CN1723422B - 根据位置控制汽车中可调元件的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及根据位置控制车辆中移动元件的方法，该移动元件可以借助于电气驱动调整设备调整。所述调整设备具有多个不同的工作模式，并且估计调整设备驱动信号的特性，尤其是驱动电流的波动，以便确定元件的位置。根据本发明，估计影响调整设备驱动运动的特征量(Pi)，和/或表征调整设备的特征值(Pi)，以便确定所确定的移动元件位置的误差值，并且根据所确定的误差值控制调整设备的工作模式。本发明的方法使得能够以简单经济的方式根据参数(特征量和/或特征值)(例如，电气布线波动，换向过程数量，工作温度等)以这样的方式控制调整设备工作的不同模式，使得在调整设备临界工作条件以后或期间，任何时间都满足对于调整设备工作的安全要求。这可以通过停用调整设备的自动运行或者通过根据所确定的误差值对移动元件位置进行标准化来实现。

Description

根据位置控制汽车中可调元件的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于根据位置控制汽车中可借助于电气驱动的调整装置在驱动运动中运动的可调元件的方法。
据此，调整装置具有许多不同的运行方式，并且为了确定元件的位置，分析调整装置驱动信号的特性，特别是驱动电流的波动性。
另外，本发明还涉及用于实施本发明方法的装置。
背景技术
调整装置的不同工作模式可以包括特别是启动和关闭可调元件自动运行到其端点位置，以及在到达对应的标准化位置时重新标准化可调元件的位置。但是，此外也可以考虑将调整装置不同功能特征的多种组合作为其不同的工作模式。
例如可以分析带或不带整流子的电动机的驱动电流或驱动电压随时间变化的波动性作为驱动信号的特征。也可以考虑，分析在频率范围内驱动电流或驱动电压随频率变化的波动性。
在电刷整流的直流电动机中，这一类型的方法按照英语的说法称为“纹波计数(ripple count)”。在这种电动机中，电机负载电流被电流脉冲(纹波)叠加。这些电流尖峰由整流子所引起的转子的周期极性转换而引起。于是，充分利用这样的事实，即用调整装置驱动电流的电流尖峰与时间相关的出现来校正可调元件借助于电气调整装置所走过的行程。也就是说，驱动电流两个电流尖峰之间的每个周期可以对应于可调元件调整行程上确定的路段。如果在可调元件调整运动期间同时对电流尖峰计数，那么由此可以计算其调整行程。
“纹波计数”方法同样也可以用于没有整流子的电机中。这里用驱动转子所需要的交流电流的周期作为驱动信号的特征。于是，例如驱动电流两个最大值之间的每个周期可以同样对应于可调元件调整行程上确定的路段。
只要在可调元件运动时不超过临界负载力矩，或者电动机不处于接通或关断阶段，“纹波计数”方法没有问题地在电刷整流的直流电动机中起作用。在这些临界运行状态时，为了求出调整行程而要分析的电流脉冲很难、甚至根本不能分析。这必然导致借助于电流脉冲求出的可调元件位置和其实际位置之间的偏差。特别是在“纹波计数”方法用于外力驱动的汽车车窗玻璃升降器时，这种误差导致以下问题。只有在车窗玻璃开启缝隙只还有4毫米时，才允许在车窗玻璃自动关闭过程中停用车窗玻璃升降器的夹紧保护(Einklemmschutz)。如果在确定车窗玻璃的位置时误差例如在1分米的范围内，就不再能可靠地满足法律规定的条件。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种方法和一种装置，它在电动调整装置的上述临界运行状态时仍保证电动调整装置安全和可靠地工作。
这个目的通过根据本发明的方法和装置实现。
根据本发明，在方法中分析影响调整装置驱动运动的特征参数和/或表征调整装置的特征值，以求出可调元件确定位置的误差值，并根据求出的误差值控制调整装置的运行方式。
影响调整装置驱动运动的特征参数例如可以是汽车的车用电气系统电压、运行温度、旋转方向、旋转速度或可调元件的作用于电动机上的负荷和算出的电流脉冲之间的距离。这些参数时间性地直接对调整装置的驱动运动产生影响，下面称作特征参数。
以下参数，例如调整装置的使用寿命、汽车车用电气系统波动的类型和持续时间、使用寿命期间运动过程的次数、电动机的特殊功能参数、在未到达末端挡板时驱动运动的次数和持续时间、换向过程次数(即夹紧保护装置启动过程次数)、旋转方向换向过程次数和可调元件总调整行程上由于调整行程的特殊结构而预期的转矩曲线(例如在构造为车窗玻璃升降器的调整装置中通过车窗密封结构)与此不同。这些参数不一定对调整装置的驱动运动有直接影响，但是表现调整装置的重要代表性特征及其迄今为止的工作经历；因此这些参数在下面被称为调整装置的特征值。
在求出误差值时，既可以考虑例如通过与阈值比较而相对地求出误差，也可以考虑求出绝对值形式的误差。
本发明的方法使得可以以这样根据上述参数控制调整装置不同运行方式的简单经济的方式，使得在调整装置的上述临界运行状态之后或期间在任何时刻都满足调整装置运行的安全要求。这例如可以根据所求出的误差值，通过关掉调整装置的自动运行或通过标准化可调元件位置来实现。
本发明方法的一种有利改进方案的特征是，由多个特征参数和/或特征值求出多个误差值。由此扩大了根据多个求出的误差值以不同方式控制调整装置多种不同工作模式的可能性。
此外，由至少两个求出的误差值借助于数学关系建立关联的误差值，并根据这个关联的误差值控制调整装置的至少一种工作模式，是有利的。其中，特别考虑加法或乘法作为数学关联。以这种方式可以由一些特征值和/或特征参数建立多个关联的误差值。
此外，在求误差值时，如果根据多个特征值和/或特征参数借助于模糊(Fuzzy)逻辑求出至少一个误差值，是有利的。
在求相对误差值时，特征参数和/或特征值最好可以与对应的阈值相比较。其中，如果特征参数和/或特征值这样变换，使得它们可以和一个或几个统一的阈值比较以求出误差值，则特别有利。以这种方式可以减少方法所需要的阈值的数量。
在本发明方法的另一种改进方案中，借助于所求出的误差值的数学关联来控制调整装置的不同工作模式。如上所示，为此可考虑所有类型的数学关联。特别地，本发明方法的一种实施方式是可能的，其中借助于所求出的误差值的多维矩阵式关联来控制调整装置的不同工作模式。由此，可以使调整装置不同特征参数和特征值之间的复杂情况(Konstellation)与相应的工作模式相组合。
如上所述，调整装置的不同工作模式的区别例如在于，改变调整装置以下性能中的至少一个：可调元件的调整速度、夹紧保护装置的启动、启动自动运行以使运动元件自动移动到第一和/或第二最终位置、以及使所求出的可调元件在到达的最终位置中的位置标准化。通过许多可实现的工作模式及其借助于上述改进方案的不同控制提供调整装置的智能化控制，它使得可以在所算出的参数(特征参数/特征值)的复杂情况下最不相同的用户分布(Benutzerprofil)时满足安全要求。
在方法的以下描述的四种优选实施形式中，在调整装置的第一工作模式中关断自动运行。这可以涉及在其一个最终位置以及其另一个最终位置中的自动运行。此外，设置调整装置的第二工作模式，其特征为，在到达可调元件的最终位置时将可调元件在最终位置中的位置标准化。此外，调整装置在进行标准化以后转变到基本工作模式，在基本工作模式中启动自动运行，并在可调元件到达最终位置时不进行可调元件位置的标准化。
本发明方法的第一优选实施例的特征是，多个特征参数和/或多个特征值连续地与相应的第一判定阈值比较，并且在超过第一判定阈值时调整装置从基本工作模式转变成第一工作模式。其中，每个特征参数和每个特征值对应单独的判定阈值，或者可以通过参数(特征值/特征参数)的适当转化将它们与共同的判定阈值比较。也可以考虑，参数与对应阈值的比较不是连续地，即顺序地进行，而是并行地进行。因此，要进行的比较基本上同时和相互独立地进行。
另外，本方法的这个第一实施例的特征还在于，多个特征参数和/或多个特征值附加地连续与对应的第二判定阈值相比较，并在超过第二判定阈值时调整装置从基本工作模式转变成第二工作模式。这里同样提供了这样的可能性，即通过参数的合适转换与用于所有参数的统一判定阈值比较。
方法的第二实施例的特征为：除了比较多个参数与判定阈值以外，特征参数的一个子集(Teilmenge)和/或特征值的一个子集与对应的第一阈值比较，并在超过第一阈值时误差指示符的值被提高一个局部误差(Teilfehler)。因此，超过各自的阈值并不直接导致调整装置工作模式的改变，而是首先使第一误差指示符的值加大。
此外，本方法第二实施例的特征还在于，特征参数的子集和/或特征值的子集在低于第一阈值后与对应的第二阈值比较，并在超过第二阈值时误差指示符的值被提高一个局部误差。
其中，各个所求出的局部误差值优选被构造为对应特征参数或对应特征值的函数。以这种方式，可以以简单的方式进行不同参数对误差指示符影响的加权。
在这个实施例中，误差指示符作为局部误差之和被求出。但是也可以考虑，误差指示符由各局部误差的另一种合适的数学关联，例如作为乘积构成。
特别是作为局部误差之和而构成的误差指示符值在每次提高局部误差后与第一判定阈值比较，并在超过第一判定阈值时调整装置转变到第一工作模式。
如果低于第一判定阈值，则误差指示符的值优选地与第二判定阈值比较。然后，在超过第二判定阈值时，调整装置转换到第二工作模式。以这种方式可以根据参数步进式地启动工作模式。其中，第一判定阈值例如可以表示可容许的误差阈值，可调元件的自动运行直到这个阈值都是可能的，而不需要安全技术的考虑。如果超过这个第一判定阈值，那么首先关闭自动运行。误差指示符与第二判定阈值的比较确定，除了关闭自动运行外，在到达一个最终位置时是否需要标准化可调元件的位置。
作为另一种选择也可以考虑，在超过第一判定阈值后还不关闭自动运行，但是在下次到达最终位置时强制进行可调元件的标准化。在这种情况下，只有当在超过第一判定阈值后且到达可调元件最终位置之前，必须关闭自动运行的另一误差(超过第二判定阈值)到来时，才关闭自动运行。
原则上可以考虑，将这个实施例修正如下，即采用不同的误差指示符。这些误差指示符同样可以单独地或关联地导致调整装置工作模式的改变。
本发明方法的第三实施例的特征为：多个特征参数和/或多个特征值连续地与对应的第一阈值比较，并在超过第一阈值时误差指示符的值被增加一个局部误差。与前述实施例不同，这些参数仅仅与阈值比较，使得它们通过由此构成的误差指示符以间接的方式得到对控制调整装置工作模式的影响。其中，局部误差的值最好被构造为对应特征参数或特征值的函数。
和上述实施例中一样，误差指示符的值与第一判定阈值比较，并且在超过第一判定阈值时调整装置转换到第一工作模式。
同样，如果低于第一判定阈值，则误差指示符的值与第二判定阈值比较，并在超过第二判定阈值时调整装置转换到第二工作模式。
在本发明方法的第四实施例中，除了与误差指示符比较的第一和第二判定阈值外，还采用另外两个判定阈值。其中，如果特征参数的子集和/或特征值的子集超过对应的第一判定阈值，那么调整装置便从基本工作模式转换成第一工作模式。在这种改进方案中，既可能通过误差指示符也可能通过参数与判定阈值的直接比较来改变工作模式。为此，参数可以分成两组，即一组是多个参数，它们在与阈值比较后影响误差指示符，而另一组是参数子集，它们直接与判定阈值比较。或者同样也可以考虑，这两组参数具有相交集合(Schnittmenge)，其既可以间接地通过误差指示符、也可以直接地通过判定阈值来控制调整装置的工作模式。
此外可以考虑，如果特征参数的子集和/或特征值的子集超过另一个对应的第二判定阈值，那么调整装置便从基本工作模式转换到第二工作模式。
本发明方法的、包括误差指示符的所有上述实施例具有共同点，即误差指示符在将可调元件在最终位置中的位置标准化以后被复位。其中也可以考虑，在确定状态中误差指示符不完全复位到零电平。例如如果调整装置超过一定作用时间或提高了工作温度，那么这可能是有意义的。
上述方法特别适合用于汽车中的车窗玻璃的构造为电动车窗玻璃升降装置的调整装置。同样，本方法也可以用于移动汽车中的车辆座椅元件。
本发明的目的也通过用于实施上述方法的装置来实现。这样的装置包括调整装置、电动驱动装置和特别是具有微处理器的电子装置，用于分析特征参数和/或特征值以及用于控制调整装置的功能和工作模式，其中设计调整装置以移动汽车中车窗玻璃或车辆座椅元件。
附图说明
借助于以下附图中对三个实施例的说明来阐述本发明方法的其他方面和优点。
其中：
图1根据本发明的、用于控制汽车车窗玻璃的方法的第一实施例的示意图，其中调整装置的参数仅仅与判定阈值比较；
图2第二实施例的示意图，其中调整装置的参数仅仅与用于构成误差指示符的阈值比较；
图3第三实施例的示意图，其中第一组所有参数与判定阈值比较，并且用于构成误差指示符的第二组所有参数与阈值比较。
具体实施方式
在图1中，以流程图的形式表示本发明方法的第一实施例。为了说明，选择方法在汽车车窗玻璃的调整装置的应用。
首先，调整装置处于其基本工作模式中。通过调整装置确定的车窗玻璃位置在可容忍误差范围内与车窗玻璃的实际位置一致，因此在到达车窗玻璃的最终位置时不必要进行车窗玻璃的再次标准化(Nachnormierung)。
在车窗玻璃运动期间，参数Pi首先与第一判定阈值Si+i-1比较。如果超过这个第一判定阈值Si+i-1，则导致关闭调整装置的自动运行功能。这可能例如是这样的情况，即如果这样出现车用电气系统电压的波动，使得由调整装置确定的玻璃位置的绝对误差在大于等于几分米的范围内。
因此，通过参数Pi和第一判定阈值Si+i-1之间的比较所求出的误差值是数字值。或者超过判定阈值Si+i-1，这导致调整装置工作模式的改变，或者低于判定阈值Si+i-1，随后参数Pi与第二判定阈值Si+i比较。所求出的误差值再次作为参数Pi与第二判定阈值Si+i比较的数字值被求出。如果超过这个第二判定阈值Si+i，那么调整装置的工作模式作如下改变，使得在下一次到达最终位置时车窗玻璃位置被重新标准化。这可能是这样的情况，即例如出现一些较小的误差，但是它们不强制关闭自动运行。但是在下一次到达最终位置时进行车窗玻璃位置的标准化。
如果这个第二判定阈值也没有被参数Pi超过，那么下一个参数Pi+1与第一判定阈值Si+i-1比较。在与第二个参数Pi+1比较时，超过或低于第一判定阈值Si+i-1的后果与前述与第一参数Pi比较时一样。用这种方式逐步询问全部参数Pi(i＝1，2...)，并用于求出数字误差值。
第一判定阈值Si+i-1确保，尤其在关闭的最终位置中满足根据参数Pi确定的关于车窗玻璃自动运行方面的安全性要求。
第二判定阈值Si+i确保，在其一个最终位置中及时对借助于调整装置确定的车窗玻璃位置进行重新标准化，因此不必然超过第一判定阈值，并因此不必关闭自动运行。如果调整装置处于对应于重新标准化的工作模式中，那么只要车窗玻璃在运动，参数Pi就继续按所示流程与两个判定阈值Si+i-1和Si+i比较。只有在到达最终位置时才进行确定位置的标准化，并将调整装置复位到基本工作模式。
如果所有参数Pi都与两个判定阈值进行了比较，并且没有超过任何阈值，那么调整装置仍然处于基本工作模式，即在到达车窗玻璃的最终位置时也不对借助于调整装置所确定的位置进行标准化。于是，在窗车玻璃运动过程期间，参数Pi继续按所示流程与两个判定阈值Si+i-1和Si+i比较，以保证对调整装置的持续监控。
因为参数Pi具有不同的物理单位，所以，这样变换测得的参数Pi的值，从而它们可与统一的第一或第二判定阈值比较，是有意义的。但是也可以考虑，对于每个参数Pi，存在单独的第一和第二判定阈值。但是，为了清楚，这个改进方案在流程图中未画出。
在图2中表示本发明方法的第二实施例的流程图。与上面实施例中所述相同，调整装置首先处于基本工作模式中。在车窗玻璃运动期间，参数Pi与阈值Si比较。其中，如果超过此阈值Si，则随后误差指示符X被提高一局部误差f(Pi)。
如果没有超过阈值Si，则随后下一个参数Pi+1与阈值Si进行比较。如果超过阈值Si，则由此使误差指示符X被提高一局部误差f(Pi+1)。其中，每个局部误差f(Pi)最好是参数Pi的函数。
在每次误差指示符X被加大以后，随后它与第一判定阈值Sn比较。如果超过阈值Sn，则调整装置的工作模式改变如下，使得尤其是在关闭的最终位置中，关闭其自动运行。
如果没有超过第一判定阈值Sn，则误差指示符X还与第二判定阈值Sm比较。如果超过此第二判定阈值Sm，则启动这样的工作模式，其中借助于调整装置所确定的车窗玻璃位置在到达车窗玻璃最终位置时重新被标准化。在直至到达最终位置的车窗玻璃运动期间，参数Pi继续按上面所示示意图与阈值Si比较，以确保对调整装置的持续监控。
与本方法的第一实施例不同，不是每个参数Pi本身、而是误差指示符X与两个判定阈值Sn和Sm比较。由此可以使两种工作模式之间转换的判定取决于多个参数Pi。通过将所求出的局部误差f(Pi)构造为参数Pi的函数，可以调节其对误差指示符X的影响。
图3中以流程图的形式表示方法的第三实施例。其中，它是第一和第二实施例的组合。
这里，参数的总集合包括在两个参数组Pi和Px中。其中，参数的总集合或者分成两个参数组，或者也存在参数的一定子集，其属于两个组。第一参数组Pi、Pi+1按照第二实施例与阈值Si比较。如果超过此阈值，则类似于第二实施例使误差指示符X加大一个局部误差值f(Pi)，并且加大后的误差指示符X与判定阈值Sn和Sm比较。
如果第一参数组的全部参数Pi都低于阈值Si，则不同于第二实施例，第二参数组的参数Px、Px+1依次与判定阈值Sx比较。如果第二参数组的第一参数Px超过判定阈值Sx，则启动调整装置没有自动运行的工作模式。如果参数Px低于判定阈值Sx，则第二参数组的下一个参数Px+1与判定阈值Sx比较。如果参数Px+1超过判定阈值Sx，则启动调整装置的工作模式，在该工作模式中借助于调整装置所确定的车窗玻璃位置在下一次到达一个最终位置时重新被标准化。只要还没有到达一个最终位置，则两个参数组的参数便按照前面所示的流程询问，以便保证借助于参数控制调整装置。
参考标记表
Pi，Px        参数(特征值和/或特征参数)
Si            阈值
Sx，Sn，Sm    判定阈值
Si+i-1，Si+i  判定阈值
X             误差指示符
f(Pi)         局部误差

Claims (32)

1.用于根据位置控制汽车中可借助于电气驱动的调整装置而在驱动运动中运动的可调元件的方法，其中所述调整装置具有多个不同的工作模式，分析所述调整装置的驱动信号的特征，以确定所述元件的位置，
其特征为：
分析影响所述调整装置驱动运动的特征参数(Pi)和/或表示所述调整装置特征的特征值(Pi)，以求出可调元件特定位置的误差值，并根据所求出的误差值控制所述调整装置的工作模式。
2.根据权利要求1的方法，其特征为：由多个特征参数和/或特征值(Pi)求出多个误差值。
3.根据权利要求2的方法，其特征为：借助于数学关系，由至少两个所求出的误差值建立关联的误差值，并根据所述关联的误差值控制所述调整装置的至少一个工作模式。
4.根据权利要求3的方法，其特征为：所述数学关系包括至少两个所求出的误差值相加。
5.根据权利要求3或4的方法，其特征为：所述数学关联包括至少两个所求出的误差值相乘。
6.根据权利要求3或4的方法，其特征为：形成多个关联的误差值。
7.根据权利要求2至4之任一项的方法，其特征为：求出至少一个误差值作为绝对误差值。
8.根据权利要求2至4之任一项的方法，其特征为：根据多个特征值和/或特征参数(Pi)，借助于模糊逻辑求出至少一个误差值。
9.根据权利要求2至4之任一项的方法，其特征为：比较多个特征量和/或特征参数(Pi)与对应的阈值(Si)，以求出误差值。
10.根据权利要求9的方法，其特征为：这样变换所述多个特征量和/或特征参数(Pi)，使得它们可与一个或多个统一的阈值(Si)比较，以求出误差值。
11.根据权利要求2至4之任一项的方法，其特征为：借助于所求出的误差值的数学关联，控制所述调整装置的不同工作模式。
12.根据权利要求2至4之任一项的方法，其特征为：借助于所求出的误差值的多维矩阵式关联，控制所述调整装置的不同工作模式。
13.根据权利要求2至4之任一项的方法，其特征为：在所述调整装置的不同工作模式中，改变所述调整装置以下特性中的至少一个：可调元件的调整速度、夹紧保护装置的启动、启动自动运行以使运动元件自动移动到第一和/或第二最终位置，以及将到达的最终位置中所求出的可调元件位置标准化。
14.根据权利要求13的方法，其特征为：在所述调整装置的第一工作模式中关闭所述可调元件的自动运行。
15.根据权利要求14的方法，其特征为：在所述调整装置的第二工作模式中，在所述可调元件到达最终位置时进行对所述最终位置中所述可调元件位置的标准化。
16.根据权利要求15的方法，其特征为：所述调整装置在所述标准化之后转变成基本工作模式，在所述基本工作模式中启动自动运行，并在所述可调元件到达最终位置时不进行对所述可调元件位置的标准化。
17.根据权利要求15或16的方法，其特征为：多个特征参数和/或多个特征值(Pi，Px)连续地与对应的第一判定阈值(Si+i-1，Sx)比较，并在超过所述第一判定阈值(Si+i-1，Sx)时，所述调整装置从所述基本工作模式切换到所述第一工作模式。
18.根据权利要求17的方法，其特征为：所述多个特征参数和/或所述多个特征值(Pi)还连续与对应的第二判定阈值(Si+1)比较，并在超过所述第二判定阈值(Si+1)时，所述调整装置从所述基本工作模式切换到所述第二工作模式。
19.根据权利要求17的方法，其特征为：所述特征参数的子集和/或所述特征值(Pi)的子集与对应的第一阈值(Si)比较，并且在超过所述第一阈值(Si)时，误差指示符(X)的数值被提高局部误差(f(Pi))。
20.根据权利要求19的方法，其特征为：所述特征量的子集和/或所述特征值(Pi)的子集在低于所述第一阈值(Si)以后与对应的第二阈值比较，并且在超过所述第二阈值时，所述误差指示符(X)的数值被提高局部误差。
21.根据权利要求19或20的方法，其特征为：所述局部误差(f(Pi))的数值表示对应特征参数或对应特征值(Pi)的函数。
22.根据权利要求19至20之任一项的方法，其特征为：所述误差指示符(X)的数值在提高局部误差(f(Pi))以后与第一判定阈值(Sn)比较，并且在超过所述第一判定阈值(Sn)时，所述调整装置切换到所述第一工作模式。
23.根据权利要求22的方法，其特征为：如果低于所述第一判定阈值(Sn)，则所述误差指示符(X)的数值与第二判定阈值(Sm)比较，并在超过所述第二判定阈值(Sm)时，所述调整装置切换到所述第二工作模式。
24.根据权利要求15或16的方法，其特征为：多个特征参数和/或多个特征值(Pi)依次与对应的第一阈值(Si)比较，并在超过所述第一阈值时，误差指示符(X)的数值被提高局部误差(f(Pi))。
25.根据权利要求24的方法，其特征为：所述局部误差(f(Pi))的数值表示对应特征参数或特征值(Pi)的函数。
26.根据权利要求25的方法，其特征为：所述误差指示符(X)的数值与第一判定阈值(Sn)比较，并且在超过所述第一判定阈值(Sn)时，所述调整装置切换到所述第一工作模式。
27.根据权利要求26的方法，其特征为：如果低于所述第一判定阈值(Sn)，则所述误差指示符(X)的数值与第二判定阈值(Sm)比较，并在超过所述第二判定阈值(Sm)时，所述调整装置切换到所述第二工作模式。
28.根据权利要求27的方法，其特征在于：如果所述特征参数的子集和/或所述特征值的子集(Px)超过对应的第一判定阈值(Sx)，则所述调整装置从所述基本工作模式切换到所述第一工作模式。
29.根据权利要求20的方法，其特征为：在标准化所述可调元件在最终位置中的位置之后，复位所述误差指示符(X)。
30.根据权利要求1至3之任一项的方法，其特征为：所述调整装置被用作汽车中车窗玻璃的电动车窗玻璃升降装置。
31.根据权利要求1至3之任一项的方法，其特征为：所述调整装置用于移动汽车中的汽车座椅元件。
32.用于实施根据权利要求1至29之任一项的方法的装置，具有调整装置，所述调整装置包括电动驱动装置和电子装置，所述电子装置用于分析特征参数和/或特征值并用于控制所述调整装置的功能和工作模式，其中所述调整装置被构造用于移动汽车中的车窗玻璃或汽车座椅元件。
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