CN1903116A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明的内窥镜，具有前端安装有内窥镜观察机构的前端硬质部，以便该前端硬质部朝向期望的方向，在前端硬质部的基端侧设有角部，该内窥镜的特征在于，插入安装挠曲部，该挠曲部在所述前端硬质部与角部之间作用规定的设定值以上的载荷时，跟随该载荷发生弯折。又，本发明的内窥镜具有：插入部，具有前端安装有内窥镜观察机构的前端硬质部，在该前端硬质部的基端侧设有角部，在该角部上连结有柔性部；主体操作部，连结设置在所述插入部的柔性部的基端部，该内窥镜的特征在于，在所述前端硬质部与所述角部之间设有长度尺寸比该角部短且在弯折方向上具有挠性的挠曲部，在所述主体操作部上设有弯折操作所述挠曲部的挠曲部操作机构。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及角(angle)部的前端形成有前端硬质部的内窥镜，尤其涉及形成为可经过鼻子插入的形成为细径构造的插入部。

另外，本发明涉及具有适合于插入例如经过鼻子插入的路径等狭窄的路径的细径构造的插入部的内窥镜。

背景技术

作为医疗用所采用的内窥镜，通过在主体操作部上连结并设置有插入体腔内的插入部，另外，从主体操作部至少有可装卸地连结于光源装置的通用塞绳(universal cord)延伸而大致构成。插入部由从连结主体操作部的连结部大半的长度部分沿插入路径向任意的方向弯折的柔性部构成，在该柔性部上连结设有角部，另外在角部上连结设有前端硬质部。在前端硬质部其前端面(或前端侧面部)安装有由照明机构及摄像装置构成的内窥镜观察机构，处置件插通槽的前端处于开口。角部为了使该前端硬质部朝向期望的方向，能够通过来自主体操作部的远距离操作进行弯曲操作。

作为内窥镜的插入部的插入路径，对于上部消化管用的内窥镜一般经过口插入。然而，若从口腔插入插入部，则产生咽反射给被检人带来不快感或疼痛。另外，由于是在被检人含着牙套(mouthpiece)的状态下插入插入部，因此对口呼吸带来障碍，且存在难以与施行手术人交流等问题。

作为可插入内窥镜的路径，不仅包括口腔，还可经由鼻腔插入。由于鼻腔的内部是狭窄的路径，因此存在必须使用细径的插入部的制约，但对被检人的负担与插入口腔的类型的内窥镜相比还是轻度的。为此，例如特开2005-74035号公报中，也从被检人保护等观点希望经过鼻子插入的方式，另外，如第54次日本消化器官内窥镜学界总会第39卷(Suppl.2)1997VS6-2所报告，还报告了使用细径的内窥镜进行内窥镜检查的临床例。并且，从已经实用化了具有直径6mm以下的细的插入部的内窥镜的现状出发，今后，存在多采用经过鼻子插入的方式进行内窥镜检查的倾向。

可是，在经过鼻子插入的内窥镜中，如已经说明的，其插入路径为狭窄路径，且最狭窄的部位通常是鼻中隔与中鼻甲及下鼻甲之间的空间。而且，存在例如鼻中隔弯曲症或其他先天的或后天的经鼻路径的构造因各个被检人而明显不同的情况。因此，操作内窥镜的施行手术人一边试探插入路径一边进行插入等，要求非常慎重的操作。在此，插入部形成为除去前端硬质部之外可弯折的构造，但与前端硬质部连结的角部不同于沿插入路径自由弯折的柔性部，是进行弯曲操作后首先弯折的结构，而且，若进行弯曲操作，则角部整体进行弯曲。鼻腔是细的路径，且根据被检人该路径的宽度或形状等存在差异，因此，对角部进行弯曲操作时，穿过鼻腔路径(插入路径)的狭窄部等的操作非常困难，有可能压迫粘膜等，必然给被检人带来疼痛。

从以上的情况考虑，希望插入部在鼻腔内保持前进期间，角部尽量沿弯折的路径，另一方面，插入部穿过鼻腔后，为了稳定前端硬质部的位置或方向，角部除了弯曲操作时以外稳定地保持为不发生弯折的状态。然而，由于需要插入部的细径化等，因此不能使角部形成具有能够切换自由弯折的状态和基于操作进行弯曲的状态的功能的结构。

发明内容

本发明鉴于以上的方面而实现，第一目的在于提供不格外损害作为角部的功能，能够容易地沿弯折的插入路径保持前进的内窥镜。

另外，本发明鉴于以上的方面而实现，第二目的在于提供具备对于狭窄且极端弯折的插入路径也能够容易地插入的插入部的内窥镜。

为了达到所述的第一目的，本发明的第一发明是一种内窥镜，具有前端安装有内窥镜观察机构的前端硬质部，为了使该前端硬质部朝向期望的方向，在前端硬质部的基端侧设有角部，该内窥镜的特征在于，采用了插入安装挠曲部的结构，该挠曲部在所述前端硬质部与角部之间作用规定的设定值以上的载荷时，跟随该载荷发生弯折。

在此，插入部从前端侧由前端硬质部、角部及柔性部构成，柔性部的基端部连结在主体操作部上。该插入部中的前端硬质部是不能弯折的部位。柔性部形成为外力的作用下弯折的构造，且可向任意方向弯折。并且，角部虽是可弯折的构造，但基于来自主体操作部的操作而进行弯曲。但是，为了稳定地保持前端硬质部，不容易在外力的作用下弯折。

将插入部插入到体腔内时，存在插入部的前端与构成其插入路径的体内壁接触的情况。插入路径较宽的情况下，通过对角部进行弯曲操作，能够调整前端硬质部的方向，使前端硬质部朝向插入路径的方向。然而，如鼻腔内等，插入路径中存在较大的弯折，且路径狭窄的情况下，存在难以使角部弯曲调整插入部的方向的情况。不仅如此，若勉强地推入插入部，则会给被检人带来疼痛，还会阻碍插入部保持前进。通过在前端硬质部的基端侧设置挠曲部，若插入部的前端碰撞体腔内壁，则该挠曲部能够发生弯折，将前端硬质部的方向偏移，依照插入路径的方向顺畅地保持前进。于是，能够通过挠曲部自动地调整方向，由此，能够顺畅地进行插入部对于如鼻腔等根据被检人非恒定的插入路径的插入操作。

若插入部的前端硬质部在插入路径中朝向正确的方向，则使角部适当弯曲，使插入部整体沿着插入路径，由此能够进一步减轻对被检人的疼痛。因此，希望在挠曲部的基端侧设置角部，但用于弯曲操作该角部的操作金属丝设于靠近挠曲部的位置。

为了使插入部在细的插入路径内顺畅地保持前进，希望挠曲部设为向任意的方向容易地弯折的结构。然而，鼻腔等细的路径是自始至终将插入部的前端引导到规定的观察对象部的路径，前端硬质部通过该路径移动到需要进行观察的内脏器官内或器官的内部，开始体腔内的观察时，为了能够正确地观察，需要稳定地保持前端硬质部。

从以上的情况考虑，为了内窥镜观察时形成能够稳定地保持前端硬质部的结构，且形成能够顺畅地插入细而且弯折的路径的结构，在作用某一值以上的载荷时，前端硬质部以挠曲部为中心发生弯折。在此，对于向前端硬质部作用何种程度的载荷，挠曲部才能发生弯折且前端硬质部的方向才能产生变化，要综合考虑减轻被检人的疼痛及插入部的插入操作性和确保观察时的前端硬质部的稳定性来设定。另外，挠曲部的弯折调整为使前端硬质部的方向朝向插入路径，因此不必将最大的弯折角度设得太大。该弯折角度相对于使插入部处于笔直状态时的中心轴线，设为90°以下，但优选45°乃至其以下，更优选15～30°左右。

作为挠曲部的具体的结构，可设为与构成角部的角环(angle ring)相同的环节构造。换而言之，使角部的角环只延伸规定长度部分，不是将操作金属丝的前端固定在构成挠曲部的环节体上，而是将操作金属丝固定在比其更靠基端的基端侧的位置的环上。另外，在插入部，在角部的基端侧连结设置柔性部，但也可通过在前端硬质部与角部之间插入安装卷绕有与该柔性部相同的金属带片的部件来构成挠曲部。此外，也可通过线圈状的构件或具有挠性的套管等将金属等的弹性构件构成为挠曲部。

根据如以上的构成，能够顺畅地进行向细、弯折的插入路径插通插入部的操作，且给被检人带来的疼痛降到最小限。

为了达到所述的第二目的，本发明的第二发明是一种内窥镜，具有：插入部，其具有前端安装有内窥镜观察机构的前端硬质部，在该前端硬质部的基端侧设有角部，在该角部上连结有柔性部；主体操作部，其连结设置在所述插入部的柔性部的基端部，该内窥镜的特征在于，在所述前端硬质部与所述角部之间设有长度尺寸比该角部短且在弯折方向上具有挠性的挠曲部，在所述主体操作部上设有弯折操作所述挠曲部的挠曲部操作机构。

插入部以具有外形保持性及耐扁性的柱状的构件为构造构件，在该构造构件的外周部包覆安装网及弹性构件，例如由橡胶制管构成的外皮层。设于前端硬质部与角部之间的挠曲部的构造构件设为在弯折方向上具有挠性的管构造。柔性部的构造构件是螺旋状卷绕金属带片的结构，另外，角部由顺次枢轴固定多个角环的结构构成。由于任一个均是可弯折的构造，因此作为挠曲部的构造构件，可采用这些结构。

在此，挠曲部是具有预先设定的弯折角度及挠曲部的长度方向的尺寸的结构。另外，在插入部，角部与挠曲部是分别独立的部位，对角部弯折操作时挠曲部不发生弯折，另外，角部不因挠曲部的弯折操作而发生弯曲，换而言之设为一方的部位的操作不对另一方的部位产生影响的结构。此外，挠曲部的长度小于角部，另外，可弯折的角度也小于角部。根据插入插入部的路径的状态适当设定挠曲部的可弯折的角度及轴线方向的长度。例如，在经过鼻子插入的内窥镜中，缩短挠曲部的长度尺寸，某一程度增大可弯折的角度。

主体操作部上设有挠曲部操作机构，该挠曲部操作机构可通过远距离操作进行挠曲部的弯折操作。可构成为在没有操作的状态下，挠曲部硬直化而不弯折的结构。另外，也可设为若向挠曲部作用外力，则跟随其发生弯折的结构。此外，挠曲部还可设为可切换可通过挠曲部操作机构弯折操作的状态、不弯折的状态、作用外力时自由弯折的状态的三个状态的结构。为了通过远距离操作使挠曲部发生弯折，具备传动机构。该传动机构可使用弯折操作金属丝，且可设为与角部的弯曲操作金属丝实际上相同的结构。

具体为，可设为例如在挠曲部的前端部设置与前端硬质部连结的前端侧连结环，在基端部连结构成角部的角环的前端环的结构。并且，在前端侧连结环的大概180°角度的位置设置止动部，在这些各止动部上连结设置弯折操作金属丝的前端，使这些由一对弯折操作金属丝插通固定地保持在设于前端环的位置的套筒固定部的压缩线圈等挠性套筒内。另外，作为挠曲部操作机构，由旋钮构成，该旋钮将所述的各弯折操作金属丝的基端部卷绕在滑轮上，并转动操作该滑轮。通过变化为使旋钮与滑轮一体地转动的状态、使滑轮自由转动的状态、不能使滑轮转动的结构，还可构成切换机构。再有，弯折操作金属丝设为至少一条即可，还可设为四条。

作为传动机构，除了安装弯折操作金属丝之外，设成在挠曲部上安装由例如高分子凝胶等，柔性构件构成，基于电信号进行伸缩的促动器的结构，也可进行该挠曲部的弯折操作。并且，该情况下，可通过在主体操作部上设置电位器等操作机构，形成挠曲部操作机构。

根据如以上的构成，像鼻腔等路径根据被检人而微妙地变化，而且，向细且弯折的插入路径插通插入部时，通过弯折操作挠曲部，可顺畅地引导该插入部的前端朝向路径，并起到提高插入操作的操作性等效果。

附图说明

图1是表示鼻腔内插入了表示本发明的实施方式1-1的内窥镜的状态的外观图。

图2是图1的内窥镜的插入部的前端部分的剖面图。

图3是对实施的方式1-1的作用说明图。

图4是本发明的实施的方式1-2的插入部的前端部分的剖面图。

图5是本发明的实施的方式1-3的插入部的前端部分的剖面图。

图6是本发明的实施的方式1-4的插入部的前端部分的剖面图。

图7是表示本发明的实施方式2-1的内窥镜的整体结构图。

图8是图7的内窥镜的插入部的前端部分的剖面图。

图9是表示在图8的插入部中，弯折操作金属丝与弯曲操作金属丝的位置关系的结构说明图。

图10是图7的内窥镜的主体操作部的局部放大图。

图11是表示挠曲部操作机构的结构的剖面图。

图12是设为可操作弯折操作金属丝的状态的与图11相同的剖面图。

图13是设为锁定弯折操作金属丝的状态的与图11相同的剖面图。

图14是表示鼻腔内插入了图7的内窥镜的状态的外观图。

图15是图14的内窥镜的插入部的前端部分的动作说明图。

图16是表示本发明的实施的方式2-2的插入部的前端部分的剖面图。

图17是本发明的实施的方式2-2的主体操作部的关键部位示意图。

图18是表示本发明的实施的方式2-3的弯折操作机构的结构说明图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施的方式进行说明。在本实施的方式中表示的结构为，经由被检人的鼻腔插入内窥镜的插入部，使用作食道、胃、十二指肠等上部消化管用。但是，插入部的路径并不限定于此。

首先，如图7所示，内窥镜1大体上包括：插入部2、与该插入部2连结的主体操作部3及通用塞绳4。插入部2由从连结于该主体操作部3的连结部向任意的方向弯折规定的长度的量而成的柔性部2a构成，该柔性部2a的前端部与角部2b连结，进而，该角部2b的前端与前端硬质部2c连结。另外，通用塞绳4以能够装卸的方式连接在未图示的光源装置及安装有图像信号的处理电路的处理器。

如图1(14)所示，内窥镜1的插入部2从作为鼻道的入口的外鼻孔穿过包括中鼻道或下鼻道的鼻腔等细的路径，从后鼻孔经过鼻咽喉部，被导入到食道。还有，在该插入路径中，最狭窄的部位是形成在如图1(图14)所示的部位的鼻中隔、和中鼻甲介及下鼻甲介之间的间隙。

图2表示实施方式1-1的内窥镜1的插入部2的前端部分的截面构造。另外，图8表示实施方式2-1的内窥镜1的插入部2的前端部分的截面构造。在图2及图8中，表示了从前端硬质部2c到角部2b的前端部分的部位，对于柔性部2a未有图示，但由于该柔性部2a的结构从以往即为周知，因此对其具体的结构省略图示及详细的说明。

从图2及图8可明确，插入部2的前端硬质部2c由前端部主体10和绝缘罩11构成，前端部主体10连结在端部环12上。因此，具体为，从绝缘罩11到端部环12(前端侧连结环)的基端部构成前端硬质部2c。前端硬质部2c上安装有观察机构5。该观察机构5由物镜光学系5a和固体摄像元件5b构成。另外，省略图示，但在前端硬质部2c的前端面，安装有用于向该观察机构5的安装部的左右两侧照射照明光的照明机构。并且，由这些照明机构与观察机构构成内窥镜观察机构。此外，在插入部2上设有处置件插通路6，该处置件插通路6包括由硬质管构成的处置件插通管6a和与该处置件插通管6a相嵌合的处置件插通管6b，处置件插通管6a在前端硬质部2c的前端面被设为开口。

角部2b能够通过远距离操作发生弯曲，使前端硬质部2c朝向期望的方向。在此，角部2b的弯曲方向设为上下的两方向或上下左右的四方向，但在本实施方式中形成的结构为，可向上下及左右的四方向弯曲操作。角部2b通过由枢轴固定销14顺次在上下及左右各两处枢轴固定角环13而构成。并且，在这样连结的多个角环13的外周部，安装有编织金属线材构成的网15，进而网15被由弹性管构成的外皮层16包覆。在构成角部2b的角环13的内部，圆周方向上等间隔的四个位置安装有操作金属丝17。因此，通过对操作金属丝17进行拉伸操作，角部2b向上下、左右发生弯曲。

该角部2b的弯曲动作由来自主体操作部3的远距离操作进行。为此，在主体操作部3上设有角旋钮7。操作金属丝17通过该角旋钮7卷取到转动的滑轮(未图示)上，前端部延伸至位于角环13中的最前端的前端环13a的位置。并且，为了在圆周方向上定位各操作金属丝13，各操作金属丝13顺次插通设在枢轴固定销14上的贯通孔14a。另外，在前端环13a上形成有用于固定操作金属丝13的前端部的固定部18，由这些各固定部18固定操作金属丝17的前端部。

到端部环12的基端部为止为前端硬质部2c，另外，角部2b的前端位置形成为前端环13a。并且，在这些角部2b与前端硬质部2c之间设有挠曲部2d。

在实施方式1-1中，如图2所示，挠曲部2d包括：第一环节体21，其由枢轴固定销20枢轴固定于端部环12上；第二环节体23，其由枢轴固定销22枢轴固定于前端环13a上，枢轴固定销20、22分别设在左右两侧部，换而言之与图2的纸面垂直的位置的两处。因此，通过该枢轴固定销20、22前端硬质部2c可上下弯折。另外，第一环节体21与第二环节体23在纸面的上下的端部由枢轴固定销24、24枢轴固定。由此，前端硬质部2c可左右弯折。

在此，第一、第二环节体21、23是与角环13相同的结构，另外，枢轴固定销20、22、24是与枢轴固定于角环13、13之间的枢轴固定销14相同的结构，但未设有插通操作金属丝的贯通孔。并且，网15及外皮层16经过该挠曲部2d从端部环12延伸至包覆前端部主体10的位置。

根据这样构成，通过操作角旋钮7，能够使角部2b弯曲，但该操作下的弯曲是比前端环13a靠向基端的基端侧的部位，即使弯曲角部2b，挠曲部2d也以与前端硬质部2c连接的方式保持为直线前进状态。并且，挠曲部2d的弯折发生在外力作用时。与此相对，角部2b通过操作角旋钮7，将上下的或左右的操作金属丝17、17作为一对，一方拉伸、另一方松弛时开始弯曲。即使对该角部2b作用外力，由于向操作金属丝17作用张力，也可保持为不易发生弯折。

若对前端硬质部2c向图2中箭头所示的方向(称该方向为上下方向)作用外力，则以端部帽12与第一环节体21之间的枢轴固定销20、或第二环节体23与前端环13a之间的枢轴固定销22的任一方或两方为中心，向上下方向发生弯折。另外，若向与图2的箭头垂直的方向(称该方向为左右方向)作用外力，则以第一环节体21与第二环节体23之间的枢轴固定销24为中心，向左右方向发生弯折。此外，向倾斜方向作用外力时，前端硬质部2c以枢轴固定销20、21及24为中心发生弯折。换而言之，若向前端硬质部2c作用弯折方向的外力，则挠曲部2d的部位相对于角部2b向任意方向发生弯折。

挠曲部2d向所述的各方向弯折的角度取决于环节体21、23的形状，根据内窥镜被使用的状况适当设定。例如，如图1所示，对于经过鼻子插入的内窥镜1，能够容易且顺畅地通过其插入路径中最狭窄、且较大弯折的部位A，而且最小限地降低对被检人的负担。

然后，如图3中实线所示，插入部2的前端从外鼻孔朝向中鼻甲与下鼻甲之间沿箭头F方向前进时，由于路径处于较大弯曲，因此存在插入部2的前端被中鼻甲按压的情况。此时，将在插入部2的前端硬质部2c上作用按压力的反作用力。其结果，如图3中假想线所示，位于前端硬质部2c的基端部的挠曲部2d向箭头T方向弯折，获得大致沿该插入路径弯折的姿势。并且，通过操作角部2b，一边使该角部2b弯曲一边继续插入，插入部2能够顺畅地通过该部位。另外，此时，对于被检人感受到稍微的压迫感，但由于只有挠曲部2d弯折的按压力在进行作用，因此不会带来较大的疼痛。再有，对于减小被检人的疼痛，需要尽量减小对该挠曲部2d的弯折的阻力，但若阻力过小，则插入时或体腔内的观察时前端硬质部2c将变得不稳定。因此，考虑与插入部2被插入的路径的关系，通过调整对外皮层16伸展的阻力、枢轴固定销20、22、24枢动时产生的滑动阻力等，能够最佳地设定对挠曲部2d弯折的阻力。另外，弯折角度、换而言之前端硬质部2c相对于笔直地伸展插入部2的状态的角度，根据路径的弯折程度而设定，插入路径为鼻腔的情况下，设为10～30°左右较为合适。

通过如所述的较大弯折的路径时，挠曲部2d将发生弯折，但若经过该路径达到基本直线的路径，则挠曲部2d的弯折消失，自动恢复到笔直的状态。即，挠曲部2d因外力发生弯折时，在外皮层16，弯折的外周侧的部位伸长而变形。因此，外皮层16上若消除外力的作用，则弹性复原的方向的力发挥作用。由此，通过弯折的路径后，若消除外力对前端硬质部2c的作用，则挠曲部2d自动地且迅速地复原到笔直的状态。

于是，插入部2的插入路径狭窄且处于弯折的情况下，挠曲部2d沿着该路径发生弯折，但只要使插入部2直线地前进，就不会对挠曲部2d作用弯折力，能够可靠地传递推入力至前端硬质部2c，通过夹持自由地弯折的挠曲部2d，不会明显降低插入部2的插入操作性。另外，插入部2被插入到规定的位置，进行体腔内的内窥镜检查时，为了变化前端硬质部2c的观察视野，对角部2b适当进行弯曲操作，但挠曲部2d在进行该弯曲操作时不会擅自弯折，因此不会有损前端硬质部2c的位置或方向的稳定性。

然后，图4是表示本发明的实施的方式1-2的图，在该实施的方式中，作为插入安装在前端硬质部2c与角部2b之间的挠曲部30，由螺旋状地卷绕金属带片的螺旋管31构成。并且，从构成前端硬质部2c的端部环12朝向挠曲部30延伸有保持环32，另外，从构成角部2b的前端环13a朝向挠曲部30还延伸有保持环33。并且，在保持环32、33相对向的端部间形成有间隔B。在螺旋管31的外部安装有网34，通过焊敷等方法该网34与螺旋管31的前端侧一同固定在保持环32上，另外，基端侧固定在保持环33上。另外，外皮层14超过挠曲部30延伸到前端硬质部2c。

根据如以上构成，向前端硬质部2c作用外力时，挠曲部30将发生弯折，与所述的实施的方式1-1相同，也能够顺畅地通过较大弯折的狭窄路径。并且，在该图4的实施的方式中，挠曲部30引起的前端硬质部2c的弯折角度取决于保持环32、33间的间隔B和螺旋管31的宽度尺寸及卷绕角度。另外，对应于弯折的阻力的大小取决于螺旋管31的厚度等。

此外，图5中示有本发明的实施的方式1-3。本实施的方式的挠曲部40，代替所述的实施的方式1-2中的螺旋管31使用了由作为弹性部件的金属线材形成的金属线圈41，该金属线圈41隔开间隔B固定在对向配设的保持环42与保持环43上，另外，外周部上安装有网44。根据这样构成，向前端硬质部2c作用外力时，金属线圈41也可产生弹性变形进行作为自由关节的动作。

还有，图6是表示本发明的实施的方式1-3的图，挠曲部50设为具有挠性管51的结构。并且，该挠性管51的两端固定在端部环12侧的保持环52和前端环53上，另外，外周部上安装有网54的情况与所述的实施的方式1-3相同。再有，该情况下，挠性管51与网54粘结，该网54通过焊接固定在保持环52、53上。

在实施方式2-1中，如图8所示，挠曲部2d插入安装在前端侧连结环12与构成角环13的前端环13a之间，在弯折方向上具有挠性。挠曲部2d作为构造构件具有螺旋管120，在该螺旋管120的外周部安装有网121。并且，包覆该网121的外皮层上延伸有角部2b的外皮层16。柔性部2a作为该构造构件形成为具有螺旋管的结构，因此，能够形成与挠曲部2d的螺旋管120相同的结构。但是，在柔性部2a，螺旋管由沿相互相反的方向卷绕的两层的螺旋管构成，与此相对，图示的挠曲部2d由单层的螺旋管120构成。再有，也可与柔性部2a同样地由两层的螺旋管构成，另外，也可由单层的螺旋管构成柔性部2a。

根据这样构成，挠曲部2d可通过弯折操作向希望的方向弯折。另外，该情况下，作用外力时也将发生弯折。于是，为了弯折操作挠曲部2d，设有弯折操作金属丝122。为了使角部2b弯折，设有弯曲操作金属丝17，但该弯曲操作金属丝17设为四根，由此，能够使角部2b向上下及左右四方向弯曲，但在弯折操作金属丝122的情况下，由于只要能够仅向上下方向弯折即可达到期望的目的，因此弯折操作金属丝122设为两根。

从图9也可明确，弯折操作金属丝122其前端固定于设在前端侧连结环12上的固定部123。另外，在比挠曲部2d更靠基端的基端侧的部位，换而言之角部2b的前端环13a的位置，由焊敷等方法固定有弯折管124，弯折操作金属丝122插通于该弯折管124内。并且，在弯折管124的基端侧连接有作为挠性套筒的压缩线圈25，弯折操作金属丝122插通于该压缩线圈25内。因此，若牵引上下设置的弯折操作金属丝122、122中的一方，而抽出操作另一方，则挠曲部2d向上下方向弯折。

在此，为了使挠曲部2d的弯曲方向与角部2b弯折时的上下方向一致，在弯折操作金属丝122与弯曲操作金属丝17的圆周方向上，配置在相同的位置。因此，为了不使弯折操作金属丝122与弯曲操作金属丝17发生干扰，将弯折操作金属丝122插通在弯折管124内。但是，若不需要使这些方向一致，则也可不设置弯折管124，直接插通压缩线圈25内。

弯折操作金属丝122、122的推拉操作在主体操作部3处进行，如图10所示，主体操作部3上设有挠曲部操作机构8。该挠曲部操作机构8如图11～13所示那样构成。即，主体操作部3的箱9内设有支撑构件30，该支撑构件30上安装有构成挠曲部操作机构8的滑轮131。在该滑轮131上，卷绕设置一对弯折操作金属丝122、122的槽设于外周面，在该外周部上设有导向构件32，将弯折操作金属丝122稳定地保持在滑轮131的槽内。通过转动滑轮131，弯折操作金属丝122、122的一方被牵引，另一方被抽出，由此挠曲部2d通过远距离操作发生弯折。为了转动操作该滑轮131，设有操作旋钮133，该操作旋钮133的把手部133a，为了操作内窥镜1的施行手术人等能够用手指操作，配置在主体操作部3的箱9的外部，即设有角旋钮13的部位的附近。

操作旋钮133在箱9内延伸，竖直设置在支撑构件130上，自由转动地嵌合在自由转动地支撑滑轮131的支轴134上。并且，该操作旋钮133的下端部形成为大径的圆板部133b，在该圆板部133b上悬垂设置有一个或多个卡合突起35。该卡合突起35形成为可与设在滑轮131上的驱动孔36离合，如图11所示，若处于卡合突起35从驱动孔36脱离的状态，则滑轮131能够自由转动，另外，如图12所示，若卡合突起35处于与驱动孔36卡合，则操作旋钮133与滑轮131将一体地转动。此外，如图13所示，在支撑构件130上设有塞孔37，若操作旋钮133的卡合突起35的前端通过驱动孔36，与该塞孔37嵌合，则操作旋钮133及滑轮131形成不能转动的状态，弯曲操作金属丝22将被锁定。

如以上，操作旋钮133的卡合突起35通过沿支轴34上下移动而保持在三个位置，但为了稳定地保持在这些各位置，在设于滑轮131的安装部的周围的周壁部38上，连续上下三段设有圆弧状的棘轮(click)槽39U、39M及39L，在操作旋钮133的圆板部133b的外周部设有棘轮球(clickball)140。再有，在图中，41是向操作旋钮133的圆板部133b作用的复元弹簧，平时，因该复元弹簧41的作用滑轮131形成可自由转动的图11的状态。

具有以上的结构的内窥镜如图14所示，内窥镜1的插入部2从作为鼻道的入口的外鼻孔通过包含中鼻道或下鼻道的鼻腔的狭窄路径，从后鼻孔经过鼻咽喉部被导入食道。并且，在该插入路径中，最狭窄且较大弯折的路径是形成在图14中A所示的部位的鼻中隔与中鼻甲及下鼻甲之间的间隙。通过该部位A时，如图15所示，使插入部2的前端硬质部2c朝向方向F进入该间隙。在此，根据被检人该插入路径的位置或方向不同，因此，一边通过内窥镜的观察机构5观察前方一边使挠曲部2d弯折地进行操作，控制前端硬质部2c的方向，使前端硬质部2c指向能够可靠地通过狭窄部的方向。

为了通过远距离操作使该挠曲部2d弯折，设构成挠曲部操作机构8的操作旋钮133为图12所示的状态。即，若操作旋钮133处于图11所示的状态，则进行的操作为，将操作旋钮133的把手部133a推入箱9内，另外，若处于图13的状态则拉出。其结果，设在圆板部133b上的棘轮球140与设在周壁部38上的三段棘轮槽中的位于中段的棘轮槽39M卡合。由此，设在操作旋钮133上的卡合突起35与滑轮131的驱动孔36卡合。因此，若转动操作旋钮133的把手部133a，则滑轮131将跟随转动，插入部2的挠曲部2d根据该把手部133a的转动量发生弯折，从而能够微小地调整前端硬质部2c的方向。

并且，对操作旋钮133进行操作，并微小地调整挠曲部2d的方向，使插入部2的前端硬质部2c通过插入路径中最狭窄的部位时成为最佳的方向，由此，能够沿包括狭窄且弯折的部位A且根据被检人的个人性质而不同的路径容易且顺畅的插入插入部2。另外，由于能够这样顺利的通过狭窄部，因此对被检人的负担达到最小限。

并且，即使插入部2的前端通过部位A，只要还位于鼻腔内就仍然在狭窄的路径中前进。部位A处于弯折，但之后的前方形成为大致笔直的路径。因此，使操作旋钮133返回原处，消除挠曲部2d的弯折。若挠曲部2d穿过较大弯折的部位，则角部2b将面对该部位。角部2b通过角旋钮7的操作发生弯曲，但若不进行角操作，则形成比较硬的部分。因此，为了不给被检人带来疼痛或压迫感地穿过角部2b，一边操作角旋钮7一边推入插入部2，由此，角部2b顺畅的穿过部位A，不会对被检人格外增大负担。

如所述，角部2b通过部位A时，前端硬质部2c及挠曲部2d进一步向前方前进。但是，由于并非从鼻腔抽出，因此路径仍旧狭窄，还存在弯折的部位。因此，向远离箱9的方向提拉操作旋钮133的把手部133a，如图11所示，使卡合突起35脱离驱动孔36，并使棘轮球140与棘轮槽39U卡合。由此，滑轮131形成自由转动的状态。并且，若在插入部2的前端硬质部2c保持前进期间，接触体腔内等而被推动，则挠曲部2d容易地弯折。其结果，即使路径内存在稍许弯折，也能够顺畅地前进。再有，若预先保持一体转动操作旋钮133和滑轮131的状态，插入路径中存在弯折，则还可跟随其使挠曲部2d发生弯折，但如所述，由于操作角旋钮7，使角部2b顺畅地穿过部位A，因此，消除对操作旋钮133进行操作的必要性方面而可实现操作的顺利性。

如以上，若向前端硬质部2c作用外力，则挠曲部2d跟随其发生弯折，但希望对该弯折的阻力尽可能小。因此，挠曲部2d尽量设为容易弯曲的构造。由此，可显著改善通过整体成为狭窄的插入路径的鼻腔的操作的操作性。

若插入部2的前端部分穿过鼻咽喉部，则被导入食道内，路径将明显扩大。并且，在该食道内进行检查、或进一步前进朝向胃或十二指肠移动插入部2的前端时，需要使插入部2的推入力可靠地传递到前端硬质部2c。然而，如所述，若挠曲部2d容易弯折，则不能可靠地将推入力传递到前端。因此，向箱9方向推入操作旋钮133，如图13所示，卡合突起35的前端穿过驱动孔36进入到塞孔37中。此时，设在操作旋钮133的圆板部133b上的棘轮球140与下段的棘轮槽39L卡合。由此，操作旋钮133及滑轮131一同形成不能转动的状态、即锁定状态。其结果，操作金属丝22将不能推拉，因此，挠曲部2d挠性降低，或实际上成为硬直状态，使插入部2一直前进时，挠曲部2d不发生弯折，从而可靠地传递推入力至前端硬质部2c。另外，插入部2被插入到规定的位置，进行体腔内的内窥镜检查时，为了变化前端硬质部2c的观察视野，对角部2b适当进行弯曲操作，但挠曲部2d在进行该弯曲操作时不会擅自弯折，因此不会有损前端硬质部2c的位置或方向的稳定性。

然后，图16及图17是表示本发明的实施的方式2-2的图，在所述的实施的方式2-1中表示有，通过对操作金属丝进行推拉操作使挠曲部2d发生弯折而构成的结构，但在该实施的方式2-2中形成为，使用电动式促动器(actuator)150进行挠曲部2d的弯折操作的结构。

电动式促动器150由收容袋中密封有高分子凝胶的柔性构件构成的规定长度的细的筋材构成，且形成为自由伸缩。并且，若向该电动式促动器150施加电压则收缩，若切断电压源则迅速恢复到原有的状态。该电动式促动器150固定设置在配置于构成挠曲部2d的螺旋管120的前后的前端侧连结环12与角部2b的前端环13a上。并且，如图17所示，在主体操作部3上，作为操作机构，设有旋转操作式的电位器51。

因此，平时，换而言之若不操作电位器51，则挠曲部2d形成自由地弯折的状态。并且，若操作电位器51，向电动式促动器150作用电压，则电动式促动器150根据该电压大小而发生收缩，其结果，挠曲部2d被弯折。

此外，作为可使挠曲部2d发生弯折的结构，在所述的实施的方式中是由螺旋管20构成的结构，但如图18所示，在前端侧连结环60及构成角部的前端环61的相对向的部位的左右两侧部设有伸出部60a、61a，通过由枢轴固定销62枢轴固定这两伸出部60a、61a，也能够在前端硬质部2c与角部2b之间形成挠曲部2d(实施方式2-3)。并且，在从该枢轴固定部变化90°相位的位置，配置前端固定在设于前端侧连结环60上的固定部63上的弯折操作金属丝64，使该弯折操作金属丝64插通固定设在前端环61上的压缩线圈65。并且，弯折操作金属丝64、64的端部能够构成为，卷绕设在图11～图13所示的滑轮131上。由此，若向挠曲部2d作用外力，则能够切换弯折状态和操作引起的弯折状态和基本上不弯折的状态。并且，在该结构中作用外力时，弯折方向受到限制，但通过在前端侧连结环及前端环上进一步设置上下枢轴固定的环，由外力向大致所有方向弯折。

Claims (8)

1.一种内窥镜，具有前端安装有内窥镜观察机构的前端硬质部，为了使该前端硬质部朝向期望的方向，在前端硬质部的基端侧设有角部，该内窥镜的特征在于，

采用了插入安装挠曲部的结构，该挠曲部在所述前端硬质部与角部之间作用规定的设定值以上的载荷时，跟随该载荷发生弯折。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

为了进行所述角部的弯曲操作而设有多条操作金属丝，这些各操作金属丝的前端固定在比所述挠曲部更靠向基端侧的位置。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述挠曲部由环节体、螺旋管、弹性体线圈或挠性管中的任一种构成。

4.一种内窥镜，具有：插入部，其具有前端安装有内窥镜观察机构的前端硬质部，在该前端硬质部的基端侧设有角部，在该角部上连结有柔性部；主体操作部，其连结设置在所述插入部的柔性部的基端部，该内窥镜的特征在于，

在所述前端硬质部与所述角部之间设有长度尺寸比该角部短且在弯折方向上具有挠性的挠曲部，

在所述主体操作部设有弯折操作所述挠曲部的挠曲部操作机构。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，

所述挠曲部由螺旋状地卷绕金属带片的螺旋管构成，在该螺旋管的前端部设有连结于所述前端硬质部的前端侧连结环，又，在基端部上连结有构成所述角环的前端环，在所述前端侧连结环上约180°角度的位置设有止动部，在这些各止动部上连结弯折操作金属丝的前端，这些各弯折操作金属丝插通前端固定保持在设于所述前端环的位置的套筒固定部的挠性套筒内。

6.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，

所述挠曲部由前后一对设置的环构件构成，这两环构件被枢轴固定在180°的位置，在相对这些枢轴固定部的位置变化90°相位的位置安装有一对弯折操作金属丝。

7.根据权利要求5或6所述的内窥镜，其特征在于，

所述挠曲部操作机构包括：卷绕所述各弯折操作金属丝的基端部而设置的滑轮；转动操作该滑轮的旋钮，该旋钮具备切换机构，该切换机构变化为与所述滑轮一体地转动的状态、使滑轮自由转动的状态、和不能使滑轮转动的状态。

8.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，

在所述挠曲部上安装有促动器，该促动器为基于电信号进行伸缩的柔性构件，在所述主体操作部上设有操作机构，该操作机构使该促动器运行。

Images