CN1683785A - 双向做功传动机构及便携自助式发电、照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向做功传动机构，包括动力输入装置、单向传动件和动力输出装置，所述单向传动件有两个，所述动力输入装置同时分别传动该两个单向传动件，使其作方向相反的运动。本发明并公开含有该双向做功传动机构的便携自助式发电、照明装置。本发明的优点在于采用两个同时分别被反向驱动的单向传动件，使得往复运动的任何时候均有一个单向传动件能够以设定的方向继续带动动力输出装置，充分利用了能量，大大提高了传动的效率。

Description

双向做功传动机构及便携自助式发电、照明装置

【技术领域】

本发明涉及一种传动机构及包含该机构的机电设备，具体是涉及一种双向做功传动机构及包含该机构的便携自助式发电、照明装置。

【背景技术】

在科学与经济飞速发展的今天，应急照明装置仍有着广阔的应用领域。在现代化城市里，由于资源的大量消耗，电力供应常处于紧张局面；而在边远贫困的农村，电网建设的不完善以及公共配套设施的匮乏，使得应急照明装置更是成为必备的生活用品。常见的应急照明装置有手电筒、应急灯等，它们或者是使用干电池或者是使用可反复充电的蓄电池等电能储存装置来进行无外电源时的电能供应。干电池由于不耐存放，长时间停止使用甚至会损坏应急照明设备，并且使用后的干电池会带来巨大的环境污染，这个问题至今也没有找到妥善的解决方法；而蓄电池由于体积和重量都较大，使得使用、携带不是十分方便，其反复充电的使用寿命也是相当有限的；更重要的是，这些能量储存型的应急装置在所储备的电能消耗殆尽之后就失去了作用，并不能真正起到“应急”的作用。也曾经提出过采用人力做往复运动(例如开合手柄等)进行发电的应急照明装置，但是由于结构不合理，通过人力产生的能量根本无法满足正常照明的需要。

现有往复运动的传动机构，一般都是仅在沿设定方向运动时是有效做功的，在复位的过程中则是空转，这种方式不仅浪费了一半的能量，而且，在输出能量用于发电时还会导致电流输出十分不稳定，不利于对电流的进一步利用。

【发明内容】

本发明的目的是提出一种能够完整利用往复运动能量的双向做功传动机构及包含该机构的便携自助式发电、照明装置。

实现上述目的的技术方案是：一种双向做功传动机构，包括动力输入装置、单向传动件和动力输出装置，所述动力输入装置能够将往复运动力传动至单向传动件，使之相应作两个方向相反的运动，所述单向传动件能够单向驱动动力输出装置，所述单向驱动是指当单向传动件沿设定方向运动时其与动力输出装置咬合传动动力，当单向传动件反向运动时则咬合脱开不传动动力，所述单向传动件有两个，所述动力输入装置同时分别传动该两个单向传动件，使其作方向相反的运动，使得该两个单向传动件之一沿设定方向运动从而传动动力输出装置，而另一个则处于脱开状态，当往复运动力反向后，原先沿设定方向运动的单向传动件则反向处于脱开状态，而另一个原先处于脱开状态的则变为沿设定方向运动从而继续传动动力输出装置。

所述两个单向传动件可以采用棘轮装置的结构，分别称为第一、第二棘轮装置，该两个棘轮装置啮合传动动力输出装置。

所述动力输入装置包括动力件和与之配合的往复传动件，所述动力件能够在外力的作用下往复运动，所述往复传动件能够将该往复运动传动至第一、第二棘轮装置。

本发明双向做功传动机构还可包括重量集中在边缘部分的惯性轮，所述惯性轮与动力输出装置中的任一齿轮同轴设置或啮合，使得其能够与动力输出装置中的齿轮同步转动。

所述往复传动件优选这样的结构，包括双边齿条，其能够在外力作用下沿直线往复运动，所述第一、第二棘轮装置设置在双边齿条的两边之间，该两边上的齿条部分沿棘轮装置的轴向错开排列，分别只与一个棘轮装置啮合。

所述往复传动件还可优选这样的结构，包括同轴设置的弧形齿槽和弧形齿片，其能够在外力作用下绕固定轴同步往复摆动，所述弧形齿槽内切啮合第一棘轮装置，所述弧形齿片外切啮合第二棘轮装置。

上述双向做功传动机构，还可包括弹性复位件，所述弹性复位件与动力件相连接，能够使其在完成一个方向的运动后反向移动至复位。

当往复传动件优选为双边齿条时，所述动力件可以是与双边齿条一端固定连接的拉绳，所述弹性复位件为与双边齿条同向设置的弹簧，其能够使拉绳在沿其压缩方向移动后反向移动至复位。

当往复传动件优选为弧形齿槽和弧形齿片时，所述动力件可以是一端与弧形齿槽和弧形齿片的转轴固定连接的杆件，其能够带动弧形齿槽和弧形齿片绕该轴同步摆动，所述弹性复位件可以是设置在该轴上的扭簧。

本发明双向做功传动机构，还可包括壳体，当所述动力件为杆件时，所述所有装置除杆件外均设置在壳体内，所述杆件通过设置在壳体上的O形密封圈与壳体内弧形齿槽和弧形齿片的转轴固定连接。

本发明并提供一种便携自助式发电装置，包括传动机构和微型发电机，所述传动机构为上述的本发明双向做功传动机构，其能够通过动力输出装置驱动所述微型发电机，使外加的人力转化为微型发电机发出的电能。

本发明还提供一种便携自助式照明装置，包括传动机构、微型发电机和照明电路，所述传动机构为上述的本发明双向做功传动机构，其能够通过动力输出装置驱动所述微型发电机，使外加的人力转化为微型发电机发出的电能，微型发电机的电能输出接照明电路。

本发明采用上述技术方案，有益的技术效果在于：1)采用两个同时分别被反向驱动的单向传动件，使得往复运动的任何时候均有一个单向传动件能够以设定的方向继续带动动力输出装置，充分利用了能量，大大提高了传动的效率；2)采用棘轮装置作为单向传动件，充分利用成熟现有技术，提高整体结构的可靠性；3)设置惯性轮使得动力的输出更加均匀，特别是在动力输出用于发电时，能够保证电流输出平滑而不至于有大的波动；4)所提出的两种具体的往复传动件，结构简单而巧妙，可靠性高；5)设置弹性复位件，使得利用人力驱动时更加轻松也更加符合人体的使用习惯；6)采用O形密封圈使得整个便携自助式照明装置具有良好的水密性能，十分有利于在野外、水下等特殊场合或者恶劣环境中的使用，大大扩展了本发明产品的受众群体和使用范围。

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步的详细说明：

【附图说明】

图1(a)、(b)是一种双向做功传动机构的结构示意图。

图2是另一种双向做功传动机构的结构示意图。

图3是图2中双边齿条和棘轮装置过棘轮装置中心的横切剖面结构示意图。

图4是又一种双向做功传动机构的结构示意图。

图5是一种典型棘轮装置结构示意图。

图6是一种手握便携自助式发电装置的结构示意图。

图7是一种手拉便携自助式发电装置的结构示意图。

图8是一种脚踏便携自助式发电装置的结构示意图。

图9(a)、(b)是一种手握便携自助式照明装置的结构示意图。

图10是一种发光二极管照明电路的电路结构示意图。

图11(a)、(b)是一种手拉便携自助式照明装置的结构示意图。

【具体实施方式】

实施例一、一种双向做功传动机构，结合图1(a)、(b)，包括用作动力输入装置的弧形齿槽1和弧形齿片2、用作单向传动件的第一棘轮装置3和第二棘轮装置4、用作动力输出装置的一级齿轮5。弧形齿槽1和弧形齿片2同轴设置，能够绕该轴轴向同步摆动；第一棘轮装置3和第二棘轮装置4与一级齿轮5同轴设置，该两个棘轮装置单向驱动一级齿轮5，所述单向驱动是指当该两个棘轮装置沿设定方向(本例中为顺时针方向)转动时其与一级齿轮5咬合进行传动，当该两个棘轮装置反向运动时则咬合脱开；所述弧形齿槽1内切啮合第一棘轮装置3，所述弧形齿片2外切啮合第二棘轮装置4。

具体工作过程：弧形齿槽1和弧形齿片2绕轴6轴向同步摆动，当其反时针摆动时(见图1中方向A)；与弧形齿槽1内切啮合的第一棘轮装置3反时针转动，因与设定单向驱动方向相反，因而处于空转；与弧形齿片2外切啮合的第二棘轮装置4顺时针转动，因与设定单向驱动方向相同，因而与一级齿轮5咬合带动其顺时针转动。当设置在轴6上的弧形齿槽1和弧形齿片2同步顺时针摆动时(见图1中方向B)；与前一过程相反，第一棘轮装置3顺时针转动，因而与一级齿轮5咬合继续带动其顺时针转动，而第二棘轮装置4反时针转动，则脱开与一级齿轮5的咬合，保持空转。反复上述过程，就实现了驱动力为往复运动而持续保持单向输出的目的。

实施例二、另一种双向做功传动机构，结合图2和图3，包括用作动力输入装置的双边齿条7、用作单向传动件的第一棘轮装置3、第二棘轮装置4、用作动力输出装置的一级齿轮5。第一棘轮装置3和第二棘轮装置4与一级齿轮5同轴设置，该两个棘轮装置单向驱动一级齿轮5，所述单向驱动是指当该两个棘轮装置沿设定方向(本例中为顺时针方向)转动时其与一级齿轮5咬合进行传动，当该两个棘轮装置反向运动时则咬合脱开；第一棘轮装置3和第二棘轮装置4设置在双边齿条7的两边之间，双边齿条7两边上的齿条部分沿棘轮装置的轴向错开排列，第一棘轮装置3和第二棘轮装置4分别只与左齿条8和右齿条9啮合，如图3所示。

具体工作过程：当双边齿条7向下运动时，与双边齿条7的左齿条8啮合的第一棘轮装置3反时针转动，因与设定单向驱动方向相反，因而处于空转；与右齿条9啮合的第二棘轮装置4顺时针转动，因与设定单向驱动方向相同，因而与一级齿轮5咬合带动其顺时针转动。当双边齿条7向上运动时，与前一过程相反，第一棘轮装置3顺时针转动，因而与一级齿轮5咬合继续带动其顺时针转动，而第二棘轮装置4反时针转动，则脱开与一级齿轮5的咬合，保持空转。反复上述过程，就实现了驱动力为往复运动而持续保持单向输出的目的。

实施例三、又一种双向做功传动机构，结合图4，包括用作动力输入装置的弧形双边齿槽10、用作单向传动件的第一棘轮装置3、第二棘轮装置4、用作动力输出装置的一级齿轮5。弧形双边齿槽10能够绕固定轴11往复摆动；第一棘轮装置3和第二棘轮装置4与一级齿轮5同轴设置，该两个棘轮装置单向驱动一级齿轮5，所述单向驱动是指当该两个棘轮装置沿设定方向(本例中为顺时针方向)转动时其与一级齿轮5咬合进行传动，当该两个棘轮装置反向运动时则咬合脱开；第一棘轮装置3和第二棘轮装置4设置在弧形双边齿槽10的两边之间，齿槽内外两边上的弧形齿部沿棘轮装置的轴向错开排列，使得弧形双边齿槽10的外边齿部12只内切啮合第一棘轮装置3，弧形双边齿槽10的内边齿部13只外切啮合第二棘轮装置4。

具体工作过程：当弧形双边齿槽10绕轴11反时针摆动时(见图4中方向C)；与外边齿部12内切啮合第一棘轮装置3反时针转动，因与设定单向驱动方向相反，因而处于空转；与内边齿部13外切啮合第二棘轮装置4顺时针转动，因与设定单向驱动方向相同，因而与一级齿轮5咬合带动其顺时针转动。当弧形双边齿槽10绕轴11顺时针摆动时，与前一过程相反，第一棘轮装置3顺时针转动，因而与一级齿轮5咬合继续带动其顺时针转动，而第二棘轮装置4反时针转动，则脱开与一级齿轮5的咬合，保持空转。反复上述过程，就实现了驱动力为往复运动而持续保持单向输出的目的。

在上述三个实施例中，双向做功传动机构的核心部分在于两个同时分别被反向驱动的单向传动件，在后面将要进一步描述的应用型实施例中可以看到，针对不同的具体例子能够采用了摇杆、拉绳等来进行往复运动的输入，但是，这都是为方便人力使用而设置的，实际上，本发明双向做功传动机构可以广泛的应用于各种传动系统，包括作为整体机械结构中的一部分，只要其采用了两个同时分别被反向驱动的单向传动件来进行往复运动向连续单向输出的转换就属于本发明的保护范围，而不管其往复动力的输入采用何种方式。除了上述三个实施例中描述的实现方式外，本发明还可以有各种基于此原理的变形，例如，可以用动力输入装置中的齿条(或齿槽、齿轮等)直接传动一个棘轮装置，而同时通过一个过渡齿轮来传动另一个棘轮装置，只要实现的是对两个单向传动件的同步反向驱动，都是属于本发明保护范围的结构变化。

实现单向驱动的机械结构有很多种，棘轮装置是其中较为常见的一类，其一种典型结构如图5所示，是通过棘轮a与棘爪b的配合来实现单向驱动的，常用于自行车轮轴等处，其技术成熟，规格种类齐全，能够降低本发明产品的生产以及推广应用的成本，因此上述两例中均采用其作为优选的实现方案。

实施例四、一种手握便携自助式发电装置，结合图6，包括双向做功传动机构和微型发电机14，其双向做功传动机构与实施例一中的相比，动力输入装置增加了用作动力件的杆件15，原弧形齿槽1和弧形齿片2作为往复传动件，动力输出装置增加了用作后级传动的二级齿轮16、三级齿轮17，此外还增加了惯性轮18和用作弹性复位件的扭簧19(未在图6中画出)。杆件15一端与弧形齿槽1和弧形齿片2的转轴6固定连接，其能够带动弧形齿槽1和弧形齿片2绕该轴同步摆动；弧形齿槽1、弧形齿片2、第一棘轮装置3(未在图6中画出)、第二棘轮装置4和一级齿轮5的位置关系与实施例一中相同；一级齿轮5、二级齿轮16和三级齿轮17依次啮合传动，三级齿轮17驱动微型发电机14；惯性轮18的重量主要集中在边缘部分，其设置在二级齿轮16的轴20上，能够与其同步转动；扭簧19设置在转轴6上，其能够使杆件15在完成一个方向的摆动后反向摆动至复位。

具体工作过程：沿扭簧19的扭紧方向下压杆件15的自由端，带动轴6及设置在轴6上的弧形齿槽1和弧形齿片2同步反时针摆动，当杆件15压至低端后，释放压力，被扭紧的扭簧19松开，将杆件15反向弹回，此时轴6及设置在轴6上的弧形齿槽1和弧形齿片2同步顺时针摆动；弧形齿槽1、弧形齿片2、第一棘轮装置3、第二棘轮装置4和一级齿轮5的运动工作过程与实施例一中相同，即在杆件15往复摆动的驱动下，一级齿轮5持续单向转动进行动力输出；一级齿轮5依次带动二级齿轮16和三级齿轮17将转速逐级放大，最后由三级齿轮17驱动微型发电机14发电，实现将外加的人力转化为微型发电机发出的电能的目的。

实施例五、一种手拉便携自助式发电装置，结合图7，包括双向做功传动机构和微型发电机14，其双向做功传动机构与实施例二中的相比，动力输入装置增加了用作动力件的拉绳21，原双边齿条7作为往复传动件，动力输出装置增加了用作后级传动的二级齿轮16，此外还增加了惯性轮18和用作弹性复位件的弹簧22。拉绳21与双边齿条7的一端固定连接；双边齿条7、第一棘轮装置3(未在图7中标出，见图2)、第二棘轮装置4(未在图7中标出，见图2)和一级齿轮5的位置关系与实施例二中相同；一级齿轮5与二级齿轮16啮合传动，二级齿轮16驱动微型发电机14；惯性轮18的重量主要集中在边缘部分，与二级齿轮16啮合，能够与其同步转动；弹簧22与双边齿条7同向设置，其能够使拉绳21在沿其压缩方向移动后反向移动至复位。

具体工作过程：沿弹簧22的压缩方向牵引拉绳21的自由端，带动双边齿条7同向运动，当拉绳21拉至底端后，释放拉力，被压缩的弹簧22弹回原状，将拉绳21反向拉回，此时双边齿条7同步往回运动；双边齿条7、第一棘轮装置3、第二棘轮装置4和一级齿轮5的运动工作过程与实施例二中相同，即在双边齿条7往复拉动的驱动下，一级齿轮5持续单向转动进行动力输出；一级齿轮5带动二级齿轮16将转速逐级放大，最后由二级齿轮16驱动微型发电机14发电，实现将外加的人力转化为微型发电机发出的电能的目的。

在上两个实施例中，设置惯性轮18主要是为了使得动力的输出更加均匀，特别是在动力输出用于发电时，能够保证电流输出平滑而不至于有大的波动。在实施例四中，惯性轮18与二级齿轮16同轴设置，与其同步转动，实际上，惯性轮18可以设置在动力输出装置中任意一级齿轮的轴上，与之同步转动；在实施例五中，惯性轮18与二级齿轮16啮合设置，与其同步转动，实际上，惯性轮18也可以与动力输出装置中任意一级齿轮啮合设置，与之同步转动；惯性轮18的转速越高，其所起的平滑效果就越好，但相应的动力输入的阻尼感就越强，由于多级齿轮一般都是后级转速高于前级，因此，鉴于上述实施例主要是用于人力输入的设计，同时兼顾其平滑作用及人力输入的局限性，将惯性轮18与二级齿轮进行转速同步。

实施例六、一种脚踏便携自助式发电装置，结合图8，包括双向做功传动机构和微型发电机14，其双向做功传动机构与实施例三中的相比，动力输入装置增加了用作动力件的踏杆23和动力传动组件24，原弧形双边齿槽10作为往复传动件，动力输出装置增加了用作后级传动的二级齿轮16，此外还增加了用作弹性复位件的扭簧19。踏杆23通过动力传动组件24驱动弧形双边齿槽10，动力传动组件24将踏杆23绕轴25的摆动传动至弧形双边齿槽10，使其绕轴26同步摆动；弧形双边齿槽10、第一棘轮装置3(未在图8中标出，见图4)、第二棘轮装置4(未在图8中标出，见图4)和一级齿轮5(未在图8中标出，见图4)的位置关系与实施例三中相同；一级齿轮5啮合传动二级齿轮16，二级齿轮16驱动微型发电机14；扭簧19设置在踏杆23的转轴25上，其能够使踏杆23在压下后反向摆动至复位。

具体工作过程：沿扭簧19的扭紧方向踩下踏杆23的自由端，带动弧形双边齿槽10绕轴26反时针摆动(见图8中方向D)，当踏杆23压至低端后，释放压力，被扭紧的扭簧19松开，将踏杆23反向弹回，此时弧形双边齿槽10绕轴26顺时针摆动；弧形双边齿槽10、第一棘轮装置3、第二棘轮装置4和一级齿轮5的运动工作过程与实施例三中相同，即在踏杆23往复摆动的驱动下，一级齿轮5持续单向转动进行动力输出；一级齿轮5带动二级齿轮16将转速逐级放大，最后由二级齿轮16驱动微型发电机14发电，实现将外加的人力转化为微型发电机发出的电能的目的。

上述各种本发明便携自助式发电装置可以配置各种相应的电压匹配电路和接口后成为笔记本电脑、手机、应急照明装置等的充电、供电设备。

实施例七、一种手握便携自助式照明装置，结合图9(a)、(b)和图10，包括实施例四中描述的手握便携自助式发电装置、发光二极管照明电路和壳体27，微型发电机14的电能输出接发光二极管照明电路，其电路结构示意图如图10所示。图10中，微型发电机14的三路电流输出分别接在二极管桥式整流电路Q的三个输入端上，整流电路Q的输出端并联滤波电容C后接在发光二极管阵列20的两端。所述发光二极管阵列具有这样的结构：m列由n个发光二极管LED-j-i(1≤j≤m，1≤i≤n)串联的列并联在一起组成发光二极管阵列。上述所有装置除杆件15外均设置在壳体27内，所述杆件15通过设置在壳体27与转轴6交接部的O形密封圈(未在图9中画出)与转轴6固定连接，实现对壳体内装置的密封。壳体27内还设置有蓄电池28，其与微型发电机14电连接并设有连接外电源的接口，能够将微型发电机14发出的电能储存起来或通过外电源进行充电，再向发光二极管照明电路供电。

具体工作过程：手握杆件15使其不断往复摆动，驱动发电装置产生电能(过程如实施例四所述)，发出的电能接入发光二极管照明电路实现便携自助式照明。

本例中壳体的完全密封也可以采用这样的结构，即将包括杆件在内的全部装置都密封在壳体内，但在杆件与轴的连接部位的壳体采用软性材料制成的褶皱或弹性结构，使其虽然密封在壳体内部，但仍然可以自由摆动。

实施例八、一种手拉便携自助式照明装置，结合图10和图11(a)、(b)，包括实施例五中描述的手拉便携自助式发电装置、发光二极管照明电路和壳体29，微型发电机14的电能输出接发光二极管照明电路，其电路结构示意图如图10所示，对发光二极管照明电路的描述同实施例七。

具体工作过程：用手拉等方式使拉绳21不断往复上下运动，驱动发电装置产生电能(过程如实施例五所述)，发出的电能接入发光二极管照明电路实现便携自助式照明。

由于并非本发明重点所在，上述两个实施例中只给出了极为简单的发光二极管照明电路形式，实际上，在具体产品中可以根据需要设计各种驱动电路，例如串联有恒流源电路或限流电阻的结构、将经交流输出经开关电源或稳压电路净化处理后再接发光二极管阵列的结构等。

此外，上述实施例中动力输出装置均采用齿轮组传动的结构，实际上也可以根据应用需要采用链轮传动、齿条传动等结构，只要能够达到将单向动力输出传递下去的目的就可以了。

本发明便携自助式发电装置和便携自助式照明装置都可以增加配置外电源接口，以便在有外接电源的场合作普通充电设备或照明设备使用，还可以配备储能装置，进行电能储存，其所储存的电能既可以是外电源提供的，也可以是微型发电机14发出的。

Claims (13)

1、双向做功传动机构，包括动力输入装置、单向传动件和动力输出装置，所述动力输入装置能够将往复运动力传动至单向传动件，使之相应作两个方向相反的运动，所述单向传动件能够单向驱动动力输出装置，所述单向驱动是指当单向传动件沿设定方向运动时其与动力输出装置咬合传动动力，当单向传动件反向运动时则咬合脱开不传动动力，其特征在于：所述单向传动件有两个，所述动力输入装置同时分别传动该两个单向传动件，使其作方向相反的运动，使得该两个单向传动件之一沿设定方向运动从而传动动力输出装置，而另一个则处于脱开状态，当往复运动力反向后，原先沿设定方向运动的单向传动件则反向处于脱开状态，而另一个原先处于脱开状态的则变为沿设定方向运动从而继续传动动力输出装置。

2、根据权利要求1所述的双向做功传动机构，其特征在于：所述两个单向传动件为第一、第二棘轮装置，该两个棘轮装置啮合传动动力输出装置。

3、根据权利要求2所述的双向做功传动机构，其特征在于：所述动力输入装置包括动力件和与之配合的往复传动件，所述动力件能够在外力的作用下往复运动，所述往复传动件能够将该往复运动传动至第一、第二棘轮装置。

4、根据权利要求3所述的双向做功传动机构，其特征在于：还包括重量集中在边缘部分的惯性轮，所述惯性轮与动力输出装置中的任一齿轮同轴设置或啮合，使得其能够与动力输出装置中的齿轮同步转动。

5、根据权利要求3或4所述的双向做功传动机构，其特征在于：所述往复传动件包括双边齿条，其能够在外力作用下沿直线往复运动，所述第一、第二棘轮装置设置在双边齿条的两边之间，该两边上的齿条部分沿棘轮装置的轴向错开排列，分别只与一个棘轮装置啮合。

6、根据权利要求3或4所述的双向做功传动机构，其特征在于：所述往复传动件包括同轴设置的弧形齿槽和弧形齿片，其能够在外力作用下绕固定轴同步往复摆动，所述弧形齿槽内切啮合第一棘轮装置，所述弧形齿片外切啮合第二棘轮装置。

7、根据权利要求5所述的双向做功传动机构，其特征在于：还包括弹性复位件，所述弹性复位件与动力件相连接，能够使其在完成一个方向的运动后反向移动至复位。

8、根据权利要求6所述的双向做功传动机构，其特征在于：还包括弹性复位件，所述弹性复位件与动力件相连接，能够使其在完成一个方向的运动后反向移动至复位。

9、根据权利要求7所述的双向做功传动机构，其特征在于：所述动力件为与双边齿条一端固定连接的拉绳，所述弹性复位件为与双边齿条同向设置的弹簧，其能够使拉绳在沿其压缩方向移动后反向移动至复位。

10、根据权利要求8所述的双向做功传动机构，其特征在于：所述动力件为一端与弧形齿槽和弧形齿片的转轴固定连接的杆件，其能够带动弧形齿槽和弧形齿片绕该轴同步摆动，所述弹性复位件为设置在该轴上的扭簧。

11、根据权利要求10所述的双向做功传动机构，其特征在于：还包括壳体，所述所有装置除杆件外均设置在壳体内，所述杆件通过设置在壳体上的O形密封圈与壳体内弧形齿槽和弧形齿片的转轴固定连接。

12、便携自助式发电装置，包括传动机构和微型发电机，所述传动机构能够将外加的人力传动至所述微型发电机使其发电，其特征在于：所述传动机构为权利要求1~11任意一项所述的双向做功传动机构，其能够通过动力输出装置驱动所述微型发电机。

13、便携自助式照明装置，包括传动机构、微型发电机和照明电路，所述传动机构能够将外加的人力传动至所述微型发电机使其发电，微型发电机的电能输出接照明电路，其特征在于：所述传动机构为权利要求1~11任意一项所述的双向做功传动机构，其能够通过动力输出装置驱动所述微型发电机。

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