CN1738696A - 夹紧和/或制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧和/或制动装置，包括一个基本件(7)和一个加载件(17)，所产生的夹紧和/或制动力可以通过加载件传到一个目标物体(39)上，以及包括至少两个相邻的壁(3)，它们以各一个端部区作用在基本件(7)和加载件(17)上，以及所述至少两个壁(3)确定一个基本上密封的可被施加压力或负压的压力腔，其中，所述至少两个壁(3)各有一个弯曲区(3a)，它设计为抗拉伸且仍然可以弹性弯曲，使得弯曲区(3a)在基本件(7)与加载件(17)之间构成一个弹性元件。在夹紧和/或制动装置(1)的无压力状态，可通过加载件(17)将一个预定的夹紧和/或制动力施加到目标物体(39)上，以及，所述至少两个壁(3)及其弯曲区(3a)如此设计，使得当由于改变弯曲区(3a)的曲率而给压力腔施加过压或负压时，促使通过加载件(17)传到目标物体(39)上的夹紧和/或制动力改变，或使得加载件(17)实施朝基本件(7)或背离基本件(7)方向的运动。按另一种方案，所述至少两个相邻的壁(3)也可以与加载件(17)和/或基本件(7)固定连接。

Description

夹紧和/或制动装置

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分所述特征的夹紧和/或制动装置。

背景技术

夹紧或制动装置已知一些针对不同应用情况的完全不同的实施形式。例如在EP-A-0 936 366中已知一种用于直接导向装置的制动装置，它有一支承体可沿导轨移动。支承体有作用在两个纵侧的制动块。支承体设计为H形以及有一薄的弹性腹板和两个下部边，支承体通过它们围绕着导轨。制动块设在每一个下部边与导轨之间。支承体设有两个上部边，它们与腹板共同构成一个安装腔，其中设一个产生作用在上部边上的力的装置。在这里它可以涉及一种可液压或气动操纵的曲柄杠杆机构或压电式致动器。此外，可设一个可液压或气动操纵的楔形滑阀作为力转换器，它在支承体上部边之间的一个设计为沿制动装置纵向渐缩的腔内导引。在所有的情况下通过向两个上部边加力均导致弹性腹板的弯曲，从而使两个下部边和制动块向内运动或在导轨上施加更大的力。

这种已知的与机电式转换器例如压电元件结合使用的制动装置存在的缺点，主要是其对于振动或其他机械负载的敏感性。

使用曲柄杠杆机构或楔形滑阀，与机电式转换器一样，同样意味着需要高的装配和制造费用。

此外，尤其对夹紧装置要求有足够大的夹紧力，在已知的装置中大的夹紧力只能用比较高的结构性并因而经济性费用实现。

由US 5,855,446已知一种液压式紧定套筒，它定位在一轴上并可与轴例如旋转固定地连接。套筒有一个基本上稳定的筒体，它相隔距离地围绕一驱动轴设置。与此筒体毗邻并面朝着轴设一可加压的腔。此腔的一个基本上平行于轴延伸的侧壁在这里同时用作制动件，当腔加压时通过腔的扩张压靠在轴上，从而建立摩擦力封闭的连接。通过腔的构成侧边界的壁设计的∑状，应能防止在腔加压时套筒相对于轴倾斜定位。腔的∑状侧壁在加载的情况下允许这些侧壁沿径向朝轴扩展，还在腔压增加前平行于轴延伸的腔壁也压靠在轴上。因此，在造成旋转固定连接之前，套筒垂直于轴的轴线定向。

这种夹紧装置没有合适的增力装置用于产生大的压紧力。此外，腔在其造型和尤其在其相对于简体的布局可能性方面受到限制。在这里，制动作用只能通过施加过压达到，以及必要时必须传递大驱动力的真正的制动件没有与此筒体固定连接，而只通过已证实比较不稳定的压力腔。

由发明人的WO 01/34990A1已知一种夹紧和/或制动装置，其中在一个基体上设一个可加压的腔，它至少在一个部分区内以至少一个可弯曲但抗拉伸和/或耐压的壁为界。腔与此壁对置的边界可同样设计为与此第一个壁相同。但它也可以是一个物体的刚性部分。优选地壁有比较小的间距。因腔的变形造成的力至少部分朝壁的方向或沿壁导引并在壁与基体连接的区域内传入基体中。若恰当地选择这些力在基体上的作用点以及基体可至少部分弹性变形，则力可以通过基体传到基体的其他部位，例如夹紧或制动区内。在这些区域内相应的制动或夹紧装置便可以借助这些力运动到加载位置或从加载位置退出，以便制动或释放一个导引件或一个要夹紧或要制动的构件。在这里可以利用在腔内施加不仅过压而且负压，以便在基体内既引入拉力也引入压力。当然，夹紧和/或制动区在力引入前和后仍可与导引件或要夹紧或要制动的构件啮合，然而造成在夹紧和/或制动区与另一个构件之间所施加的力改变。

这种已知的夹紧和/或制动装置以下列认识为出发点，即，一个恰当的腔在施加负压或过压时企图变形。若所述的腔大部分由至少一个近似平面的壁构成，则腔内的过压或负压首先引起沿第一个方向变形，这一方向基本上垂直于此壁延伸。为了允许沿此第一个方向变形(扩张或收缩)，由此造成相应地相反的腔沿一个总体上垂直于第一个方向(亦即基本上平行于壁)延伸的第二个方向收缩或扩张。在这里利用了下列事实：沿第一方向小的力或变形产生沿第二方向大的力，它们可利用来制动或夹紧或释放预紧的夹紧或制动装置。

最后，由DE 28 48 651 A1已知一种有收缩能力的小室，它可以按完全不同的实施形式产生具有相应拉力的直线运动行程。按一种实施形式，这种收缩性小室也可以包括两块弹性板，例如钢板，在板之间确定一个压力腔，它例如可以借助波纹盒密封。通过波纹盒加入压缩空气使弹性钢板弯曲，所以这两块钢板的下端朝各自的上端方向运动。但是此文件在任何地方都没有说明借助这种有收缩能力的小室产生制动和/或夹紧力。

发明内容

从前言所述先有技术出发，本发明的目的是创造一种夹紧和/或制动装置，它可以用较低的结构性费用制成，以及用它可以方便地产生足够大的制动或夹紧力。

本发明通过权利要求1所述特征达到此目的。

本发明以下列认识为出发点，即，借助两个设在基本件与加载件之间并连接这些构件的壁，可以确定一个可以加压的腔，其中，两个壁各有一个弯曲区，它设计为抗拉伸且仍然可以弹性弯曲，从而使弯曲区在基本件与加载件之间构成一个弹性元件。两个壁及其弯曲区如此设计，使得当由于改变弯曲区的曲率而给压力腔施加过压或负压时，导致可通过加载件传到目标物体上的夹紧和/或制动力改变，或加载件实施朝基本件或背离基本件方向的运动。基本件和加载件不必强制性地与壁连接。确切地说，壁可以分别以其端部区作用在基本件和加载件上。

在此实施形式中，与申请人已知的装置不同，可以产生或改变夹紧和/或制动力，为此一个基本上刚性的物体不必变形。因此，除结构简单外导致减小结构尺寸。

此装置可以简单地制成，因为只须将加载件通过两个壁与基本件连接。当然，壁的端部区同样必须基本上气密地封闭(小量的漏泄有时可以允许，例如在使用压缩空气作为压力介质的情况下)。

与已知的紧定套筒不同，它们有比较软的壁和仅仅在借助过压加载时增大加载件与基本件之间的距离，而按本发明的装置也可以设计和安装为，当加压时(过压或负压)减小基本件与加载件之间的距离。采用按本发明的装置可以在将装置相应地装配在一个总设备内时在无压力状态便已经产生一个预定的夹紧和/或制动力，加载件用此力向一个与之配合作用的构件加载。通过施加过压或负压可以提高、减小或完全取消传到目标物体上的力。

壁可以通过采用适当的曲率设计为，分别在负压或过压时增大或减小基本件与加载件之间的距离，或增大或减小产生的力。

按本发明的一种实施形式，两个壁的弯曲区在无压力状态基本上平行延伸，以及优选地有一个小的间距，间距可以在0.1mm至10mm优选地在1mm至5mm范围内。

按此实施形式，不仅在壁之间的压力腔加过压时，而且在加负压时，均通过增加曲率达到减小基本件与加载件之间的距离或减小可传递的力。

壁在原始状态可以有小量弯曲，所以弯曲区获得一个优先取向。由此导致在操纵由壁构成的弹簧时，壁的弯曲区按期望的方向弯曲。例如，弯曲区在无压力状态相对于由壁确定的压力腔微凸地向外弯曲。若夹紧和/或制动装置以这样的方式装入总设备内，即，使得在无压力的原始状态已经有力传到要加载的目标物体上，因此由于通过壁构成的弹性元件的压缩，壁的弯曲区必然进一步沿预定的方向弯曲。在然后进行的加过压时，导致进一步增加弯度和减小或完全取消传递的力。

当然，如此设计和安装的装置也可按相同的方式施加负压，在这种情况下弯曲区的弯度进一步减小继而增大可传递的力。如此规定最大的负压，即，壁显然不允许彼此运动至超越完全的平行度，因为要不然从向外凸弯突然变为向里凸弯。然而在无压力状态的弯曲也可以规定为相对于压力腔向里凸弯。这种装置在施加过压或负压时得到类似的特性。

若如上面已详细说明的那样应实施增加可传递的力或增大加载件与基本件之间的距离，则在这种实施形式中在无压力的原始状态当然必须将壁或弯曲区的弯曲设计为，使得在施加过压或负压时能减小弯曲区的弯度。

为了在原始状态已经能传递大的力，有利的是将壁的弯曲区设计为，使曲率遵循数学上光滑的函数并因而没有任何急剧的拐点。

按本发明的一种实施形式，壁可以设计为单独的零件并有一个固定区，壁通过它优选气密地与基本件连接，或设计为单独的零件的壁可在其固定区内设计为使它们在优选气密地互相连接在一起后构成此基本件。

壁在基本件的区域内各有一个直角弯折的固定区，固定区优选气密地与一个基本上横向于弯曲区延伸的基本件连接。在这种情况下基本件可以设计为安装板。

按相同的方式壁可以设计为单独的零件并有一个固定区，壁通过它优选气密地与加载件连接。固定区仍可以设计为使它们在优选气密地互相连接在一起后构成此加载件。

按本发明的一种实施形式，壁的侧面区可以借助对接地连接在其上的侧向的密封件密封，密封件优选地可以用塑料或橡胶制造。当壁弯曲区的弯度改变时，它们在密封件涉及的表面上平滑。但在有适当的压紧力时可获得足够的密封性。

当然，在侧面区，也可以在壁之间设置，例如粘入密封件，其中，密封件设计为柔性的，使得在壁弯曲区的曲率改变时密封件与壁一起运动，不会丧失密封作用。

在设计为单独的零件的壁之间，在基本件和/或加载件的区域内，分别嵌入一个定距和/或密封件。它一方面可以密封壁所涉及的棱边或侧面区，以及另一方面可以确定一个在壁之间在无压力状态下构成的压力腔的容积。

但同样可以将壁在这些区域内互相直接连接，并不在它们之间嵌入此类构件。在原始状态确定的容积可例如通过壁向外凸拱的弯曲区确定。

按本发明的一种实施形式，可以从基本件或加载件出发总是朝另一个构件(加载件或基本件)的方向延伸一个用于所涉及的侧向的密封件的固定壁，其中，侧向的密封件优选地设在壁的侧端面与固定臂之间。密封件可以有规定的柔性，以及侧端壁与固定臂之间的距离尺寸可以如此确定，即，使得密封件以预定的压紧力压靠在此侧端面上。

按本发明的一种实施形式，在加压时壁弯曲区弯曲运动的运动行程由机械止挡限制，以及止挡优选地与基本件连接。止挡可设计为稳定的以及必要时覆盖全部弯曲区，所以即使超过规定的最大压力也能避免破坏装置，或当实际上发生破坏时也不会对周围的人或物造成任何危险。

按本发明另一种实施形式，多个加载件可以各通过两个壁与一个基本件连接。在这里应当指出，基本件与加载件的连接当然也可以分别通过多对壁进行，多对壁分别确定一个加压腔。

在一个基本件上设多个加载件的情况下，基本件按一种特殊的实施形式可以设计为环形，优选圆环形。

因此例如可以将一个杆状构件围绕其外周缘用多个加载件夹紧或制动。当然，加载件也可以设计为沿径向从环形的基本件向外延伸，从而可以此方式通过设在环形构件内部的夹紧和/或制动装置产生夹紧或制动作用，例如鼓式制动器便是这种情况。

在这里成对的壁或加载件可以优选地分别处于一个平面内并紧邻地排列。

按本发明的这种装置可例如这样制成，即，成对的壁通过两个壁件构成，它们设计为环形的优选地径向开槽的板。在槽之间的壁区在这种实施形式中构成弯曲区，在它们的端部分别设一固定区，它与各自的加载件连接或构成加载件。壁件的关联区(沿周向)构成另一个固定区，它与基本件连接或构成基本件。

壁之间的密封可这样实现，即，在分开设计的壁件之间设两个环形密封件，它们为成对的壁构成一个公共的压力腔，其中，密封件优选紧密地固定在壁件的固定区之间。

但在壁件的弯曲区内也可以设一个软管环件取代两个分开的环形密封件，它为成对的壁构成公共的压力腔。

取代将每个壁对分别连接一个单独的加载件或设在此加载件上，也可以分别由壁对的端部区给单个环形的优选地开槽的加载件加载。

基本件可设计为基本上封闭的优选地分成两部分的外壳，壁件装在外壳内，其中优选地外壳的内壁限制壁弯曲区的最大弯度。

环形的优选地开槽的加载件也可以固定在外壳内并控制其沿径向的尺寸变化。

按另一种实施形式，基本件与加载件可以互相连接以及设计为包括夹紧和/或制动区的整体基体，其中，所述至少两个壁在无压力状态以其端部区以这样的方式作用在基体上，即，通过基体的弹性变形借助夹紧和/或制动区导致可通过加载件传到目标物体上的夹紧和/或制动力改变，或使得加载件实施朝基本件或背离基本件方向的运动。通过在无压力状态由壁在基体上施加的预紧力，还可以在壁与基体不固定连接的情况下实现一种装置，这种装置当在壁之间的压力腔加压时弹性变形，使基体被壁的端部区加载的区域朝其不预紧的原始位置的方向运动。在这里，夹紧和/或制动区可以如此设在基体上，即，使得在加压时要么松开(亦即减小夹紧或制动力)，要么导致夹紧(亦即增大夹紧或制动力)。

基体(59)可基本上设计为H形，其中，夹紧和/或制动区设在基体基本上平行的边上在基体中央腹板的一侧，以及，壁设在基体平行的边之间在基体中央腹板的另一侧并给这些边加载，在这种情况下基体在中央腹板区内或在中央腹板的连接区内可随这些边弹性变形。

按另一种实施形式，基体(59)可设计为基体上U形，其中，夹紧和/或制动区设在基体基本上平行的边上，以及，壁设在基体平行的边之间并给它们加载，在这种情况下基体在U形的底部区内和/或U形基体的边可以弹性变形。

由从属权利要求给出本发明其他实施形式。

附图说明

下面借助图中表示的实施例详细说明本发明。在附图中表示：

图1夹紧和/或制动装置第一种实施形式的透视分解图(图1a)和透视装配图(图1b)以及通过完成装配的装置的一个横截面图；

图2直线导引装置和装在其中按图1的夹紧和/或制动装置透视图(图2a)以及通过直线导引装置的横截面图(图2b)。

图3通过与图2类似的直线导引装置的横截面，但包括一个设在其中按第二种实施形式的夹紧和/或制动装置处于锁定或制动装态(图3a)和松开状态(图3b)；

图4类似于图3所示实施形式的夹紧和/或制动装置另一种实施形式透视图(图4a)和通过此装置的横截面(图4b)；

图5围绕一个要夹紧或制动的盘状构件圆周布置多个类似于图3的夹紧和/或制动装置的透视图；

图6有多个用于给横截面圆柱形的目标物体加载的加载件的设计为环形的夹紧和/或制动装置局部透视图(图6a)以及装置在完成装配的状态下的局部透视图(图6b)，其中设一软管环形密封件用于构成可加压的腔；

图7类似于图6的另一种实施形式，其中可加压的腔借助两个圆环形密封件构成；

图8类似于图6但包括一个开槽的加载件用于给横截面圆柱形的目标物体加载的设计为环形的夹紧和/或制动装置透视图(图8a)以及两个剖视图分别表示处于无压力状态(图8b)和加压状态(图8c)；

图9一种包括一个横截面H形加载件的实施形式的两个剖视图分别表示处于无压力(预紧)状态(图9a)和加压(松开)状态(图9b)，加压件借助两个平行的构成加压腔边界的壁加载。

具体实施方式

如按图1a的分解图所示，图1中表示的夹紧和/或制动装置1包括两个分开设计的壁或壁件3，它们在一端(上部区)相对于壁的其余走向垂直地折角。在装配状态，这些固定区5与基本件7连接，基本件由固定板9和密封板11组成。在下部区内，壁或壁件3各有另一个固定区13，在装配状态它固定在加载件17两个装配部分15之间。在固定区13之间固定一个定距和/或密封件19，它基本上与加载件17的装配部分15有同样的长度和高度。装配部分15与壁件3的固定区13和与定距和/或密封件19的连接，可例如通过螺钉连接、焊接、粘结或钎焊实现。

在这里所述的连接优选地以这样的方式进行，即，使得沿连接线形成一种气密的连接。

装置的装配可以这样进行：首先将壁件3通过固定板9的一个中央纵缝21插入，直至折角的固定区5安放在固定板9的上表面上。接着，将定距和/或密封件19夹入壁件3的固定区13之间。加载件17通过将装配部分15从外侧装在固定区13上并在涉及的区域例如通过铆接、螺钉连接、焊接等实现这些构件的连接。在壁3之间向上开口的缝借助密封板11封闭，密封板安放在折角的固定区5上。密封板例如通过螺钉连接或铆接与固定板9连接，由此固定折角的固定区5。当然，固定板9、密封板11和设在它们之间的固定区5这些区域也可以用其他任何方式连接，只要这种方式能实现基本上气密的连接。将压力介质供入壁件3之间的腔内，可例如通过一个图中未进一步表示的在固定板9中央纵缝21区域内密封板11中的孔进行。

壁3之间可加压的腔的端部密封可借助两个侧向的密封件23实现。它们分别在一个从装配部分15外侧向上延伸的臂25之间以及借助一个相应地在定距和/或密封件19的外侧向上延伸的臂27固定在壁3的侧端面与臂25、27之间。密封件23可以用一种有足够柔性的塑料或用橡胶或硬橡胶制造。密封件借助臂25、27以足够的压力压靠在壁3的侧端面上，以保证有足够气密性地密封。

在这里应当指出，在图1中表示的夹紧和/或制动装置1的状态可涉及已加压的状态。在此状态，壁3的弯曲区3a相对于壁3之间可加压的腔向外凸弯。在无压力状态，按图1的装置1的弯曲区3a可例如基本上平行和平面延伸。

弯曲区3a设计和将尺寸确定为，使得弯曲区在基本件7与加载件17之间构成一个弹性元件，它有能力在无压力状态已经将一个足够的加载力传到要夹紧或要制动的目标物体上。例如，壁可以用弹簧钢板制成，它的厚度可例如为0.5mm。

为保证在无压力状态加载件17用预定的力加载，弯曲区3a分别向外凸弯，弯曲区3a也可以在无压力状态有轻度的向外凸弯，由此获得针对期望的弯曲方向的相应的优先权。

但当然同样可以认为按图1的实施形式表示无压力状态。借助这种在无压力状态弯曲区3a已经有明显向外凸弯的实施形式，可以同样通过给压力腔施加过压达到减小加载件17与基本件9之间的距离，或减小在无压力状态预紧装配的装置传到要加载的目标物体上的力。除此之外可以达到在压力腔加负压时增大传递的力，因为弯曲区3a在如此加压的情况下应向内运动，以及由此试图增大加载件17与基本件9之间的距离。

在图2中以直线导引装置29为例说明图1所示装置1的作用。直线导引装置29包括一个滑架31，在滑架上可设另一个任意的目标物体或可与另一个任意的目标物体连接。滑架31借助图中未详细表示的滚柱轴承或滚珠轴承在滑轨33上导引。按图1的装置1安装在滑架31的支承板35下方和滑轨33径迹的侧旁。为此，固定板9可按图中未表示的方式例如用螺钉与支承板35的下侧连接。

图2中所表示的是，在图2b中的装置1处于已加压状态，因此壁件3的弯曲区3a相对于无压力状态(具有基本上平行和平面延伸的加压区)向外凸弯，并由此将加载件17从目标物体39的加载面37抬起，导轨33装在此目标物体上。

夹紧和/或制动装置1的这种实施形式与直线导引装置29相结合的作用方式，再次借助在图3a和图3b中略有修改的实施形式的横截面说明。在此直线导引装置29中，夹紧和/或制动装置1采用了一种略有改变的实施形式，其中，上部区或基本件7也通过两个装配部分41构成，它们设在壁件3的上部固定区两侧。与在加载件17中的情况一样，在这里，在壁件3的上部固定区之间同样嵌入一个定距和/或密封件43。装配部分41、壁件3的上部固定区和设在它们之间的定距和/或密封件43的连接仍可通过螺钉连接、铆接、焊接等实现。然后，基本件7与支承件35的纵侧例如用螺钉连接。压力介质的供入可例如通过一个或多个在基本件7内的通道(未表示)进行。为此，部分通道设在装配部分41、壁件3的固定区或定距和/或密封件43内。

图3a表示装置1的无压力状态。在此状态加载件17以一个预定的力压靠在目标物体39的加载面37上。由于这种预紧的装配状态引起壁件3弯曲区3a的轻微弯曲在图3a中忽略不表。预紧力可这样确定，即，使加载件17在预紧的装配状态相对于卸载状态应朝基本件7的方向运动一个规定的行程。

当通过供入任意一种压力介质，优选压缩空气，在壁件3之间的压力腔加压时，弯曲区3a向外凸弯并因此减小预紧力，或使加载件17最终完全从加载面37抬起。由此可减小或完全取消制动作用或夹紧作用。

图4所示夹紧和/或制动装置1实施形式基本上与前面已说明的那些实施形式一致。除此之外，包括在基本件7内或构成基本件的装配部分41还有止挡45，它们作为限制元件限制壁件3弯曲区3a的最大弯度。止挡45从装配部分41的上部区起朝加载件17的方向延伸。当然，止挡也可以在横截面内沿整个弯曲区3a延伸。这些止挡45因而保证即使在壁件3之间构成的压力腔加载超过允许的最大压力时，壁也不会被破坏，或在发生破坏的情况下不会伤害周围所有的人员或物品。

图5表示一种由一个加载的圆柱形目标物体39组成的装置，围绕其圆周面按等间距布置4个夹紧和/或制动装置1。各个装置1可基本上设计为与例如在图3或4中所表示的那些相同。唯一的差别在于，加载件17在加载面上设计为，使加载件17的加载面有一个半径，这一半径与要加载的圆柱形目标物体39的半径一致。

在这里为了清楚起见应再次指出，在前面已说明的夹紧和/或制动装置1的所有实施形式中，加载件与基本件总是只通过壁件3连接。装配部分15或定距和/或密封件19的侧臂25或27仅仅用于固定侧向的密封件23。按(如图4所示)相同的方式，比较短的固定臂可以从装配部分15朝加载件17的方向延伸。但它们也仅用于固定侧向的密封件23。在臂25、27的端侧之间，装配部分15或设在它们之间的定距和/或密封件43相应的(短)臂下面留有一个间隙，它允许加载件17相对于基本件7适当地自由运动。

按图6的夹紧和/或制动装置1设计为环形(图6只表示半个部分环)，其中，装置1由两个沿径向开槽的环形壁件3′组成，在壁件之间各个壁在内部的固定区13的区域内分别设一个定距和/或密封件19，以及在环形固定区5的区域内设一个环形的定距和/或密封件43。为了装配，壁件3′在固定区5和13内与设在它们之间的定距和/或密封件43或19牢固连接。所述的连接可例如通过螺钉连接、铆接、焊接等实现。以此方式形成图6b中表示的央紧和/或制动装置1，它在总体上设计为环形。从环形的基本件7出发，沿径向向内延伸多对壁3，它们分别被一个沿径向延伸的槽彼此割开。这些壁对分别与一个加载件17连接，加载件在内侧的端侧确定一个圆柱形孔的圆周段，在此孔内可以安置一个圆柱形构件。在这里它可以涉及一个驱动装置的旋转轴。此装置的作用方式与前面结合图1至5所示实施例已说明的作用方式类似。

按图6的实施形式设计为，在每个壁对之间确定一个封闭的压力腔。为此，壁在与沿径向延伸的槽相邻的部分中必须例如固定一个密封件，密封件可以例如粘入。不过在此实施形式中没有必要单独控制各个加载件17。由于这一原因建议将全部通过成对的壁确定的压力腔互相连接成为一个公共的压力腔。

为此，在图6所示的实施形式中，在壁件3的弯曲区3a之间夹入一个环形的软管件47。

此软管件47可以图中未进一步表示的方式供给压力介质。以此方式，在加压时所有的壁对均匀加载，以及当施加过压时所涉及的弯曲区3a向外弯曲。在这里的出发点仍然是，在图6中表示的夹紧和/或制动装置1的状态是已加压状态。

按这种设计，弯曲区3a在无压力状态基本上平行延伸上面已论及的轻微凸出的设计除外，那是为了确定在无压力状态下加载件17加载时弯曲的优先方向。

但图6所示的装置1也可以涉及一个处于无压力状态的装置。此装置因而可以这样使用，即当压力腔施加负压时各加载件17实施向内的运动。但是，为此在弯曲区3a内的软管环47的壁必须与壁件3′的内壁固定连接，以便能将相应的方向向内的力传给弯曲区。按另一种没有进一步表示的实施形式，在径向的槽内仍可以固定侧向密封件，它们促使各弯曲区3a之间各个压力腔密封。

按图7的夹紧和/或制动装置的实施形式基本上与图b所示实施形式一致，但在此实施形式中在圆环形沿径向开槽的壁件3′之间固定两个圆环形的密封件49。密封件49的固定在壁件3′固定区5的外环形区内以及在各个壁3的内部固定区13内进行。

图8表示夹紧和/或制动装置1的另一种实施形式，它适用于夹紧或制动一个图中未表示的横截面圆形的构件，例如一根可轴向运动的杆或一根可旋转的轴。当然，也可以修改这种实施形式，使得能夹紧或制动具有其他横截面的构件。

如由图8a所示的透视分解图可以看出，装置1包括一个基本件7，它设计为外壳。基本件7可以有用于将此装置固定在另一个构件上的装置。

如图8所示，外壳优选地有两个外壳半部，在它们的内部，在环形软管件47两侧，分别装入两个沿径向开槽的壁件3′，类似于图6和7所示的实施形式。但这些壁件3′没有互相固定连接，而是将它们的外圆周支承在外壳半部51、53的圆周壁55上，以及将它们的内圆周或将各个壁3沿径向向内定向被槽互相割开的端面支承在沿径向弹性的加载件17的外圆周上。为了获得弹性特性，环形加载件17优选地设计成开槽的，从而允许用比在闭合的环形加载件时较小的力来改变内径或内部的几何尺寸。壁件3′的尺寸如此确定，即，使它们在原始状态，亦即在环形软管件47的无压力状态，没有一个装入装置内要夹紧或要制动的目标物体的情况下，已经将一个预定的压力施加在软管件47上并压缩软管件。当软管件47加过压时，壁件3′分别向外弯曲并最大处于图8c所示的终端位置。终端位置由各自的外壳半部51、53的内壁确定。在这里，外壳半部51、53的壁同时用于保护周围环境，或即使在超过为达到终端位置所需要的允许压力时仍能防止装置的破坏。软管件47在其加压时由于减小了在无压力状态由壁件3′施加在加载件17上的力而沿径向扩张。壁件3′和加载件17在其几何尺寸和材料性质方面必须如此确定，即，若要求完全脱开目标物体39或按规定充分减小施加在目标物体39上的夹紧或制动力，应使得加载件17有预定的足够的弹性行程。在这里，如图8b和8c所示，加载件17可以在外壳半部51、53的内圆周中一个类似于环形槽的孔57内就其沿径向的弹性行程而言进行导引。

通过在软管件47两侧使用两个壁件3′，在原始状态与在软管件的两侧各使用单个壁件相比，产生更大的夹紧或制动力。当然，在软管件47的两侧也可以各采用任意数量的壁件3。

当然，环形的优选地设计为开槽的弹性加载件的特征，也可以与前面的那些尤其按图6和7的实施形式的特征组合。

图9表示夹紧和/或制动装置1另一种实施形式，用于夹紧一个直线状目标物体39，例如一根轨道，装置1包括一个横截面H形的基体59，类似于申请人的WO 01/34990A1的图1，其中，两个壁并没有与基体59的上部边连接成一体，而是贴靠在上部边上以及给它们加载。如图9所示，壁可以固定在基体59边内侧上的纵槽61中。在壁3侧端区之间设一个定距和/或密封件43，它保证壁3纵侧的侧向密封。定距和/或密封件43可以单独制造以及在装置1装配时嵌入壁3之间，或通过在壁3之间或在纵槽61内压注密封物质制成。在壁的端侧设没有表示的另一些密封件，例如类似于图1所示实施形式的密封件23。

基体59针对要夹紧或制动的目标物体设计为，当壁之间的腔施加最大允许的工作压力时，使H形基体的夹紧和/或制动区完全释放目标物体39，或在目标物体上施加所要求的最小力。在壁3之间的密封腔处于无压力状态时，壁在基体上施加这样的力，即，使上部边柔性并可逆地向外弯曲并因而下部边和夹紧和/或制动区向内弯曲。以此方式在无压力状态由比较刚性的壁3在基体59的上部边上继而由基体下部边的夹紧和/或制动区在目标物体39上施加预定的力。在这里，基体在一个铰接区设计得比较有弹性和可以可逆地弯曲，所述铰接区在图示的举例中处于基体的水平壁到垂直边的过渡区内。通过适当设计基体的边的尺寸，可以确定一个杠杆比，它导致施加在上部边上的力增大或减小。

基体59按前面所述的那些实施形式的命名法也可以称为加载件17，它设计为与基本件7组合在一起，其中可以附加地组合一个机械的杠杆增力或减力装置。

但图8和9所示实施形式的加载件与按图1至7的加载件相比设计为弹簧弹性的，在这种情况下，在减压或无压力状态发生作用在目标物体上的夹紧或制动力减小或释放目标物体，是由于弹性的加载件产生对抗由壁施加在加载件上的力。这至少适用于下列情况：在壁或壁件之间的腔足够地加压时它们能如此大量地弯曲，以致完全释放目标物体(在这种情况下至少在完全取消由壁施加在加载件上的力时目标物体可自由运动)。

但也可以针对要夹紧或要制动的目标物体将加载件设计为，在没有通过壁或壁件施加力的情况下已经有力传到目标物体上(加载件在这种情况下已经通过目标物体弹性变形，即使此时壁并没有在加载件上施加夹紧或制动力)。因此在无压力状态由壁或壁件将附加的夹紧或制动力施加在加载件上，这些力在加压时可完全或部分取消。

当然也可以设想多种另类设计的基体。例如可以使用横截面U形的基体，其中，两个壁设在U形的边之间。在壁之间的中间腔加压时，U形的边弹性地向内弯曲。若夹紧和/或制动区同样处于U形的边之间，则在此实施形式中当加压时获得一个(更强的)夹紧或制动作用。若夹紧和/或制动区处于U形的边之外，则加压时导致减小或完全取消传到目标物体上的力。

最后还应指出，上面结合各指定实施形式详细说明的全部特征也可以使用于另一些实施形式，只要这样做是合理的。例如按图6和7的实施形式当然也可以有相应的止挡，用于限制各个壁3弯曲区3a的弯曲运动。

Claims (27)

1.夹紧和/或制动装置，

a)包括一个基本件(7)，它通过至少两个相邻的壁(3)与一个加载件(17)固定连接，即产生的夹紧和/或制动力可以通过加载件传到一个目标物体(39)上，

b)其中所述至少两个相邻的壁(3)确定一个基本上密封的可被施加过压或负压的压力腔，

c)所述至少两个壁(3)各有一个弯曲区(3a)，它设计为抗拉伸且仍然可以弹性弯曲，使得弯曲区(3a)在基本件(7)与加载件(17)之间构成一个弹性元件，以及

d)在夹紧和/或制动装置(1)的无压力安装状态，可通过加载件(17)将一个预定的夹紧和/或制动力施加到目标物体(39)上，以及

e)其中，所述至少两个壁(3)及其弯曲区(3a)如此设计，使得当由于改变弯曲区(3a)的曲率而给压力腔施加过压或负压时，导致可通过加载件(17)传到目标物体(39)上的夹紧和/或制动力改变，或加载件(17)实施朝基本件(7)或背离基本件(7)方向的运动。

2.夹紧和/或制动装置，

a)包括一个基本件(7)和一个加载件(17)，通过加载件(17)可以将所产生的夹紧和/或制动力传到一个目标物体(39)上，以及包括至少两个相邻的壁(3)，它们分别以一个端部区作用在基本件(7)和加载件(17)上，

b)其中，所述至少两个相邻的壁(3)确定一个基本上密封的可被施加压力或负压的压力腔，

c)所述至少两个壁(3)各具有一个弯曲区(3a)，它设计为抗拉伸且仍然可以弹性弯曲，使得弯曲区(3a)在基本件(7)与加载件(17)之间构成一个弹性元件，以及

d)在夹紧和/或制动装置(1)的无压力安装状态，可通过加载件(17)将一个预定的夹紧和/或制动力施加到目标物体(39)上，以及

e)其中，所述至少两个壁(3)及其弯曲区(3a)如此设计，使得当由于改变弯曲区(3a)的曲率而给压力腔施加过压或负压时，导致可通过加载件(17)传到目标物体(39)上的夹紧和/或制动力改变，或促使加载件(17)实施朝基本件(7)或背离基本件(7)方向的运动。

3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征为；壁(3)及其弯曲区(3a)如此设计和确定尺寸，使得当由于增大弯曲区(3a)的曲率而给压力腔施加过压或负压时，导致通过加载件(17)传到目标物体(39)上的夹紧和/或制动力减小，或加载件(17)实施朝基本件(7)方向的运动。

4.按照前列诸权利要求之一所述的装置，其特征为：弯曲区(3a)在无压力状态基本上平行延伸，以及优选地具有一个小的间距，间距在0.1mm至10mm优选地在1mm至5mm范围内。

5.按照前列诸权利要求之一所述的装置，其特征为：壁(3)设计为单独的零件并具有一个固定区(5)，壁(3)通过它优选气密地与基本件(7)连接，或将固定区(5)设计为使它们在优选气密地互相连接在一起后构成此基本件(7)。

6.按照权利要求5所述的装置，其特征为：壁(3)在基本件(7)的区域内各具有一个直角弯折的固定区(15)；以及，固定区(5)优选气密地与一个基本上横向于弯曲区(3a)延伸的基本件(7)连接，此基本件(7)优选包括一固定板。

7.按照前列诸权利要求之一所述的装置，其特征为：壁(3)设计为单独的零件并具有一个固定区(13)，壁(3)通过它优选气密地与加载件(17)连接，或将固定区(13)设计为使它们在优选气密地互相连接在一起后构成此加载件(17)。

8.按照前列诸权利要求之一所述的装置，其特征为：压力腔在壁(3)的侧面区借助对接地连接在其上的侧向的密封件(23)密封，密封件(23)优选地用塑料或橡胶制造。

9.按照权利要求5至8之一所述的装置，其特征为：在设计为单独的零件的壁(3)之间，在基本件(7)和/或加载件(17)的区域内，嵌入一个定距和/或密封件(19、43)。

10.按照权利要求8和9之一所述的装置，其特征为：从基本件(7)或加载件(17)出发，一个用于所涉及的侧向的密封件(23)的固定臂(25、27)朝加载件(17)或基本件(7)的方向延伸，其中，侧向的密封件(23)优选地设在壁(3)的侧端面与固定臂(25、27)之间。

11.按照前列诸权利要求之一所述的装置，其特征为：在加压时，壁(3)的弯曲区(3a)的弯曲运动的运动行程由一个机械止挡(45)限制，其中，止挡(45)优选地与基本件(7)连接。

12.按照前列诸权利要求之一所述的装置，其特征为：多个加载件(17)各通过两个壁(3)与一个基本件(7)连接。

13.按照权利要求1至12之一所述的装置，其特征为：在一个基本件(7)与一个加载件(17)之间设有多对壁(3)，它们总是以一个端部区作用在基本件(7)上并以另一个端部区作用在加载件上。

14.按照权利要求12或13所述的装置，其特征为：基本件(7)设计为环形，优选圆环形。

15.按照权利要求12或12和14所述的装置，其特征为：所述各加载件(17)设置在基本件(7)内部并且优选地确定一个圆环形夹紧区。

16.按照权利要求13或13和14所述的装置，其特征为：加载件(17)设在基本件(7)内部并且设计为环形，优选地圆环形和/或开槽。

17.按照权利要求12至16之一所述的装置，其特征为：成对的壁(3)各处于一个平面内并彼此紧邻。

18.按照权利要求17所述的装置，其特征为：成对的壁(3)通过两个壁件构成，它们设计为环形的优选地径向开槽的板；并且，至少在槽之间的壁区域内构成弯曲区(3a)。

19.按照权利要求18所述的装置，其特征为：在壁(3)的端部区分别设有一个固定区(13)，它与各自的加载件(17)连接或构成此加载件，并且，在这种情况下，壁件的关联区构成另一个固定区(5)，它与基本件(7)连接或构成此基本件。

20.按照权利要求12至19之一所述的装置，其特征为：在壁件之间设有两个环形密封件(49)，它们为成对的壁(3)构成一个公共的压力腔，其中，密封件(49)优选紧密地固定在壁件的固定区(5、13)之间。

21.按照权利要求12至19之一所述的装置，其特征为：在壁件的弯曲区(3a)之间设有一个软管环件(47)，它为成对的壁(3)构成一个公共的压力腔。

22.按照权利要求12至21之一所述的装置，其特征为：一个壁件由一叠多个优选相同设计的分壁件组成。

23.按照权利要求12至22之一所述的装置，其特征为：基本件(7)设计为基本上封闭的优选分成两部分的外壳，壁件装在外壳内，其中，优选外壳的内壁限制壁的弯曲区的最大弯度。

24.按照权利要求23所述的装置，其特征为：在外壳内还固定有环形的优选地开槽的加载件(17)并控制其沿径向的尺寸变化。

25.按照权利要求2至24之一所述的装置，其特征为：基本件与加载件互相连接并且设计为具有一个夹紧和/或制动区(63)的整体基体(59)，其中，所述至少两个壁(3)在无压力状态以其端部区以这样的方式作用在基体上，使得通过基体的一种弹性变形借助夹紧和/或制动区促使可通过加载件(17)传到目标物体(39)上的夹紧和/或制动力改变，或使得加载件(17)实施朝基本件(7)或背离基本件(7)方向的运动。

26.按照权利要求25所述的装置，其特征为：基体(59)设计为基本上H形；夹紧和/或制动区设置在基体的基本上平行的边上在基体中央腹板的一侧上；并且，壁设置在基体的平行的边之间在基体中央腹板的另一侧上并给这些边加载，其中，在这种情况下，基体在中央腹板区内或在中央腹板的连接区内可随这些边弹性变形。

27.按照权利要求25所述的装置，其特征为：基体(59)设计为基本上U形；夹紧和/或制动区设置在基体的基本上平行的边上；并且，壁设置在基体平行的边之间并给它们加载，在这种情况下，基体在U形的底部区内和/或U形基体的边可以弹性变形。

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