CN1669802A - 打印机及打印方法 - Google Patents

Abstract

在本发明的打印机中，具有使记录媒体与可进行彩色图像记录的图像记录部对向地沿第1方向和与第1方向相反方向的第2方向输送的输送机构。其中，该第1方向就是从贮存长卷的记录媒体的供给部向图像记录部的方向。输送机构通过控制使记录媒体沿第1方向输送到记录媒体的前端从图像记录部沿第1方向离开的位置后，再沿第2方向输送。图像记录部被控制成为，在由输送机构进行第2方向的输送的记录媒体上进行多格彩色图像的记录。

Description

打印机及打印方法

技术领域

本发明涉及一种在记录媒体上记录彩色图像的打印机及打印方法。

背景技术

有关可以在记录媒体上记录彩色图像的打印机及打印方法的各种技术，已广为人知。例如，在专利文献特开平8-174876号公报中，公布了具有可以分别单独记录黄色、洋红、蓝绿等各种颜色的3个热印刷头，一边将从记录纸滚筒中抽出的记录纸向给纸方向输送，一边用3个热印刷头记录彩色图像的1遍方式的彩色热打印机。

另外，在专利文献特开平9-99572号公报中，公布了3遍方式的彩色热打印机。在该打印机中，从记录纸滚筒中抽出的1格长度的彩色感热记录纸，朝着一个热印刷头送出去后，再一边返回来，一边记录黄色图像，然后交替进行记录纸的送去和返回，在第2次返回时，记录洋红图像，在第2次返回时，记录蓝绿图像。

另外，在专利文献特开2001-246769号公报中，公布了具有黄色、洋红、蓝绿等3个热印刷头，将从记录纸滚筒中抽出的记录纸向给纸方向输送，在印画准备完毕后，一边将记录纸向返回方向输送，一边记录一格彩色图像的1遍方式的彩色热打印机。在该打印机中，记录完1格的彩色图像后，将记录纸再次向给纸方向输送，在彩色图像的后端切断。然后，记录了彩色图像的记录纸排出后，一边将印画准备完毕的记录纸向返回方向输送，一边记录下一个格的彩色图像。

专利文献特开平8-174876号公告记述的打印机，只将记录纸向一个方向输送，即使不反复输送记录纸，也能记录彩色图像。可是，在该打印机中，使3个热印刷头从记录纸到达它们的印字位置起，依次压住记录纸时，由于记录纸输送过程中的负载变动，而往往使图像恶化。因此，在该打印机中，就使3个热印刷头全部压住记录纸后，再开始记录彩色图像。因此，从记录纸前端起在给纸方向的最上游侧的热印刷头与最下游侧的热印刷头之间无法进行图像的记录。

另一方面，专利文献特开平9-99572号公报及特开2001-246769号公报记述的打印机，即使对记录纸前端附近，也能记录彩色图像，所以几乎没有记录纸的浪费。在这里，专利文献特开2001-246769号公报记述的打印机，由于在记录纸向返回方向输送时，3个热印刷头全部压住记录纸，所以基本上不会出现由于记录纸输送过程中的负载变动，而使图像恶化的问题。

可是，专利文献特开平9-99572号公报记述的打印机，为了记录1格的彩色图像，需要使记录纸的送出及返回反复进行3次。另外，专利文献特开2001-246769号公报记述的打印机，每一格的彩色图像，都需要使记录纸的送出及返回进行一次。这样，在这些打印机中，为了记录多格的彩色图像，就必须许多次地反复往返输送记录纸。具体地说，要记录m格(m为2以上的整数)的彩色图像，特开平9-99572号公报的打印机必须使记录纸往返运送3m次；而特开2001-246769号公报的打印机必须使记录纸往返运送m次。

因此，在专利文献特开平9-99572号公报及专利文献特开2001-246769号公报记述的打印机中，在记录纸滚筒和热印刷头之间，配置着输送滚轮对，通过切换该输送滚轮对的驱动方向，使记录纸的输送方向，变成记录纸的给纸方向及返回方向中的某一个。因此，特开平9-99572号公报的打印机，需要将输送滚轮对的驱动方向切换(6m-1)次；在专利文献特开2001-246769号公报的打印机中，就必须将输送滚轮对的驱动方向切换(2m-1)次。

这样，在切换输送滚轮对的驱动方向时，就要产生时间上损耗。因此，切换输送滚轮对的驱动方向的次数增多后，时间上的损耗也随之增加，打印机的处理能力就低。也就是说，专利文献特开平9-99572号公报及特开2001-246769号公报的技术，处理能力不高。

发明内容

因此，本发明的主要目的，是提供能够既能减少记录媒体的浪费及起因于记录媒体的输送中的负载变动的图像恶化、又能以高处理能力记录多格彩色图像的打印机及打印方法。

本发明的打印机，具有：可向记录媒体记录彩色图像的图像记录部；贮存长卷记录媒体的供给部；可以使记录媒体与所述图像记录部相对，并向由所述供给部朝着所述图像记录部的第1方向和与所述第1方向相反方向的第2方向输送的输送机构；控制所述输送机构，以便直到记录媒体的前端从所述图像记录部到达离开所述第1方向的位置为止，使记录媒体被向所述第1方向输送后，再向所述第2方向输送的输送控制单元；控制所述图像记录部，以便由所述图像记录部向在所述输送机构的作用下被向所述第2方向输送的记录媒体上记录多格彩色图像的图像记录控制单元。

本发明的打印方法，包括：使记录媒体与所述图像记录部相对，并沿从贮存长卷记录媒体的供给部向可以在记录媒体上记录彩色图像的图像记录部的第1方向，输送到记录媒体的前端自所述图像记录部沿所述第1方向离开的位置的顺方向输送步骤；和在所述顺方向输送步骤之后，使记录媒体与所述图像记录部相对，并沿与所述第1方向相反方向的第2方向输送的同时，在所述图像记录部中，向沿所述第2方向输送的记录媒体记录多格彩色图像的逆方向输送步骤。

这里，所谓“自所述图像记录部沿所述第1方向离开的位置”，是指“记录媒体从供给部向朝着图像记录部的第1方向输送，记录媒体的前端到达图像记录部的下游侧的位置”。

采用这种结构后，由于是使记录媒体向第1方向输送后，再向朝第2方向输送的记录媒体记录多格彩色图像，所以在向记录媒体上记录图像中几乎不会发生负荷变动，并且，可以将彩色图像记录至记录媒体的前端附近。也就是说，既可以减少记录媒体的浪费，又可以防止因记录媒体输送中的负荷变动所引起的图像劣化。另外，只要使记录媒体往复一次所对应的1回的记录动作，就可以记录多格彩色图像。因此，可以减少伴随输送方向切换的时间损耗，可以以高处理能力进行记录。

另外，在本发明的打印机中，所述输送机构，可以在所述供给部和所述图像记录部之间，给记录媒体施加输送力，从而将记录媒体向所述第2方向输送。

另外，在本发明的打印方法中，在所述逆方向输送步骤中，通过在所述供给部和所述图像记录部之间，给记录媒体施加输送力，从而可以将记录媒体向所述第2方向输送。

采用这种结构后，在向第2方向输送的记录媒体上记录多格彩色图像时，能够有效地抑制起因于记录媒体输送中的负载变动造成的图像恶化。

在本发明的打印机中，所述输送控制单元，可以通过控制所述输送机构，在沿所述第1方向输送的记录媒体的前端自所述图像记录部离开所需长度的时刻，结束记录媒体的向所述第1方向输送，然后使记录媒体向第2方向输送。

在本发明的打印方法中，使所述顺方向输送步骤，可以在沿所述第1方向输送的记录媒体的前端自所述图像记录部离开所需长度的时刻，结束。

采用这种结构后，可以将图像一直记录至记录媒体的前端附近。也就是说，记录媒体的浪费几乎没有。

另外，在本发明的打印机中，所述输送机构，在所述供给部和所述图像记录部之间，也可具有夹持记录媒体旋转、向其施加输送力的输送滚轮对。并且，本发明的打印机，还可以具有：在所述输送滚轮对和所述图像记录部之间，可以检出记录媒体的前端的前端检出单元；可以检出所述输送滚轮对的转数的转数检出单元；在所述前端检出单元检出记录媒体的前端后，根据所述转数检出单元检出的转数，在记录媒体的输送方向，由所述第1方向变更成所述第2方向之前，检知自所述图像记录部沿所述第1方向离开的位置的记录媒体的前端与所述图像记录部之间的距离的检知单元。

采用这种结构后，可以将记录媒体沿第1方向只输送用于记录多格彩色图像所必须的长度。其结果，就没有必要使记录媒体沿第1方向输送多余的长度，从而可以进一步提高打印机的处理能力。

另外，在本发明的打印机中，还可以具有：存储自所述图像记录部沿所述第1方向离开位置的记录媒体的前端、能离开所述图像记录部的最大长度的存储单元；计算为了全部记录1个订单包含的多格彩色图像而需要的记录媒体的最小长度的计算单元；比较所述存储单元存储的最大长度和所述计算单元计算的最小长度的比较单元；在记录媒体的输送方向由所述第1方向变更成所述第2方向之前，决定沿所述第1方向输送的记录媒体的前端超过所述图像记录部后进一步沿所述第1方向输送的记录媒体的输送长度的决定单元。并且，所述决定单元，可以在所述比较单元得出所述最小长度在所述最大长度以下这一比较结果时，将所述输送长度决定成所述最小长度。

在本发明的打印方法中，还可以包括：计算为了全部记录1个订单包含的多格彩色图像所需要的记录媒体的最小长度的计算步骤；比较自所述图像记录部沿所述第1方向离开位置的记录媒体的前端能离开所述图像记录部的最大长度、与在所述计算步骤中算出的最小长度的比较步骤；以及在所述逆方向输送步骤开始前，决定沿所述第1方向输送的记录媒体的前端超过所述图像记录部后进一步沿所述第1方向输送的记录媒体的输送长度的决定步骤。并且，在所述决定步骤中，也可以当在所述比较步骤中得出所述最小长度在所述最大长度以下这一比较结果时，将所述输送长度决定成所述最小长度。

采用这种结构后，可以用所需最小限度的记录媒体记录1个订单包含的多格彩色图像的全部。

在这里。所谓“1个订单”，是表示打印机中当记录有多格彩色图像时，可以归纳成一个单位进行处理的范围。例如，在打印机中，当将对应于来自一个顾客的订货(委托)的多格彩色图像，归纳成一个单位进行处理时，来自这个顾客的订货所相关的多格彩色图像就成为1个订单包含的的多格彩色图像；当将对应于来自多个顾客的订货的多格彩色图像，归纳成一个单位进行处理时，那么来自这些顾客的订货所相关的多格彩色图像就成为1个订单包含的的多格彩色图像。此外，除了如上所述一个或多个顾客的订货成为1个订单外，当操作人员对打印机下达不管图像归属地记录多格彩色图像之意的打印指令时，该打印指令所相关的多格彩色图像就成为一个订单包含的的多格彩色图像。

在本发明的打印机中，所述决定单元，在所述比较单元得出所述最小长度比所述最大长度长这一比较结果时，也可以将所述输送长度决定成所述最大长度。

另外，在本发明的打印方法中，在所述决定步骤中，当所述比较步骤得出所述最小长度比所述最大长度长这一比较结果时，也可以将所述输送长度决定成所述最大长度。

采用这种结构后，即使不能对应记录媒体的一个往复的1回记录动作中记录1个订单包含的多格彩色图像的全部，也可以在记录媒体上记录1回记录动作可能记录的最大格数彩色图像。因此，可以使用于记录1个订单包含的多格彩色图像的全部所需要的记录动作回数成为最小，所以可以进一步提高处理能力。

另外，在本发明的打印机中，所述图像记录部，也可以具有沿所述输送机构的输送路径直列配置的多个图像记录头。所述多个图像记录头，可以选择性地分别处于和被所述输送机构输送的记录媒体接触、可以记录图像的图像记录位置及不与被所述输送机构输送的记录媒体接触的待避位置。并且，所述多个图像记录头的全部，可以在记录媒体向所述第1方向输送时，都配置成所述待避位置。

采用这种结构后，因为能够在所述多个图像记录头都不与记录媒体接触的状态下，将记录媒体向第1方向输送，所以能够抑制记录媒体的前端被图像记录头阻碍而不能流畅地输送(例如出现干涉)，或者记录媒体在接触图像记录头的情况下出现摆动的现象。另外，当采用图像记录头处于图像记录位置的状态下伴随记录媒体的输送而供给的墨带来记录彩色图像的结构时，可以防止墨带的浪费。

在这种情况下，可以使所述多个图像记录头的全部，在所述图像记录部中即将开始记录图像时，同时配置到所述图像记录位置。

采用这种结构后，可以在1个图像记录头记录图像的期间，防止其它图像记录头从不与记录媒体接触的位置向接触位置移动而造成的负载变动、记录媒体的振动及伸长等，而出现的颜色偏移。

另外，在本发明的打印机中，联接所述输送机构的输送路径上的第i+1个(设所述输送机构的输送路径上的弯曲点的数为N时，i为N-2以下的自然数)弯曲点和第i+2个弯曲点的直线，对于联接第i个弯曲点和第i+1个弯曲点的方向而言，无论哪个i都可以向同一个方向倾斜。

采用这种结构后，与沿着水平的输送路径输送记录媒体时相比，可以使打印机小型化。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的打印机的外形立体图。

图2是表示图1的打印机的打印部的简要结构的图形。

图3是表示图1的打印机的主要部分和与它们连接的控制装置的方框图。

图4是表示用图1所示的打印机在专用纸的前端附近印刷一个订单中包含的多格彩色图像时的情形的图形。

图5是表示图1所示的打印机的动作顺序的流程图

具体实施方式

下面，参阅附图，讲述本发明的实施方式。图1是本发明的一实施方式涉及的打印机的外观立体图。图2是表示图1的打印机的打印部的简要结构的图形。图3是是表示图1的打印机的主要部件及与它们连接的控制装置的方框图。

图1所示的热升华方式的热感式打印机1(以下，称作“打印机1”)，具有操作部10、控制装置20、打印部30。操作部10是供操作人员对打印机1进行操作的装置，具有显示屏11，可以显示有关打印机1的各种信息，以便告知操作人员。在这里，在本实施方式中，操作部10采用触摸屏方式，在显示屏11上显示包含各种接钮的操作画而12。这样，操作人员可以通过触摸操作画而12，实施对打印机1的操作。

控制装置20，在接收来自操作部10的输入的同时，还控制打印机1中的各种动作。另外，控制装置20，具有旨在从卡槽及盘驱动器等各种记录媒体获得打印数据的多个数据输入部20a。此外，作为记录媒体，例如CD-ROM、存储卡等，只要是能够存储打印数据的，哪种都行。

在这里，操作部10及控制装置20固定配置在收容打印部30的壳体30a的上面。在这里，操作部10的显示屏11的显示面及控制装置20的数据输入部20a的记录媒体插入面，与打印部30(壳体30a)的正面(在图1中为左手侧的面)基本一致。这样，对朝着打印机1的正面的操作人员来说，易于对显示屏11及数据输入部21进行操作。

另外，壳体30a具有略呈长方体的形状，其宽度(正面的宽度)D1小于厚度D2。这样，即使在宽度比较狭窄的空间，也能设置打印机1。并且，在壳体30a的正面，形成有开口95，用于将收放在壳体30a内的后面将要叙述的打印件盒96拉到壳体30a之外。

打印部30，如图2所示，在壳体30a内，设置着：保持卷绕成滚筒状的专用纸的专用纸供给部40；卷取从专用纸供给部40开卷的专用纸的专用纸卷取部80；可以在专用纸供给部40和专用纸卷取部80之间，沿着朝一个方向弯曲的输送路径，输送专用纸的输送机构38。另外，在专用纸供给部40和专用纸卷取部80之间，从沿输送路径输送的专用纸的输送方向的上游侧朝着下游侧，配置着切断部50、外涂层部60及印刷部70。另外，在专用纸供给部40和切断部50之间的输送路径的附近，还设置着打印件盒96。

此外，在本实施方式中，所谓“专用纸的输送方向(输送方向)”，是指从专用纸供给部40朝着专用纸卷取部80的方向。本说明书中，将输送方向称为“顺方向”；与此相反，从专用纸卷取部80向专用纸供给部40的方向称为“逆方向”。另外，所谓“专用纸的前端”及“图像的前端”，是指专用纸或图像的输送方向的下游侧的端部。所谓“专用纸的后端”及“图像的后端”，是指专用纸或图像的输送方向的上游侧的端部。

专用纸供给部40，具有设置在输送路径的最上游的存纸盒41。其中，装入卷绕部45，可以使长卷的专用纸的印刷面成为外侧地在旋转轴43的周围卷绕。在这里，在电动机43a(参阅图3)的作用下，旋转轴43在专用纸从专用纸供给部40开卷后朝着输送方向下游侧输送时，在图2中向逆时针方向旋转驱动，在开卷的专用纸又被专用纸供给部40卷取时，在图2中向顺时针方向旋转驱动。

输送机构38，具有：从输送方向的上游侧起，依次配置的可以将从专用纸供给部40的卷绕部45开卷的专用纸朝上方输送的给纸滚轮对31；与切断部50相比，配置在输送方向的上游侧，变更朝上方输送的专用纸的输送方向的拐弯滚轮对32；处于切断部50和外涂层部60之间，可以挟持专用纸的压着滚轮对33及可以输送专用纸的输送滚轮对34；配置在印刷部70的输送方向的上游侧，将朝印刷部70的输送方向的下游侧输送的专用纸，送入专用纸卷取部80的内部的送入滚轮对35。

在这里，给纸滚轮对31、拐弯滚轮对32、压着滚轮对33、输送滚轮对34及送入滚轮对35，沿具有所定半径的圆周(在图2中，用双点划线描绘)配置。此外，由图2可知，外涂层部60及印刷部70的头61、71～73也沿着上述圆周配置，与此同时，专用纸供给部40及专用纸卷取部80配置在上述圆周的内部。

给纸滚轮对31、输送滚轮对34及送入滚轮对35，分别与受输送控制部27a(参阅图3)控制的电动机31a、34a、35a(参阅图3)连接。这样，给纸滚轮对31、输送滚轮对34及送入滚轮对35在被输送控制部27a单独控制的电动机31a、34a、35a作用下，可以将从专用纸供给部40开卷的专用纸，向输送方向的下游侧输送，卷取到专用纸卷取部80上，同时还可以将在专用纸卷取部80内被卷取的专用纸再度开卷，将从专用纸卷取部80开卷的专用纸向输送方向的上游侧倒送。

另外，打印部30具有可以检出输送滚轮对34的转数(脉冲数)的编码器36。在这里，正如后文所述，输送滚轮对34可以成为两种状态：为了输送专用纸，而被电动机34a驱动旋转的状态，和伴随着被送入滚轮对35输送的专用纸而从动旋转的状态。输送滚轮对34在上述任何一种状态下，编码器36都能检出输送滚轮对34的转数。

切断部50配置在拐弯滚轮对32和压着滚轮对33之间。切断部50包括：配置在输送路径的上方的滚动刀片51，配置在输送路径的下方的固定刃52，碎屑盒53。

滚动刀片51，具有圆板形状，在其圆周部形成遍及全周的刃。而且，滚动刀片51，其中心部被轴51a支撑。滚动刀片51通过轴51a，与受切断控制部27c控制的驱动机构55(参阅图3)连接。驱动机构55通过轴51a，在使滚动刀片51旋转驱动的同时，还使其沿着垂直于专用纸的输送路径的方向(在图2中，沿着垂直于纸面的方向)往动或复动。另一方面，固定刃52与专用纸的输送路径垂直地配置，是比专用纸的输送路径的全宽还要长的矩形刃。

这样，在专用纸被配置到切断部50的切断位置的状态下，切断控制部27c控制驱动机构55，使滚动刀片51一边旋转一边沿着专用纸的宽度方向移动后，在滚动刀片51和固定刃52的相互作用下，专用纸就被切断。此外，在本实施方式的打印机1中，正如后文所述，切断部50在各图像的前端及后端部处切断专用纸。

另外，碎屑盒53配置在滚动刀片51和固定刃52的下方。这样，在各图像的前端或后端部中，专用纸被切断后，各图像间的空白部也被切断，该空白部落入碎屑盒53内。

外涂层部60配置在输送滚轮对34的输送方向下游侧。外涂层部60具有1个头61。头61旨在对印上图像的专用纸的表面涂敷无色透明的外涂层(OC)。这样，通过对专用纸的表面涂敷无色透明的外涂层，可以在提高印刷在专用纸上的图像的耐光性的同时，还能保护专用纸表面。另外，通过选择外涂层的材质，可以提高打印件的光泽性，提供高质量的打印件。

另外，印刷部70配置在外涂层部60和送入滚轮对35之间。印刷部70，具有3个头71～73。头71～73旨在分别进行与蓝绿(C)、洋红(M)、黄(Y)对应的印刷。在这里，在打印机1中，从输送方向上游侧朝输送方向下游侧，按照与蓝绿对应的头71、与洋红对应的头72、与黄对应的头73的顺序设置。此外，在打印机1中，在外涂层部60及印刷部70的输送方向上游侧，配置着输送滚轮对34，在它们的输送方向的下游侧，配置着送入滚轮对35。

而且，在本实施方式的打印机1中，从专用纸供给部40开卷的专用纸向输送方向的下游侧输送时，外涂层部60不进行外涂层的涂敷，印刷部70不进行彩色图像的印刷。在被配置在印刷部70的输送方向的下游侧的专用纸卷取部80卷取的专用纸朝着输送方向的上游侧倒送时，印刷部70才进行图像的印刷，外涂层部60才进行外涂层的涂敷。这样，在打印机1中，可以对专用纸表面，按照黄、洋红、蓝绿的顺序，进行彩色图像印刷，同时还能够进而对印刷了彩色图像的专用纸的表面，涂敷外涂层。

下面，讲述头61、71～73的简要结构。此外，头61、71～73的结构都一样，所以在此只详细讲述头73。

头73包括：在专用纸输送路径的全宽上具有一列配置的多个发热元件(未图示)的热印刷头73a，与热印刷头73a的前端部(在专用纸的输送路径附近，配置着发热元件的端部)相对的压纸筒滚轮73b，具有附着与黄色对应的墨水的墨水区的带状的墨带73c，卷绕未使用的墨带73c的墨带供给滚轮73d，卷取使用后的墨带73c的墨带卷取滚轮73e。

在这里，在升降机构73f(参照图3)的作用下，热印刷头73a对专用纸输送路径而言，可进可退。这样，热印刷头73a在其前端部附近和压纸筒滚轮73b之间，可以选择性处于压住墨带73c及专用纸的动作位置和不压住的待避位置。

然后，头73在热印刷头73a被配置到动作位置的状态下，在热印刷头73a和压纸筒滚轮73b之间输送专用纸后，附着在墨带73c上的墨水被热打印头73a加热，并被复制到专用纸上，从而在专用纸上印刷与黄色对应的彩色图像。此外，这时，伴随着专用纸的输送，墨带73c也从墨带供给滚轮73d向墨带卷取滚轮73e送去。

此外，头61及头71、72也和头73一样，分别具有热印刷头61a、71a、72a，压纸筒滚轮61b、71b、72b，墨带61c、71c、72c，墨带供给滚轮61d、71d72d，墨带卷取滚轮61e、71e、72e，升降机构61f、71f、72f。

此外，在头61及头71、72中，取代头73的具有附着与黄色对应的墨水的墨水区的带状的墨带73c，使用具有与分别附着无色透明、蓝绿、洋红对应的墨水的墨水区的带状的墨带61c、71c、72c。

另外，在外涂层部60的头61及印刷部70的各头71～73之间，分别配置着一对导向板75a～75c。一对导向板75a～75c都包含2枚板状部件，旨在引导分别在头61、71～73之间输送的专用纸(主要是专用纸的前端)。所以，一对导向板75a～75c夹着专用纸的输送路径，隔开所定的间隔，相对配置。

专用纸卷取部80具有设置在输送路径的最下游的存储盒81。存储盒81略呈圆筒状，它的一部分，作为专用纸的插入口82而开着口。在本实施方式中，如图2所示，成为插入口82的部分的中心角约90度，它的一个边缘部82a在存储盒81的左端部附近，另一个边缘部82b在存储盒81的上端部附近。

在这里，送入滚轮对35配置在存储盒81的边缘部82a的上方附近，在送入滚轮对35的作用下朝下方输送的专用纸，从插入口82的端部82a附近插入存储盒81内。然后插入专用纸卷取部80的专用纸，与存储盒81的内周面相接后被引导。其结果，在存储盒81内，按照专用纸具有的卷绕习性，使其印刷面成为外侧面地从专用纸的前端起，依次卷取。另外，在存储盒81中，旋转自如地设置着4个卷取滚轮83a～83d。而且，各卷取滚轮83a～83d的一部分，比存储盒81的内周面突出于内侧。这样，专用纸与存储盒81的内周面相接之际的摩擦力得到减轻，所以专用纸不会受到损伤。

打印件盒96旨在收纳经过印刷部70的图像印刷及外涂层部60的外涂层涂敷后，又被切断部50切断的各被印刷了彩色图像的专用纸(打印件)。打印件盒96是上端开口的箱形部件，其下端部被支承轴97可转动地支承。这样，打印件盒96可以采取收纳入壳体30a内的状态(在图2中用实线所示的状态)，和从壳体30a的正面(在图2中为右面)拉到上端部附近的状态(在图2中用虚线所示的状态)。这样，操作人员将打印件盒96的上端部，打印机1从(壳体30a)的正面拉到外部后，就可以很容易地取出印刷了各彩色图像的专用纸。

此外，在打印件盒96的上方，在比拐弯滚轮对32更靠近输送方向上游侧的输送路径地设置着分开机构(未图示)。该分开机构，可以在专用纸被专用纸供给部40卷取时，和在印刷了各彩色图像的专用纸被打印件盒96排出时，切换朝输送方向上游侧倒送专用纸之际的专用纸输送路径。这样，通过控制该分开机构，可以只将印刷了各彩色图像的专用纸收纳入打印件盒96内。

另外，在切断部50的输送方向的上游侧，设置着可以检出在沿输送路径输送的专用纸上印刷的图像的端部(主要是图像的后端部)的图像检出传感器90。并且，在外涂层部60的输送方向的上游侧，设置着可以检出专用纸的端部的专用纸检出传感器91。此外，在本实施方式中，外涂层部60的输送方向的上游侧的端部和专用纸检出传感器91的检出位置基本一致。

在控制装置20中，如图3所示，分别与驱动专用纸供给部40的旋转轴43的电动机43a、分别驱动给纸滚轮对31、输送滚轮对34及送入滚轮对35的电动机31a、34a、35a、检出输送滚轮对34的转数的编码器36、切断部50的滚动刀片51的轴51a的驱动机构55、外涂层部60及印刷部70的热印刷头61a、73a～73a的升降机构61f、71f～73f及驱动器61g、71g～73g、图像检出传感器90、专用纸检出传感器91、操作部10连接。

另外，在控制装置20中，具有受适当的软件控制的CPU、ROM及RAM等硬件，具有最大卷取量存储部21、打印件信息存储部22、必要卷取量计算部23、比较部24、卷取量决定部25、输送量检知部26、输送控制部27a、印刷控制部27b、切断控制部27c。

最大卷取量存储部21，在专用纸顺方向输送时，将可以向印刷部70的输送方向的下游侧输送的专用纸的最大长度、也就是自印字部70顺方向离开的位置处的专用纸的前端可以离开印字部70的最大长度，作为最大卷取量存储。该最大卷取量，是通过将配置在印刷部70的输送方向的最下游侧的头73的动作位置与专用纸卷取部80的插入口82之间的输送路径的长度，与专用纸卷取部80的存储盒81内可以卷取的专用纸的长度相加后求出的值。此外，最大卷取量由操作人员输入最大卷取量存储部21。

在这里，最大卷取量主要随着存储盒81的大小而发生很大的变化。此外，存储盒81可卷取的专用纸的长度，既可以是存储盒81实际可以收容的专用纸的长度，也可以比存储盒81内可以收容的专用纸的长度短，操作员能够设定任意值。因此，在本实施方式中，计算最大卷取量之际使用的存储盒81内可卷取的专用纸的长度，是在存储盒81内不使专用纸破损或受伤的范围，设定成比存储盒81内可收容的专用纸的最大长度短的长度。

打印件信息存储部22，存储印刷彩色图像之际的各种设定值。在这里，作为设定值，包括每种打印件的一格的打印件长度(输送方向长度)、打印件张数(格数)、相邻图像间形成的空白部的长度、热印刷头放热用的追加长度等。每种打印件的一格的打印件长度，例如，存储标准尺寸、全景尺寸等多种打印件的每一种的多个值。打印件张数，存储在开始打印前，由操作人员按照各订单输入的值。另外，图像间的空白部的长度及热印刷头放热用的追加长度，存储在开始打印前，由操作人员按照各订单输入的值。

必要卷取量计算部23，将为了全部印刷1个订单包含的多格彩色图像所需的专用纸的最小长度，作为必要卷取量计算。就是说，为了全部印刷1个订单包含的多格彩色图像，在印刷部70开始印刷彩色图像之前，需要预先将可以印刷这些彩色图像的长度的专用纸，输送到印刷部70的输送方向的下游侧。这样，从专用纸供给部40向专用纸卷取部80输送专用纸时，为了全部印刷1个订单包含的多格彩色图像，超过印刷部70的头73的动作位置后应当输送的专用纸的长度，就被作为必要卷取量计算。

在此，参照图4，讲述必要卷取量。图4是表示在专用纸的前端附近印刷1个订单包含的多格彩色图像时的情况的图形。此外，在图4中，示出1个订单包含6个相同打印件种类的图像的情况。如图4所示，在专用纸的前端附近(在图4中为左端部)，设置着与热印刷头放热用的追加长度z对应的区域，从那开始，向上游侧(在图4中为右方)交替设置着n枚打印件张数的与打印件长度x对应的区域和与空白部长度y对应的区域。

这样，开始打印前，操作人员输入1个订单包含的彩色图像的打印种类及打印张数后，在必要卷取量计算部23中，就根据打印件信息存储部22存储的各值，利用下式计算与1个订单对应的必要卷取量L。

L＝z+x×n+y×(n-1)

比较部24比较必要卷取量计算部23求出的必要卷取量和最大卷取量存储部21存储的最大卷取量。而且，比较部24得出必要卷取量和最大卷取量之间的大小关系的比较结果。

卷取量决定部25，决定在专用纸的输送方向由朝顺方向变更成朝逆方向之前，实际上输送到印刷部70的输送方向下游侧的专用纸的长度(实际的卷取量)，也就是，顺方向输送的专用纸的前端，超过印刷部70的头73后进一步顺方向输送的专用纸的输送长度。因此，卷取量决定部25根据比较部24的比较结果决定卷取量。就是说，卷取量决定部25在比较部24得出必要卷取量是最大卷取量以下的比较结果时，将实际卷取量定为必要卷取量。另一方面，在比较部24得出必要卷取量比最大卷取量长的比较结果时，将实际卷取量定为最大卷取量。

输送量检知部26，在专用纸检出传感器91检出专用纸的前端后，根据编码器36检出的输送滚轮对34的转数，检知专用纸的输送量。就是说，输送量检知部26，检知输送到专用纸检出传感器91的检出位置的输送方向下游侧的专用纸的长度。其结果，输送量检知部26在专用纸的输送方向由朝顺方向变更成朝逆方向之前，能够检知专用纸的前端与印刷部70的头73之间的专用纸的长度。因此，专用纸的前端到达送入滚轮对35后，专用纸不是靠由输送滚轮对34给予的输送力而是靠由送入滚轮对35给予的输送力输送。即使这时，输送量检知部26也能根据输送滚轮对34的转数，检知专用纸的输送量。

此外，不仅专用纸朝着输送方向的下游侧输送时，而且专用纸朝着输送方向的上游侧输送时，输送量检知部26也能够检知专用纸的输送量。这样，在在专用纸的输送方向由朝顺方向变更成朝逆方向时，从输送方向变更前的向输送方向下游侧的输送量，减去输送方向变更后的向输送方向上游侧的输送量，就可以检知专用纸的前端位置。

输送控制部27a，通过控制驱动旋转轴43、给纸滚轮对31、输送滚轮对34及送入滚轮对35的电动机43a、31a、34a、35a，可以将专用纸由专用纸供给部40向专用纸卷取部80输送的同时，还可以将专用纸由专用纸卷取部80向专用纸供给部40倒送。印刷控制部27b，控制外涂层部60的热印刷头61a及印刷部70的热印刷头71a～73a的升降时间及印刷时间。切断控制部27c，控制切断部50的切断时间。

下面，参照图5，讲述打印机1中进行图像印刷之际的动作。图5是表示打印机1的动作顺序的流程图。

首先，在旋转轴43的旋转驱动下，从装入专用纸供给部40的专用纸的卷绕部45开卷的专用纸的前端，将给纸滚轮对31产生的输送力作为主动被输送(步骤S101)。然后，直到专用纸的前端通过输送滚轮对34到达专用纸检出传感器91为止，继续被给纸滚轮对31输送(步骤S102)。于是，专用纸的前端被专用纸检出传感器91检出后，由专用纸检出传感器91向控制装置20发送检测到专用纸的前端之意的检出信号。

这样，在专用纸的前端到达专用纸检出传感器91的时刻，停止输送专用纸，进入待机状态(步骤S103)。这时，在热印刷头61a、71a～73a配置成动作位置时，使热印刷头61a、71a～73a移动到待避位置(步骤S104)。

然后，有来自操作人员的订货(订单)受理时，输入1个订单包含的彩色图像的打印种类及打印张数后(步骤S105)，作为开始输送专用纸的准备，根据打印件信息存储部22存储的信息，由必要卷取量计算部23求出与该订单对应的必要卷取量(步骤S106)。于是，比较部24比较该必要卷取量和最大卷取量存储部21存储的最大卷取量(步骤S107)。根据其比较结果，由卷取量决定部25决定实际的卷取量(步骤S108)。这样，在输送专用纸的准备结束后，只靠由输送滚轮对34给予的输送力，输送专用纸(步骤S109)。此外，这时，专用纸供给部40的旋转轴43及给纸滚轮对31，都转动自如。

然后，在热印刷头61a、71a～73a被配置成待避位置的状态下，专用纸的前端在不涂敷外涂层和不印刷彩色图像的情况下通过外涂层部60及印刷部70，直至到达送入滚轮对35为止，继续只靠由输送滚轮对34给予的输送力进行输送(步骤S110)。然后，在专用纸的前端到达送入滚轮对35处、成为被挟持的形态后，只由送入滚轮对35给予的输送力输送专用纸，从专用纸的前端起，依次送入专用纸卷取部80的存储盒81内(步骤S111)。这时，随着专用纸被送入存储盒81内，专用纸的前端被存储盒81的内周面及卷取滚轮83a～83d引导，在存储盒81内，专用纸被依其卷绕习性卷取。此外，在专用纸的前端到达送入滚轮对35处的时刻，输送滚轮对34从赋予专用纸输送力的状态，切换成伴随被送入滚轮对35输送的专用纸而从动旋转的状态。

在这之后，相当于卷取量决定部25决定的卷取量的长度的专用纸，在被输送到头73的动作位置的输送方向下游侧的时刻，结束专用纸的卷取，停止顺方向的专用纸输送(步骤S112)。就是说，在输送量检知部26中，在专用纸检出传感器91检出专用纸的前端后，根据编码器36检出的输送滚轮对34的转数而被检知的专用纸的输送量，与卷取量决定部25决定的卷取量和外涂层部60及印刷部70中的输送路径的长度相加的长度一致的时刻，输送控制部27a结束专用纸的卷取，停止向顺方向输送专用纸。此外，这时，头73，在相当于卷取量的长度的专用纸中，与输送方向的最上游侧印刷的图像的后端相对峙。

然后，使外涂层部60的热印刷头61a及印刷部70的热印刷头71a～73a同时从待避位置移动到动作位置(步骤S113)。然后，由给纸滚轮对31及输送滚轮对34给予的输送力，专用纸开始被朝着输送方向上游侧倒送(步骤S114)。所以，这时，处于从动旋转状态的给纸滚轮对31及输送滚轮对34，在朝着输送方向上游侧输送专用纸的方向旋转驱动的同时，送入滚轮对35成为从动旋转。另外，专用纸供给部40的旋转轴43朝着使存纸盒41内的专用纸返卷的方向旋转驱动。

然后，一边朝着输送方向上游侧倒送专用纸，一边对1个订单包含的各彩色图像，依次由头73进行与黄色对应的印刷、由头72进行与洋红对应的印刷、由头71进行与蓝绿对应的印刷。这样，对各彩色图像，按照黄、洋红、蓝绿的顺序进行印刷后，彩色图像即告完成(步骤S115)。然后，接着由头63对印刷了彩色图像的专用纸的表面涂敷外涂层(步骤S116)。

此外，在本实施方式中，对1个订单包含的多格彩色图像，进行断续性的印刷，以便在各图像间形成所定宽度的空白部。就是说，如上所述，在专用纸的前端附近配置与热印刷头放热用的追加长度对应的区域后，再在专用纸上交替配置图像区域和空白部。而且，在印刷部70中，在与3个头71～73中的至少2个相对的位置，在相同的时刻有图像区域时，可以由它们的头同时进行印刷。另外，外涂层部60的外涂层涂敷，和印刷部70进行的彩色图像印刷平行进行。这样，在印刷部70及外涂层部60中，对相当于由卷取量决定部25决定的卷取量的长度的专用纸或相当于最大卷取量的长度的专用纸进行可以印刷的多格彩色图像的印刷及涂敷外涂层的涂敷。

在输送方向的最上游侧印刷的彩色图像的后端(与相当于用卷取量决定部25决定的卷取量的长度的专用纸的后端一致)，到达切断部50的切断位置后，专用纸的倒送被停止，在该彩色图像的后端切断专用纸(步骤S117)。此外，彩色图像的后端到达切断部50的切断位置的时刻，根据输送量检知部26检知的输送量检知。这样，专用纸被切断后，比输送方向最上游侧的印字后的彩色图像更靠输送方向上游侧的仍没有形成图像的专用纸(比相当于用卷取量决定部25决定的卷取量的长度的专用纸的后端更靠输送方向的上游侧的专用纸)，返卷到专用纸供给部40。

接着，只靠输送滚轮对34给予的输送力，专用纸被倒送，输送方向最上游侧的图像的后端部到达图像检出传感器90的检出位置后，图像检出传感器90向控制装置20发送检测到图像后端部之意的检出信号(步骤S118)。于是，输送量检知部26在图像检出传感器90检出图像的后端部后，根据编码器36检出的输送滚轮对34的转数，检知彩色图像的前端到达切断部50的切断位置的情况。这时，停止专用纸的倒送，在彩色图像的前端切断专用纸(步骤S119)。

这样，每逢在彩色图像的前端切断专用纸时，就判断印刷在切断了的专用纸上的彩色图像是否是印刷在最接近专用纸前端部的最终图像(步骤S120)。在这里，断定不是最终图像时，就再次倒送专用纸。然后，输送量检知部26在彩色图像的前端进行了专用纸的切断后，根据编码器36检出的输送滚轮对34的转数，检知在输送方向的下游侧与在步骤S119中前端部被切断的彩色图像邻接的彩色图像的后端到达切断部50的切断位置情况。这时，停止专用纸的倒送，在该彩色图像的后端切断专用纸(步骤S121)。在这之后，返回步骤S118，反复进行和上述同样的处理。

另一方面，断定是最终图像时，就判断1个订单包含的彩色图像是否全部印刷完毕(步骤S122)。在这里，如果断定1个订单包含的彩色图像没有全部印刷完毕时，就返回步骤S106，反复进行和上述同样的处理。而断定1个订单包含的彩色图像全部印刷完毕时，就结束处理。

此外，在步骤S122中，所谓“断定1个订单包含的彩色图像没有全部印刷完毕时”，是例如在比较部24中断定必要卷取量比最大卷取量长后，卷取量决定部25将最大卷取量作为最终的卷取量决定时。就是说，这时，能够继续印刷1个订单包含的彩色图像中没有能够在最大卷取量的长度的专用纸上印刷的剩下的彩色图像。这样，直到1个订单包含的彩色图像全部印刷完毕为止，反复进行和上述同样的处理。

综上所述，在本实施方式的打印机1中，可以在顺方向输送专用纸后，利用配置在外涂层部60及印刷部70的输送方向的上游侧的由输送滚轮对34给予的输送力向逆方向输送的专用纸上印刷多格彩色图像。因此，能够在从专用纸逆方向输送开始的时刻与头73对峙的位置起到专用纸的前端的整个区域印刷彩色图像，同时，还不会发生专用纸输送过程中的负载变动所以可打印良好的图像。另外，对应专用纸一次往复的一回的记录动作，可以在专用纸上记录多格彩色图像。因此，可以降低输送机构38在输送方向切换的时间上的损耗，可以以高处理能力记录多格彩色图像。

另外，根据向专用纸检出传感器91的检出位置的输送方向下游侧输送的专用纸的输送量，可以检知输送到印刷部70的输送方向下游侧的专用纸的长度。这样，在专用纸的输送方向由朝顺方向变更成朝逆方向之前，能够只将印刷多格彩色图像而必要的长度的专用纸朝输送方向下游侧输送。其结果，为了印刷多格彩色图像而不必要的、多余的长度的专用纸，就不会被向输送方向下游侧输送，因而打印机1的处理能力非常高。

另外，在可以将为了全部印刷1个订单包含的多格彩色图像而必要的必要卷取量所相当的长度的专用纸向印刷部70的输送方向下游侧输送时，能够将其必要卷取量的长度的专用纸向头73的动作位置的输送方向下游侧输送。这样，可以以最少的专用纸记录1个订单包含的多格彩色图像的全部。

另外，在不能将为了全部印刷1个订单包含的多格彩色图像所必要的必要卷取量所相当的长度的专用纸，输送到印刷部70的输送方向下游侧时，可以与1个订单包含的彩色图像的格数量无关，将最大卷取量所相当的长度的专用纸，输送到比头73的印字位置更下游的输送方向下游侧。因此，即使以对应专用纸一次往复的一回的记录动作不能在专用纸上记录多格彩色图像的全部，也可以在1回的记录动作中将可记录的最大格数量的彩色图像记录到专用纸上。因此，可以将用于记录全部1个订单包含的多格彩色图像所要的记录动作的次数最少化，因而可进一步提高处理能力。

另外，因为能够在热印刷头61a、71a～73a都配置在待避位置的状态下，将专用纸向顺方向输送，所以能够防止专用纸的前端被热印刷头61a、71a～73a阻碍而不能流畅地输送(出现干扰)，或者在专用纸接触热印刷头61a、71a～73a的情况下出现摆动的现象。另外，可防止在头处于动作位置的状态下，伴随专用纸的输送而消耗墨带61c、71c～73c的浪费。

另外，由于热印刷头61a、71a～73a的全部，在即将开始印刷图像时，同时配置在动作位置，所以可以在1个热印刷头印刷图像的期间，防止其它热印刷头从待避位置向动作位置移动而造成的负载变动、专用纸的振动及伸长等而出现的颜色偏移。

另外，由于输送机构38形成的输送路径，向一方向弯曲，所以例如与沿着不弯曲的水平的输送路径输送专用纸的情况相比，可使打印机1小型化。另外，这时，如本实施方式那样，在具有比热印刷头61a、71a～73a的前端宽的形状的头61、71～73时，也能将热印刷头61a、71a～73a相互邻近配置。这样，各热印刷头61a、71a～73a之间的输送量变短，外涂层部60及印刷部70中的输送距离变短。因此，各热印刷头61a、71a～73a之间的专用纸的蠕动量变小，在提高专用纸的输送精度的同时，还容易使印刷部70中各色的印字位置吻合。

以上，对本发明的一种适当的实施方式进行了讲述。但本发明并不局限于上述实施方式，可在权利要求的范围内进行各种设计变更。例如，在上述实施方式中，利用配置在外涂层部60及印刷部70的输送方向上游侧的由输送滚轮对34给予的输送力，向输送方向上游侧倒送的专用纸上印刷彩色图像。但并不局限于此。所以，也可以利用配置在外涂层部60及印刷部70的输送方向下游侧的输送滚轮对产生的输送力，向输送方向上游侧倒送的专用纸上印刷彩色图像。

另外，在上述实施方式中，输送量检知部26在专用纸检出传感器91检出专用纸的前端后，根据编码器36检出的输送滚轮对34的转数，检知专用纸的输送量。但输送量检知部26也可以用其它方法检知专用纸的输送量。

另外，在上述实施方式中，卷取量决定部25在比较部24中得出必要卷取量在最大卷取量以下这一比较结果时，将实际的卷取量定为必要卷取量。但也可以与比较部24中的比较结果无关(不进行必要卷取量和最大卷取量的比较)，始终将实际的卷取量定为最大卷取量。另外，这时，卷取量决定部25还可以将实际的卷取量定为比必要卷取量长、而且在最大卷取量以下的长度。另外，卷取量决定部25在比较部24中得出必要卷取量比最大卷取量长这一比较结果时，将实际的卷取量定为最大卷取量，但这时，还可以将实际的卷取量定为与可以向最大卷取量的长度的专用纸上印刷的格数对应的长度。

另外，在上述实施方式中，顺方向输送专用纸时，将热印刷头61a、71a～73a配置在待避位置。但也可以在热印刷头61a、71a～73a配置在动作位置的状态下，顺方向输送专用纸。

另外，在上述实施方式中，在输送机构38作用下形成的输送路径向一个方向弯曲，但输送路径也可以不向一个方向弯曲。

另外，在上述实施方式中，在专用纸的前端附近设置与热印刷头放热用的追加长度对应的区域，而且在各图像间形成空白部地印刷多格彩色图像，但既可以不设置与热印刷头放热用的追加长度对应的区域，又可以在各图像间不形成空白部。

另外，在上述实施方式中，在外涂层部60中，通过包含具有附着无色透明的墨水的墨水区的墨带61c的头61，对印刷了彩色图像的专用纸的表面涂敷外涂层。但为了涂敷外涂层的结构可以任意变更。所以，外涂层部例如可以是对记录了彩色图像的记录媒体的表面形成叠压层。

另外，在上述实施方式中，在热升华方式的打印机1中，利用和记录媒体——专用纸接触的3个头71～73印刷彩色图像，但只要是能够记录彩色图像的打印机就行，其图像记录部的结构并不局限于此。所以，既可以是具有和记录媒体接触的头的热感式打印机(包括热复制方式及感热记录方式)，还可以是例如具有喷墨头、FOCRT(Fiber Optic Cathode-Ray-Tube)、激光光源等，不与记录媒体接触地记录彩色图像的打印机。另外，图像记录部，未必非要具有多个图像记录头，也可以只有一个可以记录彩色图像的图像记录头。所以，例如，既可以是具有可以分别喷出黄、洋红、蓝绿的墨水的喷嘴的3个喷墨头、这些头朝着与记录媒体的输送方向交差的方向往复运动，记录彩色图像的打印机；也可以是具有可以喷出黄、洋红、蓝绿的墨水的喷嘴的1个喷墨头、该头朝着与记录媒体的输送方向交差的方向往复运动，记录彩色图像的打印机。

以上，结合具体实施例叙述了本发明，但本领域技术人员可以对其进行各种变更。因此，上述具体优选实施方式仅仅是为了说明本发明，而不是对本发明的限定。只要没有脱离本发明的宗旨和权利要求书规定的范围可以进行各种变化。

Claims (14)

1、一种打印机，其特征在于，具有：可向记录媒体记录彩色图像的图像记录部(70)；

贮存长卷记录媒体的供给部(40)；

可以使记录媒体与所述图像记录部相对，并沿由所述供给部(40)朝着所述图像记录部(70)的第1方向和与所述第1方向相反方向的第2方向上输送的输送机构(38)；

控制所述输送机构(38)，以便使记录媒体向所述第1方向输送到记录媒体的前端从所述图像记录部(70)沿所述第1方向离开的位置为止后，再向所述第2方向输送的输送控制单元(27a)；以及

控制所述图像记录部(70)，以便由所述图像记录部(70)向在所述输送机构(38)的作用下被向所述第2方向输送的记录媒体上记录多格彩色图像的图像记录控制单元(27b)。

2、如权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述输送机构(38)，在所述供给部(40)和所述图像记录部(70)之间，给记录媒体施加输送力，从而将记录媒体向所述第2方向输送。

3、如权利要求1或2所述的打印机，其特征在于：所述输送控制单元(27a)，控制所述输送机构(38)，以便使沿所述第1方向输送的记录媒体的前端在自所述图像记录部(70)离开所需长度的时刻，结束记录媒体的向所述第1方向的输送，然后使记录媒体向所述第2方向输送。

4、如权利要求1～3任一项所述的打印机，其特征在于：所述输送机构(38)，具有在所述供给部(40)和所述图像记录部(70)之间夹持记录媒体且通过旋转施加输送力的输送滚轮对(34)，

所述打印机，还包括：在所述输送滚轮对(34)和所述图像记录部(70)之间，可以检出记录媒体的前端的前端检出单元(91)；

可以检出所述输送滚轮对(34)的转数的转数检出单元(36)；以及

在所述前端检出单元(91)检出记录媒体的前端后，根据所述转数检出单元(36)检出的转数，在记录媒体的输送方向由所述第1方向变更成所述第2方向之前，检知自所述图像记录部(70)沿所述第1方向离开位置的记录媒体的前端与所述图像记录部之间的距离的检知单元(26)。

5、如权利要求1～4任一项所述的打印机，其特征在于，还具有：存储自所述图像记录部(70)沿所述第1方向离开位置的记录媒体的前端、能离开所述图像记录部(70)的最大长度的存储单元(21)；

计算为了全部记录1个订单包含的多格彩色图像而需要的记录媒体的最小长度的计算单元(23)；

比较所述存储单元(21)中存储的最大长度与所述计算单元(23)所算出的最小长度的比较单元(24)；以及

在记录媒体的输送方向由所述第1方向变更成所述第2方向之前，决定沿所述第1方向输送的记录媒体的前端超过所述图像记录部(70)后进一步沿所述第1方向输送的记录媒体的输送长度的决定单元(25)，

所述决定单元(25)，在所述比较单元(24)得出所述最小长度在所述最大长度以下这一比较结果时，将所述输送长度决定成所述最小长度。

6、如权利要求5所述的打印机，其特征在于：所述决定单元(25)，在所述比较单元(24)得出所述最小长度比所述最大长度长这一比较结果时，将所述输送长度决定成所述最大长度。

7、如权利要求1～6任一项所述的打印机，其特征在于：所述图像记录部(70)，具有沿所述输送机构(38)的输送路径直列配置的多个图像记录头(71a～73a)，

所述多个图像记录头(71a～73a)，可以选择性地处于与被所述输送机构(38)输送的记录媒体接触且可以记录图像的图像记录位置，及不与被所述输送机构输送的记录媒体接触的待避位置，

所述多个图像记录头(71a～73a)的全部，在记录媒体向所述第1方向输送时，都配置成所述待避位置。

8、如权利要求7所述的打印机，其特征在于：所述多个图像记录头(71a～73a)的全部，在所述图像记录部(70)中即将开始记录图像时，同时配置到所述图像记录位置。

9、如权利要求1～8任一项所述的打印机，其特征在于：设所述输送机构(38)的输送路径上的弯曲点的数为N，i为N-2以下的自然数时，联接在所述输送机构(38)的输送路径上的第i+1个弯曲点与第i+2个弯曲点的直线，相对于联接第i个弯曲点与第i+1个弯曲点的方向而言，无论哪个i都向同一个方向倾斜。

10、一种打印方法，其特征在于，包括：使记录媒体与所述图像记录部(70)相对，并沿从贮存长卷记录媒体的供给部(40)向可以在记录媒体上记录彩色图像的图像记录部(70)的第1方向，输送到记录媒体的前端自所述图像记录部(70)沿所述第1方向离开的位置的顺方向输送步骤；和

在所述顺方向输送步骤之后，使记录媒体与所述图像记录部(70)相对，并沿与所述第1方向相反方向的第2方向输送的同时，在所述图像记录部(70)中，向沿所述第2方向输送的记录媒体记录多格彩色图像的逆方向输送步骤。

11、如权利要求10所述的打印方法，其特征在于：在所述逆方向输送步骤中，通过在所述供给部(40)与所述图像记录部(70)之间，给记录媒体施加输送力，从而将记录媒体向所述第2方向输送。

12、如权利要求10或11所述的打印方法，其特征在于：使所述顺方向输送步骤，在沿所述第1方向输送的记录媒体的前端自所述图像记录部(70)离开所需长度的时刻，结束。

13、如权利要求10～13任一项所述的打印方法，其特征在于：还包括：计算为了全部记录1个订单包含的多格彩色图像所需要的记录媒体的最小长度的计算步骤；

比较自所述图像记录部(70)沿所述第1方向离开位置的记录媒体的前端能离开所述图像记录部(70)的最大长度、与在所述计算步骤中算出的最小长度的比较步骤；以及

在所述逆方向输送步骤开始前，决定沿所述第1方向输送的记录媒体的前端超过所述图像记录部(70)后进一步沿所述第1方向输送的记录媒体的输送长度的决定步骤，

在所述决定步骤中，当在所述比较步骤中得出所述最小长度在所述最大长度以下这一比较结果时，将所述输送长度决定成所述最小长度。

14、如权利要求13所述的打印方法，其特征在于：在所述决定步骤中，当在所述比较步骤中得出所述最小长度比所述最大长度长这一比较结果时，将所述输送长度决定成所述最大长度。

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