CN1934961B

CN1934961B - 分份和包装装置及方法

Info

Publication number: CN1934961B
Application number: CN2006101273694A
Authority: CN
Inventors: 克劳斯.托普夫
Original assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Current assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Priority date: 2005-09-20
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2026-09-15
Also published as: RU2006133591A; DE502006005491D1; DE102005044877A1; US20070180795A1; JP4554579B2; RU2401605C2; EP1763999B1; JP2007112512A; EP1763999A1; PL1763999T3; CN1934961A; US8015779B2; ES2335298T3; BRPI0603831A

Abstract

本发明涉及一种分份和包装装置和一种分份和包装方法。分份和包装装置具有用于填充材料的传送装置(170、270)，其具有用来产生连续体积流量的泵；与传送装置连接的填充管(20、220)，该填充管提供管状包装壳体(30、230)的供应件(32)以致其可以利用从填充管中挤压而出的填充材料脱离填充管；封闭装置(150、250)，其布置在填充管下游且局部收缩已填充的包装壳体(30)从而在填充操作过程中提供管端褶皱部并且闭合围绕管端褶皱部的封闭构件(162)。封闭装置还具有控制装置(290)，其基于选定的分份尺寸和连续体积流量产生用于收缩和封闭操作的控制信号，并将该控制信号输出到封闭装置的驱动器。

Description

分份和包装装置及方法

技术领域

本发明涉及一种分份和包装装置，其包括用于填充材料的传送装置、与该传送装置连接的填充管，且该填充管适于提供管状包装壳体的供应件以致其可以利用通过填充管挤压(填充操作)的填充材料拽下填充管，以及包括布置在填充管下游的封闭装置，所述封闭装置适于局部收缩已填充的包装壳体从而在填充操作过程中提供管端褶皱部，以及闭合围绕管端褶皱部的封闭构件(闭合操作)。本发明进一步涉及利用该装置进行操作的方法，包括以下步骤：通过填充管的嘴状开口将填充材料传送进入一端闭合并且利用填充材料的挤压而从填充管上的供应件上拽下的管状包装壳体(填充)；收缩填充管下游的已填充的包装壳体从而提供管端褶皱部并且闭合围绕该管端褶皱部的封闭构件。

背景技术

这种特别是用于香肠生产的分份和包装装置和方法早已众所周知。其传送装置，所谓的填充材料或者简称填料具有通常为漏斗形的填充和供应容器以用于通常为液体、糊状和/或粒状的填充材料(香肠肉、密封材料、炸药等)。填充材料通过挤压机从填充管被挤压进入一端闭合的包装壳体，如此施为将该壳体从填充管上拽下。填料控制系统提供精确的分份，填料控制系统致动挤压机以传送预定份量尺寸然后将其停止。在称为夹紧暂停的开始时刻，其中填料是静止的，填料控制系统向封闭装置的控制装置输出控制脉冲，该脉冲致动该控制装置实施选定的工作循环。

封闭装置或夹紧设备的工作循环包括通过至少两对可相对移动的收缩装置或位移装置与已填充的包装壳体啮合，目的是局部收缩该壳体从而形成管端褶皱部。然后该收缩装置典型地相对于管状壳体沿轴线伸展，目的是延伸管端褶皱部的长度。然后利用同样为相对移动的封闭工具(冲头和凹模)将一个或两个封闭构件(夹子)固定在管端褶皱部并围绕该褶皱部变形直至该壳体以所需级别的强度闭合。包装壳体可以有选择地通过刮刀在两个封闭构件之间切开从而生产单个香肠或希望长度的香肠串。然后，所述收缩装置和封闭工具再次打开并返回到其起始位置(打开位置)。工作循环结束。可以让操作者通过封闭装置控制系统根据相关的包装材料的性质和直径而进行的产品选择从而优化地调节单个工作步骤的速度、时刻和/或行程距离。

第二种封闭装置也是已知的。除了带有伸展位移的装置以外，其中排出器构件在收缩操作完成后沿轴线方向彼此远离地移动从而延伸了用以固定夹子的收缩区域的长度，DE101 31 807公开了一种封闭装置，其省略了形成长度增加的管端褶皱部，从而获得更简化的运动学优势。这种封闭装置由于具有更简化的运动学优势从而可以以基本上更高的循环率操作。

但是，循环率达到了填充装置的极限，因为该装置不能如希望的那样迅速的启动和停止，尤其是受到填充材料粘性的限制。

发明内容

本发明的目的是增加该分份和包装装置的分份能力，并且使分份和包装方法更有效率。

根据本发明，所述目的首先通过一种分份和包装装置来实现，该装置包括：

用于填充材料的传送装置，其具有用来产生连续体积流量的泵，

填充管，该填充管连接到传送装置且适于提供管状包装壳体的供应件以致包装壳体可以利用已经从填充管中挤压而出的填充材料拽下填充管，和

封闭装置，其布置在填充管下游且适于局部收缩已填充的包装壳体从而在填充操作过程中提供管端褶皱部，并且闭合围绕管端褶皱部的封闭构件，

其中，所述封闭装置具有控制装置，

其中，所述分份和包装装置具有保持装置，其布置在填充管上并且具有制动环，所述制动环圆周包围填充管并且与之平行地往复运动以在包装壳体被拽下时向其施加摩擦力，

其特点在于，所述传送装置具有用来产生连续体积流量的泵，

所述控制装置适于基于选定的分份尺寸和连续的体积流量产生用于收缩和封闭操作的控制信号，并将该控制信号输出到封闭装置的驱动器，

所述制动环沿与拽下方向的相反的方向在所述填充管上缩回到清除位置从而在收缩和封闭操作之前立刻或在收缩和封闭操作过程中清除包装体积，并且在封闭操作后再次沿拽下方向推进到所述填充管上进入工作位置，其中在所述收缩和封闭操作中，位于收缩区域中的填充材料被偏移进入清除的包装体积内，并且在封闭操作后，被再次剥离进入已拽下的包装壳体内。

本发明的目的与之相应地还通过一种用于填充材料的分份和包装方法来解决，该方法包括以下步骤：

通过填充管的嘴状开口将填充材料传送到一端闭合并且由于填充材料的挤压从所述填充管上的供应件上拽下的管状包装壳体中，和

在填充操作过程中，收缩所述填充管下游的已填充的包装壳体，从而提供管端褶皱部并且闭合围绕所述管端褶皱部的封闭构件，

其特点在于，所述填充材料以连续的体积流量通过填充管的嘴状开口被传送，

其中所述收缩和闭合操作以周期性的间隔执行，所述周期性的间隔基于选定的分份尺寸和连续的体积流量计算而得，

在将所述包装壳体拽下所述填充管时，通过圆周围绕所述填充管的制动环向所述包装壳体施加摩擦力，

本发明基于以下事实，即利用足够减小的封闭装置的工作循环的持续时间，已知的填料可由泵移动从而产生连续的体积流量。在根据本发明的分份和包装装置的情况下，凭借程序控制，特别是分份尺寸和分份能力的设置，可以以简单的方式通过控制装置实现所述目的，其中所述控制装置与封闭装置相关联并且根据选定的分份尺寸和传送装置的连续体积流量产生用于收缩和封闭操作的控制信号，并将信号输出到封闭装置的驱动器。更准确地说，基于选定的分份尺寸和已知的体积流量，控制装置计算填充的时间间隔，此后用于收缩和封闭的相应控制信号输出到封闭装置。同时，可以为给定的产品选择通过控制装置以已知的方式优化设置封闭程序的单个工作步骤的速度、时刻和/或行程距离。然后封闭操作介入当前的填充操作，也就是说其实施不会中断填充操作。

这将由于生产循环不再受到填充装置的循环的限制而允许效率提高。然而，连续的填充程序意味着在已知装置中也可能节省在夹紧暂停过程中进一步消耗掉的时间。或者，与之相反，在以生产速度保持相同排出填充材料过程中可以减小体积流量，从而实现例如容易装料。因此，本发明节省了昂贵且复杂的填料成本，以及减少了有关传送装置和后续的封闭装置的同步方面需要付出的努力，原因是，取代一方面需要为填料提供控制装置另一方面需要为封闭设备提供控制装置，而是仅需提供一个控制装置。也可以保持传送装置的致动非常简单，并且可以例如仅涉及在生产操作的开始和结束时打开或者关闭该装置以及可能地对体积流量的调节。由于本发明而被简化的控制作用也使得情况对于操作者来说更为容易，从而代表了一种避免错误来源的方式。更具体地说，整个分份和包装装置的操作现在仅通过一个控制装置(人机界面)来执行，而不是通过以往的两个单独的控制装置的方式。

优选地，封闭装置具有成对的、相对设置的可移动收缩机构和封闭工具，其中收缩机构和封闭工具可枢转地连接到两个等半径的曲柄，该曲柄可以围绕其转动轴线周期性地同步驱动，并且相对于该收缩机构和封闭工具来说沿相同的方向从打开位置进入闭合位置和再进入打开位置。

这种分份装置例如在DE 101 31 807中是已知的。由于以相同方向同步发生的曲柄旋转，可以在调谐的正弦过程中将相对减小的运动质量加速和减速。这些简单的运动学赋予操作大致的平等的质量和力，这允许装置采用较高的转速以及非常平滑的运行。因此这类夹紧设备具有非常高级的分份能力。

术语封闭时间以下用来表示封闭装置处于工作循环内(从打开位置到打开位置)的时间，其中收缩机构和封闭工具在封闭位置内或其附近。在封闭时间内，填充材料连续向前的排出不会导致包装壳体从填充管上拽下。与已知的分份和包装装置不同的是填充操作在封闭时间过程中或在整个工作循环内不会被夹紧暂停所中断。

为了消除在封闭时间(其毫无疑问非常短)内填充材料由于连续体积流量积累在收缩机构上游所产生的问题，该分份装置具有保持装置，该保持装置优选地布置在填充管上并且具有制动环，制动环圆周包围填充管并且可与之平行往复运动，以在包装壳体被拽下时向其施加摩擦力。

由于制动环的轴向运动能力，所述制动环可以沿与填充材料挤压方向相反的方向偏移并且从而清除包装体积，该体积内的填充材料在收缩和封闭操作过程中被移走。在封闭时间结束后，当收缩机构和封闭工具再一次释放包装壳体时，制动环可再一次向前沿着材料的排出方向在填充管上移动，如此施为而将处于先前打开的包装体积内的填充材料剥离并进入接下来将要被拽下的包装壳体内。所述制动环可以例如在缩回运动(沿着与排出方向相反的方向偏移)过程中被积累的填充材料的压力被动驱动，并且可以在其向前移动的过程中被如此压缩的弹簧送回开始位置。

但是，优选地，保持装置具有用于制动环的往复运动的、与封闭装置同步的驱动器。

这将为制动环产生受限定的偏移和返回运动，这提高了分份程序的精度。

根据有利的发展，所述保持装置具有工作能量存贮机构并且沿力量流方向在其下游具有检查机构，后者使得保持装置的驱动组件有可能以连续的操作模式操作，而检查机构在驱动器输出侧的希望的保持点处固紧保持制动环，而且驱动能量存储在工作能量存贮机构内。

这用来在缩回释放位置保持制动环，直至收缩机构和封闭工具在完成封闭操作后再一次完全或部分清除路径。一种优势发展提供的是该保持装置的驱动器具有带有曲柄的曲柄传动机构，所述曲柄在驱动器输出侧连接在制动环上，其中所述曲柄传动机构优选地在驱动器侧与旋转驱动器耦联以邻接所述装置。

由于一个驱动电机既用于封闭装置又用于保持装置，以及由曲柄传动机构保证的主动耦联作用，所述保持装置的往复运动和封闭装置的收缩机构(偏移构件)和封闭工具(冲头和凹模)的冲程运动总是相对于彼此主动地同步耦联，即机械耦联。

优选地，旋转驱动器的旋转速度可以通过控制信号而变化，并且在打开位置区域时的速度低于闭合位置区域时的速度。这通过适于输出控制信号的控制装置而有利地发生作用，借助所述控制信号，所述旋转驱动器周期性地致动为实施工作循环。

较低的转速也包括在打开位置区域停止封闭设备。例如，周期性的控制信号可以提供的是可以触发驱动器以等速旋转的工作循环，并且所述驱动器然后停止在打开位置区域。由控制装置输出的控制信号的周期性取决于选定尺寸的份量的填充持续时间。应该理解的是，可以在带有停止或不停止的阶段性变化或连续变化的驱动速度下实现相同的结果。封闭设备驱动器的致动或控制的选择以及因此的技术复杂性和费用可以由香肠产品来决定。

在优选实施例中，连续的元件流量(也)是可以调节的。

这提供了另外的影响生产速度的可调参数。如果例如生产尺寸差别很大的份量或将要分份的材料的流体特性差别很大，这是有利的。如果例如选择了较小的分份尺寸，则体积流量可以/必须减小到这样一种程度，即使得其在封闭操作的最大频率时仍能一直连续传送。体积流量的设定可以例如通过改变泵的排量或通过改变传送装置中的适当位置处的横截面而得以实现。

所述分份和包装装置优选地具有连接在控制装置上的选择装置，其具有输入机构用于输入分份的尺寸。在优选的发展中，该选择装置包括产品数据库，可以通过输入机构从所述数据库中选择产品。

以此方式，操作者可以选择例如一种香肠产品，其通过产品数据库与预定的分份尺寸相关联，并且因而馈送给控制装置产生控制信号。产品数据库可以以例如表格的形式表示。该数据库可以手动输入或维护和/或预设。

附图说明

根据本发明的保持装置的进一步特征和优势在从属权利要求中阐述。以下以示例方式借助实施例参照说明书中的附图说明它们。在附图中：

图1是作为根据本发明的分份和包装装置的实施例的示意性简化透视图。

图2是作为根据本发明的分份和包装装置的另一实施例的用于解释驱动控制的示意性简化图。

具体实施方式

根据本发明，如图1所示的分份和包装装置具有用于待分份和包装的填充材料的传送装置170。所述填充材料经由引入口馈送到用于产生连续体积流量的泵，在图示的实施例中其形式为漏斗172。所述泵包括挤压机174，其沿着与传送装置170相邻的填充管20的方向连续传送填充材料，并且通过填充管20上的嘴状开口22进入一端闭合的管状包装壳体30。在此情况下，包装壳体30从波纹状的“毛虫表皮”形的供应件32上拽下。

因此，这种情况不会不受控制的发生，通过布置在填充管20上的保持装置100，更精确地说，通过圆周包围填充管20并且沿双头箭头102所指方向平行往复运动的制动环110，包装壳体30在其被拽下的同时被施加有摩擦阻力。在制动环110的内侧具有至少一个弹性压力环，其将包装壳体压靠在填充管20上，并且以此方式在包装壳体被拽下时产生摩擦力。

管状包装壳体的供应件可以以如下任何一种形式提供，即以折叠形配置褶皱的并且预先(手动)套在填充管上的“毛虫皮肤”的形式，或者以类似环状的膜管的形式，其在初始位置时从平坦的带膜折叠在填充管上并且被焊合或密封。如前所述，包装壳体可以被动地被填充材料的排出而带送和/或(在协助操作模式中)包装壳体可以沿流体方向主动地被驱动装置传送，例如被摩擦辊或带传送。

制动环110容纳在支架104内，支架沿线性运动方向102被驱动。为此，支架104被取向与填充管20平行的两导轨112所导向。支架104往复运动的驱动器具有曲柄传动机构120，该曲柄传动机构通过连接杆122在驱动器输出侧与支架104连接。曲柄传动机构包括带有曲柄销126的曲柄盘124，连接杆122枢转连接在曲柄销126上。曲柄盘124与驱动输出轴128连接。驱动输出轴128反过来由驱动轴132通过螺旋压缩弹簧130而驱动，此处为简洁起见而示意性的图示。

曲柄盘124外周具有凸部134，该凸部与弹性预加应力爪136一起用作旋转检查机构。当曲柄盘124沿箭头138所指方向旋转到图示位置时，爪136防止曲柄盘124进一步转动。如果接着驱动轴132进一步沿箭头140所指的驱动方向旋转，则其压迫作为工作储能机构的弹簧130进入从驱动轴132到制动环支架104的力量流。以此方式，曲柄盘124以及通过连接杆122还有带有制动环110的制动环支架104可以停止在希望的保持点上，而驱动轴可以被驱动电机进一步转动。

取代驱动轴132和驱动输出轴128之间的螺旋压缩弹簧130，工作储能机构原理上也可以设置在从驱动轴到制动环支架104之间的力量流中的任何位置。例如其可设置在连接杆122的区域。在这方面，关键要考虑的是，沿力量流在其下游执行支架104的往复运动的检查，相应地在本示例中，支架104应该直接停止在给定保持点，例如导轨112的区域。

邻近填充管20下游的保持装置100设置的是封闭装置150，在图1中该封闭装置以高度简化的形式以位移板152、154表示一对相对运动的收缩机构，以及以冲头156和凹模158表示的相对同步运动的封闭工具。位移板152、154和封闭工具156、158优选地取向为位于垂直于填充管和管状壳体轴线的平面内。收缩机构和封闭工具的运动方向，如箭头160、161所示，示意性的相对于水平面倾斜表示。但是，该运动方向可以为任何方向，也可以在其上叠加摆动运动。图1示出了处于打开位置的封闭装置150。在其自由端，所有位移板152、154都具有基本上为三角形或V形的切口。它们以这些切口各自彼此成对面对。因此在打开位置，切口形成围绕管或中心轴线对称布置的菱形开口。该开口足够大从而允许已填充的管状壳体30通过。

实际上，封闭装置不是具有一对收缩机构而是多对相对移动的收缩机构，图2中比较清楚。图1也未给出收缩机构和封闭工具的驱动方式的任何信息。其驱动方式也将参照图2更为详细的说明。

以下将说明由图1所示的所述分份和封闭装置实施的方法。首先，传送装置170的挤压机174通过填充管20和其嘴状开口22将填充材料连续传送入一端闭合的管状包装壳体30。在此情况下，包装壳体由于填充材料的排出克服圆周包围填充管的制动环110施加的摩擦力从供应件32上拽下。

在获得选定的分份尺寸前，由曲柄传动机构120驱动的制动环110与制动环支架104一起，在填充管20上沿与脱离方向相反的方向缩回进入清除位置从而清除包装体积。

当带有制动环110的制动环支架104由于爪136以至少部分时间重叠的关系进行的旋转检查动作而停止在清除位置时，收缩机构152、154彼此相对运动进入闭合位置，在此情况下，位于收缩区域的填充材料被偏移进入清除过的包装体积。换言之，包装壳体30被局部收缩以形成管端褶皱部。同时或一段时间后，封闭工具156、158也彼此相对运动进入闭合位置，其中一个或两个封闭构件162借助于封闭工具156、158(以轴向偏移的方式)围绕形成的管端褶皱部变形，直至包装被密封闭合。包装壳体可选择地利用刮刀(未示出)在封闭操作完成后在两个封闭构件之间切开。

在下一个工作循环，封闭工具156、158和位移板152、154再一次彼此远离进入其打开位置，打开较大的横截面用以再次填充后续的包装壳体。在此期间，旋转检查动作也由于爪136的释放和曲柄盘124的凸部134的放松而移除。放松曲柄盘124意味着存储在螺旋压缩弹簧130的工作能量利用曲柄盘124以加速模式驱动所述驱动输出轴128直至其随动达到驱动轴132的已在其间被进一步旋转的角位置。以此方式，带有制动环110的支架104在填充管20上移动到前方位置，且在此期间先前偏移和积累的填充材料被清除出清除的体积进入下一分份包。

保持过程(也就是说放松的时段)特别地取决于生产的香肠的口径尺寸并且可以根据经验调节。在这方面，需要关心的是保证制动环110不要过早移动到前方位置，也就是说仍处于闭合状态或在位移板的打开运动过程中。否则危险的威胁是包装壳体将会由于位于清除体积内的填充材料(部分地)压靠闭合的排出器构件而裂开。与保持点相对照，也就是说爪设置或啮合曲柄盘的位置如此选择，以致清除体积尽可能精确地相应于在分份和闭合程序中偏移的填充材料或可能进一步以连续填充模式填充的填充材料的体积，从而实现分份(香肠)重量的尽可能高的精度。

图2也是作为根据本发明的分份和包装装置的实施例的示意性简化图。该装置包括三个已参照图1详细说明过的关键装置，即传送装置270，封闭装置250以及在填充管220上往复移动的保持装置200。传送装置270具有驱动电机276，其通过传动机构278作用到挤压机螺杆274上。该传动机构可以为例如包括环绕式传动元件的传动机构和/或具有希望传动比的齿轮传动机构。

封闭装置250具有相同半径的曲柄282、283，所述曲柄分别围绕上部和下部转动轴线281安装。轴向隔开且平行布置的多个上部和下部位移板252、254各自枢转连接到其曲柄销284、285上。位移板各自在其平行的外侧直边处由围绕管轴线205枢转的导向构件(未示出)而引导。以此方式，在管轴线区域中，上部和下部位移板在其如双头箭头260、261所指的主运动方向上实施基本上为线性的对面相对运动。在此情况下，它们各自以重叠的成对方式如此协作，即在理想情况下以无接触的方式，使得它们收缩管状壳体230的横截面，因而轴向地将填充材料偏移出管状壳体230的相应部分。

可旋转地连接在曲柄销上的封闭工具，即冲头256和凹模258，设置在每个都布置在各个曲柄销284、285上的位移板252、254之间的轴向中间空间内。所述冲头和凹模的运动因而分别与上部和下部位移板的运动耦合。

所述曲柄沿相同的方向被驱动旋转，使得由收缩构件、封闭工具和导向构件(未示出)组成的整个组件的正弦摆动运动叠加在线性相对运动上。用于封闭装置的驱动器280具有电机(未示出)，其以一种更详细的未示出的方式作用在两个曲柄282、283上。所述电机优选地为通过环绕式传动机构与两个曲柄耦合的电动机。

封闭装置的驱动器280另外通过连接轴286耦合到保持装置200的驱动轴232。该耦合将相同的驱动电机例如也通过环绕式传动机构和/或齿轮传动机构连接到保持装置，因而在封闭机和保持装置的运动之间形成机械主动耦合。备选地，保持装置也可以由单独的电机驱动，所述电机例如可以与封闭装置的驱动器280电气同步。

分份和包装装置的控制通过控制装置290执行。所述控制装置包括选择装置，该选择装置包括输入机构292和显示件294，籍此操作员可以选择希望的产品或直接选择希望的分份尺寸。为前一种情况提供了产品数据库(数据存储器)，其包括产品选择和分份尺寸之间的关联信息。关于体积流量信息，当到达直接输入或从产品数据库中调用的选择的分份尺寸时，控制装置290产生用于收缩和封闭操作的控制信号。该装置通过信号线路296向封闭装置250的驱动器280输出控制信号。封闭装置据此实施工作循环并且闭合包装壳体，同时传送装置继续操作。

所述控制装置进一步通过第二信号线路298与传送装置270的驱动器连接。以此方式，所述控制装置接收例如关于传送装置的驱动器的转速信息并计算关于体积流量的所需信息。这并不排除体积流量是可变的情况，也就是说例如体积流量可通过改变转速调节。但是，优选地与此相反，所述控制装置通过第二信号线路298向传送装置270的驱动器输出控制信号，从而设定适当的传送输送量或体积流量，其取决于产品选择或选定的分份尺寸。在这一点，例如封闭装置250的最大工作速度和填充材料的流动特性二者都应予以考虑。在所有参数的最佳设定仅通过产品选择进行时，这使得该装置的操作特别地便利。

Claims

1.一种分份和包装装置，包括：

用于填充材料的传送装置(170、270)，

填充管(20、220)，该填充管连接到传送装置(170、270)且适于提供管状包装壳体(30、230)的供应件(32)以致包装壳体可以利用已经从填充管(20、220)中挤压而出的填充材料拽下填充管(20、220)，和

封闭装置(150、250)，其布置在填充管(20、220)下游且适于局部收缩已填充的包装壳体(30)从而在填充操作过程中提供管端褶皱部，并且闭合围绕管端褶皱部的封闭构件(162)，

其中，所述封闭装置(150、250)具有控制装置(290)，所述分份和包装装置具有保持装置(100、200)，其布置在填充管(20、220)上并且具有制动环(110)，所述制动环圆周包围填充管(20、220)并且与之平行地往复运动以在包装壳体被拽下(30、230)时向其施加摩擦力，

其特征在于，所述传送装置(170、270)具有用来产生连续体积流量的泵，

所述控制装置(290)适于基于选定的分份尺寸和连续的体积流量产生用于收缩和封闭操作的控制信号，并将该控制信号输出到封闭装置(150、250)的驱动器(280)，

所述制动环(110)沿与拽下方向的相反的方向在所述填充管(20、220)上缩回到清除位置从而在收缩和封闭操作之前立刻或在收缩和封闭操作过程中清除包装体积，并且在封闭操作后再次沿拽下方向推进到所述填充管(20、220)上进入工作位置，其中在所述收缩和封闭操作中，位于收缩区域中的填充材料被偏移进入清除的包装体积内，并且在封闭操作后，被再次剥离进入已拽下的包装壳体(30)内。

2.如权利要求1所述的分份和包装装置，其特征在于，所述保持装置(100、200)具有与所述封闭装置(150、250)同步的驱动器(280)用于产生制动环(110)的往复运动。

3.如权利要求2所述的分份和包装装置，其特征在于，所述保持装置(100、200)具有工作能量储存机构以及沿力量流方向位于其下游的检查机构，以将制动环(110)停止在保持点。

4.如权利要求2所述的分份和包装装置，其特征在于，所述保持装置(100、200)具有的与所述封闭装置(150、250)同步的驱动器(280)具有带有曲柄的曲柄传动机构(120)，所述曲柄在驱动器输出侧连接到制动环(110)。

5.如权利要求3所述的分份和包装装置，其特征在于，所述保持装置(100、200)具有的与所述封闭装置(150、250)同步的驱动器(280)具有带有曲柄的曲柄传动机构(120)，所述曲柄在驱动器输出侧连接到制动环(110)。

6.如权利要求4或5所述的分份和包装装置，其特征在于，所述曲柄通过连接杆(122)连接到支架。

7.如权利要求1至5中任一项所述的分份和包装装置，其特征在于，所述封闭装置(150、250)具有成对的相对移动的封闭工具(156、158、256、258)和收缩机构(152、154、252、254)，其中所述收缩机构和所述封闭工具枢转连接到所述封闭装置(150、250)的两个曲柄(282，283)，所述两个曲柄具有相等的半径并可围绕它们的旋转轴线(281)周期性地同步驱动，并且相对于所述收缩机构和所述封闭工具沿相同方向从打开位置到关闭位置再次回到打开位置。

8.如权利要求7所述的分份和包装装置，其特征在于，所述封闭装置(150、250)的驱动器(280)是作用在两个通过环绕式传动机构耦合的曲柄上的旋转驱动器。

9.如权利要求8所述的分份和包装装置，其特征在于，所述保持装置(100、200)的曲柄传动机构(120)在驱动器侧与封闭装置(150、250)的驱动器(280)耦合。

10.如权利要求8所述的分份和包装装置，其特征在于，所述封闭装置(150、250)的驱动器(280)的转速通过控制信号是可变的，且在打开位置的区域中转速低于在闭合位置的区域中的转速。

11.如权利要求9所述的分份和包装装置，其特征在于，所述封闭装置(150、250)的驱动器(280)的转速通过控制信号是可变的，且在打开位置的区域中转速低于在闭合位置的区域中的转速。

12.如权利要求1所述的分份和包装装置，其特征在于，所述控制装置(290)适于输出控制信号，利用所述控制信号，驱动器(280)被周期致动以实施工作循环。

13.如权利要求7所述的分份和包装装置，其特征在于，所述封闭装置(150、250)具有双重布置的封闭工具(156、158、256、258)和收缩机构(152、154、252、254)，它们成对地相对移动，并且如此布置以致两个封闭构件可以同步地从彼此隔开位置施加到管端褶皱部。

14.如权利要求12所述的分份和包装装置，其特征在于，刮刀在双重布置的中心平面中引导，并且在工作循环内可以有选择地启动使得在封闭操作完成后所述刮刀可以切断两封闭构件之间的管端褶皱部。

15.如权利要求12所述的分份和包装装置，其特征在于，所述体积流量可以通过所述控制装置(290)控制。

16.如权利要求15所述的分份和包装装置，其特征在于，选择装置连接到所述控制装置(290)，并且具有用于输入分份尺寸的输入机构(292)。

17.如权利要求16所述的分份和包装装置，其特征在于，所述选择装置包括产品数据库，可以通过输入机构(292)可从所述数据库内选择产品。

18.一种用于填充材料的分份和包装方法，包括以下步骤：

通过填充管(20、220)的嘴状开口将填充材料传送到一端闭合并且由于填充材料的挤压从所述填充管(20、220)上的供应件上拽下的管状包装壳体(30)中，和

在填充操作过程中，收缩所述填充管(20、220)下游的已填充的包装壳体(30)，从而提供管端褶皱部并且闭合围绕所述管端褶皱部的封闭构件(162)，

其特征在于，所述填充材料以连续的体积流量通过填充管(20、220)的嘴状开口被传送，

在将所述包装壳体(30)拽下所述填充管(20、220)时，通过圆周围绕所述填充管(20、220)的制动环(110)向所述包装壳体(30)施加摩擦力，

19.如权利要求18所述的分份和包装方法，其特征在于，所述制动环(110)在收缩和封闭操作之前移回到清除位置，并且在收缩和封闭操作过程中保持在清除位置。