装置的特征在于，具备：内部空洞、具有下板的框体；通过第1弹性部件隔有预定尺寸的间隙地被层叠支持在该框体的上述下板上的第1振子；以及，通过至少第2弹性部件隔有预定尺寸的间隙地被层叠支持在该第1振子上的至少第2振子；上述第1弹性部件和上述至少第2弹性部件的弹簧常数互不相同；上述第1振子和至少第2振子分别能够振动；通过上述第1振子和上述至少第2振子各自的振动，以不同的频率产生至少2个共振频率的振动而传递给上述框体。

并且，作为解决上述问题的第2方案，使上述至少第2弹性部件的上述弹簧常数比上述第1弹性部件的弹簧常数小，使上述至少第2振子的共振频率比上述第1振子的共振频率低。

并且，作为解决上述问题的第3方案，上上述第2振子具有由磁性材料制成的棒状铁芯和缠绕在该铁芯上的线圈；在上述第1振子上、与上述铁芯的两端相对的位置隔有预定的间隙地固定有磁铁；通过给上述线圈通电在上述铁芯上产生的磁场与上述磁铁的磁场作用，使上述第1振子和上述至少第2振子分别振动，该振动通过上述第1弹性部件被传递给上述框体。

并且，作为解决上述问题的第4方案，上述第1振子具有在下表面支持有上述第1弹性部件、并且在上表面支持有上述第2弹性部件的下壁，以及彼此相对地配置在该下壁的两端、由磁性材料制成的一对轭铁；上述磁铁分别固定在上述一对轭铁上。

并且，作为解决上述问题的第5方案，固定在上述第1振子上的上述磁铁使互相不同的磁极上下相对地配设在与上述铁芯的端部相对的位置上；在上述铁芯的端部形成有向上述磁铁一侧突出、截面积小的凸起，以使与上述磁铁的相对面积减小。

并且，作为解决上述问题的第6方案，上述磁铁互不相同的磁极上下相对地配设，在互不相同的磁极的边界部分形成有凹槽，使上述铁芯的端部位于与该凹槽相对的位置上。

并且，作为解决上述问题的第7方案，上述第1、第2弹性部件用板簧制成；上述第1弹性部件的一个端部固定在上述框体的下板上，并且另一个端部固定在上述第1振子的下壁上；上述第2弹性部件的一个端部固定在上述第1振子的下壁上，并且另一个端部固定在上述第2振子上。

并且，作为解决上述问题的第8方案，本发明的输入输出设备的特征在于，具备可以用两手握持的一个和另一个握把；技术方案1至3任一项所述的振动产生装置安装在上述一个握把内；安装到上述一个握把内的上述振动产生装置的上述第1振子和上述至少第2振子能够分别向上述另一个握把的方向振动。

并且，作为解决上述问题的第9方案，上述另一个握把内安装有预定重量的平衡锤，与上述一个握把取得平衡。

并且，作为解决上述问题的第10方案，配设有能够检测出上述线圈中未通电时产生的电动势的控制单元，上述控制单元能够输出对应检测到的上述电动势的大小或周期的控制信号。

并且，作为解决上述问题的第11方案，本发明的振动产生装置的特征在于，具备：具有彼此相对的下板和上板的框体、通过第1弹性部件隔有预定尺寸的间隙地被层叠支持在上述下板上的第1振子、以及通过至少第2弹性部件隔有预定尺寸的间隙地悬吊在上述上板上的至少第2振子；上述第1弹性部件和上述至少第2弹性部件的弹簧常数互不相同；上述第1振子和上述至少第2振子能够分别振动；通过上述第1振子和上述至少第2振子各自的振动产生至少2个共振频率的振动而被传递给上述框体。

并且，作为解决上述问题的第12方案，上述至少第2振子具有缠绕在由磁性材料制成的棒状铁芯上的线圈；在上述第1振子上、与上述铁芯的两端相对的位置隔有预定的间隙固定有一对磁铁；通过给上述线圈通电从而使在上述铁芯上产生的磁场与上述磁铁的磁场作

用，使上述第1振子和上述至少第2振子分别振动，上述第1振子的振动通过上述第1弹性部件被传递给上述框体，并且上述至少第2振子的振动通过上述至少第2弹性部件被传递给上述框体。

发明的效果：由于本发明的第1实施方式的振动产生装置的第1弹性部件和至少第2弹性部件的弹簧常数互不相同，第1振子和第2振子能够单独振动；通过第1振子和至少第2振子各自的振动产生至少2个频率不同的共振频率的振动传递给上述框体，因此能够确实地感知到传递到该框体的至少2个频率不同的“咔哒咔哒”的振动。而且，能够在包含至少2个频率不同的共振频率的宽的范围内产生大的振动。

并且，由于使第1、第2弹性部件的弹簧常数中至少第2弹性部件的弹簧常数比第1弹性部件的弹簧常数小，使至少第2振子的共振频率比第1振子的共振频率低，因此第2振子的振动能够确实地通过第1弹性部件被传递给框体。

并且，由于第2振子具有由磁性材料制成的棒状铁芯和缠绕在该铁芯上的线圈，在第1振子的与铁芯的两端相对的位置上固定有磁铁并保持预定的间隙，通过给线圈通电在铁芯上产生的磁场与磁铁的磁场作用，使第1振子和至少第2振子分别振动，该振动通过第1弹性部件传递给框体，因此能够确实地将振动传递给安装了框体的游戏机等外部设备。

并且，由于第1振子具有下表面支持在第1弹性部件上并且上表面支持第2弹性部件的下壁，以及彼此相对地配置在该下壁的两端、由磁性材料制成的一对轭铁，磁铁分别固定在一对轭铁上，因此能够增强磁铁的磁场。

并且，由于固定在第1振子上的磁铁使互相不同的磁极上下相对地配设在与铁芯的端部相对的位置上，在铁芯的端部形成有向磁铁一侧突出、与磁铁相对的面积减小的小截面积的凸起，因此在给线圈通电之前的初始状态，能够减小中心与磁铁的互相不同的磁极的分界面位于同一线上的铁芯的中心受各磁铁的磁力的吸引力(磁性弹力)。

并且，由于磁铁互不相同的磁极上下相对地配设，在磁极互不相同的边界部形成凹槽，使铁芯的端部位于与该凹槽相对的位置上，因此能够起到与上述凸起相同的效果。

并且，由于第1、第2弹性部件用板簧制成，第1弹性部件的一个端部固定在框体的下板上，并且另一个端部固定在第1振子的下壁上，第2弹性部件的一个端部固定在第1振子的下壁上，另一个端部固定在第2振子上，因此通过给线圈通电能够确实地使第1、第2振子振动。

并且，由于本发明的输入输出设备具备可以用两手握持的一个和另一个握把，技术方案1～3中的任一项所述的振动产生装置安装在一个握把内，安装到一个握把内的振动产生装置的第1振子和至少第2振子能够分别沿另一个握把的方向振动，因此能够将安装在一个握把中的振动产生装置的振动同样大小地传递给另一个握把。

因此，能够用一个振动产生装置使一个和另一个握把同时以同样的强度振动。

并且，由于在另一个握把内安装有预定重量的平衡锤与一个握把相平衡，因此两手握持的一个和另一个握把的重量相同，能够均等地感觉到产生的振动的大小。

并且，由于配设有能够检测出线圈中未通电时产生的电动势的控制单元，控制单元能够根据检测到的电动势的大小或周期输出控制信号，因此不仅能够用振动产生装置产生振动，在作为加速传感器使用的情况下，通过与产生的电动势的大小或周期相对应地输出的控制信号，能够适当地控制作为主机的游戏机等。

并且，由于本发明的第2实施方式的振动产生装置具备具有彼此相对的下板和上板的框体、通过第1弹性部件层叠支持在下板上并保持预定尺寸的间隙的第1振子、通过至少第2弹性部件悬吊在上板上并保持预定尺寸的间隙的至少第2振子，第1弹性部件和至少第2弹性部件的弹簧常数互不相同，第1振子和至少第2振子能够单独振动；通过第1振子和至少第2振子各自的振动产生至少2个共振频率的振动传递给框体，因此能够确实地感知到传递到框体的至少2个频率不同的“咔哒咔哒”的振动。而且，能够在包含至少2个频率不同的共振频率的宽的范围内产生大的振动。

并且，由于第1振子的振动通过第1弹性部件传递给框体，同时第2振子的振动通过第2弹性部件传递给框体，因此，第1、第2振子各自的振动独立地传递给框体，能够更确实地感知到传递给该框体的“咔哒咔哒”的振动。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的振动产生装置的主要部分的剖视图。

图2是图1的2-2线剖视图。

图3是说明本发明的第1实施方式的变形例的主要部分的剖视图。

图4是说明本发明的第1实施方式的变形例的主要部分的剖视图。

图5是说明本发明的第1实施方式的变形例的主要部分的剖视图。

图6是本发明的第2实施方式的振动产生装置的主要部分的剖视图。

图7是说明本发明的振动产生装置的频率特性的图。

图8是本发明的输入输出设备的透视图。

图9的A和B是说明现有技术的振动产生装置的概略图。

图10是说明现有技术的振动产生装置产生的共振频率的图。

图11是现有技术的输入输出设备的透视图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的振动装置的实施方式。

图1为本发明的第1实施方式的振动产生装置的主要部分的剖视图，图2为图1的2-2线剖视图，图3、图4、图5为说明本发明的第1实施方式的变形例的主要部分的剖视图，图6为本发明的第2实施方式的振动产生装置的主要部分的剖视图，图7为说明本发明的振动产生装置的频率特性的图，图8为说明本发明的输入输出设备的透视图，图9为说明现有技术的振动产生装置的概略图，图10为说明现有技术的振动产生装置产生的共振频率的图，图11为现有技术的输入输出设备的透视图。

首先，根据图1说明本发明的第1实施方式的振动产生装置，在外周部配设框体2，该框体2由彼此相对的下板2a和上板2b、一对侧板2c、2c构成，内部成空洞状。

并且，由预定的弹簧常数的板簧制成的一对第1弹性部件3的一个端部(图示左端)用粘接剂等固定在下板2a的内面。

并且，一对第1弹性部件3的另一端(图示右端)为自由端，向图示上方弯曲离开下板2a预定的尺寸。并且，第1振子5用粘接剂等固定在第1弹性部件3的自由端状的另一端上被支持着，可以沿图示上下方向振动。

即，第1振子5通过第1弹性部件3层叠支持在框体2的下板2a上，具有预定尺寸的间隙。

上述第1振子5具有图示横长形状的下壁5a和彼此相对地配置在该下壁5a的左右两端、由磁性材料制成的一对轭铁5b、5b。

并且，第1振子5在图示左端形成第1磁场形成部6，同时在图示右端形成第2磁场形成部7。

并且，图示左端的第1磁场形成部6上层叠有下部磁铁6a和与该下部磁铁6a相对的上部层叠的上部磁铁6b，该下部和上部的磁铁6a、6b用粘接剂等固定在第1振子5的轭铁5b上。于是，下部和上部的磁铁6a、6b如图1所示那样彼此相对的部分为分界面6c。

并且，图示右端的第2磁场形成部7上层叠有下部磁铁7a和与该下部磁铁7a相对的上部层叠的上部磁铁7b，该下部和上部的磁铁7a、7b用粘接剂等固定在第1振子5的图示右侧的轭铁5b上。

于是，下部和上部的磁铁7a、7b的彼此相对的部分为分界面7c。

并且，在第1振子5的下壁5a之上配设有一对由板簧制成的第2弹性部件8，该第2弹性部件8的弹簧常数比第1弹性部件3的弹簧常数小。

上述一对第2弹性部件8的一个端部(图示左端)用粘接剂等固定在第1振子5的下壁5a上，另一端(图示右端)为自由端，向图示上方弯曲离开下壁5a预定的尺寸。并且，第2振子9用粘接剂等固定在第2弹性部件8的自由端的另一端上被支持着，可以沿图示上下方向振动。

即，第2振子9通过第2弹性部件8层叠支持在第1振子5上，具有预定尺寸的间隙。

并且，第2振子9具有配设在第1、第2磁场形成部6、7之间，形状为横长形状，由磁性材料制成的棒状铁芯10，线圈11通过绕线管(图中没有表示)缠绕在该铁芯10的外周。

并且，第2振子9的铁芯10的左右两端与固定在第1振子5的轭铁5b上的磁铁6a、6b和7a、7b相对，彼此之间具有预定尺寸的间隙。并且，在线圈11通电之前的初始状态，调整第2弹性部件8的弯曲高度使铁芯10的左右两端的中心分别与各磁铁的分界面6c、7c大致位于同一线上地组装第2振子9。

这样的第2振子9如图2所示那样保持在コ字形的保持部件12中，该保持部件12支持在第2弹性部件8的自由端状态的另一端上，使第2振子9能够沿图示的上下方向振动。

下面说明这种结构的第1实施方式的振动产生装置1的动作。首先，在铁芯10的左右两端的中心与各磁铁的分界面6c、7c位于大致同一线上的初始状态下，如果给第2振子9的线圈11通过预定的电流，则铁芯10中产生磁通，该磁通作用于各磁铁6a、6b和7a、7b的磁场。这样一来，各磁铁6a、6b和7a、7b与铁芯10之间产生作用与反作用的互相相反的力。于是，第1振子5和第2振子9向彼此相反的方向振动。

于是，第1振子5的振动如图6所示那样产生频率高至例如330Hz附近的作为共振频率的第1共振点P1。于是，能够在第1共振点P1输出大小为约6N的振动。

并且，第2振子9同时振动产生频率低至例如38Hz附近的作为共振频率的第2共振点P2。于是，能够在第2共振点P2输出大小为约10N的振动。

因此，本发明的振动产生装置1不会像现有技术例那样随着振动频率升高反作用力(N)大幅度地衰减，能够在约28Hz到约430Hz之间的宽的频率范围内产生反作用力在约2(N)以上的大的振动。

通过将这样的振动产生装置1用于例如游戏机等外部设备的控制器(图中没有表示)中，操作者能够确实地感知到在宽的频率范围内产生的振动，能够制造有趣的游戏机。

并且，虽然本发明的实施方式说明的是分别具备第1、第2弹性部件3、8，以及第1、第2振子5、9，产生2个作为共振频率的共振点P1、P2的情况，但也可以具备例如2个以上的弹性部件(图中没有表示)以及2个以上的振子(图中没有表示)，产生2个以上的共振频率的形态。

即，也可以具备第1弹性部件3和至少第2弹性部件8、第1振子5和至少第2振子9，通过第1振子5和至少第2振子9分别振动产生至少2个不同频率的共振频率传递给框体2。

并且，也可以将音频信号(模拟信号)输入能够在宽的频率范围内产生大的反作用力的振动的本发明的振动产生装置1中，或者与一般的扬声器同时再生音乐，或者以与音阶相对应的频率振动演奏旋律等。

并且，作为第1实施方式的第1变形例，也可以像图3所示那样在第2振子9的铁芯10的左右两端形成分别向各磁铁6a、6b和7a、7b一侧突出的截面积小的凸起10a、10a。通过薄薄地形成厚度尺寸约为1mm的上述凸起10a，在给线圈11通电之前的初始状态，各磁铁的磁力作用于中心与分界面6c、7c位于同一线上的铁芯10上，能够减小克服第2弹性部件8的弹力而将第2振子9吸引(磁性弹力)到中心位置的力。

并且，作为消除磁性弹力的影响的第1实施例的其他方法，也可以像图4所示那样在与铁芯10的端部相对的磁铁6a、6b和7a、7b的分界部位形成凹槽6d、7d。

或者也可以在分界面6c、7c附近形成图示省略掉的当磁铁6a、6b和7a、7b互相励磁时不被励磁的区域(中性区)。

并且，作为本发明的第1实施方式的第2变形例，也可以像图5所示那样使第1、第2弹性部件3、8的一端夹持第1振子5的下壁5a的同一位置地支持，使第1弹性部件3的另一端支持在框体2的下板2a，并且使第2弹性部件8的另一端支持第2振子9。即，也可以使第1、第2弹性部件3、8一端支持第1振子5的下壁5a的同一位置，使它们的另一端向离开下壁5a的方向倾斜。

通过采用这样的结构，能够通过点焊焊接等将第1、第2弹性部件3、8固定在第1振子5的下壁5a的同一位置上，能够提高组装性。

并且，如果在线圈11不通电时从外部使框体2振动的话，则第1振子5和第2振子9分别通过第1、第2弹性部件3、9振动，能够在宽的频带内产生2个作为共振频率的振动的第1、第2共振点P1、P2。于是，与在宽的频带内产生的第1、第2共振点P1、P2这2个强的振动相对应，在线圈11内产生大的电动势。

由于能够在这样宽的频带内产生强的电动势，因此能够将本发明的振动产生装置1作为加速传感器使用。

即，本发明的振动产生装置不仅能够在宽的频带内产生强的振动，而且能够在宽的频带内产生大的电动势。

如果用图8所示那样的例如游戏机等的控制器说明使用了这样的振动产生装置1的输入输出设备20，输入输出设备20具有壳体21，该壳体21形成有配设了后面将要叙述的开关25的基部22，形成有从该基部22的图示左右两边向相同方向延伸、操作者可以用两手握持的一个和另一个握把23、24。

上述基部22和各握把23、24的内部由外周壁21a、下壁21b和上壁21c覆盖，成空洞状，在基部22的上壁21c上配设有一对操作者可以用手指等输入的开关25。

并且，在图示左侧的一个握把23的内部，本发明的振动产生装置1安装载置在下壁21b上。安装在上述一个握把23上的振动产生装置1使第1、第2振子5、9向另一个握把24的方向(箭头B的水平方向)振动地用粘接剂等将框体2的下板2a固定在一个握把23的外周壁21a的内表面上。

并且，在图示右侧的另一个握把24的空洞部内，配设有预定重量的平衡锤26，使一个和另一个握把23、24平衡。

通过给线圈11通电，使安装在一个握把23上的振动产生装置1的第1、第2振子5、9沿箭头B的水平方向振动，这样的输入输出设备20同时使一个和另一个握把23、24沿箭头B的水平方向产生在宽的频带内产生2个共振频率的强烈振动。

因此，能够用安装到一个握把23上的振动产生装置1同时使一个和另一个握把23、24产生强烈的振动，能够更真实地将格斗技能等游戏传递给操作例如游戏机的操作者，能够提高操作者的临场感。

并且，在将搭载到输入输出设备20中的振动产生装置1当作加速度传感器使用的情况下，在没有给线圈11通电时，在用例如握持另一个握把24的左手叩击壳体21的情况下，第1、第2振子5、9振动，使线圈11中产生电动势。

于是，在壳体21的内部配设能够检测产生的电动势的控制单元27，能够与检测到的电动势的大小或周期相对应从控制单元输出控制信号。

例如，在用左手握持一个握把23的状态下，如果在未给线圈11通电时用右手沿箭头B的水平方向叩击壳体21，则能够根据控制单元检测到的电动势的大小或周期判定壳体21被叩击过，能够将控制单元输出的控制信号输出给作为主机的游戏机，能够使游戏机的音量急剧增大。

或者，在未给线圈11通电时两手握持一个和另一个握把23、24的状态下，能够与缓慢地摇动输入输出设备20时产生的电动势的大小或周期相对应从控制单元输出控制信号，能够缓慢地减小游戏机的音量。

下面根据图6说明本发明的第2实施方式，第2实施方式的振动产生装置21的结构基本上与第1实施方式的相同，但至少第2振子9通过至少第2弹性部件22悬吊在框体2的上板2b上这一点不同。

这样的第2实施方式由于第1振子5和第2振子9分别独立地被支持在框体2上，因此能够确实地将第1振子5产生的共振频率和第2振子9产生的共振频率传递给框体2。

因此，操作者能够感知至少2个共振频率，操作性好。并且，第2实施方式产生的振动的频率特性与图7所示的频率特性相同，能够在宽的频带范围内产生大的振动。

Claims

1.一种振动产生装置，其特征在于，具备：内部空洞、具有下板的框体；通过第1弹性部件隔有预定尺寸的间隙地被层叠支持在该框体的上述下板上的第1振子；以及，通过至少第2弹性部件隔有预定尺寸的间隙地被层叠支持在该第1振子上的至少第2振子；

上述第1弹性部件和上述至少第2弹性部件的弹簧常数互不相同；上述第1振子和至少第2振子分别能够振动；通过上述第1振子和上述至少第2振子各自的振动，以不同的频率产生至少2个共振频率的振动而传递给上述框体。

2.如权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，使上述至少第2弹性部件的上述弹簧常数比上述第1弹性部件的弹簧常数小，使上述至少第2振子的共振频率比上述第1振子的共振频率低。

3.如权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，上述第2振子具有由磁性材料制成的棒状铁芯和缠绕在该铁芯上的线圈；在上述第1振子上、与上述铁芯的两端相对的位置隔有预定的间隙地固定有磁铁；通过给上述线圈通电在上述铁芯上产生的磁场与上述磁铁的磁场作用，使上述第1振子和上述至少第2振子分别振动，该振动通过上述第1弹性部件被传递给上述框体。

4.如权利要求3所述的振动产生装置，其特征在于，上述第1振子具有在下表面支持有上述第1弹性部件、并且在上表面支持有上述第2弹性部件的下壁，以及彼此相对地配置在该下壁的两端、由磁性材料制成的一对轭铁；上述磁铁分别固定在上述一对轭铁上。

5.如权利要求2所述的振动产生装置，其特征在于，固定在上述第1振子上的上述磁铁使互相不同的磁极上下相对地配设在与上述铁芯的端部相对的位置上；在上述铁芯的端部形成有向上述磁铁一侧突出、截面积小的凸起，以使与上述磁铁的相对面积减小。

6.如权利要求2所述的振动产生装置，其特征在于，上述磁铁互不相同的磁极上下相对地配设，在互不相同的磁极的边界部分形成有凹槽，使上述铁芯的端部位于与该凹槽相对的位置上。

7.如权利要求3所述的振动产生装置，其特征在于，上述第1、第2弹性部件用板簧制成；上述第1弹性部件的一个端部固定在上述框体的下板上，并且另一个端部固定在上述第1振子的下壁上；上述第2弹性部件的一个端部固定在上述第1振子的下壁上，并且另一个端部固定在上述第2振子上。

8.一种输入输出设备，其特征在于，具备可以用两手握持的一个和另一个握把；权利要求1所述的振动产生装置安装在上述一个握把内；安装到上述一个握把内的上述振动产生装置的上述第1振子和上述至少第2振子能够分别向上述另一个握把的方向振动。

9.如权利要求8所述的输入输出设备，其特征在于，上述另一个握把内安装有预定重量的平衡锤，与上述一个握把取得平衡。

10.如权利要求8所述的输入输出设备，其特征在于，配设有能够检测出上述线圈中未通电时产生的电动势的控制单元，上述控制单元能够输出对应检测到的上述电动势的大小或周期的控制信号。

11.一种振动产生装置，其特征在于，具备：具有彼此相对的下板和上板的框体、通过第1弹性部件隔有预定尺寸的间隙地被层叠支持在上述下板上的第1振子、以及通过至少第2弹性部件隔有预定尺寸的间隙地悬吊在上述上板上的至少第2振子；上述第1弹性部件和上述至少第2弹性部件的弹簧常数互不相同；上述第1振子和上述至少第2振子能够分别振动；通过上述第1振子和上述至少第2振子各自的振动产生至少2个共振频率的振动而被传递给上述框体。

12.如权利要求11所述的振动产生装置，其特征在于，上述至少第2振子具有缠绕在由磁性材料制成的棒状铁芯上的线圈；在上述第1振子上、与上述铁芯的两端相对的位置隔有预定的间隙固定有一对磁铁；通过给上述线圈通电从而使在上述铁芯上产生的磁场与上述磁铁的磁场作用，使上述第1振子和上述至少第2振子分别振动，上述第1振子的振动通过上述第1弹性部件被传递给上述框体，并且上述至少第2振子的振动通过上述至少第2弹性部件被传递给上述框体。