CN1751671A - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动轮椅，包含一车台、一固设在该车台上的承置板。该承置板上固设有一驱动马达、一减速机及一顶撑轴杆。该驱动马达、该减速机与该顶撑轴杆间套设有一时规皮带，使该驱动马达可带动该顶撑轴杆作动。该顶撑轴杆至少包括一内管、一螺杆及一皮带轮，其另端是与一座椅的座椅基板固设。借由该驱动马达传动该减速机，使该减速机连动该皮带轮，使该螺杆转动，终使该内管可依该螺杆的正逆转作上、下的位移。本发明的座椅可直线升降调整，可减少其所占用的空间，并且可为平稳升降而不会发生意外情形。

Description

电动轮椅

【技术领域】

本发明涉及一种电动轮椅，特别是涉及一种具有进退操控与座椅升降功能的电动轮椅。

【背景技术】

电动轮椅对于不良于行的残障者而言，是其生活上不可或缺的必需品，其不但可辅助残障者在于居家生活的便利，减轻家人或看护人的负担外，同时对于外出工作或办理事务的残障者而言，更是不可或缺的工具，因在实际应用场合中不免遭遇狭窄空间而难以回转，所以，在现有电动轮椅上设计有前进、退行的结构，但由于电动轮椅的操作者，是不良于行的残障者，因此就其操作电动轮椅的退行是非常不安全。

台湾新型专利第466948号“并合前、后轮驱动之电动轮椅”，其是在于一车体上设置一轴柱，于该轴柱顶端固设一周侧具有数定位槽的定位环，该定位环的顶端固结一半环状的凸块，将该座椅底端的转动轴插置在该轴柱中，并令固结在该转动轴旁侧二定位座处的控制杆的定位销卡入该定位环的定位槽内，而能借由操控该控制杆与定位槽的卡掣与否，而令该座椅可旋转一百八十度，同时利用置于该座椅底端的微动开关是否与该半环状凸块接触，而可操控动力杆的控制方向，用以操控电动轮椅的轮子是为前轮驱动或为后轮驱动，同时在于该车体的前、后端均设置有可收折至车体内的踏板，用以使该电动轮椅的前进或后退均是为向前行进。

但是实际上，上述并合前、后轮驱动的电动轮椅仍存有下述缺失待解决：

1.上述现有电动轮椅其退行为单纯倒退，在退行时，由于使用者因无法观视后方状况，因此可谓是极度危险的操作，而属不合于实用的操作方式。

2.该台湾新型专利第466948号是利用控制杆用以操控座椅的旋转一百八十度，其属手动控制的方式，显然对于肢体残障的人士而言，操作并不简易，同时在于该控制杆脱离卡掣状态后，其座椅的旋转由于图式内并未绘出，因此实难理解其究竟是如何行使转向的动作，且其前、后虽设有可收折至车体内的踏板，但，需使用者前倾后再利用手去扳动始达成，而此不但增加使用者的负担，同时更易令使用者发生跌落的意外，因而实难谓称已完全合于实用。

此外，上述并合前、后轮驱动的电动轮椅虽可供使用者操控其前进或后退，但是，居家生活中物品的摆放，因受限于空间的运用，造成其摆放位置过高而使不良于行的残障人士不方便取得，因此有相关业者研发出电动轮椅的座椅升降机构。其可见于台湾新型专利第306261号“电动轮椅之升降结构”，及台湾新型专利第328718号“电动轮椅之升降结构追加一”等现有技术。

该台湾新型专利第306261号是利用一马达驱动一半圆形的从动齿轮，再借由该从动齿轮所固设凸出的一顶轴予以顶抵一作动板，而令该作动板作旋动的位移，使该作动板固结的一座垫，可依车台后端两侧所设的弧形滑轨作弧状的浮升滑动位移至预定高度。而该台湾新型专利第328718号是上述台湾新型专利第306261号的追加案，其改良的地方是将该座垫后方改以支撑管连结顶撑，借此而能令使用者可取拿置于高处的物品。但是实际上，上述台湾新型专利第306261号案与该台湾新型专利第328718号案，仍存有下述缺失待解决：

1.该台湾新型专利第306261号，其前侧利用顶轴的顶抵作动板，使该座垫可为向上浮升至定位处，而该座垫的后侧支撑却是借由该滑轮的滑设在该车台后端两侧所设的弧形滑轨内，而使该座垫可被平稳支撑，因而明确可知就其弧形滑轨的精准度必须十分精密，同时该作动板的旋动位移也必须十分准确，而此对于该台湾新型专利第306261号案申请人而言，显然在于将该案具体实施时，其制造成本即为一沉重负担。同时在该案具体商品化而提供给予消费者使用时，由于人体重量的压制座垫，其势必令该座垫因重量的压制，而将力量分散在于该作动板及该滑轮上，因此将造成该滑轮的严重磨损，使用寿命缩短。同时因人体坐于该座垫上，并不一定恰为坐在该座垫的中心位置，而此不免发生该作动板及该滑轮的承受力为不平均，使有向一侧倾斜的情形，则在长期使用下不免令该滑轮的滑设弧形滑轨内产生干涉的现象，而使该滑轮的滚滑发生不顺畅的情形。所以，再研发出台湾新型专利第328718号，以克服前述的缺失，借此可知，台湾新型专利第306261号案显然在实际应用场合中，并未完全合于实用。

2.再者，上述台湾新型专利第306261号案与该台湾新型专利第328718号案，是利用该顶轴的顶抵作动板，而令该作动板作一旋动的位移，因而必须要一旋动位移的空间，而此旋转位移空间不免因其弧形位移动线，而令使用者碰撞凸出的物品，发生撞伤的意外。

3.且该台湾新型专利第306261号案与该台湾新型专利第328718号案，利用作动板旋动至定位处始能获得最佳及最稳固的顶撑效果，因此其只能做一段式的高度调整，一但发生在该座垫浮升后，该欲拿取的物品反而低于人手取拿的高度时，则人体不免前倾后再去拿取物品，则此即易生人体重心不稳，而产生跌落电动轮椅的意外。同时若座垫未浮升至其设定的高度，即利用手动操控的强制断电，则因浮升后的偏摆角度不够，而生重心偏移的情形，则此更易造成人体跌落电动轮椅的情形，并且该驱动使用的马达及半圆形从动齿轮则也成为重心的受力点，而易使该马达及该从动齿轮发生故障情形。

4.此外，该台湾新型专利第306261号案与该台湾新型专利第328718号案，利用马达予以驱动一半圆形的从动齿轮，虽然该马达的转动是可设为较慢的速度，但其浮升速度仍因变化过快，而令残障人士的操控高度升降感到不适。

【发明内容】

因此，本发明的第一目的是提供一种电动轮椅，其可自动化控制一座椅的转向而具操作便利性，且整体座椅可旋转至任何角度后停止，同时该电动轮椅可停止行进位移，而方便使用者取物。

本发明的第二目的是提供一种电动轮椅，借由该电动轮椅可在转于正后方时，即可因感应片与该感应器的相互感应，而一并切换驱动轮组的马达为反向转动，而使电动轮椅的进、退均为向前行进，以确保行进安全。

本发明的第三目的是提供一种电动轮椅，借由该电动轮椅的座椅转向为缓速旋转，而可确保使用者的舒适感。

本发明的第四目的是提供一种电动轮椅，借由一反转杆受低状片体所挡止时，即令驱动马达因负荷过载而断电，而令使用者下一次操控旋转动作时就会反转，而能避免电动轮椅内的电线因旋转而发生打结现象。

本发明的第五目的是提供一种电动轮椅，借由该座椅可为直线升降调整，而可减少其所占用的空间，并且可为平稳升降而不会发生意外情形。

本发明的第六目的是提供一种电动轮椅，借由该座椅的升降调整，可在预设范围内作任意高度的调整，而能切合使用者的所需，令使用者的操作不会发生重心偏移，造成跌落情形。

本发明的最后目的，是提供一种电动轮椅，借由该座椅的升降调整为缓速调整，而可增加使用者的舒适感，并保持其重心平稳度，而能确保其安全性及便利性。

依据本发明的一种电动轮椅，设有一座椅、与该座椅锁固的座椅基板、一具马达驱动一轮组的车台，该车台顶端焊固一承置板，该承置板上组设一转轴，该转轴的顶端与该座椅基板焊固，该电动轮椅还设有可操控马达正、逆转的一旋转开关与一行进摇杆，其特征在于：

该转轴在其轴体上一体凸设一挡止缘，且该转轴底端设有一固定孔，该转轴下端是穿套在置于该轴承座的一穿孔内且反向对称设置的干式轴承，该轴承座设有一固接部，该固接部内上下一体延设一环墙，该环墙形成一穿孔，该转轴穿过该轴承座底端并与一齿轮盘固结，该齿轮盘下端所设的环状齿部则与一蜗杆轮的蜗杆部啮合，该蜗杆轮被一驱动马达以一时规皮带带动，该转轴的挡止缘上端焊固一反转杆，该反转杆上端固设一组对合螺接固定的左、右固定片，该左固定片的一端并设置一感应片，而该承置板上固设有高、低L状片体，该高L状片体距离该转轴较远，该低L状片体距离该转轴较近，且该高L状片体上设置一感应器；

借由操控该旋转开关与该行进摇杆，使该座椅可旋转至任一角度后停止，并借该感应片与该感应器是否相对感应，而能切换驱动轮组的马达行使正、逆转，当该转轴旋转一圈时，可因该反转杆受该低L状片体的挡止，而使驱动马达因负荷过载而断电，且在重新启用旋转动作时会反向旋转。

本发明还提供一种电动轮椅，包括一具马达驱动一轮组的车台，该车台顶端焊固一承置板，该承置板上固结一顶撑轴杆并设置一电池盒，该顶撑轴杆的顶端与一座椅固结，该座椅的扶手上分设有进退及升降的控制开关，其特征在于：

该承置板与该车台之间分别固设一驱动马达及一减速机，该驱动马达是借由一时规皮带连接该减速机，该减速机再借另一时规皮带连接该顶撑轴杆的一皮带轮，该顶撑轴杆是由外管、内管、螺杆、固定环、径向轴承、干式轴承、轴承座、皮带轮、导块组合而成，该螺杆于其杆体设有一挡止部，而依该挡止部划分成螺纹部及固接部，该固接部穿套一径向轴承及反向对称设置的干式轴承并与该皮带轮固结，该内管为一中空管体，且其底端段束缩一套接部，该套接部的内壁面设有一与该螺杆的螺纹部螺合的螺纹段，且其周壁上开设一长槽孔，供一与一外管固结的导块容置于该长槽孔内，该内管的顶端处并设有一透孔，而供由固定环透孔处穿入的螺栓穿过，并与该座椅基板焊固的焊接轴的固接孔螺接固定，使该座椅与该顶撑轴杆固结成一体，该焊接轴并将该螺杆容置设于其容置室内，该内管外套设该外管，该外管为中空管体，该管体一体延设有一挡止缘，且该外管底端焊固一呈凸状的中空封套，以使该螺杆所穿设的反向对称设置的干式轴承置于该封套内缘，该外管的顶端是置于与该内管固结的固定环下缘，且其底端穿套一组反向对称设置的干式轴承，并穿设过该轴承座的穿孔，而置于该承置板与该车台之间，借其挡止缘的挡止，而固定于该轴承座上，借此而能在该顶撑轴杆的皮带轮受减速机连动时，依该皮带轮的正逆转一并带动该螺杆作正逆转，使该内管作上、下的位移，供与该内管固结的座椅作升降的调整。

综上所述，本发明的座椅的转向结构完全自动化，而令使用者只需操作置于该座椅扶手上的旋转开关及行进摇杆，即可令座椅作任一角度的转向，不同于前述现有电动轮椅以手动方式操控座椅转向，相对本发明具有实用性与安全性。

本发明座椅的转向为完全自动化的作动方式，操作简便，该座椅旋转于正后面时，是借由该感应片与该感应器相互感应，而可一并切换马达为反向转动，而使该电动轮椅的退行对使用者而言，是向前行进，再者，其旋转为缓速且可为任一角度，不同于前述现有电动轮椅以手动方式去作旋转，相对本发明更具有便利性及实用性，同时可免除使用者的体力负担。

本发明的升降调整为直线式升降调整，不同于前述现有电动轮椅采用旋动式调整，相对本发明可降低其升降调整所需的空间，并得借此而避免使用者因作升降调整，而发生碰撞凸出物的撞伤意外。

且本发明的升降调整可在预设的高度范围内作任意调整，不同于前述现有电动轮椅仅能作一预定高度调整，相对本发明具有操作便利性与实用性，同时也可免除该前述现有电动轮椅因高度调整后，衍生出与物品之间距未在适当处，导致使用者需由上往下取物，所造成使用者身体前倾，进而引发重心偏移，而衍生跌落该电动轮椅的缺失。

此外，本发明的升降调整其确动性佳且为缓速，而可免除前述现有电动轮椅直接利用马达驱动，会快速浮升至定位处，而衍生人体不舒适感的缺失。

【附图说明】

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是本发明电动轮椅的第一较佳实施例的一立体分解图。

图2是该第一较佳实施例的一立体外观图。

图3是该第一较佳实施例的一局部组合示意图。

图4是该第一较佳实施例的一动作示意图。

图5是该第一较佳实施例的一转轴于旋转动作的平面示意图。

图6是本发明电动轮椅的第二较佳实施例的一立体分解图。

图7是该第二较佳实施例的一局部组合示意图。

图8是该第二较佳实施例的一顶撑轴杆的剖视示意图。

图9是图8中的一局部放大示意图。

图10是该第二较佳实施例的顶撑轴杆的一动作示意图。

【具体实施方式】

在本发明被详细描述前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

如图1、2所示，是本发明电动轮椅的第一较佳实施例，该电动轮椅包含一车台10、一座椅20、一驱动马达30、一蜗杆轮40、一承置板50、转轴60、高L状片体70、低L状片体71、一座椅基板80、一时规皮带90、二电池盒3，及多数螺栓1与多数螺帽2。

该车台10是由架体焊接而成，于其架体四角落分别设有轮组11，且在后方两侧的轮组11位置分别设置一马达12，供驱动该等轮组11以移动。

该座椅20的扶手分别设有一旋转开关21及一行进摇杆22，且在一座垫23下方延设有踏板部24。

该驱动马达30延设有一传动部31。

该蜗杆轮40设有一被动齿部41及一蜗杆部42。

该承置板50为一板体，于板体上设有数槽孔51、数透孔52及一穿设孔53。

该转轴60，其轴体上一体凸设有一挡止缘601，且在其底端适当处设有固定孔602，另下端可穿套一置于一轴承座67的穿孔672内且反相对置的干式轴承65、66，再将其底端予以穿接一齿轮盘68的穿接孔682。该轴承座67设有一矩状的固接部670，该固接部670内的上、下一体延设一环墙671，借以形成一穿孔672。该齿轮盘68的穿接孔682是借由延设一环凸墙680所形成，于该环凸墙680的周侧设有固定孔681，可使螺栓1穿过螺合锁固该转轴60的固定孔602，使该齿轮盘68与该转轴60固结。该齿轮盘68的下端并设有一环状齿部683。该转轴60的挡止缘601上端可焊固一反转杆61，而在该反转杆61的上端轴体上固设一组略呈弯弓状的左、右固定片62、63，该左固定片63的一端末并固设有一感应片64。

该高L状片体70上固设一感应器72。

该座椅基板80是分设有一椅背插置部81及一板部82，该板部82四角落分设有槽孔83，且其中间设有一固接孔84。

该时规皮带90为环状的带体，且其内侧设为连续齿状。

并搭配如图3所示，组装时，是将该驱动马达30及蜗杆轮40予以螺设在该车台10与该承置板50之间，并借该时规皮带90予以套设该驱动马达30的传动部31及该蜗杆轮40的被动齿部41，而使该驱动马达30可带动该蜗杆轮40作动。接续，将该转轴60的顶端穿入该座椅基板80的固接孔84内并予以焊固，而使该转轴60与该座椅基板80固结成一体。该承置板50上固结有与该转轴60的感应片64及该反转杆61呈反向对称设置的高、低L状片体70、71。该高L状片体70是与该反动杆61同侧，该低L状片体71则与该感应片64同侧，且该低L状片体71距该转轴60较为接近，以使该转轴60再旋转一圈时，该反转杆61恰可受其挡止。接着，将该转轴60下端穿入该承置板50的穿设孔53内，而使置于该转轴60下端的轴承座67可卡设于该承置板50的穿设孔53处，借由所述螺栓1、螺帽2穿接螺合锁固该轴承座67的固接部670及承置板50，而使该转轴60下端可以固定。另将该转轴60穿伸过该承置板50底端予以套设锁固该齿轮盘68，且令该齿轮盘68的环状齿部683与该蜗杆轮40的蜗杆部42啮合，再将该座椅基板80与该座椅20螺合锁固成一体，即完成整体组装。

如图3、4、5所示，该座椅旋转操作是令使用者在直接切换旋转开关21后，再操控该行进摇杆22，而使该座椅20可旋转至任一角度，而在使用者松放该行进摇杆22后自动停止，供使用者方便拿取物品。当欲为退行时，只需操控该行进摇杆22使其座椅20为旋转一百八十度，使该座椅20面向正后面，接着将该行进摇杆22往前推，其电动轮椅即会向前面前进(退行)，即达成退行目的。其可产生变化轮组11转动方向的效果，是借由该转轴60在旋转一百八十度时，该转轴60固结的感应片64将与该高L状片体70固结的感应器72发生相对感应的状态，借此而可操控驱动该轮组11的马达12反转，而使该轮组11得以改变其原有转动方向，而使该电动轮椅的退行对于使用者而言，向前行进。同时在于该座椅20行使旋转动作时，该电动轮椅是无法作行进位移，并且在该座椅20未旋转至正面或相对的后面而停止时，该电动轮椅也无法作行进位移，而能确保使用者取物安全性，并且在转轴60无论是由左向右或由右向左的旋转，其在旋转接近三百六十度(即转一圈)时，该转轴60的反转杆61即会受该低L状片体71的挡止，而令该驱动马达30因负荷过载而断电，且重新转动时就会自动反向旋转，而使置于该转轴60内的电线不会发生打结现象者。

借此，本发明将该座椅20的转向结构，设为完全自动化的作动，而令使用者只需操作置于该座椅20扶手上的旋转开关21及行进摇杆22，即可令座椅20作任一角度的转向，不同于前述现有电动轮椅以手动方式操控座椅转向，相对本发明具有实用性与安全性。

再者，借由该座椅20的转向结构为完全自动化的作动方式，可供使用者简便操作，即能达成其所需，并该座椅20旋转于正后面时，是借由该感应片64与该感应器72的相互感应，而可一并切换马达为反向转动，而使该电动轮椅的退行对使用者而言，是向前行进，再者，其旋转为缓速且可为任一角度，不同于前述现有电动轮椅以手动方式去作旋转，相对本发明更具有便利性及实用性，同时可免除使用者的体力负担。

如图2、6所示，是本发明电动轮椅的第二较佳实施例，不同于第一较佳实施例的地方在于：该电动轮椅包含一车台10、一座椅20、一驱动马达30、一减速机40’、一承置板50、一顶撑轴杆60’、一座椅基板80、二时规皮带90’、91’、二电池盒3，及多数螺栓1与多数螺帽2。

该车台10是由架体焊接而成，于其架体四角落分别设有轮组11，且在后方两侧的轮组11位置分别设置一马达12，供驱动该等轮组11以移动。

该座椅20的扶手分别设有一进退控制开关21’及一升降控制开关22’，且在一座垫23下方延设有踏板部24。

该驱动马达30延设有一传动部31。

该减速机40’是分设呈垂直状设立的传动齿轮41’、42’。

该承置板50为一板体，于板体上设有数槽孔51、数透孔52及一穿设孔53。

搭配如图8所示，该顶撑轴杆60’设有一中空的外管65’，该外管65’内可容设一穿套一螺杆63’的内管62’。该外管65’底端是容设焊固一呈凸状的中空封套66’，使该螺杆63’的固接部632’在穿套一径向轴承64’及一组反向对称设置的干式轴承67’后，可穿出该封套66’并与该皮带轮70’固接。该皮带轮70’的外周环设有一齿部710’，而可套接一时规皮带90’。该外管65’的底端是穿套一组反向对称设置的干式轴承68’后，再穿伸过该轴承座69’的穿孔691’，并利用其挡止缘650’挡抵该轴承座69’的上环墙692’顶面而可固定其底端。该轴承座69’设有一呈矩状的固接部690’，该固接部690’内的上、下面分别一体延设中空圆状的上、下环墙692’、693’。该外管65’顶端适当处设有一定位孔651’，可借由该螺栓1予以穿设后锁接一导块652’，该导块652’是置于该中空内管62’的长槽孔620’处。该内管62’其底端是向内束缩成一套接部622’，该套接部622’内设有一可螺合该螺杆63’的螺纹部631’的螺纹段623’。该螺杆63’于杆体适当处设有一挡止部630’，而能依该挡止部630’划分成螺纹部631’及固接部632’。该内管62’顶端适当处设有一透孔621’，供对合一固定环61’的透孔610’，使该螺栓1可为穿设。

该座椅基板80分设有椅背插置部81及板部82，该板部82四角落分设有槽子孔83，且在中间设有一固接孔 84。该固接孔84供一呈 圆状焊接轴85的顶端固接部86容设后再予以焊固，另在其杆体上设有一固接孔87，且其杆体内设为一中空的容置室88。

该二时规皮带90’、91’为环状的带体，其内侧设为连续齿状。

如图6、7、8所示，组装时，是将该承置板50予以焊固在该车台10顶面，再将该驱动马达30、该减速机40’分别锁固在该承置板50与该车台10之间，并使该时规皮带90’分别套设在该驱动马达30的传动部31及减速机40’的传动齿轮41’。将组合后的顶撑轴杆60’依其轴承座69’及该下环墙693’予以穿设该承置板50的穿设孔53，而使具皮带轮70’的一端容置于该承置板50与该车台10之间。再借由所述螺栓1、螺帽2穿设螺接该轴承座69’的固接部690’，使该顶撑轴杆60’可与该承置板50固结。接着，将该时规皮带91’分别套设该减速机40’的传动齿轮42’及该顶撑轴杆60’的皮带轮70’，而将已焊设该焊接轴85的座椅基板80予以锁固在该座椅20的下端。接着，再将该座椅20依其焊接轴85予以置设在该顶撑轴杆60’的顶端，而使其焊接轴85容设该螺杆63’于该容置室88内，使其杆体被该顶撑轴杆60’的内管62’所套设。再利用螺栓1由套设于该内管62’外的固定环61’的透孔610’处穿入，而再穿经该内管62’的透孔621’后予以螺合锁固该焊接轴85杆体上的固接孔87，而使该座椅20可与该顶撑轴杆60’固结成一体，再将二电池盒3置于该承置板50的顶面，并使电线分别连接于该马达12、驱动马达30、减速机40’，即完成整体组装。

如图9、10所示，本发明的升降调整动作，是利用该驱动马达30予以带动该减速机40’转动，再由该减速机40’连动该顶撑轴杆60’的皮带轮70’转动，而使该皮带轮70’固接的螺杆63’可一并转动，藉以，使该螺纹段623’与该螺杆63’的螺纹部631’螺合的内管62’可对应作动。但，因该内管62’的长槽孔620’，是受该外管65’的定位孔651’处的导块652’所限制，因此无法随着该螺杆63’转动，而会依该螺杆63’的螺纹部631’的螺纹作上、下的移动，而其上、下移动是依该螺杆63’的正逆转，而作不同方向的移动，借此而可达调整座椅升降的目的。

Claims (2)

1.一种电动轮椅，设有一座椅、与该座椅锁固的座椅基板、一具马达驱动一轮组的车台，该车台顶端焊固一承置板，该承置板上组设一转轴，该转轴的顶端与该座椅基板焊固，该电动轮椅还设有可操控马达正、逆转的一旋转开关与一行进摇杆，其特征在于：

该转轴在其轴体上一体凸设一挡止缘，且该转轴底端设有一固定孔，该转轴下端是穿套在置于该轴承座的一穿孔内且反向对称设置的干式轴承，该轴承座设有一固接部，该固接部内上下一体延设一环墙，该环墙形成一穿孔，该转轴穿过该轴承座底端并与一齿轮盘固结，该齿轮盘下端所设的环状齿部则与一蜗杆轮的蜗杆部啮合，该蜗杆轮被一驱动马达以一时规皮带带动，该转轴的挡止缘上端焊固一反转杆，该反转杆上端固设一组对合螺接固定的左、右固定片，该左固定片的一端并设置一感应片，而该承置板上固设有高、低L状片体，该高L状片体距离该转轴较远，该低L状片体距离该转轴较近，且该高L状片体上设置一感应器；

借由操控该旋转开关与该行进摇杆，使该座椅可旋转至任一角度后停止，并借该感应片与该感应器是否相对感应，而能切换驱动轮组的马达行使正、逆转，当该转轴旋转一圈时，可因该反转杆受该低L状片体的挡止，而使驱动马达因负荷过载而断电，且在重新启用旋转动作时会反向旋转。

2.一种电动轮椅，包括一具马达驱动一轮组的车台，该车台顶端焊固一承置板，该承置板上固结一顶撑轴杆并设置一电池盒，该顶撑轴杆的顶端与一座椅固结，该座椅的扶手上分设有进退及升降的控制开关，其特征在于：

该承置板与该车台之间分别固设一驱动马达及一减速机，该驱动马达是借由一时规皮带连接该减速机，该减速机再借另一时规皮带连接该顶撑轴杆的一皮带轮，该顶撑轴杆是由外管、内管、螺杆、固定环、径向轴承、干式轴承、轴承座、皮带轮、导块组合而成，该螺杆于其杆体设有一挡止部，而依该挡止部划分成螺纹部及固接部，该固接部穿套一径向轴承及反向对称设置的干式轴承并与该皮带轮固结，该内管为一中空管体，且其底端段束缩一套接部，该套接部的内壁面设有一与该螺杆的螺纹部螺合的螺纹段，且其周壁上开设一长槽孔，供一与一外管固结的导块容置于该长槽孔内，该内管的顶端处并设有一透孔，而供由固定环透孔处穿入的螺栓穿过，并与该座椅基板焊固的焊接轴的固接孔螺接固定，使该座椅与该顶撑轴杆固结成一体，该焊接轴并将该螺杆容置设于其容置室内，该内管外套设该外管，该外管为中空管体，该管体一体延设有一挡止缘，且该外管底端焊固一呈凸状的中空封套，以使该螺杆所穿设的反向对称设置的干式轴承置于该封套内缘，该外管的顶端是置于与该内管固结的固定环下缘，且其底端穿套一组反向对称设置的干式轴承，并穿设过该轴承座的穿孔，而置于该承置板与该车台之间，借其挡止缘的挡止，而固定于该轴承座上，借此而能在该顶撑轴杆的皮带轮受减速机连动时，依该皮带轮的正逆转一并带动该螺杆作正逆转，使该内管作上、下的位移，供与该内管固结的座椅作升降的调整。

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