CN1903502B - 夹具、被加工物的制造方法及缝纫机机头的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的夹具，将在基座上设置成在一方向上相互相对的第1、第2基准销中的至少一方沿所述一方向搬送，将该第1、第2基准销分别嵌入载置在所述基座上的被加工物所具有的第1、第2基准孔中，将在所述基座上沿与所述一方向正交的另一方向平行设置的第1、第2可动销沿所述另一方向搬送，将该第1、第2可动销分别嵌入所述被加工物所具有的第1、第2固定孔中，由此，将所述被加工物在所述一方向上通过所述第1、第2基准销进行轴支承，在所述另一方向上通过所述第1、第2可动销进行轴支承，从而定位在基座上。

Description

夹具、被加工物的制造方法及缝纫机机头的制造方法

技术领域

本发明涉及一种将各种被加工物定位在基座上进行加工的夹具、被加工物的制造方法及缝纫机机头的制造方法。

背景技术

在加工被加工物时，通常是用夹具来固定被加工物，使用数控机床等进行加工。为了对被加工物实施正确的加工，该夹具具有将被加工物正确地定位在基座上的功能。作为这种夹具，例如，在日本实用新型申请公开昭和55年第120440号公报中记载有一种自动机床用夹具，其在将定位销嵌入被加工物上形成的基准孔中后，用夹持器推压被加工物，从而将被加工物正确地定位在基座上。

以往，制造缝纫机装置时，在使用数控机床等加工作为被加工物的缝纫机装置的缝纫机机头的场合，也是将定位销垂直方向嵌入缝纫机机头的面板侧形成的基准孔中，利用夹持器进行推压，同时由夹持器把持缝纫机机头的皮带轮侧，利用该夹持器沿水平方向进行推压，从而将缝纫机机头固定在基座上。

上述的以往技术中，对于作为被加工物的缝纫机机头，因在垂直方向和水平方向上施加了夹持器的强力推压，故在该推压力集中的部位以及耐久性差的部位会发生偏斜，存在缝纫机机头产生变形、损伤等品质劣化的问题。例如，在对被加工物进行切削加工和激光加工时，被切削区域和可照射激光的加工区域因夹持器的存在而变狭等，存在难以确保宽范围的被加工物的加工区域的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种被加工物不会产生变形、损伤等品质劣化的问题、能确保宽范围的加工区域、并能将被加工物正确地定位在基座上的夹具、以及能制造出没有变形、损伤等品质劣化问题并实施了正确加工的被加工物的被加工物制造方法及缝纫机机头的制造方法。

技术方案1的夹具，用于将被加工物定位在基座上进行加工，其特征在于，包括：在所述基座上设置成在一方向上相互相对的第1基准销和第2基准销；将所述第1基准销和所述第2基准销中的至少一方沿所述一方向搬送、将该第1基准销和该第2基准销分别嵌入到载置在所述基座上的所述被加工物所具有的第1基准孔和第2基准孔中的基准销搬送部；在所述基座上沿与所述一方向正交的另一方向平行设置的第1可动销和第2可动销；以及将所述第1可动销和所述第2可动销沿所述另一方向搬送、将该第1可动销和该第2可动销分别嵌入到载置在所述基座上的所述被加工物所具有的第1固定孔和第2固定孔中的可动销搬送部，所述被加工物在所述一方向上通过分别嵌入到所述第1基准孔和所述第2基准孔中的所述第1基准销和所述第2基准销进行轴支承，在所述另一方向上通过分别嵌入到所述第1固定孔和所述第2固定孔中的所述第1可动销和所述第2可动销进行轴支承，从而定位在所述基座上。

采用这种构成，将在一方向上相互相对的第1基准销和第2基准销分别嵌入到被加工物的第1基准孔和第2基准孔中，将与另一方向平行设置的第1可动销和第2可动销分别嵌入到被加工物的第1固定孔和第2固定孔中，从而在一方向和另一方向上对被加工物进行轴支承，定位在基座上，由此，被加工物不会产生变形、损伤等品质劣化的问题，能确保宽范围的加工区域，并能将被加工物正确地定位在基座上。

技术方案7的被加工物的制造方法，通过将被加工物定位在基座上进行加工，来制造实施了任意加工的被加工物，其特征在于，包括：基准销搬送工序，将在所述基座上设置成在一方向上相互相对的第1基准销和第2基准销中的至少一方沿所述一方向搬送，将该第1基准销和该第2基准销分别嵌入到载置在该基座上的所述被加工物所具有的第1基准孔和第2基准孔中；可动销搬送工序，将在所述基座上平行设置的第1可动销和第2可动销沿与所述一方向正交的另一方向搬送，将该第1可动销和该第2可动销分别嵌入到载置在该基座上的所述被加工物所具有的第1固定孔和第2固定孔中；以及加工工序，对在所述一方向上通过分别嵌入到所述第1基准孔和所述第2基准孔中的所述第1基准销和所述第2基准销进行轴支承、在所述另一方向上通过分别嵌入到所述第1固定孔和所述第2固定孔中的所述第1可动销和所述第2可动销进行轴支承的所述被加工物，以定位在所述基座上的状态进行加工。

采用这种构成，能制造出没有变形、损伤等品质劣化问题并实施了正确加工的被加工物。

技术方案8的缝纫机机头的制造方法，通过将缝纫机装置的缝纫机机头定位在基座上进行加工，来制造实施了任意加工的缝纫机机头，其特征在于，所述缝纫机机头具有与面板侧部连通而形成的压脚杆孔，供压布的压脚构件的压脚杆嵌合插入，并且，具有第1固定孔和第2固定孔，形成在处于与形成所述压脚杆孔的一个侧面相反的一侧的另一个侧面的周缘部上，该缝纫机机头的制造方法包括：基准销搬送工序，将在所述基座上设置成在一方向上相互相对的第1基准销和第2基准销中的至少一方沿所述一方向搬送，将该第1基准销和该第2基准销分别嵌入到载置在该基座上的所述缝纫机机头的压脚杆孔中；可动销搬送工序，将在所述基座上平行设置的第1可动销和第2可动销沿与所述一方向正交的另一方向搬送，将该第1可动销和该第2可动销分别嵌入到载置在该基座上的所述缝纫机机头的第1固定孔和第2固定孔中；以及加工工序，对在所述一方向上通过分别嵌入到所述第1压脚杆孔中的所述第1基准销和所述第2基准销进行轴支承、在所述另一方向上通过分别嵌入到所述第1固定孔和所述第2固定孔中的所述第1可动销和所述第2可动销进行轴支承的所述缝纫机机头，以定位在所述基座上的状态进行加工。

采用这种构成，能制造出没有变形、损伤等品质劣化问题并实施了正确加工的缝纫机机头，并且，因利用了缝纫机机头所具有的压脚杆孔，故能适用于各种缝纫机机头的加工。

附图说明

图1为表示夹具与加工头的位置关系的夹具的主视图。

图2为夹具的左侧视图。

图3为夹具的右侧视图。

图4为夹具的俯视图。

图5为缝纫机机头的主视图。

图6为缝纫机机头的左侧视图。

图7为缝纫机机头的右侧视图。

图8为缝纫机机头的俯视图。

图9为缝纫机机头的仰视图。

图10为用于说明Z轴可动基准销构成的放大图。

图11为用于说明第2X轴可动销构成的放大图。

图12为“Z轴销搬送工序”中的、载置缝纫机机头的夹具的主视图。

图13为“X轴销搬送工序”中的、载置缝纫机机头的夹具的主视图。

图14为“加工工序”中的、载置缝纫机机头的夹具的主视图。

图15为各种机构组装状态下的缝纫机机头的面板侧部部分的立体图。

图16为载置另一种缝纫机机头的夹具的主视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明具体化的夹具1的实施例。本实施例中，用夹具1对后述的缝纫机装置的缝纫机机头100(参照图5～图9)加以固定。使用数控机床加工该缝纫机机头100。图1为表示夹具1与加工头的位置关系的夹具1的主视图。图2为夹具1的左侧视图。图3为夹具1的右侧视图。图4为夹具1的俯视图。

首先说明本实施例的夹具1的整体构成。如图1～图4所示，本实施例的夹具1具有对载置在夹具基座60上的被加工物即缝纫机机头100从Z轴方向、X轴方向、Y轴方向这3个方向进行定位固定、并进行任意加工用的机构。本实施例中，图1～图3的纵向是Z轴方向，相当于夹具1的上下方向(垂直方向)。图1和图4的横向是X轴方向，相当于夹具1的左右方向(水平方向)。图2及图3的横向和图4的纵向是Y轴方向，相当于夹具1的前后方向。

如图4的俯视图所示，夹具基座60是大致长方形的板状构件，其底面固定在箱状的壳体支承部99上。壳体支承部99支承着整个夹具1，在其内部配置着控制夹具1的动作的电路板和电源部等(未图示)。该电路板和电源部与外部的控制器(未图示)连接，操作者通过操作控制器，将缝纫机机头100定位在任意的位置上，可实施任意加工。

在夹具基座60的上面设置有头部为平面的大致四角锥状的基准销基座20。在该基准销基座20的上端面设置有Z轴固定基准销21，用于从下侧对载置在夹具基座60上的缝纫机机头100进行定位。Z轴固定基准销21是向上方突出的突起部。

如图2所示，在基准销基座20的左侧设置有Z轴滑动件10，用于将Z轴可动基准销11沿Z轴方向搬送。Z轴滑动件10由Z轴可动基准销11、夹持器12、连杆连接部13、滑动基板14、第1Z轴导轨15、第2Z轴导轨16构成。下面说明Z轴滑动件10。

滑动基板14是与Z轴方向及X轴方向平行、并以Z轴方向为长度方向的长方形状的板状构件。在该滑动基板14的图2中的左侧面、即滑动基板14的背面(图4)，与Z轴方向平行地形成有作为2个导轨状构件的第1Z轴导轨15和第2Z轴导轨16。该第1Z轴导轨15和第2Z轴导轨16分别与设置在夹具基座60上的向上方延伸的第1导向连接部75和第2导向连接部76卡合，可沿Z轴方向滑动(参照图2和图4)。第1导向连接部75和第2导向连接部76是具有向图4中的下方开口的コ字形截面形状、并以Z轴方向为长度方向的棱柱状构件。即，第1Z轴导轨15和第2Z轴导轨16分别与第1导向连接部75和第2导向连接部76的凹部卡合，可沿该凹部滑动。

如图2所示，在滑动基板14的上端缘部向右方突出地形成有夹持器12。该夹持器12是与X轴方向及Y轴方向平行、并以与滑动基板14的接合面为底边的板状构件，从上侧推压载置在夹具基座60上的缝纫机机头100进行固定。在夹持器12的下面设置有Z轴可动基准销11。Z轴可动基准销11是向下方突出的突起部，从上侧对载置在夹具基座60上的缝纫机机头100进行定位。

Z轴可动基准销11和Z轴固定基准销21构成为在与Z轴方向平行的同一轴线上相对。即，Z轴可动基准销11和Z轴固定基准销21，如图4所示位于XY平面上的同一位置，而且，如图1所示以Z轴方向上的高度不同、且各自的轴线方向相同的形态相对。

如图2所示，在滑动基板14的上端缘部，向左方突出地形成有连杆连接部13。该连杆连接部13是与X轴方向及Y轴方向平行的板状构件。气缸70在夹具基座60上配设在滑动基板14的左侧。气缸70利用空气压力使连杆71在Z轴方向上进退，该连杆71的前端部固定在连杆连接部13上。采用这种构成，当气缸70使连杆71在Z轴方向上进退时，Z轴滑动件10与此对应地在Z轴方向上移动。

在夹具基座60的上面，且在基准销基座20与滑动基板14之间，设置有向上方突出的临时垫块形成部40。该临时垫块形成部40具有由金属板弯曲成形形成的向上方突出的面板侧临时垫块40a，用于将载置在夹具基座60上的缝纫机机头100引导到正确的固定位置。如图1所示，面板侧临时垫块40a针对缝纫机机头100的重量具有可挠性，能容易地将从右斜方向载置的缝纫机机头100的面板侧部110(参照图5等)临时垫住，图2中，面板侧临时垫块40a的上端部附近略微向左侧上方倾斜。

如图1所示，在夹具1的夹具基座60上面、且在基准销基座20的右方位置上设置有大致呈长方体状的临时载置基座50。在该临时载置基座50的上面固定着临时垫块固定部53，在临时垫块固定部53上固定着后述的第1皮带轮侧临时垫块51和第2皮带轮侧临时垫块52。如图4所示，临时垫块固定部53是长度方向沿着Y轴方向的大致长方体状，而且，如图1所示，其上表面形成为使厚度向右方逐渐增大的倾斜状，在该倾斜面上载置缝纫机机头100的皮带轮侧部120(参照图5等)。

与面板侧临时垫块40a一样，第1皮带轮侧临时垫块51和第2皮带轮侧临时垫块52也是由金属板弯曲成形形成的。第1皮带轮侧临时垫块51固定在临时垫块固定部53的左侧面(参照图1)，第2皮带轮侧临时垫块52固定在临时垫块固定部53的背面(参照图3)，分别从临时垫块固定部53向上方突出。第1皮带轮侧临时垫块51和第2皮带轮侧临时垫块52针对所载置的缝纫机机头100的重量具有可挠性，能容易地将从图1的右侧斜上方载置的缝纫机机头100的皮带轮侧部120(参照图5等)临时垫住。如图1所示，第1皮带轮侧临时垫块51的上端部附近略微向左侧上方倾斜，如图3所示，第2皮带轮侧临时垫块52的上端部附近略微向右侧上方倾斜。

如图3所示，在临时载置基座50的右侧设置有X轴滑动件30，用于将第1X轴可动销31和第2X轴可动销32沿X轴方向搬送。X轴滑动件30由第1X轴可动销31、第2X轴可动销32、夹持器33、连杆连接部34、滑动基板35、第1X轴导轨36、第2X轴导轨37构成。下面说明该X轴滑动件30。

滑动基板35是与Z轴方向及X轴方向平行、并以X轴方向为长度方向的长方形状的板状构件。在滑动基板35的图3中的右侧面、即滑动基板35的背面(图4)，与X轴方向平行地形成有作为2个导轨状构件的位于上端侧的第1X轴导轨36和位于下端侧的第2X轴导轨37。该第1X轴导轨36和第2X轴导轨37分别与固定在夹具基座60上的第1导向连接部86和第2导向连接部87卡合，可沿X轴方向滑动(参照图3和图4)。第1导向连接部86和第2导向连接部87是具有向图3中的左方开口的コ字形截面形状、并以X轴方向为长度方向的棱柱状构件。即，第1X轴导轨36和第2X轴导轨37分别与第1导向连接部86和第2导向连接部87的凹部卡合，可沿该凹部滑动。

如图3所示，在该滑动基板35上向左方突出地形成有夹持器33。夹持器33由与Z轴方向及Y轴方向平行、并以Z轴方向为长度方向的大致长方形的板状构件形成，从侧方推压载置在夹具基座60上的缝纫机机头100进行固定。

如图1所示，在夹持器33的左侧面，向左方突出地设置有第1X轴可动销31和第2X轴可动销32。第1X轴可动销31和第2X轴可动销32是从图1中的右侧对载置在夹具基座60上的缝纫机机头100进行定位用的突起部。第1X轴可动销31形成在夹持器33的上端缘部，第2X轴可动销32形成在夹持器33的下端缘部。第1X轴可动销31和第2X轴可动销32沿垂直方向(Z轴方向)配置，各自的轴线方向与水平方向(X轴方向)平行。即，第1X轴可动销31和第2X轴可动销32位于图4所示的XY平面上的同一位置，而且，在图1所示的Z轴方向上的高度不同，且各自的轴线方向平行。

如图3所示，在滑动基板35上向右方突出地形成有连杆连接部34。连杆连接部34是与Z轴方向及Y轴方向平行的板状构件。在夹具基座60上的滑动基板35的右侧设置有气缸80。气缸80利用空气压力使连杆81在X轴方向上进退，将该连杆81的前端部固定在连杆连接部34上。气缸80使连杆81在X轴方向上进退，由此将X轴滑动件30沿X轴方向搬送。

如图1和图4所示，在夹具基座60的右方配置着加工头90，用于加工载置在夹具基座60上的缝纫机机头100。本实施例中，加工头90是使用切削钻头对工件实施切削加工的加工头。加工头90通过未图示的托架可移动到夹具基座60上的任意位置，可将缝纫机机头100加工成任意形状。加工头90对缝纫机机头100进行加工的加工位置及加工形态可以通过操作者操作未图示的控制器来任意指定。

下面说明在夹具1上利用加工头90进行加工的缝纫机机头100。图5为缝纫机机头100的主视图。图6为缝纫机机头100的左侧视图。图7为缝纫机机头100的右侧视图。图8为缝纫机机头100的俯视图。图9为缝纫机机头100的仰视图。图15为各种机构组装状态下的缝纫机机头100的面板侧部110部分的立体图。

如图5～图9所示，缝纫机机头100由与左侧面侧的壳体部分对应的面板侧部110和与右侧面侧的壳体部分对应的皮带轮侧部120构成。本实施例的缝纫机机头100是大型工业用缝纫机的缝纫机机头，由铸造件制成。一般来讲，如图15所示，为了在缝制时将布压住，缝纫机装置具有在压脚杆141的下端安装着压脚142的可沿上下方向往复驱动的压脚构件140。为了嵌合插入压脚构件140的压脚杆141，缝纫机机头100具有将面板侧部110在上下方向(垂直方向)上连通的穿通孔、即上压杆孔111及下压杆孔112。上压杆孔111位于缝纫机机头100的上面(参照图8)，下压杆孔112位于缝纫机机头100的下面(参照图9)，并且，两者位于同一轴线上。在将缝纫机机头100载置在夹具基座60上时，如后所述，Z轴固定基准销21嵌入下压杆孔112中，Z轴可动基准销11嵌入上压杆孔111中。

缝纫机装置中，虽未图示，但通过皮带轮侧部120内的电动机向面板侧部110内的针驱动装置供给针驱动用的动力，将用于供给该动力的主轴从皮带轮侧部120一直配置到面板侧部110。缝纫机机头100在面板侧部110上具有第1主轴孔130a，在皮带轮侧部120上具有第2主轴孔130b，作为在其内部配置主轴用的穿通孔。第1主轴孔130a位于缝纫机机头100的左侧面(参照图6)，第2主轴孔130b位于缝纫机机头100的右侧面(参照图7)，并且，两者位于同一轴线上。

在缝纫机机头100的右侧面形成有供夹具1定位固定用的孔、即上基准孔121及下基准孔122。如图7所示，上基准孔121和下基准孔122在缝纫机机头100的右侧面上形成在右端缘部。上基准孔121和下基准孔122的间隔分别与第1X轴可动销31和第2X轴可动销32的间隔相等。在将缝纫机机头100载置在夹具基座60上时，如后所述，将第1X轴可动销31嵌入上基准孔121中，将第2X轴可动销32嵌入下基准孔122中。

下面说明夹具1对缝纫机机头100进行定位用的各种销。图10为用于说明Z轴可动基准销11的构成的放大图。图11为用于说明第2X轴可动销32的构成的放大图。

如图10所示，Z轴可动基准销11的最大直径设定为与上压杆孔111的直径大致相等，能紧密地与上压杆孔111嵌合。Z轴可动基准销11是与轴线方向正交的截面呈圆形的圆柱状，前端部是带圆角的尖细形状，方便于嵌入上压杆孔111中。Z轴固定基准销21的结构与Z轴可动基准销11相同，能紧密地与下压杆孔112嵌合，并具有容易嵌入的形状。

第1X轴可动销31与Z轴可动基准销11一样，其最大直径设定为与上基准孔121的直径大致相等，能紧密地与上基准孔121嵌合。第1X轴可动销31的前端部是带圆角的尖细形状，方便于嵌入上基准孔121中。

如图11所示，第2X轴可动销32是与轴线方向正交的截面大致呈六角形的六角柱状，其前端部是带有圆角的尖细形状。第2X轴可动销32的大致六角形的截面形状形成为大致菱形的截面形状，其Z轴方向的直径比下基准孔122的直径小，只有Y轴方向的直径与下基准孔122的直径大致相等。采用上述构成，第2X轴可动销32在Y轴方向上与下基准孔122紧密嵌合，并在Z轴方向上留有间隙地进行嵌合，即使Z轴方向的位置有点偏斜也容易嵌入下基准孔122中。

Z轴可动基准销11的前端部具有喷出空气用的微小孔，利用从该空气喷射孔喷出的空气来将上压杆孔111内的灰尘和垃圾除去。控制器根据空气喷射压力的变化，检测在夹具1上Z轴可动基准销11是否处于嵌入上压杆孔111中的状态。前述的Z轴固定基准销21、第1X轴可动销31、第2X轴可动销32也同样具有空气喷射孔。

下面说明在缝纫机装置的制造过程中、将缝纫机机头100定位在夹具1上进行加工的工序。图12为说明“Z轴销搬送工序”用的、载置有缝纫机机头100的夹具1的主视图。图13为说明“X轴销搬送工序”用的、载置有缝纫机机头100的夹具1的主视图。图14为说明“加工工序”用的、载置有缝纫机机头100的夹具1的主视图。

如图12所示，在夹具1上加工缝纫机机头100时，预先使Z轴滑动件10向上方退避，使X轴滑动件30向右方退避，以加大夹具基座60上的加工区域。操作者将缝纫机机头100从右侧斜上方(图12的倾斜右上方)载置在夹具基座60上。此时，操作者使缝纫机机头100的面板侧部110沿面板侧临时垫块40a向下方移动，使下压杆孔112嵌入Z轴固定基准销21中。即使具有尖细形状的Z轴固定基准销21的截面中心相对下压杆孔112的截面中心从正面看有点偏移也属于合适的嵌入状态。操作者使缝纫机机头100的皮带轮侧部120沿着第1皮带轮侧临时垫块51及第2皮带轮侧临时垫块52向下方移动，将皮带轮侧部120载置在临时垫块固定部53上。

此时，控制器使Z轴滑动件10向下方移动，执行“Z轴销搬送工序”(参照图12)。如图13所示，将Z轴可动基准销11嵌入上压杆孔111中，利用夹持器12的推压力，由基准销基座20和夹持器12从上下方向把持缝纫机机头100。由此，Z轴可动基准销11和Z轴固定基准销21将缝纫机机头100轴支承在Z轴方向上。此时，即使具有尖细形状的Z轴可动基准销11的截面中心相对上压杆孔111的截面中心从正面看有点偏移也属于合适的嵌入状态。

控制器还使X轴滑动件30向左方移动，执行“X轴销搬送工序”(参照图13)。如图14所示，将第1X轴可动销31和第2X轴可动销32分别嵌入上基准孔121和下基准孔122中，利用夹持器33的推压力，由Z轴可动基准销11、Z轴固定基准销21和夹持器33从横向把持缝纫机机头100。由此，第1X轴可动销31和第2X轴可动销32将缝纫机机头100轴支承在X轴方向上。此时，即使具有尖细形状的第1X轴可动销31和第2X轴可动销32各自的截面中心相对上基准孔121和下基准孔122的截面中心从正面看有点偏移，或者即使第1X轴可动销31和第2X轴可动销32的间隔宽度与上基准孔121和下基准孔122的间隔宽度有点偏差，也属于合适的嵌入状态。

本实施例中，由于利用第1X轴可动销31和第2X轴可动销32这两个相分隔的基准销对缝纫机机头100进行轴支承，因此，缝纫机机头100不容易在Y轴方向上发生歪斜和松弛。即，上述工序中，能对载置在夹具1上的缝纫机机头100以Z轴方向、X轴方向、Y轴方向这三维正确地进行定位固定。

以往的夹具中，在由夹持器对被加工物、即缝纫机机头进行定位固定时，沿Z轴方向施加200～250kg的压力，沿X轴方向施加约200kg的压力。本实施例的夹具1中，由夹持器12沿Z轴方向施加100～150kg的压力，由夹持器33沿X轴方向施加30～40kg的压力。即，若采用本实施例的夹具1，则能以比以往小的压力对缝纫机机头100进行定位固定，缝纫机机头100不会发生变形、损伤等品质劣化的问题。

在将缝纫机机头100定位固定在夹具基座60上后，未图示的控制器根据操作者指定的内容执行利用加工头90对缝纫机机头100进行加工的“加工工序”(参照图14)。由于缝纫机机头100被Z轴可动基准销11等4个销固定，因此，与以往用夹持器把持固定的情况相比，加工头90能加大可进行加工的加工区域。并且，如图14所示，由于第1X轴可动销31和第2X轴可动销32将缝纫机机头100轴支承在其背面的周缘部上，因此，在缝纫机机头100的右侧面，也能确保以第2主轴孔130b为中心的宽范围的加工区域。

如上所述，采用本实施例的夹具1，将在Z轴方向(一方向)上相对设置的Z轴可动基准销11和Z轴固定基准销21分别嵌入缝纫机机头100的上压杆孔111和下压杆孔112中，将与X轴方向(另一方向)平行设置的第1X轴可动销31和第2X轴可动销32分别嵌入缝纫机机头100的上基准孔121和下基准孔122中，从而在Z轴方向和X轴方向上对缝纫机机头100进行轴支承，定位在夹具基座60上。由此，缝纫机机头100不会发生变形、损伤等品质劣化的问题，并且能确保宽范围的加工区域，还能将缝纫机机头100正确定位在夹具基座60上。

第1X轴可动销31的前端部具有与上基准孔121的开口面大致相同的形状及大小，第2X轴可动销32的前端部是不同于下基准孔122的开口面的形状，且是比下基准孔122的开口面小的形状。由此，能可靠地将第1X轴可动销31和第2X轴可动销32分别嵌入上基准孔121和下基准孔122中，能在X轴方向上对缝纫机机头100稳固地进行轴支承。并且，第2X轴可动销32的前端部具有大致菱形的截面形状，只有Y轴方向的直径与下基准孔122的开口面直径相同。由此，可易于将第2X轴可动销32嵌入下基准孔122中，并能防止缝纫机机头100的歪斜和松弛。

本实施例中，被加工物是缝纫机机头100，上压杆孔111和下压杆孔112分别形成在缝纫机机头100的面板侧部110上。由此，由于利用的是缝纫机机头100所具有的上压杆孔111和下压杆孔112，从而本发明可适用于各种缝纫机机头的加工，可在耐久性高的面板侧部110对缝纫机机头100进行轴支承，能更加正确地对缝纫机机头100进行定位。

上基准孔121和下基准孔122形成在形成有第2主轴孔130b的缝纫机机头100的右侧面的周缘部上。由此，可在具有第2主轴孔130b的缝纫机机头100的右侧面侧对缝纫机机头100进行轴支承，在缝纫机机头100的左右侧面可确保更加宽范围的加工区域。

上述实施例中，Z轴可动基准销11和Z轴固定基准销21相当于本发明的“第1基准销”和“第2基准销”，上压杆孔111和下压杆孔112相当于本发明的“第1基准孔”和“第2基准孔”。第1X轴可动销31和第2X轴可动销32相当于本发明的“第1可动销”和“第2可动销”，上基准孔121和下基准孔122相当于本发明的“第1固定孔”和“第2固定孔”。Z轴滑动件10相当于本发明的“基准销搬送部”，X轴滑动件30相当于本发明的“可动销搬送部”。“Z轴销搬送工序”相当于本发明的“基准销搬送工序”，“X轴销搬送工序”相当于本发明的“可动销搬送工序”。

本发明当然并不局限于以上详述的实施例，可作各种变形。例如，图16是载置有另一种缝纫机机头100′的夹具1的主视图。

即使是将被加工物规定为缝纫机机头，也能适用于各种形状及大小的缝纫机机头。如图16所示，缝纫机机头100′与缝纫机机头100相比，面板侧部110与皮带轮侧部120的连接部在YZ平面上的截面积大，皮带轮侧部120在XY平面上的截面积大。因此，通过取下第1皮带轮侧临时垫块51(参照图14)，将缝纫机机头100′载置在临时载置基座50上。这样，通过将各种临时垫块的构成变更成最佳的形态，就可由夹具1对各种缝纫机机头进行定位固定。

被加工物不限定于缝纫机机头。即，作为被加工物，只要具备用于在Z轴方向上进行轴支承的销孔(上压杆孔111和下压杆孔112)以及用于在X轴方向上进行轴支承的销孔(上基准孔121和下基准孔122)，就可用夹具1对各种被加工物进行定位固定，实施任意加工。

本实施例中，使用Z轴可动基准销11和Z轴固定基准销21这两个销在Z轴方向上对缝纫机机头100进行轴支承，使用第1X轴可动销31和第2X轴可动销32这两个销在X轴方向上对缝纫机机头100进行轴支承。可以根据被加工物及加工目的等将定位该缝纫机机头100用的销的大小、形状、数量等任意变更成最佳形态。例如，可以在夹持器33上设置3个以上的X轴可动销，也可设置从Y轴方向固定缝纫机机头100的销。

由加工头90执行的加工方法并不局限于切削加工，也可根据被加工物的加工目的任意执行放电加工和等离子加工等精密加工、以及切削加工和研磨加工等。

Claims (8)

1.一种夹具，用于将被加工物定位在基座上进行加工，其特征在于，包括：

在所述基座上设置成在一方向上相互相对的第1基准销和第2基准销；

将所述第1基准销和所述第2基准销中的至少一方沿所述一方向搬送、将该第1基准销和该第2基准销分别嵌入到载置在所述基座上的所述被加工物所具有的第1基准孔和第2基准孔中的基准销搬送部；

在所述基座上沿与所述一方向正交的另一方向平行设置的第1可动销和第2可动销；以及

将所述第1可动销和所述第2可动销沿所述另一方向搬送、将该第1可动销和该第2可动销分别嵌入到载置在所述基座上的所述被加工物所具有的第1固定孔和第2固定孔中的可动销搬送部，

所述被加工物，在所述一方向上通过分别嵌入到所述第1基准孔和所述第2基准孔中的所述第1基准销和所述第2基准销进行轴支承，在所述另一方向上通过分别嵌入到所述第1固定孔和所述第2固定孔中的所述第1可动销和所述第2可动销进行轴支承，从而定位在所述基座上。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第1可动销的嵌入到所述第1固定孔中的前端部与该第1固定孔的开口面的形状及大小大致相同，所述第2可动销的嵌入到所述第2固定孔中的前端部是与该第2固定孔的开口面不同的形状，并且，比该第2固定孔的开口面小。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第2可动销的嵌入到所述第2固定孔中的前端部具有大致菱形的截面形状，只有长度方向的直径与该第2固定孔的开口面直径相同。

4.如权利要求1至3中任一项所述的夹具，其特征在于，所述被加工物是缝纫机装置的缝纫机机头，

所述第1基准孔和所述第2基准孔形成在所述缝纫机机头的面板侧部。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第1基准孔和所述第2基准孔是与所述缝纫机机头连通而形成的压脚杆孔，供压布的压脚构件的压脚杆嵌合插入。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第1固定孔和所述第2固定孔在所述缝纫机机头上形成在处于与形成所述第1基准孔及第2基准孔的一个侧面相反的一侧的另一个侧面的周缘部上。

7.一种被加工物的制造方法，通过将被加工物定位在基座上进行加工，来制造实施了任意加工的被加工物，其特征在于，包括：

基准销搬送工序，将在所述基座上设置成在一方向上相互相对的第1基准销和第2基准销中的至少一方沿所述一方向搬送，将该第1基准销和该第2基准销分别嵌入到载置在该基座上的所述被加工物所具有的第1基准孔和第2基准孔中；

可动销搬送工序，将在所述基座上平行设置的第1可动销和第2可动销沿与所述一方向正交的另一方向搬送，将该第1可动销和该第2可动销分别嵌入到载置在该基座上的所述被加工物所具有的第1固定孔和第2固定孔中；以及

加工工序，对在所述一方向上通过分别嵌入到所述第1基准孔和所述第2基准孔中的所述第1基准销和所述第2基准销进行轴支承、在所述另一方向上通过分别嵌入到所述第1固定孔和所述第2固定孔中的所述第1可动销和所述第2可动销进行轴支承的所述被加工物，以定位在所述基座上的状态进行加工。

8.一种缝纫机机头的制造方法，通过将缝纫机装置的缝纫机机头定位在基座上进行加工，来制造实施了任意加工的缝纫机机头，其特征在于，

所述缝纫机机头具有与面板侧部连通而形成的压脚杆孔，供压布的压脚构件的压脚杆嵌合插入，并且，具有第1固定孔和第2固定孔，形成在处于与形成所述压脚杆孔的一个侧面相反的一侧的另一个侧面的周缘部上，

该缝纫机机头的制造方法包括：

基准销搬送工序，将在所述基座上设置成在一方向上相互相对的第1基准销和第2基准销中的至少一方沿所述一方向搬送，将该第1基准销和该第2基准销分别嵌入到载置在该基座上的所述缝纫机机头的压脚杆孔中；

可动销搬送工序，将在所述基座上平行设置的第1可动销和第2可动销沿与所述一方向正交的另一方向搬送，将该第1可动销和该第2可动销分别嵌入到载置在该基座上的所述缝纫机机头的第1固定孔和第2固定孔中；以及

加工工序，对在所述一方向上通过分别嵌入到所述第1压脚杆孔中的所述第1基准销和所述第2基准销进行轴支承、在所述另一方向上通过分别嵌入到所述第1固定孔和所述第2固定孔中的所述第1可动销和所述第2可动销进行轴支承的所述缝纫机机头，以定位在所述基座上的状态进行加工。

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