CN1519169A - 滚轮式双层旋翼直升飞行器 - Google Patents

滚轮式双层旋翼直升飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN1519169A
CN1519169A CNA031473016A CN03147301A CN1519169A CN 1519169 A CN1519169 A CN 1519169A CN A031473016 A CNA031473016 A CN A031473016A CN 03147301 A CN03147301 A CN 03147301A CN 1519169 A CN1519169 A CN 1519169A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
helicopter
rotor
deck
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA031473016A
Other languages
English (en)
Inventor
凯 彭
彭凯
彭晶
代宇
Original Assignee
凯 彭
彭凯
彭晶
代宇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 凯 彭, 彭凯, 彭晶, 代宇 filed Critical 凯 彭
Priority to CNA031473016A priority Critical patent/CN1519169A/zh
Publication of CN1519169A publication Critical patent/CN1519169A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种双层旋翼直升飞行器,双层旋翼之间设有滚轮,旋翼的正反向旋转,飞行器空中转体,飞行方向,都是由滚轮来控制和实现的,此种飞行器没有尾翼。

Description

滚轮式双层旋翼直升飞行器
本发明涉及一种双层旋翼直升飞行器,飞行器的飞行方向、空中朝向,都是由滚轮来进行控制的。
目前,双层旋翼直升飞行器,旋翼是同轴正反向旋转,飞行方向是用滑动式拉杆调节旋翼的倾斜角度,这种方式的飞行器结构复杂,制造困难。
本发明的目的是提供一种滚轮式双层旋翼直升飞行器,它是靠滚轮的摩擦来使上下层旋翼反向旋转,靠滚轮的前后调节改变上下层旋翼的转速比值,使飞行器能改变朝向,调节滚轮组的倾斜角度,就可调节上下层旋翼的倾斜角度,使飞行器朝任意方向飞行。
本发明的目的是这样实现的,飞行器的上下旋翼座上相对设置一环形凹园孤滚轮槽,凹园孤形的半径以滚轮上一字形轴中心至滚轮边缘为准,以利于滚轮在滚轮槽内前后滚动,一套滚轮有上下两个轮子,由环型橡胶带联结两轮组成,四套滚轮呈十字形,分别占据旋翼座上滚轮槽的四个方向;发动机先带动下层旋翼旋转,下层旋翼的凹园孤形滚轮槽对四套滚轮的下面第一个轮子上的橡胶带产生摩擦,使其滚动,由于上轮与上滚轮槽对橡胶带有压力,转动的橡胶带靠摩擦力带动上层旋翼转动,上下层旋翼转动方向相反,安装有左右旋螺旋翼的飞行器,就能产生上升力,使飞行器飞起来。飞行方向是这样实现的,上下旋翼座和十字形滚轮座都设置有圆球形机座,能做球面活动。滚轮调节器的十字形联结处中心,设有垂直于十字形的杠杆,杠杆位于主轴中心,主轴是一中空较粗管组成,其中设有一段四花形主轴,杠杆在主轴内移动,可调整四套滚轮的倾斜方向,从而带动上下层旋翼座倾斜,飞行器就朝倾斜方向飞行。飞行器空中机体转向是这样来实现的,每套滚轮的中间,设有一字形轴,滚轮可沿一字形轴左右活动,主轴上有一段四花形主轴,其中设有能上下位移的滚轮位移控制器,通过连杆与滚轮架联结,滚轮位移控制器向上移,连杆拉动滚轮架,滚轮下园就向内收,上园就向外移,由于改变了上下旋翼的摩擦半径,就改变了上下旋翼的转速比值,机身就会向转速快的方向旋转,从而改变了机体朝向。
由于采用了上述方案,利用滚轮和对滚轮的控制,可使上下旋翼转向相反,可控制飞行器的飞行方向,机体朝向。使飞行器结构简单,操作方便,飞行灵活。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:图1是本发明的结构原理图;图2是下旋翼座的平面构造图;
图3是上旋翼座的平面构造图;图4是滚轮倾斜面控制结构平面图;图5是滚轮的转速比控制结构平面图;图6是单套滚轮平面结构图。
图7是本发明的示意图。
在图1-7中:1、主轴;2、滚轮;3、下旋翼座;4、上旋翼座;5、飞行器顶座;6、下紧固螺帽;7、上紧固螺帽;8、齿轮;9、下轴承;10、滑槽;11、滑块;12、倾斜面控制杆;13、位移控制杆;14、连杆;15、连杆固定点;16、控制器连杆固定点;17、四花段主轴;18、位移控制器;19、十字形支架;20、十字架;21、球形座;22、可调球形器;23、一字形轴;24、滚轮架;25、上轮;26、橡胶带;27、下轮;28、轮槽;29、上轴承;30、上球形座;31、上活动球形器;32、上滚轮槽;33、上旋翼;34、下旋翼;35、下滚轮槽;36、下球形座;37、下活动球形器;38、固定螺丝。
在图1-7中,主轴1是一粗长空心管,下部由下紧固螺帽6定位并与飞行器顶座5联结,下旋翼座3上设有齿轮8,齿轮8与下球形座36是一整体,当发动机带动齿轮8转动时,球形座36也转动,下轴承9起固定位置与减小摩擦的作用,下球形座36上开有一条滑槽10,下活动球形器37上设有一滑块11,滑块11卡在滑槽10内上下滑动,由于滑块11卡在滑槽10内,带动整个下旋翼座3旋转,下旋翼34与下滚轮槽35也同时旋转,主轴的上部是上旋翼座4,旋翼座4上设有上滚轮槽32和上旋翼33。上活动球形器31与上球形座30作滑动配合,并与上轴承29安装在主轴1上部,由上紧固螺帽7定位,上轮25、下轮27的外园是橡胶带26,轮槽28固定橡胶带的位值,二轮组合安装在滚轮架24上,组成滚轮2,滚轮架24的中部设有一字形轴23,通过十字形支架19联结在可调球形器22上,可调球形器22安装在球形座21上,倾斜面控制杆12的顶部是一十字架20,十字架20的4个脚穿过四花段主轴17通过固定螺栓38与可调球形器22紧密联结。倾斜面控机杆12能在主轴内位移,位移控制杆13穿过十字架20和球形座21,联结在位移控制器18上,位移控制器18能在四花段主轴17内上下移动,连杆14安装在连杆固定点15和控制器连杆固定点16上。
在实际实施中,发动机带动齿轮8正时针方间旋转,下旋翼座3上的滑块11,卡住滑槽10,使下旋翼34正时针方向旋转,滚轮2的下轮27外园是橡胶带26,橡胶带26夹在下轮27与下滚轮槽之间,轮槽28使橡胶带26卡在上下轮之间滚动,通过摩擦,下滚轮槽35带动橡胶带26转动,橡胶带26又由于夹在上轮25与上滚轮槽32之间,转动的橡胶带26带动上滚轮槽32转动,上旋翼座4与上旋翼33的转动方向就变成了逆时针方向。飞行方向是这样来控制的,主轴1内安装有倾斜面控制杆12,使倾斜面控制杆12向一方向移动,由于倾斜面控制杆12的十字架20顶部由四花段主轴17内伸出,由固定螺栓38紧密联接于可调球形器22上,可调球形器22与球形座21是球面滑动配合,倾斜面控制杆12的倾斜,就带动可调球形器22上的十字形支架19的倾斜,上球形座30与上活动球形器31是球面滑动配合,下球形座36与下活动球形器37是球面滑动配合,倾斜面控制杆12的倾斜角度,通过滚轮的传递,上下旋翼座也随着产生倾斜,倾斜方向就是飞行方向。
飞行器空中转向是这样来完成的,位移控制杆13向下运动,拉动位移控制器18在四花段主轴17内向下移动,连杆14的一头连接在滚轮架24上的连杆固定点15,另一头与控制器连杆固定点16连接,位移调制器18向下运动,连杆14推动滚轮架24的下部向下滚轮槽35边缘移动,由于滚轮2的中心设有一字形轴23,下轮27向外移动,上轮25就向上滚轮槽32的内部移动,位移过后,下滚轮槽35转动半径增加转速变慢,上滚轮槽32转动半径减少,转速加快,飞行器就向逆时针方向转向,要使飞行器顺时针方向转向,只能使位移控制器18向上运行。
此飞行器不用尾浆,机体可设计成半球形或纺锤形。

Claims (7)

1.一种滚轮式双层旋翼直升飞行器,其特征是上下两层旋翼之间设置四套滚轮。滚轮使上下两层旋翼转向相反。
2.根据权利要求1所述的滚轮式双层旋翼直升飞行器,其特征是每套滚轮由橡胶带联结上下两圆轮组合而成。
3.根据权利要求1所述的滚轮式双层旋翼直升飞行器,其特征是主轴是一中空的长管,其中部设有四花段主轴。
4.根据权利要求1所述的滚轮式双层旋翼直升飞行器,其特征是,旋翼座和滚轮中心,设置有球形座和活动球形器。
5.根据权制要求1所述的滚轮式双层旋翼直升飞行器其特征是,主轴内设有一倾斜面控制杆,控制杆与可调球形器联结,倾斜面控制杆能在主轴内活动。
6.根据权利要求1所述的滚轮式双层旋翼直升飞行器,其特征是上下旋翼座上设置有环形凹圆孤形滚轮槽。
7.根据权利要求所述的滚轮式双层旋翼直升飞行器,其特征是主轴内设有上下活动的滚轮转速比控制器。
CNA031473016A 2003-07-04 2003-07-04 滚轮式双层旋翼直升飞行器 Pending CN1519169A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA031473016A CN1519169A (zh) 2003-07-04 2003-07-04 滚轮式双层旋翼直升飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA031473016A CN1519169A (zh) 2003-07-04 2003-07-04 滚轮式双层旋翼直升飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1519169A true CN1519169A (zh) 2004-08-11

Family

ID=34286736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA031473016A Pending CN1519169A (zh) 2003-07-04 2003-07-04 滚轮式双层旋翼直升飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1519169A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010118643A1 (zh) * 2009-04-17 2010-10-21 Li Lin 双层旋翼直升飞机倾斜控制器
CN108357670A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 空客直升机德国有限公司 带有至少两个旋翼组件和护壳的推力产生单元

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010118643A1 (zh) * 2009-04-17 2010-10-21 Li Lin 双层旋翼直升飞机倾斜控制器
CN108357670A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 空客直升机德国有限公司 带有至少两个旋翼组件和护壳的推力产生单元

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102267566B (zh) 一种无级变速扑翼驱动机构
CN102285453B (zh) 一种无级调幅扑翼驱动机构
CN201400060Y (zh) 纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具
CN102105357A (zh) 包括一对相反旋转的垂直轴的螺旋桨的飞行器
CN1907806A (zh) 前旋翼倾转式垂直起落飞机
CN201376668Y (zh) 双层旋翼直升飞机倾斜控制器
CN104859854A (zh) 一种大载荷低结构复杂度双共轴双旋翼无人飞行器
CN106004287B (zh) 两栖多功能垂直起降飞行器
CN109606675A (zh) 一种基于单曲柄双摇杆机构的微型仿生扑翼飞行器
CN105857598A (zh) 一种拍动翼微型飞行器结构
CN1519169A (zh) 滚轮式双层旋翼直升飞行器
CN1931667A (zh) 旋翼喷气式直升飞机
CN202098550U (zh) 一种无级调幅扑翼驱动机构
CN2213118Y (zh) 混合式扑翼机
CN102336271A (zh) 一种蝶形飞行器
CN105197240A (zh) 差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法
CN106927036A (zh) 一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机
CN106927030A (zh) 一种油电混合动力多旋翼飞行器及其飞行控制方法
CN2734622Y (zh) 圆盘翼飞行器
CN202128913U (zh) 一种无级变速扑翼驱动机构
CN109515704A (zh) 基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器
CN201423168Y (zh) 一种陆空两用玩具
CN209617483U (zh) 直升机旋翼操纵装置及旋翼装置
CN201086823Y (zh) 横列双桨微型直升机
CN2354799Y (zh) 直升飞行汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)