CN1890490A - 装有连续无级变速机的车辆 - Google Patents

Abstract

一种装有连续无级变速机的车辆，其具有连续无级变速机、以及进行该连续无级变速机的变速切换控制的控制装置，能够利用变速操作装置切换所述变速机的变速比，其具有：换档模式切换装置，其将由变速操作装置进行的变速比切换的模式切换为，在预先设定的多档变速比中逐级地切换变速比的第一模式、或者连续或大致连续地切换变速比的第二模式，控制装置具有车速设定部，该车速设定部至少根据由于所述变速操作装置的操作而检测出的变速操作信号、以及由于所述换档模式切换装置的切换而检测出的模式信号来进行目标车速的设定。

Description

装有连续无级变速机的车辆

技术领域

本发明涉及装有连续无级变速机的车辆。

背景技术

以往，有能够利用静液压驱动机构(以下称为“HST”)行驶的作业车辆，其是装有连续无级变速机的车辆，具备由发动机驱动的可变容量泵和接受可变容量液压泵的压力油而进行旋转的可变容量液压马达，并通过改变可变容量液压泵及可变容量液压马达的斜板角度而能将作业车辆的车速以无档的方式进行变速。

此外，不是安装有HST的车辆，但作为作业车辆的推土机的变速装置的一例，有在单柄的操作手柄部安装有使传动装置的速度档升档或降档的速度档切换开关的变速装置。从该速度档切换开关输出的升档或降档的操作信号被输出到控制器中，并对速度档切换开关进行升档操作，而能够变成2速或3速(例如参见专利文献1)。

也可以考虑将上述单柄式的变速操作装置应用于安装有HST的推土机上。即，考虑使推土机能够利用HST行驶，其具备变速用的控制器，通过操作速度档切换开关而能够使可变容量泵或可变容量马达的斜板倾斜角度连续地变化。

在这种情况下，可以做成为当按压设置在单柄的操作手柄部上的速度档切换开关一次时能使斜板角度仅变化规定的角度，而小刻度地一档一档地大致连续地变化。操纵者只要将速度档切换开关按压几次直到成为希望车速的变速比为止即可。此外，也可以做成为，当持续地按压速度档切换开关直到成为希望的车速为止时，使变速比小刻度一档一档地大致连续地变化，从而发挥HST的特点而能够实现大致无级的变速。

专利文献1：特许第3352041号公报(第4～5页、图3)

如上所述，利用速度档切换开关大致无级地进行变速，能够选择细微的变速比，但在相反的情况下，当想要大幅地改变变速比时，则需要多次按压速度档切换开关或者持续地按压速度档切换开关，因此变速需要花费时间。

特别是对于坐惯了安装有由齿轮切换进行变速的变速机(即有档的变速机)车辆的操纵者来说，比起无级细微的变速，重视有档式的变速机那样的迅速变速的要求也很多。

发明内容

本发明就是着眼于上述问题而开发的，其目的在于提供能够实现发挥HST特点的细微的无级变速并且能够进行迅速的变速的装有连续无级变速机的车辆。

第一发明的装有连续无级变速机的车辆，其具有连续无级变速机、以及进行该连续无级变速机的变速切换控制的控制装置，能够利用变速操作装置切换所述变速机的变速比，其特征在于，

具有：换档模式切换装置，其将由所述变速操作装置进行的变速比切换的模式切换为，在预先设定的多档变速比中逐级地切换变速比的第一模式和连续或大致连续地切换变速比的第二模式，

所述控制装置具有车速设定部，该车速设定部至少根据由于所述变速操作装置的操作而检测出的变速操作信号、以及由于所述换档模式切换装置的切换而检测出的模式信号来进行目标车速的设定。

第二发明的装有连续无级变速机的车辆，其特征在于，

在第一发明中，所述连续无级变速机是HST。

在此，HST无论是开回路式还是闭回路式的任一种形式都可以采用本发明。

第三发明的装有连续无级变速机的车辆，其构成为，

在第一发明或第二发明中，第一模式的变速操作装置和第二模式的变速操作装置是同一装置。

第四发明的装有连续无级变速机的车辆，其构成为，

在第一发明～第三发明中，所述车辆是建设机械，所述变速操作装置是设置在所述建设机械的行驶柄上的按钮开关。

根据第一发明或第二发明，操作者能够利用换档模式切换装置自由地设定逐级的或连续的变速模式，由于根据控制装置的换档模式判定部的判断结果，控制信号生成部和输出部生成并向连续无级变速机输出变速控制信号，所以根据操纵者的喜好能够进行迅速的变速并且能够进行细微的变速比的调节。

根据第三发明，由于即使切换了换档模式也能够利用同一变速操作装置进行变速，所以不会对变速操作产生迷惑。

根据第四发明，由于能够手不离开行驶柄而进行变速操作，所以即使是冲击和振动比较多的建设机械，操纵者的疲劳也少。

附图说明

图1是表示本发明的实施例中的建设机械的概要立体图；

图2是表示所述实施例中的建设机械的操纵室内部的概要立体图；

图3是表示所述实施例中的速度档显示部的结构的模式图；

图4是表示所述实施例中的换档模式切换开关的结构的模式图；

图5是表示所述实施例中的HST装置的结构的液压回路模式图；

图6是表示所述实施例中的控制器的结构的方框图；

图7是表示所述实施例中的行驶速度存储部的结构的模式图；

图8是用于说明所述实施例中的作用的流程图。

标记说明

7  HST装置(连续无级变速机)、67  换档模式切换开关(换档模式切换装置)、74  控制器(控制装置)、641  升档开关(变速操作装置)、642  降档开关(变速操作装置)、742  车速设定部。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的装有连续无级变速机的车辆的实施例。

[1]整体结构

图1表示本发明的实施例中的推土机1。该推土机1构成为包括：车辆本体2、铲斗3和履带装置4。

铲斗3配置在推土机1的前端部，是进行盛土、整地作业的部分。该铲斗3通过机架31与车辆本体2连接，并利用缸体32的伸缩而上下移动。

履带装置4配置在车辆本体2的下方两侧，是作为行驶装置而起作用的部分，其包括履带架41、驱动轮42、中介轮43和履带44。

履带架41构成为沿车辆本体2延伸的钢制体，其相对于突出设置于车辆本体2的主架上的枢轴自由摇动地被支承。

驱动轮42是由作为后述的驱动源的液压马达驱动的部分，其构成为链轮状，履带44以在该链轮部分啮合的状态被卷装。

中介轮43是卷装履带44的另一端的车轮，当由驱动轮42的驱动而使履带44移动时，中介轮43也随着该履带44的移动而旋转。另外，在图1中图示省略了，但在履带架41的下部配置有多个下转轮，这些下转轮支承履带44从地面受到的载重，并且还作为驱动轮42驱动时的导向轮发挥作用。

车辆本体2安装在省略了图示的主架上，其构成为具备配置在行驶方向前方侧的发动机5和配置在行驶方向后方侧的操纵室6。发动机5具备被收纳在发动机罩51内的发动机本体，是用于驱动配置在车辆本体2下方的构成HST装置7的HST泵的动力源。

操纵室6是操纵者乘坐并操纵推土机1的部分，其构成为具备驾驶座席61和操作柄62、63，其上部由顶盖8覆盖。

如图2所示，该操纵室6在驾驶座席61的左侧配置有行驶柄62，在右侧配置有用于操作铲斗3的铲斗操作柄63。在行驶柄62的把手64的上部设置有作为变速操作装置的升档开关641和降档开关642。

行驶柄62作为操纵杆那样的柄而构成，当操作该行驶柄62时，则向后述的控制器74输出操作信号，控制器74据此生成控制信号并使HST装置7的各部位动作，使推土机1行驶。具体说输出使行驶柄62倒向前方使其前进、倒向后方使其倒退、倒向左方使其左转向、倒向右方使其右转向的操作信号。

在驾驶座席61的前方设置有配置了计量仪表及开关等的监视器面板65。在监视器面板65的中央的左侧设置有速度档显示部66，右侧设置有换档模式切换开关67。

如图3所示，速度档显示部66，使用液晶显示器，其具备由配置成圆弧状的多个段节构成的连续速度档显示部661和将速度档(即变速比)用字符表示的换档指示器部662。此外，在连续速度档显示部661的外周设置有将圆弧状扇形显示与快速换档模式时表示速度档的数字组合的刻线663，以了解各模式的速度档彼此的关联。

如图4所示，换档模式切换开关67是切换作为第一换档模式的快速换档模式和作为第二换档模式的连续可变换档模式的开关，在监视器面板65的换档模式切换开关67的周围形成有表示连续可变换档模式位置的连续可变标记671和表示快速换档模式位置的阶梯形状的档标记672。

此外，换档模式切换开关67分别在连续可变换档模式位置时将连续可变换档模式信号向作为控制装置的控制器74传送，而在快速换档模式位置时将快速换档模式信号向作为控制装置的控制器74传送。在本实施例中，虽然换档模式切换开关67使用旋转式开关，但也可以是杠杆式的切换开关和按钮式的切换开关。

返回到图2，当操作升档开关641时则将升档信号向后述的作为HST装置7控制装置的控制器74传送，当操作降档开关642时则将降档信号向后述的作为HST装置7的控制装置的控制器74传送。

升档开关641和降档开关642例如是按钮开关，若用手指按压则将信号向后述的控制器74传送，当把手指离开时则不向后述的控制器74传送信号。

升档开关641和降档开关642也可以使用一个杠杆式的开关而具有同样的功能。

[2]HST装置7的结构

下面参照图5说明HST装置7的结构。

HST装置7构成为，具有：HST泵71、与履带装置4的左右的行驶装置对应地设置的两个行驶驱动部72、包括四连电磁阀的切换操作部73、控制器74和工作油箱75。

(2-1)HST泵71的结构

HST泵71包括：两个可变容量泵711、泵促动器712、泵伺服阀713和EPC阀714，各自的可变容量泵711与对应的行驶驱动部72构成闭回路并向各行驶驱动部72供给压力油。

可变容量泵711能够通过使斜板的倾斜角度连续变化而改变容量，通过增加该可变容量泵711的排出量能够增加推土机1的行驶速度。

泵促动器712是进行可变容量泵711的排出量的控制的部分，具体说，使由液压驱动的伺服活塞与可变容量泵711的斜板端部结合，通过从操控管路将压力油向泵促动器712供给而使斜板的倾斜角度变化，从而使排出量变化。

泵伺服阀713作为三位四通阀(4ポ一ト3ポジシヨン)的阀而构成，是进行向泵促动器712的送油量的控制的部分，其通过切换位置来调整经由操控管路供给的工作油的量并向泵促动器712供给。

EPC阀714是进行泵伺服阀713的位置控制的部分，相对于泵伺服阀713设置有两个。该EPC阀714与控制器74进行电连接，当从控制器74输出电信号时，则电磁线圈被励磁而进行EPC阀714的流路切换，由此，切换泵伺服阀713的位置。

(2-2)行驶驱动部72的结构

行驶驱动部72与左右各自的履带装置4对应地设置。各行驶驱动部72包括：离合器721、可变容量马达722、第一促动器723、第二促动器724、往复阀725、溢流阀726和变速切换阀727。

离合器721配置在可变容量马达722的旋转轴与履带装置4的驱动轮42的驱动轴421之间。该离合器721是为了将可变容量马达722的旋转力向驱动轴421传递而设置的，其通过附设的促动器721A而能够将可变容量马达722的旋转轴与驱动轴421连结或解除连结。

可变容量马达722，其成为输出轴的旋转轴与离合器721连结，其液压供给源经由配管线A0与所述可变容量泵711连接而由来自该可变容量泵711的压力油所驱动，作为履带装置4的驱动轮42的驱动源发挥作用。该可变容量马达722通过使斜板的倾斜角度以三档进行变化而能使从旋转轴输出的旋转速度、转矩等变化。

第一促动器723和第二促动器724进行可变容量马达722的输出控制。第一促动器723的输出轴与可变容量马达722的斜板端部结合。第二促动器724的输出轴，为了限制第一促动器723的输出轴的后退量而与第一促动器723的输出轴的突出部抵接。

在第一促动器723的输出轴为最突出的状态下，可变容量马达722的斜板角度变为最大，在第一促动器723的输出轴为最后退的状态下，可变容量马达722的斜板角度变为最小。在第二促动器724的输出轴突出的状态下，第一促动器723的输出轴的后退量被限制，在该状态下可变容量马达722的斜板角度是中间角度。

往复阀725配置在从可变容量泵711和可变容量马达722的配管线A0中途分支并以将可变容量马达722的上游侧和下游侧夹在中间的方式设置的配管线A1的中途，其是为了向第一促动器723和第二促动器724供给压力油而设置的。该往复阀725是三位五通阀，输入侧的两个口连接在可变容量马达722的上游侧和下游侧，输出侧的三个口中的两个口连接在变速切换阀727的输入侧，另一个口通过溢流阀726而连接在排油配管上。

此外，往复阀725构成为能够利用自身压力而改变位置，在可变容量马达722的上游侧和下游侧的压力油取得平衡的情况下，在中央位置处任何输入都被排油配管阻断。另一方面，在上游侧和下游侧的平衡有变化时，则往复阀725根据上游侧和下游侧的压力而改变位置，将压力高的工作油向变速切换阀727输出，而将压力低的工作油通过溢流阀726向排油配管排出。

变速切换阀727是根据后述的控制器74的变速控制信号切换位置的三位五通阀。变速切换阀727的输入侧两个口中的一个与所述往复阀725的输出侧连接，另一个与排油配管连接，输出侧三个口中的一个口与使第二促动器724的活塞向输出轴的推进方向移动的输出口连接，另外两个口分别与使第一促动器723的活塞向进退方向移动的输入输出口连接。

另外，使第一促动器723的输出轴向后退方向移动的口与使第二促动器724的输出轴向后退方向移动的口连通。

在该变速切换阀727的内部设置有流量调整阀728，利用该流量调整阀728来调整第一促动器723和第二促动器724的动作时间，即调整可变容量马达722的斜板角度切换时间。

此外，变速切换阀727设定有MIN、MID、MAX这三个位置，在没有输入来自控制器74的变速控制信号时，被设定在中央的MAX位置上。具体说，在各位置设定成如下的压力油供给状态。

首先，MAX位置是将输入的压力油向第一促动器723和第二促动器724的所有口进行供给的设定。在该位置，利用各促动器723、724内的活塞的受压面积差而使各促动器723、724的输出轴都突出，使可变容量马达722的斜板角度成为最大角度。

MID位置是将第一促动器723的输出轴的推进方向的口连接在排油配管上，而向其它的口供给输入的压力油的设定。在该位置，使第二促动器724的输出轴突出，而使第一促动器723的输出轴只后退到中间位置，使可变容量马达722的斜板角度成为中间角度。

MIN位置是将第一促动器723的输出轴的推进方向的口和第二促动器724的输出轴的推进方向的口连接在排油配管上，而向其它口供给输入的压力油的设定。在该位置，使各促动器723、724的输出轴都后退，使可变容量马达722的斜板角度成为最小角度。

(2-3)切换操作部73的结构

切换操作部73构成为，具有固定容量泵73A和四个电磁阀731、732、733、734，是进行构成行驶驱动部72的阀的切换的部分。

固定容量泵7是生成图5中虚线所示的操控管路的操控压的泵，其将工作油箱75内的工作油作为压力油向操控管路供给。

电磁阀731是根据来自控制器74的变速控制信号而使可变容量马达722的斜板向中间角度进行切换的部分，当设置在电磁阀731中的电磁线圈被励磁时，则通过操控管路P1向变速切换阀727供给操控压，而将该变速切换阀727的位置切换成MID位置。

电磁阀732是根据来自控制器74的变速控制信号而将可变容量马达722的斜板向最小角度进行切换的部分，当设置在电磁阀732中的电磁线圈被励磁时，则通过操控管路P2向变速切换阀727供给操控压，而将该变速切换阀727的位置切换成MIN位置。

电磁阀733在图中省略了，它是向慢制动器用的机构供给操控压的部分，电磁阀734向停车制动器供给操控压，利用操控压来驱动附设在离合器721上的促动器721A以解除离合器721的连结。

(2-4)控制器74的结构

作为控制装置的控制器74，检测设置在所述操纵室6内的行驶柄62、升档开关641、降档开关642和换档模式切换开关67的操作状态，并生成控制信号向HST装置7输出来驱动控制HST装置7。

该控制器74构成为，具有：切换信号检测部741、车速设定部742、换档操作信号检测部743、行驶柄操作信号检测部744、显示输出部745、行驶速度存储部746、控制信号生成部747和控制信号输出部748。

切换信号检测部741是检测来自换档模式切换开关67的模式信号的部分，其检测Low/High或导通/断开等的两等级信号是处于哪种状态。换档模式切换开关67的切换信号，例如可设定成在快速换档模式时是Low，而在连续可变换档模式时是High。由切换信号检测部741检测出的换档模式切换开关67的模式信号向车速设定部742输出。

换档操作信号检测部743是检测行驶柄62上的升档开关641、降档开关642的开关操作状态的部分。由该换档操作信号检测部743进行的换档操作信号的检测是根据换档模式如下进行检测的。

由换档操作信号检测部743检测出的换档操作信号向车速设定部742输出。

行驶柄操作信号检测部744是检测行驶柄62的柄操作信号的部分，其检测行驶柄62处于前进、后退、左转向和右转向中的哪种状态。然后，由该行驶柄操作信号检测部744检测出的柄操作信号向车速设定部742输出。

车速设定部742是根据由所述的切换信号检测部741、换档操作信号检测部743和行驶柄操作信号检测部744检测出的各种操作信号设定推土机1的目标车速的部分，具体说，车速设定部742根据输入的各种操作信号并参照在行驶速度存储部746中存储的使速度档、设定行驶速度对应的表来进行车速设定。

其中，在车速设定部742中，根据由切换信号检测部741检测出的模式信号，对由换档操作信号检测部743检测出的操作信号如下地进行判断。

(1)快速换档模式的情况

在快速换档模式中，车速设定部742将每次按压开关作为是速度档切换来判断。例如，当升档开关641被按压大于或等于0.1秒时，则车速设定部742检测为输入了将当前的速度档提升一档的操作信号。同样，当降档开关642被按压大于或等于0.1秒时，则车速设定部742检测为输入了将当前的速度档降低一档的操作信号。

(2)连续可变换档模式的情况

在连续可变换档模式中，车速设定部742根据开关被按压的时间来判断速度档的切换。例如，当升档开关641被连续按压大于或等于0.5秒时，则车速设定部742判断为输入了提升该时间的量的速度档的操作信号。同样，当降档开关642被连续按压大于或等于0.5秒时，则车速设定部742检测为输入了降低该时间的量的速度档的操作信号。另外，在本实施例中，由于连续可变换档模式是根据来自控制器74的控制信号来实现变速，所以是作为数字的20档左右的细微的多档切换模式进行设定，但也可以实现模拟的连续可变换档。

如图7所示，在行驶速度存储部746中存储有使快速换档模式和连续可变换档模式的各自的速度档与设定行驶速度对应的表T1。另外，在本实施例中，在快速换档模式的情况下，速度档被设定成三档，在连续可变换档模式的情况下，在快速换档模式的变速幅度内速度档被设定成20档。此外，在本实施例中，将推土机1的行驶速度设定为A、B、C...这样的多种速度，利用设置在图2中省略了图示的监视器面板65上的后退速度设定开关，能够变更与速度档对应的后退时的设定行驶速度。

由该车速设定部742设定的目标车速向控制信号生成部747输出。

显示输出部745是根据向车速设定部742输入的各种操作信号而将显示换档状态的控制信号向速度档显示部66输出的部分，其使与升档开关641和降档开关642的操作对应的速度档显示在速度档显示部66上。

具体说，在快速换档模式时，显示输出部745将显示与速度档对应的符号的控制信号向换档指示器部662输出，例如在换档指示器部662上显示为，前进1速是F1、前进2速是F2、后退1速是R1、后退2速是R2。

另一方面，在连续可变换档模式时，显示输出部745将表示与升档开关641和降档开关642的按压操作时间对应的数量的段节的控制信号向连续速度档显示部661输出。

控制信号生成部747是根据由车速设定部742设定的目标车速而生成变速控制信号的部分。

在该控制信号生成部747中，除了所述目标车速之外，虽然还可以根据行驶负载或有无减速操作等各种条件生成变速控制信号，但由于该部分是已有的技术，且是本领域人员应适当设计的事项，所以省略说明。

控制信号输出部748是将由控制信号生成部747生成的变速控制信号向控制对象输出的部分，在本例中，向进行可变容量马达722的变速的电磁阀731、732和可变容量泵711的EPC阀714输出变速控制信号，并根据变速控制信号驱动它们，使可变容量泵711和可变容量马达722的斜板倾斜角度变化以进行变速。

[3]HST装置7的作用

下面根据图8所示的流程图说明所述的HST装置7的作用。另外，如前所述，虽然控制信号生成部747选择由车速设定部742设定的目标车速以及根据负载求出的指令车速中的任一个而生成变速控制信号，但在此，作为通过操纵者的设定来设定速度进行说明。

(1)在推土机1的操纵中，当操纵者操作升档开关641或降档开关642而作为导通时(处理S1)，则控制器74的换档操作信号检测部743通过图5中图示省略的内置的时间电路对导通状态的经过时间t开始计时(处理S2)。另外，在进行导通状态检测后，当有由换档模式切换开关67进行的变速模式的切换并且其由切换信号检测部741检测出时，控制器74终止以后的处理。

(2)换档操作信号检测部743判断导通状态的经过时间t是否比0.1秒长(处理S3)，当导通状态的经过时间t不到0.1秒时，则判断为操纵者误碰，从而结束处理。

(3)当导通状态的经过时间t大于或等于0.1秒时，则车速设定部742进行是否是连续可变换档模式的判断(处理S4)。当判断为不是连续可变换档模式，即判断为快速换档模式时，则该车速设定部742参照行驶速度存储部746(参照图7)的快速换档模式用速度档表T11(处理S5)。

(4)在此，车速设定部742，在是升档的情况下，判断当前的速度档是否是上限值，或者在降档的情况下，判断当前的速度档是否是下限值(处理S6)。在当前的速度档是上限值或是下限值的情况下，则由于无法进一步进行升档或降档，所以结束处理。另一方面，在不是上限值或下限值的情况下，则车速设定部742进行将快速换档模式用速度档表T11中的速度档改写为上一个或下一个值(处理S7)。

(5)控制信号生成部747除了与由车速设定部742设定的速度档对应的目标车速之外，还根据行驶负载或有无减速操作等的各种条件生成变速控制信号。所生成的变速控制信号向电磁阀731、732和EPC阀714输出，从而变更可变容量泵711和可变容量马达722的斜板倾斜角度。

(6)在处理S4中，在判断为连续可变换档模式的情况下，车速设定部742参照连续可变换档模式用速度档表T12(参照图7)(处理S8)。在该期间，换档操作信号检测部749持续进行所述时间电路的计时，并判断导通状态的经过时间t是否小于0.5秒(处理S9)。

(7)在导通状态的经过时间t小于0.5秒的情况下，与快速换档模式的情况同样，车速设定部742判断当前的速度档是否是上限值或下限值(处理S10)，当在升档的情况下判断是上限值，或在降档的情况下判断是下限值时，则结束处理。在不是上限值的情况下，则车速设定部742参照图7中的连续可变换档模式用速度档表T12，将速度档改写为上一个或下一个值(处理S11)。在控制信号生成部747中，根据被改写的目标车速，与快速换档模式的情况同样，生成变速控制信号，并通过控制信号输出部748向电磁阀731和EPC阀714输出，从而进行可变容量泵711和可变容量马达722的驱动控制。

(8)在导通状态的经过时间t大于或等于0.5秒的情况下，车速设定部742判断当前的速度档是否是上限值或下限值(处理S12)，当在升档的情况下判断是上限值，或在降档的情况下判断是下限值时，则结束处理。

(9)另一方面，当判断为当前的速度档不是上限值或下限值时，则参照连续可变换档模式用速度档表T12，按每规定时间将速度档在升档时改写为上一个值，而在降档时改写为下一个值(处理S13)。然后，直到升档、降档信号断开、或者升档的情况下的速度档成为上限值、或者降档的情况下的速度档成为下限值为止，反复进行处理(处理S14)。另外，车速设定部742按照每次速度档的改写向控制信号生成部747输出目标车速，控制信号生成部747根据被更新的目标车速生成变速控制信号，并通过控制信号输出部748向电磁阀731、732和EPC阀714输出，而进行可变容量泵711和可变容量马达722的变速控制。

(4)实施例的变形

另外，本发明并不限定于所述的实施例，也包含以下所示的变形。

在所述实施例中，虽然将快速换档模式中的升档、降档作为3速切换，但本发明并不限定于此。即，也可以将快速换档模式的切换设为4速、5速。

在所述实施例中，作为连续无级变速机的一例，利用HST进行了说明，但只要是连续无级变速机则也可以是CVT。此外，虽然作为连续无级变速机将从最大变速比到最小变速比之间划分成20档用小刻度地变速进行了说明，但并不限定于是20档，当然也可以在操作变速操作装置期间连续地持续变更变速比。此外，用推土机为例进行了说明，但并不限定于建设机械，其它车辆也能适用。

另外，在实施本发明时的具体结构和形状等，在能达到本发明目的的范围内也可以采用其它的结构等。

本发明除了能在推土机上被利用之外，在挖掘机或轮式装载机等其它的建设机械上也能利用。此外，本发明并不限定于推土机等的建设机械，在其它的车辆上也能适用。

Claims (4)

1、一种装有连续无级变速机的车辆，其具有连续无级变速机、以及进行该连续无级变速机的变速切换控制的控制装置，能够利用变速操作装置切换所述变速机的变速比，其特征在于，

具有：换档模式切换装置，其将由所述变速操作装置进行的变速比切换的模式切换为，在预先设定的多档变速比中逐级地切换变速比的第一模式以及连续或大致连续地切换变速比的第二模式，

所述控制装置具有车速设定部，该车速设定部至少根据由于所述变速操作装置的操作而检测出的变速操作信号、以及由于所述换档模式切换装置的切换而检测出的模式信号来进行目标车速的设定。

2、如权利要求1所述的装有连续无级变速机的车辆，其特征在于，

所述连续无级变速机是HST。

3、如权利要求1或权利要求2所述的装有连续无级变速机的车辆，其特征在于，

第一模式的变速操作装置与第二模式的变速操作装置是同一装置。

4、如权利要求1～权利要求3的任一项所述的装有连续无级变速机的车辆，其特征在于，

所述车辆是建设机械，所述变速操作装置是设置在所述建设机械的行驶柄上的按钮开关。

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