CN1761390A - 蔬菜移植机 - Google Patents

Abstract

在蔬菜移植机中，具有从载苗台(14)上的苗托盘(15)取出苗(N)、移栽到田地上的苗移栽爪(16)，该苗移栽爪(16)可上下摆动地被枢轴支撑在旋转的旋转部件(17)的旋转端部，在该苗移栽爪(16)的一次量的取苗·移栽行程中的该苗移栽爪(16)的摆动支点(49·53)的轨迹(A)是以该旋转部件(17)的旋转支点(31)为中心的大致三角形状，其一个顶点对应于上述的苗移栽爪(14)从苗托盘(15)的苗取出运动，另一个顶点对应于上述的苗移栽爪(16)进行的向田地的移栽运动。苗推出部件(64)驱动用的推出凸轮(24)以及苗移栽爪开闭用的开闭凸轮(22)在凸轮轴(53)上，隔着该苗移栽爪(16)，配设在该旋转部件(17·18)的相反侧。

Description

蔬菜移植机

技术领域

本发明涉及将由苗移栽爪从苗托盘取出的一株量的洋葱、叶葱、白葱等的蔬菜苗，未改变地直接移栽到田地上的蔬菜移植机。

技术背景

例如，如日本特开2001-211713所公开的那样，以往，存在基于一组苗取出爪和苗移栽爪的承接方式的蔬菜移植机，该一组苗取出爪和苗移栽爪通过将由一个苗取出爪从载苗台的苗托盘取出的苗承接到下方的另一个苗移栽爪，进行1垄量的苗移栽。

但是，在为如上述承接方式的情况下，不仅仅需要分别驱动苗取出爪和苗移栽爪，而且还需要使其同步，所以，构造极其复杂化，同时在进行苗取出爪到向苗移栽爪的苗承接时，使苗姿势产生散乱，特别是移栽速度越高该散乱越显著，存在使苗移栽精度降低等的问题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种构造简单、不需要成为使移栽精度降低的原因的上述那样的苗承接，可以切实且高速地进行移栽的蔬菜移植机。

为了达到上述目的，有关本发明的蔬菜移植机，具有从载苗台上的苗托盘取出苗、移栽到田地上的苗移栽爪。这样，因为是苗移栽爪自身从载苗台上的托盘中取出苗，所以不需要以往的苗取出爪，因此，没有使上述问题产生的苗承接、提高了苗移栽精度。

然后，在象这样可实现兼用于从载苗台上的苗取出的苗移栽爪的本发明的的蔬菜移植机中，该苗移栽爪可上下摆动地被枢轴支撑在旋转的旋转部件的旋转端部，在该苗移栽爪的一次量的取苗·移栽行程中的该苗移栽爪的摆动支点的轨迹是以该旋转部件的旋转支点为中心的大致三角形状，其一个顶点对应于上述的苗移栽爪从苗托盘的苗取出运动，另一个顶点对应于上述的苗移栽爪进行的向田地的移栽运动。

这样，该苗移栽爪的摆动支点的大致三角形状的轨迹，可以通过对旋转部件中的从该旋转部件的旋转支点到苗移栽爪的摆动支点的传动机构(例如行星齿轮机构或凸轮机构)进行钻研来实现。这样，通过利用该两个顶点，可以容易地体现用于苗取出以及苗移栽的苗移栽爪的进退动作。

再有，上述旋转部件作为第一旋转部件，在以上述旋转支点为中心旋转的旋转端上，可旋转地安装着第二旋转部件的基端，在该第二旋转部件的前端，设置上述苗移栽爪的摆动支点，在该摆动支点上安装着该苗移栽爪，通过将该第一旋转部件向一个方向的旋转和该第二旋转部件向相对于该第一旋转部件的相反方向的旋转组合，呈现出上述的苗移栽爪的大致三角形的轨迹，通过在该第一·第二旋转部件的旋转上组合该苗移栽爪的以该摆动支点为中心的摆动，呈现出使该苗移栽爪的上述苗取出运动以及苗移栽运动。

这样，对通过第一·第二旋转部件的旋转而呈现出的苗移栽爪的摆动支点的大致三角形的动作上，组合以该摆动支点为中心的苗移栽爪的摆动，可以使苗移栽爪相对于苗托盘以及田地大致直角状进退，使通过该苗移栽爪进行的顺畅的苗取出以及苗移栽成为可能。

另外，如上所述，本发明的蔬菜移植机，为使苗移栽顺畅，在上述苗移栽爪上，设置苗推出部件，将该苗推出部件驱动用的苗推出凸轮，在上述苗移栽爪的摆动支点轴方向上，隔着该苗移栽爪，设置在上述第一·第二旋转部件的相反侧。

据此，不会对上述第一·第二旋转部件或苗移栽爪的左右宽度方向(这些旋转支点轴·摆动支点轴方向)的安装尺寸造成影响，可以简单地装入苗推出凸轮，可以通过紧凑且容易拆装的构造使确实的苗推出成为可能，提高苗移栽精度。

另外，如上所述，本发明的蔬菜移植机，为使苗移栽顺畅，上述苗移栽爪可开闭，隔着该苗移栽爪，将用于开闭驱动该苗移栽爪的爪开闭凸轮，在上述苗移栽爪的摆动支点轴方向上，设置在上述第一·第二旋转部件的相反侧。

据此，不会对上述第一·第二旋转部件或苗移栽爪的左右宽度方向(这些旋转支点轴·摆动支点轴方向)的安装尺寸造成影响，可以简单地装入苗推出凸轮，可以通过紧凑且容易拆装的构造使确实的苗的推出成为可能，提高苗移栽精度。

通过根据附图进行的说明，对于本发明的上述的、或者上述之外的目的、特征效果，将会更加明确。

附图说明

图1是有关本发明的移植机的整体侧视图。

图2是移栽部的侧视图。

图3是苗移栽爪部的侧视图。

图4是旋转箱的剖视图。

图5是苗移栽爪的驱动说明图。

图6是摆动凸轮部的说明图。

图7是槽凸轮部的说明图。

图8是移栽爪部的俯视说明图。

图9是苗推出部件的说明图。

图10是苗移栽爪的轨迹的说明图。

图11是旋转箱的侧视说明图。

图12是苗移栽爪的侧视说明图。

图13是苗移栽爪的侧视说明图。

图14是苗移栽爪的0°、180°位置的说明图。

图15是苗移栽爪的45°、225°位置的说明图。

图16是苗移栽爪的90°、270°位置的说明图。

图17是苗移栽爪的135°、315°位置的说明图。

具体实施方式

下面，根据附图，详细叙述本发明的实施例。图1是移植机的整体侧视图，图2是移栽部的侧视图，图中1是将发动机2装载在后部，具有前后车轮3·4的移动车身，5是驱动后车轮4的变速箱，6是具有转向手柄7的驾驶操作部，8是配设在驾驶操作部6的后方的驾驶席，9是配设在移动车身1的大致中央的预备苗台，10是通过前后升降连杆11·12以及升降缸13，可自由升降地装备在移动车身1的大致中央下侧的苗移栽装置，苗移栽装置10的构成为，具有左右往复移动的载苗台14，和从载苗台14上的苗托盘15取出1株量的钵苗N，直接移栽到田地的垄面上的苗移栽爪16，在车身行驶中，在垄面上每隔开一定的间隔进行钵苗N的移动。

如图3所示，上述苗移栽爪16的构成为，相对于一个苗托盘15，通过两个苗移栽爪16，进行苗N的取出以及移栽，在同一移栽轨迹A上，使其相差180度相位，在一个移栽轨迹A中，进行两次取苗以及苗移栽，移栽两株的苗N，使苗移栽速度增速大致两倍，进行高速移栽作业。

如图3至图13所示，上述苗移栽装置10具有驱动苗移栽爪16的第一旋转箱17以及第二旋转箱18；使苗移栽爪16进行摆头动作(上下摆动)的摆头用槽凸轮19；开闭苗移栽爪16的左右爪体20·21的开闭凸轮22；使夹持在刮刀形左右爪体20·21上的苗N的推出机构23动作的苗推出凸轮24，通过横进给螺杆轴25以及引导辊26等，将载苗台14可往复移动地支撑在车身上，同时，使驱动承轴28固定在车身的固定托架27等上，使外筒轴32花键嵌合在移栽输入轴31上，该移栽输入轴31通过链轮29以及链条30，连结于移栽离合器箱的输出轴上，使外筒轴32支撑在承轴28上，同时，使外筒轴32一端侧固定在第一旋转箱17上。这样，其构成为，使太阳齿轮38固定在第一旋转箱17内的承轴28上，通过中间轴41的惰轮42，使太阳齿轮38连结在第一旋转箱17两端的输出轴39的行星齿轮40上，将太阳齿轮38和惰轮42形成为齿数相同，将行星齿轮40和这些齿轮38·42的齿比形成为1∶3，在第一旋转箱17向一个方向旋转一圈时，使输出轴39向相反方向旋转两圈。

另外，使第二旋转箱18配置在第一旋转箱17的右侧，使第二旋转箱18的一端侧固定在上述输出轴39上，使摆臂44的一端侧的部分齿轮45连结在旋转自由地内插于输出轴39上的爪输出轴43一端的齿轮43a上。上述摆臂44的构成为，使中间部通过支点轴46自由摆动地支撑在第一旋转箱17上，使臂44另一端侧的辊47嵌合引导到以输入轴31为中心，形成在承轴28上的循环状的槽凸轮19内。

另外，使太阳齿轮48固定在面向上述第二旋转箱18内的爪输出轴43上，通过中间轴51的第一惰轮52，使太阳齿轮48连结在第二旋转箱18另一端的作为摆头轴49的行星齿轮的输出齿轮50上，同时，使旋转自由地内插于摆头轴49的作为凸轮轴53的行星齿轮的输出齿轮54连接在与第一惰轮52一体的第二惰轮55上，上述太阳齿轮48和第一惰轮52以及第二惰轮55和输出齿轮54齿数相同，使第一惰轮52和输出齿轮50的齿比为2∶3，将摆头轴49的输出齿轮50和凸轮轴53的输出齿轮54的旋转差设定为1圈，凸轮轴53的构成为，在与摆头轴49连结的苗移栽爪16摆动时，相对于苗移栽爪16，总是恒定旋转的状态，以合理的槽凸轮19形状，进行固定设置在凸轮轴53上的开闭凸轮22以及苗推出凸轮24的顺畅地旋转。

这样，也如图10所示，相对于以输入轴31为中心的第一旋转箱17的顺时针方向(实线箭头方向)旋转一圈，使第二旋转箱18以爪输出轴43为中心向逆时针方向(虚线箭头方向)旋转两圈，通过第一旋转箱17旋转一圈(第二旋转箱18旋转两圈)，使凸轮轴53如该图的K所示，描绘大致三角形状(特别是正三角形)的移栽基本轨迹K而构成。

再有，也如图11所示，通过安装板56，使基板57固定在向第二旋转箱18的外侧突出的摆头轴49上，通过左右开闭轴58·59，使左右爪体20·21自由开闭地支撑在该基板57上，使左右开闭板60·61固定在左右开闭轴58·59上，该左右开闭板60·61使凸部以及凹部凸轮部在中央卡合，在左开闭板60和基板57之间，设置关闭用扭力螺旋弹簧62，设置右开闭板60的开闭操作螺栓63，使板状开闭凸轮22固定在从上述摆头轴49向外侧突出的凸轮轴53的外侧端上，使上述螺栓63与该开闭凸轮22的外周凸轮面22a接触，通过开闭凸轮22的旋转凸轮作用，进行左右爪体20·21的开闭而构成。

另外，是将苗N向上述左右爪体20·21推出的苗推出部件64设置在推出机构23上，使苗推出部件64通过轴65以及推出臂66，支撑在基板57的臂轴67上，在上述凸轮轴53的外侧端，使板状苗推出凸轮24固定在开闭凸轮22的内侧，通过扭力弹簧70的力，使通过轴68安装在上述推出臂66上的凸轮辊69与苗推出凸轮24的外周凸轮面24a接触，通过苗推出凸轮24的旋转凸轮的作用，进行苗推出部件64沿左右爪体20·21的上下移动而构成。

另外，上述苗推出部件64是使用线状体形成的线状苗推出部件71，和如图9所示的由橡胶或者树脂材料等形成的弹性板状苗推出部件72中的任意一种，在为线状苗推出部件71的情况下，使基端环状部71a支撑在推出臂66的轴65上，同时，使前端环状部71b松嵌合在左右爪体20·21上，通过环状部71b进行苗N的推出，另一方面，在为弹性板状苗推出部件72的情况下，前端侧与左右爪体20·21的内侧滑动接触的两片橡胶或者树脂材料等的弹性板73的基端固定在一片安装板74上，形成为两叉状，使安装板74的基端支撑在上述推出臂66的轴65上，沿着左右爪体20·21的内面，使弹性板73下动，此时，在推出苗N的同时，使附着在爪体20·21内面上的培育土或土也落下而构成。

也如图13所示，通过调节螺栓76，将进行上述弹性板状苗推出部件72的位置限制的引导器75可自由调节高度地固定在基板57的台部57a上，使门形状的引导器75固定在螺栓76头部，使苗推出部件72的上下左右为通过引导器75限制的状态，从而进行有效的苗推出而构成。

另外，装备着上述苗移栽爪16以及苗推出部件64等的基板57通过螺栓77，可自由拆卸地固定在摆头轴49的安装板56上，在进行苗移栽爪16以及苗推出部件64等的维护检查或更换零件时，拆下基板57，可以使作业容易。

再有，因为上述凸轮轴53的驱动在作为移栽爪16的驱动的摆头轴49的驱动的途中(惰轮52·55)，在由槽凸轮19以及摆臂44形成的摆动机构的下游分支，相对于摆头轴49的输出齿轮50，凸轮轴53的输出齿轮54存在一圈的差(例如，输出齿轮50为0时，输出齿轮54为一圈)，所以凸轮22·24相对于苗移栽爪16的摆动，总是为恒定旋转的状态，通过合理的凸轮22·24形状，左右爪体20·21的开闭和苗推出部件64的顺畅地推出动作成为可能。

即，即使是在第一以及第二旋转箱17·18的旋转中，摆臂44例如处于摆动停止状态时，也相对于凸轮轴53旋转一圈，使摆头轴49的旋转为0，维持苗移栽爪16的摆头停止状态，在通过如本实施例这样的槽凸轮19的凸轮作用，摆臂44往复摆动时，一面维持凸轮轴53一圈地旋转，一面是摆头轴49转动与摆臂44的摆动相应的一定角度的量，使苗移栽爪16摆头(上下摆动)。

这样，通过引导辊26等，可在左右方向自由滑动地支撑的载苗台14相对于前进方向，配设在机体中央部，在安装位置附近，苗托盘15大致垂直姿势地保持，使苗托盘15的开口取出侧面对后方，使配置在载苗台14后方的苗移栽装置10的苗移栽爪16从后方下侧大致水平地突入到苗托盘15的钵内，进行苗N的取出，如图3、图10、图14至图17所示，当第一旋转箱17以输入轴31为中心向逆时针方向(实线箭头方向)旋转一圈时，使第二旋转箱18以输出轴43为中心向顺时针方向(虚线箭头方向)旋转两圈，以轴43为中心的箱18的旋转中，使输出轴53按照如图11所示的大致(正)三角形的基本轨迹K运动，该运动中，箱17根据承轴28上设置的摆头用槽凸轮19和摆臂44的相对变化，使苗移栽爪16进行摆头动作，使苗移栽爪16以移栽轨迹A进行上下联动，通过单一的苗移栽爪16，进行从苗托盘15取出苗N开始直至移栽于田地的垄面M上的一系列的移栽作业。

另外，上述移栽轨迹A形成为，在上部的苗取出位置以及下部的苗移栽位置，向前方以及下方突出，在从苗取出位置到苗移栽位置中间之间，向后方缓慢地向下倾斜，在从苗移栽位置到苗取出位置的中间大致垂直，在从中间位置到苗取出位置之间，大致水平地向前上方倾斜，相对于大致垂直的苗托盘15，苗移栽爪16从苗托盘15的下侧靠近，通过爪16，不会损伤苗地从后方拔出苗N，所拔出的苗N通过爪16向下侧后方的移动，可以不使苗托盘15上方的苗N散乱，而能顺畅地离开苗托盘15，在苗N的移栽附近，进行使苗姿势大致垂直的良好的苗N的移栽而构成。

其结果为，在第一旋转箱17向顺时针方向旋转一圈，第二旋转箱18向逆时针方向旋转两圈时，各苗移栽爪16形成移栽轨迹A的一个环，通过相差180度相位的苗移栽爪16，进行两次移栽，图14的苗移栽爪16的位置成为移栽轨迹A的0°以及180°的状态，在从此处开始，使第一旋转箱17向顺时针方向旋转45°，使第二旋转箱18向逆时针方向旋转90°时，如图15所示，苗移栽爪16在轨迹A上逆时针旋转移动，从0°以及180°位置变化到45°以及225°位置，进而，在使第一旋转箱17旋转到90°或者135°，使第二旋转箱18旋转到180°或者270°时，如图16、图17所示，苗移栽爪16变化到90°·270°或135°·315°位置，在使第一旋转箱17旋转一圈，使第二旋转箱18旋转两圈时，返回到图17的状态，通过使第一旋转箱17旋转一圈，使第二旋转箱18旋转一圈，一个苗移栽爪16完成一个移栽轨迹A的环。

在沿该苗移栽爪16的轨迹A运动中的苗移栽爪16即将成为苗取出位置之前时，打开左右爪体20·21，使其突入到苗托盘15，在左右爪体20·21关闭时，夹持苗N，在苗移栽爪16成为最下面的移栽位置时，打开左右爪体20·21，放开苗N后，使苗推出部件64向下动，通过爪体20·21，推出苗N，移栽到田地中。该苗移栽用的苗移栽爪16的大致上下方向的前进后退动作，是通过上述摆头轴49(凸轮轴53)经过侧视下正三角形的轨迹的最下端的顶点的前后的动作体现的。

这样，相对于机体前进方向，将载苗台14配设在前侧，将苗移栽爪16配设在后侧，侧视相对于左侧的载苗台14，使右侧的苗移栽爪16按照逆时针方向的旋转轨迹A运动，在通过苗移栽爪16取出苗时，不会因爪16损伤苗N，可以使爪16良好地突入苗托盘15，在从苗托盘15拔出苗时，不会使上方的苗N散乱，顺畅地拔出苗N，可以提高取出苗的精度。该苗移栽用的苗移栽爪16的大致前后方向的进退动作，是通过上述摆头轴49(凸轮轴53)经过侧视下正三角形的轨迹的最前端的顶点的前后的动作来体现的。

另外，将作为第二旋转部件的第二旋转箱18的基端连结到以作为中央的旋转轴的输入轴31为中心旋转的作为第一旋转部件的第一旋转箱17的输出轴39上，同时，将苗移栽爪16安装到作为第二旋转箱18的前端输出轴的摆头轴49上，使苗移栽爪16以摆头轴49为中心摆动，使苗移栽爪16前端按照苗移栽轨迹A移动，在第一旋转箱17旋转一圈时，通过隔着第二旋转箱18的两个苗移栽爪16进行两次苗移栽，可以使高速移栽作业变得容易。

再有，将作为以第二旋转箱18的摆头轴49(凸轮轴53)为中心，使苗移栽爪16摆动的摆头凸轮的槽凸轮19设置在第一旋转箱17的中央，可以容易地使最适合苗取出以及苗移栽的苗移栽爪16的摆头变得容易，可以提高移栽作业性。

如上所述，将第二旋转箱18的基端连结到在以中央的输入轴31为中心旋转的第一旋转箱17的两端上设置的输出轴39上，使该第二旋转箱18前端的摆头轴49在侧视时按照大致(正)三角形的轨迹移动，为使移栽爪16以该摆头轴49为中心摆动而将其安装在该摆头轴49上，据此，苗移栽爪16按照苗移栽轨迹A移动。

再有，如上所述，在苗移栽爪16上附设将夹持在苗移栽爪16上的苗N进行推出的苗推出部件64，用于进行该推出动作的推出凸轮24，在该凸轮轴53上，通过苗移栽爪16配设在旋转箱17·18的相反一侧的位置上。象这样，不会对第一以及第二旋转箱17·18或苗移栽爪16的左右宽度方向的安装尺寸造成影响，可以简单地装入推出凸轮24，可以通过紧凑且容易拆装的构造，使确实的苗N的推出成为可能，提高苗移栽精度。

另外，使左右的苗移栽爪16进行开闭动作的爪开闭凸轮22也在该凸轮轴53上，通过苗移栽爪16，配设在旋转箱17·18的相反一侧的位置上。象这样，不会对第一以及第二旋转箱17·18或苗移栽爪16的左右宽度方向的安装尺寸造成影响，可以简单地装入开闭凸轮22，可以通过紧凑且容易拆装的构造，使确实的苗移栽爪16的开闭成为可能，提高苗移栽精度。

产业利用的可行性

本发明其具有代表性的设备是步行型蔬菜移植机，但只要是具有装载着苗托盘的载苗台，和将苗从该苗托盘移植到田地的苗移栽爪的设备即可，另外，种植的苗不仅限于蔬菜的苗，只要是通过以下的权利要求的范围所述的构成可移栽的苗即可。

Claims (5)

1.一种蔬菜移植机，其特征在于，具有从载苗台上的苗托盘取出苗、移栽到田地上的苗移栽爪。

2.如权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于，上述苗移栽爪可上下摆动地被枢轴支撑在旋转的旋转部件的旋转端部，在该苗移栽爪的一次量的取苗·移栽行程中的该苗移栽爪的摆动支点的轨迹是以该旋转部件的旋转支点为中心的大致三角形状，其一个顶点对应于上述的苗移栽爪从苗托盘的苗取出运动，另一个顶点对应于上述的苗移栽爪进行的向田地的移栽运动。

3.如权利要求2所述的蔬菜移植机，其特征在于，上述旋转部件作为第一旋转部件，在以上述旋转支点为中心旋转的旋转端上，可旋转地安装着第二旋转部件的基端，在该第二旋转部件的前端，设置上述苗移栽爪的摆动支点，在该摆动支点上安装着该苗移栽爪，通过将该第一旋转部件向一个方向的旋转和该第二旋转部件向相对于该第一旋转部件的相反方向的旋转组合，呈现出上述的苗移栽爪的大致三角形的轨迹，通过在该第一·第二旋转部件的旋转上组合该苗移栽爪的以该摆动支点为中心的摆动，呈现出使该苗移栽爪的上述苗取出运动以及苗移栽运动。

4.如权利要求3所述的蔬菜移植机，其特征在于，在上述苗移栽爪上，为了上述苗移栽运动设置用于从该苗移栽爪推出苗的苗推出部件，将驱动该苗推出部件的苗推出凸轮，在上述苗移栽爪的摆动支点轴方向上，隔着该苗移栽爪，设置在上述第一·第二旋转部件的相反侧。

5.如权利要求3所述的蔬菜移植机，其特征在于，上述苗移栽爪可开闭，将用于开闭驱动该苗移栽爪的爪开闭凸轮，在上述苗移栽爪的摆动支点轴方向上，隔着该苗移栽爪，设置在上述第一·第二旋转部件的相反侧。

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