CN1853916A - 具有枢轴接合辊组件的制箱机 - Google Patents

Abstract

一种新的改进制箱机或纸盒折叠制造设备，其中，每个都安装有箱或纸盒接合辊的一对枢轴支撑臂安装于机器框架上，以在驱动将箱或纸盒的相对放置的主侧底板部件折叠到其折叠位置来完成箱或纸盒的底部的形成的驱动机构时，使一对枢轴支撑臂有效地自限制位置释放，箱或纸盒接合辊在限制位置相对于箱或纸盒板位于缩回位置，以最初允许箱或纸盒板畅通无阻地插入到制箱机或纸盒折叠装配设备中，由此箱或纸盒接合辊可接合箱或纸盒的主侧壁，以在随后对箱或纸盒装填产品时，将箱或纸盒保持到位。

Description

具有枢轴接合辊组件的制箱机

技术领域

本发明总体涉及一种制箱机或纸盒折叠装配设备，具体涉及一种新的改进制箱机或纸盒折叠装配设备，其中安装在机器框架上的一对枢轴支撑臂的每个上安装有箱或纸盒接合辊，当启动用于将箱或纸盒的相对放置的主侧底板部件折叠到其折叠位置以完成箱或纸盒底部的形成的驱动器机构时，使该对枢轴支撑臂有效地自限制位置释放，箱或纸盒接合辊在限制位置相对于箱或纸盒板位于缩回位置，以最初允许箱或纸盒板畅通无阻地插入到制箱机或纸盒折叠装配设备中，由此箱或纸盒接合辊可接合箱或纸盒的主侧壁，以在随后对箱或纸盒装填产品时，将箱或纸盒保持到位。在完成箱或纸盒的装填工序后，箱或纸盒可从机器上卸下以进入封箱机。

背景技术

首先提供箱或纸盒制造或装配机，其中操作者最初手动地将扁平纸盒板展开成打开或张开的纸盒板，以使打开或张开的纸盒板包括两个相对放置的副端壁和两个相对的主侧壁，其中另外一对相对放置的副端壁顶板和一对相对放置的主侧壁顶板竖直向上延伸，且一对相对放置的副端壁底板和一对相对放置的主侧壁底板竖直向下延伸。然后，操作者将打开或张开的纸盒板插入箱或纸盒的制造机或装配机中，且当打开或张开的纸盒板进入箱或纸盒的制造机或装配机中时，启动开关机构以在打开或张开的纸盒板充分插入到箱或纸盒的制造或装配机中时开始底板折叠次序，从而例如，一对相对放置的副端壁底板首先通过一对相对放置的驱动器装置而向上及向内折叠以部分地形成箱或纸盒的底壁部分，接着，一对相对放置的主侧壁底板通过第二对相对放置的驱动器装置而向上及向内折叠以有效完成箱或纸盒底壁部分的形成。

然而，应当注意，一对相对放置的折叠的副端壁底板和一对相对放置的折叠的主侧壁底板表现出了预定量的弹性或恢复性，这趋向于使如此相对放置的副端壁底板和如此相对放置的主侧壁底板回到其以前的打开或张开状态或位置，在该状态下或位置处相对放置的副端壁底板和相对放置的主侧壁底板将再一次竖直向下延伸，这相对于保持于其当前折叠状态或位置，在该状态下或位置处一对相对放置的副端壁底板和一对相对放置的主侧壁底板形成箱或纸盒的底壁部分。然而，既然将相对放置的折叠的副端壁底板和相对放置的折叠的主侧壁底板放置为与第一或第二对相对放置的驱动器接触，那么相对放置的折叠的副端壁底板和相对放置的折叠的主侧壁底板实际上不能在枢轴上向下或向外转动以回到其初始打开或张开位置。因此，相对放置的折叠的副端壁底板和相对放置的折叠的主侧壁底板所具有的弹性或恢复力作用于第一或第二对相对放置的驱动器上，并趋向于使箱或纸盒相对于第一或第二对相对放置的驱动器竖直向上移动并远离之，因而消除或逆转先前完成的相对放置的折叠的副端壁底板和相对放置的折叠的主侧壁底板的折叠，和箱或纸盒底壁部分的随后的形成，除非操作者手动向下推箱或纸盒以有效折叠而与下面的第一和第二对相对放置的驱动器保持相同接触。然而，这实际上并不可行，因为一旦箱或纸盒的相对放置的折叠的副端壁底板和相对放置的折叠的主侧壁底板向上及向内折叠以形成箱或纸盒的底壁部分，则箱或纸盒已准备装入产品，且为了操作产品填装设备，操作者不能保持其作用于箱或纸盒上的向下的力。因此，例如，在原先的操作者将箱或纸盒保持于其在下面的第一和第二对相对放置的驱动器之上的原来位置处时，需要其它操作者来完成向箱或纸盒内填装指定产品。

以前已经研究了上述问题的解决方法，其为：通过将一对相对放置的接合辊固定放置于箱或纸盒的制造及装配机中的相对的内侧部分处，从而当打开或张开的箱或纸盒板向内插入到机器中时，箱或纸盒板的相对放置的主侧壁底板的外表面部分将以预定量的接触力或摩擦力来与固定的接合辊接合。因此，可以很自然地想到：当将相对放置的副端壁底板和相对放置的主侧壁底板向上及向内折叠以形成箱或纸盒的底壁部分时，在箱或纸盒的相对放置的主侧壁底板的外部表面部分和固定的接合辊之间出现或产生的上述预定接触力或摩擦力实际上将限制箱或纸盒进行任何向上或竖直移动以使箱或纸盒在第一和第二对相对放置的驱动器上保持其位置，从而可以开始产品填装操作。

然而该系统所具有的问题是固定安装的接合辊必须放置于相互之间具有预定距离之处，该距离小于打开或张开的箱或纸盒板的宽度，从而在箱或纸盒的相对放置的主侧壁底板的外部表面部分和固定的接合辊之间出现或产生的预定大小的接触力或摩擦力将足够，所以实际上可以限制箱或纸盒进行任何向上或竖直移动。然而，固定接合辊的该相对位置使得将打开或张开的箱或纸盒插入到箱或纸盒的制造或装配机中变得非常困难和繁重，从而降低了生产率并增加了操作者的疲劳度。

因此，该技术中需要新的改进箱或纸盒的制造或装配机，可以实际上易于实现将打开或张开的箱或纸盒板插入到箱或纸盒的制造或装配机中，并还可同样地自动将打开或张开的箱或纸盒保持于其位置上，相对放置的副端壁底板和相对放置的主侧壁底板在该位置处将向上及向内折叠，且操作者本人不需要用任何力来作用于打开或张开的箱或纸盒上。

发明内容

上述和其它目的将根据本发明的教导和原理，通过提供新的改进箱或纸盒的制造或装配机来实现，其包括：第一对相对放置的驱动器，用于将一对相对放置的副端壁底板向上及向内折叠以部分地形成箱或纸盒的底壁部分；第二对相对放置的驱动器，用于将一对相对放置的主侧壁底板向上及向内折叠以完成箱或纸盒的底壁部分的形成。一对相对放置的接合辊分别安装于一对相对放置的支撑臂的第一端部，该支撑臂可绕枢轴转动地安装于相对放置的上框架部件上，该框架部件部分地形成箱或纸盒制造或装配机的相对放置的侧面。弹簧偏置装置分别有效地连接支撑臂的第一端部，以正常地使接合辊偏置于其可与箱或纸盒的相对放置的侧壁接合的伸出位置，并且缓冲器部件放置于支撑臂的第二端部上，其中，支撑臂还被枢装在其基本中心部分。

活塞—气缸组件用于绕枢轴转动地移动第二对相对放置的驱动器，以用于在第一缩回位置和第二伸出位置之间折叠一对相对放置的主侧板底壁，第二对相对放置的驱动器在第一缩回位置处不接合和折叠一对相对放置的主侧壁底板，且第二对相对放置的驱动器在第二伸出位置接合并向上及向内折叠一对相对放置的主侧壁底板以完成箱或纸盒的底壁部分的形成。当第二对相对放置的驱动器位于其第一缩回位置处时，活塞—气缸组件接触接合辊支撑臂的缓冲器部件以使支撑臂克服弹簧装置的偏置力而绕枢轴转动，使接合辊位于缩回位置处以允许将打开或张开的箱或纸盒板插入到箱或纸盒制造机中。相反地，当第二对相对放置的驱动器位于其第二伸出位置时，活塞—气缸组件将脱离与接合辊支撑臂的缓冲器部件的接触，以允许辊支撑臂的弹簧偏置装置使支撑臂枢转，由此接合辊将被偏置成与打开或张开的箱或纸盒的相对放置的主侧壁部分的外表面部分接合，在准备开始产品填装操作时，将箱或纸盒在箱或纸盒的制造或装配机中牢固地保持到位。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，可以充分理解本发明的其它特征和伴随的优点，图中，相同参考标记表示相同或相应部件。

图1是根据本发明的原理和教导而构造的新的改进箱或纸盒制造或装配机的透视图，示出了其协作部件。

图2是一对相对放置的主侧壁底板折叠驱动器和协作枢轴辊机构的分解透视图，协作枢轴辊用于在通过一对相对放置的主侧壁底板折叠驱动器的装置来将一对相对放置的主侧壁底板部件向上及向内折叠时，接合箱或纸盒的一对相对放置的主侧壁部件。

图3是类似于图2的分解透视图，然而，其从相对端透视点来表示一对相对放置的主侧壁底板折叠驱动器和协作枢轴辊机构，协作枢轴辊机构用于在通过一对相对放置的主侧壁底板折叠驱动器的装置来将一对相对放置的主侧壁底板部件向上及向内折叠时，接合箱或纸盒的一对相对放置的主侧壁部件，从而清楚地表示活塞—气缸机构所示细节，活塞—气缸机构用于绕枢轴转动地移动一对相对放置的主侧壁底板折叠驱动器及用于与适于接合箱或纸盒的一对相对放置的主侧壁部件的枢轴辊机构相互作用。

具体实施方式

现在参照附图，更具体地参照图1，公开了根据本发明的原理和教导而构造的新的改进箱或纸盒制造或装配机，通常由参考标记10来表示，并且示出了其协作部件。更特别地，可知新的改进箱或纸盒制造或装配机10包括主框架12，主框架12包括位于主框架12内并限定主框架12角区域的多个直立的脚部件14、16、18、20，第一和第二上下横向定位的刚性连接脚部件14、16的肋板部件22、24，第三和第四上下横向定位的刚性连接脚部件18、20的肋板部件26、28。此外，第一横向定位的螺纹杆30的相对端可转动地安装于主框架12的脚部件14、16的上端部分，第二横向定位的螺纹杆32的相对端可转动地安装于主框架12的脚部件18、20的上端部分。第二横向定位的螺纹杆32有效地连接于可转动地安装于主框架脚部件18的上部外表面部分处的手柄机构34上，且链驱动机构(未示出)适于通过纵向延伸的结构梁部件38绕第二横向定位的螺纹杆32的轴向中心、无螺纹部分36转动，并且绕第一横向定位的螺纹杆30的轴向中心、无螺纹部分42转动，结构梁部件38固定地互联主框架12的较低的横向定位的肋板部件24、28并安装有链驱动链轮40。

这样，当通过操作装置来使手柄机构34转动时，相应地使第二横向定位的螺纹杆32转动，且第二横向定位的螺纹杆32的转动运动可以通过未图示的链驱动机构的装置被传递到第一横向定位的螺纹杆30。值得注意的是，横向定位的螺纹杆30、32中每个的相对的端部皆分别布置于横向定位的螺纹杆30、32的中心的无螺纹部分42、36的相对侧面，其包括相对定位的螺纹，一对螺母部件(仅其中之一在图1中44处可见)以螺纹连接于第一横向定位的螺纹杆30的相对的端部，类似地，一对螺母部件(仅其中之一在图1中46处可见)以螺纹连接于第二横向定位的螺纹杆32的相对的端部。螺母部件44、46适于其上固定地安装有一对相对放置的第二框架部分48、50，第二框架部分48、50其上安装有主侧壁底板折叠驱动器机构，将在下面对其进行公开和更充分描述，这样，一对相对放置的第二框架部分48、50可移动地安装于主框架12上来可调整地相互之间靠近和远离以容纳不同尺寸的待制造或装配的箱或纸盒及与其协同操作。

更具体地，再参考图2和图3可知，螺母部件44、46中的每一个皆被提供为与直立的安装支架52、54一体化，且一对相对放置的第二框架部分48、50分别包括适于通过适当的螺栓紧固器装置(未图示)而在与螺母部件44、46一体化的直立的安装支架52、54上固定地安装于其相对端部的一对纵向延伸的支撑板56、58。纵向延伸的支撑板56、58中的每个均提供有邻近其端部的一对直立的安装支架60、62和64、66，如图1中所示，一对帽部件68、70适于分别固定地安装于纵向延伸的支撑板56、58的安装支架60、62和64、66上。帽部件68、70的内上部在72、74处为锥形或斜面，以有效地接触并导引打开或张开的箱或纸盒板的一对相对放置的向下延伸的主侧壁底板部件，从而易于将打开或张开的箱或纸盒板向下插入到制箱机或装配机10中，且进一步可知，帽部件68、70分别提供有相连的侧壁或挡板76、78以用作防止操作者自身接触制箱机或装配机10的可移动元件。

接着，参照图1，一对竖直定向的支撑杆80分别将其上端部固定地安装于支撑板50的下表面部分，且支撑板82可调整地安装于支撑杆80上以容纳不同尺寸的箱或纸盒底板部件。同样地，一对竖直定向的支撑杆84分别将其上端部固定地安装于支撑板56的下表面部分，且支撑板86可调整地安装于支撑杆84上。当箱或纸盒板充分插入到制箱机或装配机10中时，平台82、86适于托住打开或张开的箱或纸盒板的相对放置的向下延伸的主侧壁底板部件的较低侧部分，且可与平台82、86协同地操作限位开关、位置开关、光检测器等(未示出)，以在准备开始用于形成箱或纸盒的底壁部分的底板部件折叠操作时，确定打开或张开的箱或纸盒板的相对放置的向下延伸的主侧壁底板部件较低侧确实在平台82、86上定位或被托住。

第一气动副端壁底板折叠组件88固定地安装于主框架12的较低的横向定位的肋板部件24上，以将副端壁底板部件的第一个从其原来的竖直受控位置向上折叠到水平位置，在该位置处其将部分地形成箱或纸盒的底壁部分，类似地，第二气动副端壁底板折叠组件90固定地安装于主框架12的较低的横向定位的肋板部件28上，以将副端壁底板部件的第二个从其原来的竖直受控位置向上折叠到水平位置，在该位置处其将与副端壁底板的第一个协作以部分地形成箱或纸盒的底壁部分。还值得注意的是，虽然只能在92处看到可操作地放置于平台86上的指状机构，但是气体驱动的指状机构可操作地安装于平台82、86的每个上。这些指状机构92适于仅在第一和第二气动副端壁底板折叠组件88、90的驱动之前被驱动，以有效地将箱或纸盒板的相对放置的第一和第二主侧壁底板从其正常的竖直受控位置处稍向外移动，从而允许第一和第二气动副端壁底板折叠组件88、90实际上关于相对放置的副端壁底板部件来完成其折叠操作，从而相对放置的副端壁底板部件将能够畅通无阻地向上及向内移动。

再参照图2及图3，下面将描述第一和第二主侧壁底板部件折叠组件94、96，该组件用于将箱或纸盒板的第一和第二相对放置的主侧壁底板部件向上及向内折叠，以与先前折叠的箱或纸盒板的第一和第二相对放置的副端壁底板部件协作，从而完成箱或纸盒的底壁部分的形成。更具体地，第一和第二主侧壁底板部件折叠组件94、96中的每个皆包括其上枢装有活塞—气缸组件102、104的竖直定向的安装板98、100，每个活塞—气缸组件102、104皆包括气缸106、108和活塞杆110、112。每个气缸106、108的较低端安装于轴承部件114、116上，且每个活塞杆110、112的较高杆端枢接于曲柄臂上，图3中只能再118处看到一个曲柄臂，曲柄臂又分别固定地连接于支撑臂120、122上。附属安装支架124适于固定地安装于支撑板56的下表面上，且支撑臂120的一端经第一轴承部件126而枢装于安装支架124上，同时，支撑臂120的另一端通过第二轴承部件128的装置而枢装于竖直定向的安装板98上。辊安装板130通过适当的螺栓和狭槽组件132而可调整地安装于支撑臂120上，且辊134的纵列可转动地安装于辊安装板130上。

类似地，附属安装支架136适于固定地安装于支撑板58的下表面，且支撑臂122的一端通过第三轴承部件138的装置而枢装于安装支架136上，同时，支撑臂122的相对端通过第四轴承部件140的装置而枢装于竖直定向的安装板100上。辊安装板142通过适当的螺栓和狭槽组件144而可调整地安装于支撑臂122上，且辊146的纵列可转动地安装于辊安装板142上。因此，值得注意的是，当驱动活塞—气缸组件102、104从而使每个活塞杆110、112分别位于其伸出位置时，如图3中所示的活塞—气缸组件102的装置所例示般，活塞杆110、112将通过曲柄臂118的装置来使支撑臂120、122绕限定于轴承部件126、128和138、140之间的纵轴转动，这样，辊134、146将位于其缩回位置处，且辊134、146的周向表面部分将位于水平面内，如图3中所示的辊134列的装置所例示般。

相反，当驱动活塞—气缸组件102、104从而每个活塞杆110、112分别位于其缩回位置处时，如图3中所示的辊134列的装置所例示般，活塞杆110、112将通过曲柄臂118的装置来使支撑臂120、122绕限定于轴承部件126、128和138、140之间的纵轴转动，这样，辊134、146将位于其伸出位置处，且辊134、146的周向表面部分将位于竖直面内，如图3中所示的辊146列的装置所例示般。因此，值得注意的是，当两个辊134、146列在90°的弓形范围内枢轴式地转动以从其缩回位置(如图3中所示的辊134列的装置所例示般)移到其伸出位置(如图3中所示的辊146列的装置所例示般)时，相对布置的辊134、146列将接触箱或纸盒板的第一和第二相对放置的主侧壁底板部件，然后，相对布置的辊134、146列将使箱或纸盒板的第一和第二相对放置的主侧壁底板部件向上及向内移动到其水平定向的折叠位置处，以与先前折叠的箱或纸盒板的第一和第二相对放置的副端壁底板部件协作，从而完成箱或纸盒的底壁部分的形成，再有，相对布置的辊134、146列(位于其竖直定向的面内)将有效限定将箱或纸盒支撑于其位置处，以装填产品的辊式输送板机构，且随后可以容易地从箱或纸盒制造或装配机10取下以运向封箱机等。

接着，根据本发明的其它特有的新特征，可以想到，当相对放置的辊134、146列枢轴移动到接触箱或纸盒板的第一和第二相对放置的主侧壁底板部件，使箱或纸盒板的第一和第二相对放置的主侧壁底板部件向上及向内移动到其折叠位置，来与先前折叠的箱或纸盒板的第一和第二相对放置的副端壁底板部件协作，从而完成箱或纸盒的底壁部分的形成时，需要稳固地接触或接合箱或纸盒的相对放置的主侧壁底板部件，以有效地在辊134、146列上固定箱或纸盒以准备进行产品装填操作。因此，值得注意的是，一对接合辊148、150通过适当的螺栓部件而分别安装于一对辊支撑臂152、154的第一端部分上，只有其中之一在158处可见，且辊支撑臂152、154在其大体中心区域处通过枢轴销160、162而分别安装于支撑板56、58上，从而辊支撑臂152、154通过枢轴销160、162的装置而相对于支撑板56、58而可绕竖直定向的轴来进行枢轴式运动。

再有，参照图2及图3，缓冲器部件适于固定地安装在辊支撑臂152、54的第二相对端上，虽然图中只能看到固定地安装在辊支撑臂154上的缓冲器部件164，以及其上布置有螺旋弹簧168的弹簧安装块166适于固定地安装在支撑板58的下表面部分上，但是，可知，类似的弹簧安装块和螺旋弹簧同样地可以安装于支撑板56的上表面部分处，但是此类元件未图示。还值得注意的是，当活塞—气缸组件102、104的活塞杆110、112位于其伸出位置时，如图3所示，与主侧壁底板部件折叠组件94结合，辊安装板130、142将位于竖直面内，辊134、146列将位于其缩回状态下并处于水平定向的面内。此外，活塞杆110、112的较高杆端部分将布置为与缓冲器部件164接触，以使辊支撑臂152、154的第二端被迫向内朝向箱或纸盒制造或装配机10的内部区域，反之，其上安装有接合辊148、150的辊支撑臂152、154的第一端将被迫从箱或纸盒制造或装配机10的内部区域向外离开并克服螺旋弹簧10的偏置力，其原因是辊支撑臂152、154绕其各自的枢轴销160、162枢轴式运动。

相反，当活塞—气缸组件102、104的活塞杆110、112位于其缩回位置时，如图3所示，与主侧壁底板部件折叠组件96结合，辊安装板130、142将在水平面内移向布置处，从而辊134、146列将在竖直定向的面内弓形地移向其伸出状态，以使主侧壁底板部件向上及向内折叠到其折叠位置，在该位置处完成箱或纸盒的底壁部分的形成。此外，活塞杆110、112的较高杆端部分将从缓冲器部件164移开，以不再与缓冲器部件164接触，从而辊支撑臂152、154的第二端现在可以从箱或纸盒制造或装配机10的内部区域向外离开，其原因是辊支撑臂152、154的第一端在螺旋弹簧168的偏置力作用下被迫移向箱或纸盒制造或装配机10的内部区域。这样，接合辊148、150将接合箱或纸盒的主侧壁部件以固定地将箱或纸盒保持于辊134、146列上。橡胶缓冲器部件169也安装于支撑板56、58的下表面部分上以接合辊支撑臂152、154的第二端部分来防止其从箱或纸盒制造或装配机10的内部区域离开过远，这将允许螺旋弹簧168在螺旋弹簧安装块166内从其位置处移走。

最后，值得注意的是，联系到本发明的新的改进箱或纸盒制造或装配机10的实际操作，箱或纸盒制造或装配机10的多种由可编程逻辑控制器(PLC)170控制，移动或驱动元件包括，例如，第一和第二气动副端壁底板部件折叠组件88、90，用于控制折叠箱或纸盒板的第一和第二主侧壁底板部件的第一和第二辊134、146列的活塞—气缸组件102、104，和用于在驱动第一和第二气动副端壁底板部件折叠组件88、90之前，将第一和第二主侧壁底板部件稍向外移动，从而将第一和第二短端壁底板部件折叠组件向上及向内折叠而不发生任何干扰的第一和第二气动控制指状机构92。此外，值得注意的是，为开始箱或纸盒制造或装配操作，柱塞转换开关机构172安装于在支撑板58的下表面部分安装的柱塞转换开关安装块174上，且辊驱动器176可操作地连接于柱塞转换开关机构172上。

这样，当箱或纸盒板向下插入到箱或纸盒制造或装配机10内部时，箱或纸盒板的主侧壁底板部件其中之一将接合辊驱动器176，以使其向内移动从而驱动柱塞转换开关机构172。柱塞转换开关机构172将传输控制信号到可编程逻辑控制器(PLC)170，且也可想到，适当的限位开关、位置开关、光检测器等(未示出)有效地与平台82、86中的每个联合，以确定打开或张开的箱或纸盒板的相对放置的向下延伸的主侧壁底板部件的较低边缘部分在准备开始底板部件折叠操作以形成箱或纸盒的底壁部分时，确实位于或托起于平台82、86上。因此，当此类位开关、位置开关、光检测器等(未示出)同样地将其确认信号传输到可编程逻辑控制器(PLC)170时，可编程逻辑控制器(PLC)170将开始折叠操作以将箱或纸盒的相对放置的副端壁底板部件和相对放置的主侧壁底板部件向上及向内折叠，从而实际上形成箱或纸盒的底壁部分。

可以想到的是，当辊134、146列移动到其伸出位置时，如图3所示，与框架部分50结合，辊134、146列将有效地形成在产品装填阶段中支撑已制造或已装配的箱或纸盒底板或支撑平台，值得注意的是，箱或纸盒在该点将及时地被放置于能使已装填箱或纸盒从箱或纸盒制造或装配机10脱离的仰角大小，以引向例如箱或纸盒密封设备。为便于已装填箱或纸盒离开箱或纸盒制造或装配机10，最后，值得注意的是，多个脱离辊178适当地安装于主框架12的肋板部件22上部，以有效地布置为与具有用于制造或装配箱或纸盒的底板或平台结构的辊134、146列共面，如图1所示。在具有辊134、146列的情况下，脱离辊178可以是惰辊且不需要被驱动，从而已完成的箱或纸盒可手动地脱离箱或纸盒制造或装配机10。以板簧类结构的形式的狭槽导引部件179也可有效地与脱离辊178联合，以有效地将箱或纸盒导引到脱离辊178上，并允许副端壁底板部件折叠组件88的部分在其狭槽部分内向上通过。

因此，可知，根据本发明的原理和教导，公开了一种新的改进制箱机或纸盒折叠装配设备，其中，其每个上皆安装有箱或纸盒接合辊的一对枢轴支撑臂安装于机器框架上，从而当驱动用于将箱或纸盒的相对放置的主侧底板部件折叠到其折叠位置以完成箱或纸盒的底部的形成的机构时，一对枢轴支撑臂被驱动，一对枢轴支撑臂有效地从限制位置释放，箱或纸盒接合辊在该位置处相对于箱或纸盒板位于缩回位置处，以开始允许箱或纸盒板畅通无阻地插入到制箱机或纸盒折叠装配设备中，从而箱或纸盒接合辊可接合箱或纸盒的主侧壁以在完成箱或纸盒的装填工序时，保持箱或纸盒于其位置处。在完成箱或纸盒的装填工序后，箱或纸盒可从机器脱离以导向封箱机。

显然，通过上述教导可进行本发明的许多变形和改进。因此，可知，在所附权利要求的范围内本发明皆可以实施，而不仅限于在此的具体描述。

Claims (6)

1.一种设备，用于接合箱板的相对放置的主侧壁部件对和相对放置的副端壁部件对之一，以在通过向上及向内折叠一对相对放置的副端壁底板部件和一对相对放置的主侧壁底板部件而形成箱的底壁部件时，牢固地固定箱板，包括：

框架部件，其间形成放置箱板的空间，以由一对相对放置的副端壁底板部件和一对相对放置的主侧壁底板部件在箱板上形成底壁部件；

安装在所述框架部件上的装置，用于向上及向内折叠相对放置的副端壁底板部件对和相对放置的主侧壁底板部件对之一，以形成箱的底壁部件的一部分；和

接合装置，在缩回位置和伸出位置之间可动地安装在所述框架部件上，所述接合装置在缩回位置远离所述空间，以允许箱板插入形成在所述框架部件之间的所述空间，并且所述接合装置在伸出位置伸入形成在所述框架部件之间的所述空间，以在向上及向内折叠相对放置的副端壁底板部件对和相对放置的主侧壁底板部件对来形成箱的底壁部件时，接合箱板的相对放置的主侧壁部件对和相对放置的副端壁部件对之一，使箱板牢固地固定于形成在所述框架部件之间的所述空间内。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述接合装置包括一对接合辊。

3.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述接合装置包括一对支撑臂，该对支撑臂枢装于所述框架部件上且具有安装于其上的所述一对接合辊。

4.根据权利要求3所述的设备，其中：

安装在所述框架部件上、用于向上及向内折叠相对放置的副端壁底板部件对和相对放置的主侧壁底板部件对之一的所述装置，包括可在缩回位置和伸出位置之间枢轴移动的一对辊列，所述一对辊列在缩回位置脱离相对放置的副端壁底板部件对和相对放置的主侧壁底板部件对之一，所述一对辊列在伸出位置接合相对放置的副端壁底板部件对和相对放置的主侧壁底板部件对之一，以向上及向内折叠相对放置的副端壁底板部件对和相对放置的主侧壁底板部件对之一，由此形成箱的底板部件的一部分，并且所述一对辊列还一起形成在其上支撑箱的辊输送器。

5.根据权利要求4所述的设备，还包括：

驱动装置，用于在所述缩回位置和伸出位置之间移动所述一对辊列。

6.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述驱动装置可分别与其上安装有所述一对接合辊的所述一对支撑臂接合，以在所述一对辊列位于所述缩回位置时，所述接合辊位于所述缩回位置，在所述一对辊列位于所述伸出位置时，所述接合辊位于所述伸出位置。

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