CN1498065A - 基板安装生产线用程序提供方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基板安装生产线用程序提供方法,在基板安装生产线中,能自动化地将最新且最佳的应用程序和设备驱动器提供给连接了因特网的客户和对客户机进行安装。基板安装生产线汇总计算机在从应用服务器下载服务协议信息和由该协议信息规定的应用程序,定义该程序适用的基板安装生产线和该生产线的设备结构,同时向应用服务器上传定义后的设备结构,应用服务器基于上传的设备结构,从预先准备的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器,基板安装生产线计算机将其下载,设定在各设备中。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据与客户的服务提供协议、通过因特网提供最适合于客户的印刷基板安装生产线中的生产和质量管理等的应用程序的方法。
背景技术
众所周知,用于在印刷基板上自动安装电子部件等的基板安装生产线的结构包括焊剂印刷装置、部件装载装置(装配器)、回流炉装置等各种处理装置(设备)。在各处理装置中附设有判定处理结果好坏的检查装置。若由附设在焊剂印刷装置中的检查装置判定为印刷不良,就从生产线排除该不良基板。同样地,若由附设在部件装载装置上的检查装置判定为部件装载不良,就从生产线排除或者修复该装载不良基板。
在焊剂印刷装置的焊剂印刷处理中,存在着对印刷结果有影响的各种各样的参数(例如,对准精度、滑动台(スキ一ジ)角度、加压等)。在部件装载装置的部件装载处理中,存在着对部件装载结果有影响的各种各样的参数(例如,装载精度、装载高度精度、装载加重控制等)。同样地,在回流炉装置的回流处理中,存在着对回流处理结果有影响的各种各样的参数(例如,预热表面(予熱プロフ アイル)、过热表面(過熱プロフアイル)、温度均匀化等)。
因而,任何基板在回流处理之后若判定为不良的情况下,有可能不仅是回流处理中的参数,焊剂印刷处理或部件装载处理中的参数也对其产生了影响。仅根据回流处理后的基板检查结果难以究明其原因,而难以施行不良解除所需要的处置。
因此,根据现有技术可知一种自动质量管理装置,该装置通过将过去已进行了的不良解除所需要的处置时的各工序中的测定数据预先数据库化,在产生了不良时,利用这时的测定数据,参照该数据库,就能推断对应的因素,迅速地进行不良解除所需要的处置。
在这样的自动质量管理装置的实现中需要的不良因素判定软件的开发中,需要大量的时间和人力。另一方面,在当今的多品种小批量生产成为主流的制造现场,不仅作为安装对象的基板,基板安装生产线的装置结构自身也频繁地改变。加之,在基板安装生产线中使用的基板、电子部件、焊料和安装技术逐年进步,部件的精细化、安装部件数量的增加、基于环境考虑的材料的转换也正在进步。因而,好不容易开发的不良因素推断软件寿命一般也很短。
若能通过因特网迅速且低成本地导入象上述的不良因素推断软件那样的用于基板安装生产线的生产和质量管理的各种软件,对具有基板安装生产线的众多电子设备制造业者来说最好不过了。同时,若能通过因特网进行该种软件的提供,且能确实得到适当的等价报酬,对软件提供者来说也是最好不过了。
专利文献1是特开平11-298200号公报。
作为对客户迅速且低操作成本地提供服务的装置,已知有将服务软件化、通过因特网提供的系统。现在,通过因特网提供服务主要实现在集团中的计划管理和财务管理的采购等所谓的办公自动化领域中。一般地,象这样的通过了网络的服务提供方式与脱线散发软件包的方法相比具有以下优点。
第1优点,由于应用在服务器侧集中管理,故应用的版本提高和形式改变等容易。因此,客户不用做特别的操作就可以经常使用最新的应用。服务提供者能够以低操作成本而向客户提供服务。
第2优点,由于可以由服务器管理客户的应用利用状况,故可以将费用体系针对不同的客户设定成包月计费等,对应于利用状况而灵活地改变成本负担。因此,服务提供者可以对每个客户执行按量计费或期间定额计费等多种计费方式。客户可以得到对应于实际收到提供的服务量的可信度高的计费。
要在以“基板安装生产线的制造不良因素判定服务”这样的FA/基板安装生产线为目标的应用服务中展开这样的使用了因特网的服务提供系统,就必须要考虑以下列举出的基板安装生产线中特有的情况。
应用程序需要从基板安装生产线的各装置实时收集计测结果和检查结果、制造信息等大量的数据并分析(情况1)。在应用程序从基板安装生产线的装置取得的数据中,包括对客户来说保密性高的制造信息和制造技术情报(情况2)。设置了作为应用作用对象的基板安装生产线的装置的制造现场,从环境或成本的角度出发,难以具备充分的因特网连接环境的状况很多(情况3)。对于作为应用作用对象的制造生产线的装置结构,客户需要为了制造品种的转换和调整、保养而拆除某装置或调换成另外的机种(情况4)。
鉴于以上情况,关于使用因特网提供应用服务的两种方法,参照图24(a)、图24(b)如下地说明其问题点。
第1现有方法是在服务器上使应用程序工作的方法。该方法如图24(a)所示,将客户机软件通过设备驱动器从基板安装生产线的各装置实时取得到的数据,通过因特网送给服务器,由服务器执行应用程序,将该结果返回给客户机软件,即所谓的根据“Web计算”的方法。但是,要按该方法进行以FA/安装生产线为目标的应用服务的提供,存在以下这样的问题。
从上述情况1可知,从基板安装生产线的各装置取得的数据庞大,服务器上的应用程序通过因特网实时地将其收集的过程中,在通信负荷这点上很困难。若要解决该问题,客户为了接受服务提供,就必须向制造现场导入通信速度非常大的因特网连接环境。
从上述情况2可知,服务器上的应用程序通过因特网收集从基板安装生产线的各装置取得的数据的过程中,在安全这点上有问题。虽然可以考虑因特网上通信的加密等安全措施,但不能完全消除信息泄漏的危险和客户的不安全感。
从上述的情况1和3可知,在本方法中,在客户机没与服务器连接的状态下,客户不能接受服务的提供。若要解决该问题,客户为了接受服务提供,就必须在制造现场具备时常连接因特网或准备好连接的环境。
第2现有方法是从服务器取得应用程序,使其在客户机上工作的方法。该方法如图24(b)所示,从服务器下载应用程序,使其在客户机软件上进行上作。根据该方法,可以解决第1现有方法中的上述问题点,但还有以下问题。
从上述的情况3可知,在没与因特网连接的状态下,从服务器侧远程管理在客户机软件上的应用程序的工作很困难。
从上述的情况4可知,客户每进行一次制造生产线的装置结构的改变,就必须结合其装置结构进行重新设定应用程序的操作,在需要很多工时的同时,成为产生故障的原因。客户必须由服务器重新取得与改变后的装置结构对应的应用程序。但是,由于上述情况3,客户难以简单地改变装置结构。
从情况3可知,与以FA/安装生产线为目标的应用中特有的基板处理块数和特定算法的执行次数、监视时间、特定操作指示的输出次数等对应的按量计费用的信息,难以由服务器控制并进行准确的计费。
发明内容
本发明以上述问题点为着眼点,其目的在于提供一种方法,可以从服务器提供已将与基板安装生产线有关的技术情报软件化了的应用程序,在配置在客户侧的客户机机器上进行工作,同时,由网络连接客户机机器和基板安装生产线,应用程序实时地从基板安装生产线的各装置收集数据。
本发明的其他目的在于提供一种方法,可以自动化地进行通过因特网向客户提供最新且最佳的应用程序和设备驱动器和对客户机进行安装。
本发明的其他目的在于提供一种方法,可以按照与客户的协议内容,从服务器远程控制客户机机器上的应用程序的工作。
本发明的其他目的在于提供一种方法,可以在协议范围内,由客户改变作为应用程序的作用对象的装置结构。
本发明的其他目的在于提供一种方法,可以将在客户机机器上生成的基板安装生产线的计费行为记录(基板处理块数和特定算法的执行次数、监视时间、特定操作指示的输出次数等)准确地回收到服务器中,以此为基础,进行灵活的计费。
本发明另外的其他目的在于提供一种方法,即使客户机机器设置在不能连接因特网的环境中,也能实现以上目的。
本发明的基板安装生产线用程序提供方法是以通过因特网连接了基板安装生产线汇总计算机和应用服务器的系统为前提的方法,基板安装生产线汇总计算机通过网络与构成基板安装生产线的各设备(装置)连接,应用服务器存储了应该由基板安装生产线汇总计算机提供的应用程序。
该方法具有以下各步骤。第一步骤,基板安装生产线汇总计算机从应用服务器下载基于预先与客户签订的协议而制成的服务协议信息和由该协议信息规定的应用程序。
第二步骤,基板安装生产线汇总计算机在基于该协议信息定义适用应用程序的基板安装生产线和该生产线的设备结构的同时,向应用服务器上传定义后的设备结构。
第三步骤,应用服务器基于从基板安装生产线汇总计算机上传的设备结构,从预先准备的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器。
第四步骤,基板安装生产线计算机从应用服务器下载检索到的设备驱动器,设定在各设备中。在本发明中,作为应用程序,可以举出可使用于安排管理、经时变化管理、不良因素推断的任意一种的用途或将其组合的用途的程序。
在本发明中,作为服务协议信息,也可以包括:将各基板安装生产线作为基本单位而生成且适用基板安装生产线汇总计算机的识别信息、基板安装生产线识别信息、在该生产线中使用的应用程序识别信息、可登记设备数、可改变设备数的各信息。
在本发明中,也可以具有包括在服务协议信息中的客户机识别信息的基板安装生产线汇总计算机,由服务协议信息的生产线识别信息和程序识别信息及可登记设备数定义适用该应用程序的基板安装生产线和该基板安装生产线的构成设备,同时,设定应用程序与适用对象设备之间的输入输出对应关系。
根据这样的结构,可以能自动化地进行最新且最佳的应用程序和设备驱动器的向连接了因特网的客户的提供和对客户机安装。
在本发明中,也可以在向基板安装生产线导入规定的应用程序之后,在该基板安装生产线中产生设备结构改变的情况下,在设备结构的改变范围在当初的服务协议信息中包含的可改变设备数的范围内时,基板安装生产线汇总计算机就不改变协议条件,而在改变该生产线中使用的设备结构的同时,设定与改变后的设备结构对应的设备驱动器,另外,进行应用程序与改变后的适用设备之间的数据输入输出对应关系的再设定。也可以在不能设定与改变后的设备结构对应的设备驱动器时,基板安装生产线汇总计算机对应用服务器上传该改变后的设备结构,应用服务器基于上传的设备结构,检索必要的设备驱动器,基板安装生产线汇总计算机从应用服务器下载检索到的设备驱动器,再设定在各设备中。
根据这样的结构,就可以在协议的范围内,由客户改变作为应用程序的作用对象的装置结构。
在本发明中,服务协议信息还包括应用程序可利用期间,在基板安装生产线汇总计算机中执行应用时,若在可利用期间之外,该应用成为禁止执行状态。
在本发明中,基板安装生产线汇总计算机将应用程序的总执行时间、总待机时间、特定算法的工作次数、工作结果的显示次数、基板处理块数、特定基板的抽出块数中的一项或两项以上,作为该应用程序的实际利用数据,按项目不同分别预先进行数据收集并存储起来,应用服务器将这些实际利用数据单独或组合作为计费对象,按照规定的计费条件进行多种按量计费。
根据这样的结构,能准确地向服务器回收在客户机机器上制成的基板安装生产线中的计费行为记录(基板处理块数和特定的算法的执行次数、监视时间、特定操作指示的输出次数等),以此为基础,进行灵活的计费。
在本发明中,服务协议信息包括应该进行应用程序的实际利用数据的发送和服务协议信息的更新的循环期间,在基板安装生产线汇总计算机中,在该期间以上的时间若不进行应用程序的实际利用数据的发送和服务协议信息的更新,就将该应用程序设为禁止执行状态。
另外,在本发明中,也可以基板安装生产线汇总计算机通过通信客户机与应用服务器进行因特网通信。
下面,若从系统的角度说明本发明,则本发明的基板安装生产线用程序提供系统是通过因特网连接了基板安装生产线汇总计算机和应用服务器的基板安装生产线用程序提供系统,基板安装生产线汇总计算机通过局域网与构成基板安装生产线的各设备连接,应用服务器存储了应该由基板安装生产线汇总计算机提供的应用程序。
在该系统中,在基板安装生产线汇总计算机中设置了下述装置:从应用服务器下载基于预先与客户签订的协议而制成的服务协议信息和由该协议信息规定的应用程序的装置;在基于该协议信息定义适用应用程序的基板安装生产线和该生产线的设备结构的同时、向应用服务器上传定义后的设备结构的装置;从应用服务器下载检索到的设备驱动器、并设定在各设备中的装置。另一方面,在应用服务器中设置了基于从基板安装生产线汇总计算机上传的设备结构,从预先准备的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器的装置。
本发明的其他的基板安装生产线用程序提供系统具有通过局域网与构成基板安装生产线的各设备连接的基板安装生产线汇总计算机、能与基板安装生产线汇总计算机通过移动介质进行信息传达的通信客户机计算机、存储了应该由基板安装生产线汇总计算机提供的应用程序的应用服务器,同时,用因特网将应用服务器和通信客户机计算机连接。
在该系统中,在基板安装生产线汇总计算机中设置了下述装置:通过通信客户机和移动介质,从应用服务器下载基于预先与客户签订的协议而制成的服务协议信息和由协议信息规定的应用程序的装置;基于该协议信息定义适用应用程序的基板安装生产线和该生产线的设备结构、同时将定义后的设备结构通过通信客户机和移动介质、上传到应用服务器中的装置;通过通信客户机和移动介质、从应用服务器下载检索到的设备驱动器、设定在各设备中的装置。另一方面,在应用服务器中设置了基于从基板安装生产线汇总计算机通过通信客户机和移动介质而上传的设备结构、从预先准备的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器的装置。
根据这样的结构,客户机机器设置在不能连接因特网的环境中时,也能实现以上的目的。
本发明涉及的安装不良因素判定系统是构成基板安装生产线的各设备(装置)和基板安装生产线汇总计算机,通过网络进行数据的收发,检测上述基板安装生产线的不良因素,上述各设备(装置)包括进行安装处理的设备(装置)、进行已进行了上述安装处理的结果的好坏判定的检查设备(装置)、计测不良因素判定用的信息的计测设备(装置)。而上述计测设备(装置)可自由装卸地安装在上述基板安装生产线中,装在上述基板安装生产线汇总计算机中的安装不良因素判定装置,至少具有基于从上述计测设备取得的信息而特别指定不良因素的功能。在此,所述“不良因素”是指不良的原因,当然,也可以具有不良发生的地方等基于在检查装置中判定为不良的事件得到的更详细的信息。
然后,可以是上述基板安装生产线汇总计算机具有在从构成上述基板安装生产线的各设备收到了不良发生等的通知时,使上述安装不良因素判定装置启动的功能。
此外,本发明涉及的安装不良因素判定方法是应用于构成基板安装生产线的各设备(装置)和基板安装生产线汇总计算机通过网络进行数据的收发,检测上述基板安装生产线的不良因素,上述各设备(装置)至少包括进行安装处理的设备(装置)和进行已进行了上述安装处理的结果的好坏判定的检查设备(装置),对该安装生产线,可自由装卸地安装于计测不良因素判定用的信息的计测设备(装置),接着,使上述基板安装生产线运转,在该运转中,上述基板安装生产线汇总计算机使不良因素判定部运转,至少基于从上述计测设备(装置)取得的信息,特别指定不良因素。另外,上述不良因素判定部以从上述检查设备(装置)收到了不良发生的通知为条件进行启动,进行上述不良因素的特别指定。
另外,在上述基板安装生产线的运转中,上述基板安装生产线汇总计算机至少在取得来自上述计测设备的信息的同时,在计测数据存储装置中进行存储,上述不良因素的特别指定利用已存储在上述计测数据存储装置中的信息。
根据本发明,由于可自由装卸地安装计测设备(装置),根据基板安装生产线的运转状况来构成适当的系统,因此在能高精度地进行不良因素的特别指定的同时,能实现生产效率的提高。即,在来自安装在基板安装生产线中的检查设备(装置)的信息中,在不良因素的特别指定困难的情况下,装入适当的计测设备(装置),在该状态下运转基板安装生产线,进行不良因素判定。此外,进行了不良因素判定的结果,知道了不良的原因,进行基板安装生产线的调整,可以削减次品的发生率,在计测设备(装置)的必要性下降了的情况下,可以构成卸下了计测设备(装置)的基板安装生产线进行运转。
然后,在上述的不良因素判定系统和不良因素判定方法中,例如,安装处理设备(装置)和检查设备(装置)及汇总计算机在从最初存在着的原有系统中,适当地从后面附加可卸下的计测设备(装置)和判定装置并系统化使其运转。该情况下,也可以使附加部分的工作与原有系统的工作独立。
从以上的说明可知,根据本发明,从服务器提供已将与基板安装生产线有关的技术情报软件化的应用程序,在设置在客户侧的客户机机器上进行工作的同时,用网络连接客户机机器与基板安装生产线,应用程序就能实时地从基板安装生产线的各装置收集数据。加之,根据本发明,能自动化地进行最新且最佳的应用程序和设备驱动器的向连接了因特网的客户的提供和向客户机的安装。加之,在本发明中,由于可自由装卸地安装计测装置,根据基板安装生产线的运转状况来构成适当的系统,因此能高精度地进行不良因素的特别指定。
附图说明
图1是连接基板安装生产线汇总计算机与应用服务器的网络的系统图;
图2是用于说明基板安装生产线汇总计算机和应用服务器的结构的功能框图;
图3是用于说明基板安装生产线的各装置的内部结构的功能框图;
图4(a)、图4(b)是基板安装生产线汇总计算机内的数据存储器的说明图;
图5是焊膏印刷检查装置中的操作结束事件处理的流程图;
图6是示出已装部件检查装置中的操作结束事件处理的流程图;
图7是示出回流炉中的操作结束事件处理的流程图;
图8是示出回流焊料检查装置中的操作结束事件处理的流程图;
图9是示出安装不良因素判定结果的显示例的画面说明图;
图10(a)~图10(c)是服务设定信息和服务参数的说明图;
图11是示出服务配置的工作的流程图;
图12(a)、图12(b)是应用服务器内的程序集的说明图;
图13(a)~图1 3(c)是应用服务器内的客户数据库的说明图;
图14(a)、图14(b)是应用服务器与基板安装生产线汇总计算机的连接方式的说明图;
图15是概念性地示出本发明系统的软件结构的框图;
图16是从协议开始服务的流程的说明图;
图17是协议信息的内容和程序的对生产线的作用的方法的说明图;
图18是基板安装生产线的各构成装置与服务程序的接口的说明图;
图19是应用服务器与基板安装生产线汇总计算机之间的信息交换的说明图;
图20是现有的应用服务提供方法的说明图;
图21是示出带限制的应用启动处理的流程图;
图22是通过了移动介质的应用服务器与生产线汇总计算机之间的信息交换的说明图;
图23是示出通过了移动介质的生产线汇总计算机与应用服务器之间的数据交换处理的流程图;
图24(a)、图24(b)是现有的应用服务提供方法的说明图。
具体实施方式
以下,基于附图详细地对本发明的基板安装生产线用程序提供方法及系统的最佳实施方式进行说明。
首先,对成为本发明方法的前提的系统、即由基板安装生产线、基板安装生产线汇总计算机和应用服务器构成的系统的全体结构进行说明。图1示出连接基板安装生产线汇总计算机和应用服务器的网络的系统图。
如图所示,该系统是通过因特网22连接了构成基板安装生产线的各装置(设备)1~9、用LAN(局域网)与这些装置1~9连接的基板安装生产线汇总计算机10、存储了应提供给基板安装生产线汇总计算机10的应用程序的应用服务器20。特别是,在图中,对应用服务器20通过因特网22连接了三系统的基板安装生产线(1~9)的状态进行了描述。再有,图中21是路由器。
在此仅详细地描述了这三系统的基板安装生产线的其中之一。该基板安装生产线是沿运送流水线配置了焊膏(solder paste)印刷装置1、焊膏印刷检查装置2、焊料涂敷高度计测装置3、装配器4、已装部件检查装置5、部件偏移计测装置6、回流炉7、回流焊料检查装置8而构成,此外,在回流炉7内安装有炉内温度计测装置9。虽然省略了图示,但各装置由传送带或其他运送装置连接,印刷基板随着该运送装置依次通过各装置内,在通过时做规定的处理,最终,制成在印刷基板的规定位置上安装电子部件的同时进行焊接的成品,从基板安装生产线运出。另外,各装置(设备)1~9与局域网(LAN)连接,能通过该LAN与基板安装生产线汇总计算机10进行信息的收发。
各构成装置1~9中,作为对印刷基板执行规定处理的装置的焊膏印刷装置1、装配器4、回流炉7和配置在这些个装置的后段的焊膏印刷检查装置2、已装部件检查装置5、回流焊料检查装置8具有基本上与现有技术相同的结构。
在检查装置2、5、8后段的其他规定位置上配置着计测装置,计测并收集进行比检查装置更详细和高精度的判定用的数据。作为这些计测装置,有焊料涂敷高度计测装置3、部件偏移计测装置6、炉内温度计测装置9。各计测装置是用于取得特别指定不良部位和原因的有益的信息的装置,例如,进行比各检查装置更高精度的计测,或进行检查装置不测定的信息的计测。
另外,该计测装置可装卸。这样,在基板安装生产线组装时和新产品的生产开始时等需要由计测装置进行数据收集时,装在基板安装系统中。而收集经过了向印刷基板安装电子部件用的各工序的产品的信息,根据关于在检查装置中判定为不良的产品的信息,特别指定不良因素等。另外,利用基于该已特别指定的不良因素等,自动或人工地求出用于安装生产的装置(焊膏印刷装置1、装配器4、回流炉7)的工作条件(各种参数等),对系统进行反馈,由此来构成抑制了次品的发生率的系统。然后,当构成了能抑制次品的发生率,能得到期望的成品率的基板安装生产线后,就卸下计测装置,仅由通常的检查装置进行不良判定,进行安装生产。
象这样地,利用仅在一定期间设置计测装置,可以在多个基板安装生产线中循环使用高价值的计测装置,能够抑制基板安装生产线的成本提高。另外,由于检查装置是以检测次品为目的,故基板安装生产线的运转中必须经常工作,以抑制错误的将次品出厂的事件。因此,即使在产生次品的发生率降到目标值以下的稳态中的基板安装生产线的运转中,也必须要有进行好坏判定的检查装置。但是,以特别指定不良因素等为目的的计测装置在稳态中没有也行,相反地,由于由计测装置取得的数据可以有效地利用于发生次品的情况,因此,在几乎不发生次品的情况下,由计测装置取得的数据就全部为无用的数据。因此,为了收集有关的许多无用的数据而安装高价值的计测转置并使其工作,在成本方面不值,另外,由于在由计测装置收集数据的期间,不能对其收集对象的产品进行其他的处理,故生产效率也降低。
因此,如上所述地,利用装卸计测装置,仅在必要时装上计测装置,容易地进行不良因素等的特别指定,利用在稳态中卸下计测装置,可以提高生产率,可良好地进行操作。当然,就那么装着计测装置也没有问题。
此外,作为另外的利用方式和使用方法,在从检查装置不能得到用于特别指定和判定不良因素的数据、或即使得到了也不具有足够的精度的情况下,就在基板安装生产线中附加设置计测装置。当然,在从制造装置或检查装置能够得到判定不良因素所必要的数据的情况下,就没必要设定这些计测装置。此外,当然也可以不将三个计测装置成组设置,而是设置其中的一部分的形式。
下面,依次对构成基板安装生产线的各装置(设备)1~9进行说明。焊膏印刷装置1将焊膏涂敷在运入的印刷基板的规定位置上,并将印刷基板送给下一区段的焊膏印刷检查装置2。焊膏印刷检查装置2检查由焊膏印刷装置1涂敷的焊膏,检查是否在规定位置上涂敷了规定量的焊膏。该检查例如可以利用将对印刷基板的一部分摄像而得到的图像、与由标准的焊膏的印刷图形构成的基准图形进行图形对照来进行。
与检查结果的好坏无关,将印刷基板送向下一区段的焊料涂敷高度计测装置3,计测焊料涂敷高度。在检查结果为不良的情况下,在涂敷高度的计测之后,从运送流水线排除该印刷基板,仅将判定为正品的印刷基板送向下一区段的装配器4。
焊料涂敷高度计测装置3三维地计测涂敷在基板上的焊膏。即,该焊料涂敷高度计测装置3具有例如一维高度传感器,具有取得横切印刷基板的运送方向的方向的某一个生产线部分的高度的功能。利用随着印刷基板的运送依次取得一个生产线部分的高度,就能取得一块印刷基板的表面的高度的状态,就能三维地计测。而且,由于能计测印刷基板的全面的三维状态,因此,能不遗漏地取得高精度的信息。由于涂敷了焊膏的部分比印刷基板的表面高,因此,从三维信息就能高精度地测定焊膏的涂敷位置和图形形状(二维信息)及其高度。再有,将焊膏印刷检查装置2中的检查结果(好坏的判定结果)和焊料涂敷高度计测装置3中的计测的结果,通过LAN送给基板安装生产线汇总计算机10。
装配器4是电子部件的自动安装装置,将电子部件装在印刷基板的规定位置上。将装上了电子部件的印刷基板送给下一区段的已装部件检查装置5。在已装部件检查装置5中,判定由装配器4装上的电子部件是否在规定位置上和装上的部件是否是正确的种类和型号。即,利用使用例如CCD摄像机等对已安装在印刷基板上的电子部件进行摄像,由文字识别来识别已印刷在部件表面上的型号等,来进行正确的电子部件是否安装在正确的位置上的好坏判定。
部件偏移计测装置6计测实际装在印刷基板上的电子部件的位置与设计上的理想位置的偏差。即,在已装部件检查装置5中,判断电子部件的位置偏移是否在阈值以上,在阈值以上的情况下,就判定为是次品,但部件偏移量计测装置6更高精度地进行计测,求得实际的偏移量。具体地说,利用使用CCD摄像机等对已安装在基板上的电子部件进行摄像,由文字识别来识别印刷在部件表面上的型号等,从而来识别已安装的电子部件的位置,算出与正确部件的目标安装位置的差。仅将在已装部件检查装置5中判定为是正品的基板,经由部件偏移计测装置6送到回流炉7中。再有,由检查判定为是次品的印刷基板,在部件偏移计测装置6计测之后,从运送流水线上排除。将已装部件检查装置5的检查结果(好坏判定)和部件偏移计测装置6的计测结果,与好坏判定的结果无关,全部通过LAN送给基板安装生产线汇总计算机10。
回流炉7将在装上电子部件的同时涂敷了焊膏的印刷基板适度地加热,使焊膏即焊料熔化,将电子部件与印刷基板上的图形接合。当然,在回流炉7中内装有图示省略了的温度传感器,基于该温度传感器的输出控制炉内温度。
回流焊料检查装置8判定在印刷基板上是否正确地焊上了电子部件。即,在此的检查不仅是焊料的状态,而是进行产品全体的好坏判定。因此,在该回流焊料检查装置8中判断为次品的情况下,有回流炉7内的状态(温度等)差的情况和在之前的装配器4等中产生了不适宜的情况。设置在回流炉7内部的炉内温度计测装置9,计测有关的回流炉7内的温度。将该计测结果和由回流焊料检查装置8求得的检查结果,通过LAN送给基板安装生产线汇总计算机10。仅将在回流焊料检查装置8中判断为正品的基板作为成品,经由运送装置从基板安装生产线运出。再有,从运送流水线排除由检查判定为不良的基板,进行修理或废弃。
基板安装生产线汇总计算机10由LAN与基板安装生产线的各装置1~9连接,根据经由LAN从基板安装生产线到达的发生不良等的通知,执行安装不良因素判定程序,自动判定安装不良因素。如后所述,该安装不良因素判定程序是从应用服务器20下载的。
在本实施方式中,将检查结果和计测结果实时地送给基板安装生产线汇总计算机10。这时,将是关于哪个产品的信息建立关联并登记。例如,在处理对象的印刷基板上给予条型码和其他的ID信息,在构成基板安装生产线的各装置上设置取得ID信息的装置(条型码读出器等)。于是,基于条型码等的ID信息,能容易地将关于同一印刷基板的检查结果和计测结果建立关联。
此外,即使不给予ID信息也能进行关联。即,在各检查装置和计测装置中,由于知道现在正在处理中的产品(印刷基板)是从系统的运转开始的第几个产品,因此,在检查结果和计测数据中附加特别指定是第几个的记录信息,送给安装生产线汇总计算机10。
于是,在判定全部的印刷基板是正品的情况下,若是相同的印刷基板,则从各检查装置和计测装置输出的记录信息相同。从而,安装生产线汇总计算机10在需要关于某一印刷基板的数据的情况下,只要读入记录信息一致的检查结果和计测数据即可。
此外,在发生了次品的情况下,在上述的记录信息的设定方法中,对于同一印刷基板,在各检查装置和计测装置中附加的记录信息就不一致。但是,在本实施方式中,对于在检查装置中判定为不良的印刷基板,在通过了与该检查装置成对的计测装置之后,就废弃。即,若在焊膏印刷检查装置2中判定为不良,就在由焊料涂敷高度计测装置3计测了焊料的高度之后,从运送流水线排除。同样地,若在已装部件检查装置5中判定为不良,就在由部件偏移计测装置6计测了部件的偏移量之后,从运送流水线排除。此外,若由回流焊料检查装置8判定为不良,就直接从运送流水线排除,但关于该被排除的印刷基板(产品),已经由设置在回流炉7内的炉内温度计测装置9计测了回流炉的温度。
因此,假设发生了次品的情况下,在对之后的同一产品所附的记录信息,是发生了该次品以后的检查装置和计测装置中的记录信息比直到检测出次品的检查装置和计测装置中的记录信息小一个值。即,假设在对于第10个印刷基板进行安装生产的过程中,若由已装部件检查装置5判定为不良,就不向回流炉7运送该第10个印刷基板。然后,若向安装生产系统供给第11个印刷基板,则直到部件偏移计测装置6,该印刷基板成为第11个的处理,所以记录信息也是第11个,但是,回流焊料检查装置8和炉内温度计测装置9中的记录信息是第10个。然后,在安装生产线汇总计算机10中,由于也从检查装置送来了好坏的检查结果,故能容易地识别哪个记录信息是关于同一印刷基板的,因此,使其具有关联性进行存储保存。
象这样地,由于将关于同一印刷基板的检查结果和计测结果建立关联并登记,因此,例如,在由回流焊料检查装置8判定为不良的情况下,抽出针对该印刷基板进行的各计测数据,即抽出由焊料涂敷高度计测装置3、部件偏移计测装置6和炉内温度计测装置9得到的计测数据,基于该计测数据,特别指定不良因素。即,在本实施方式中,由于将关于各印刷基板的计测数据建立了关联并登记,因此,能基于计测数据推测在判定到了不良时的实际的安装生产系统的各装置的状态,能容易且正确地进行不良因素的特别指定。若特别指定了不良因素,基板安装生产线汇总计算机10就确定用于解除该不良因素的各装置的工作条件,通过LAN向焊膏印刷装置1、装配器4及回流炉7进行工作条件的设定。
再有,所述的将各计测数据建立关联并登记,也可以能在必要时抽出关于同一印刷基板的数据,不一定每个印刷基板集中存储计测数据。此外,也可以是这样的构成,即将进行不良判定时收集的数据与检查结果一起,从各检查装置送给安装生产线汇总计算机10,与计测数据一起对每个印刷基板建立关联并存储保存,该数据也使用于特别指定不良因素。
再有,当然,本发明也可以适用于各装置间的印刷基板的运送中使用运送装置的情况和不使用的情况(没用运送装置,所谓的批量生产方式)。
下面,参照图2和图3,说明各装置1~9的更具体的内部结构。图2示出用于说明基板安装生产线汇总计算机和应用服务器的结构的功能框图,图3示出用于说明基板安装生产线的各装置的内部结构的功能框图。
在这些图中,焊膏印刷装置1具有用于在与基板安装生产线汇总计算机10之间进行数据收发的焊膏印刷装置通信服务器1a、控制焊膏印刷装置1的工作的焊膏印刷装置机械控制器1b。
焊膏印刷装置通信服务器1a,执行所谓的客户服务器通信,即与基板安装生产线汇总计算机10的焊膏印刷装置的设备驱动器10a进行通过LAN的网络通信,处理来自焊膏印刷装置的设备驱动器10a的指令处理请求,将指令处理结果返回给该焊膏印刷装置的设备驱动器10a。
焊膏印刷装置通信服务器1a为了通知在焊膏印刷装置1内发生的事件,也具有对基板安装生产线汇总计算机10的焊膏印刷装置1的设备驱动器10a发送事件消息的功能。作为已发生的事件,例如既有在正常的运转中固定地发生的工作情况,也有故障和工作异常等情况。再有,焊膏印刷装置1的设备驱动器10a对每个收到的事件消息进行预先确定的规定的处理。
作为从焊膏印刷装置1的设备驱动器10a输出的指令处理请求和基于该指令处理要求从焊膏印刷装置通信服务器1a返回的指令处理结果,例如有如下内容。即,对于称作“读出装置简要信息”的指令处理请求,在读出焊膏印刷装置1拥有的“装置简要信息”的同时,将其作为处理结果进行回送。此外,对于称作“读出装置内部数据”的指令处理请求,由于在该指令处理请求中包含读出装置内部的哪个数据这样的指定信息,故读出该指定的“装置内部数据”,将其作为处理结果进行回送。
再有,装置简要信息由具有“装置名”、“生产线名”、“装置实例名”的数据构成。在此,装置名是装置的商品名,包括型号和厂商名等。此外,生产线名是构成装置所属的安装生产系统的生产线名,在生产线上设置该装置时决定,登记在装置上。装置实例名是用于在生产线中识别该装置的名称。
此外,作为由装置内部数据读出指令处理请求指定的数据,例如有“印刷中的基板ID”。该基板ID是用于识别现在正印刷着焊膏的基板的信息,是在基板安装生产线内每个基板唯一标记的号码。例如,由条型码等实现。实际上,该基板ID在运入到基板安装生产线之前赋予。即,基板ID用条型码等的形式印刷在基板上。然后,由条型码读出器在基板安装生产线上的各装置的运入口读取。
另一方面,作为从焊膏印刷装置通信服务器1a向焊膏印刷装置的设备驱动器10a送出的事件消息,例如,有在对基板开始了印刷处理时送出的“基板操作开始事件”和在对基板结束了印刷处理时送出的“基板操作结束事件”等。任一种情况都是在事件消息内含有特别指定成为对象的基板的基板ID。此外,除了基于象这样的正常工作的事件消息之外,也有在发生了异常的情况下,与特别指定该异常内容的异常代码共同送出的“异常发生事件”等。
当然,该通信服务器不限于上述的功能,而可以根据装置的厂商和机种而适用多种功能,通过将与厂商和机种固有的通信服务器对应的设备驱动器安装在基板安装生产线汇总计算机10中进行对应。另外,也可以不设置通信服务器的功能。
此外,焊膏印刷装置机械控制器1b是用于实现焊膏印刷装置1的本来的功能的控制部,例如,对焊膏印刷装置1内的运送装置和在印刷基板的规定位置上涂敷焊膏的焊膏供给装置等进行控制。再有,焊膏印刷装置1内的各种装置与现有的一样,因为是与本发明没有直接关系的部分,故省略其详细的说明。
焊膏印刷检查装置2包括:用于与基板安装生产线汇总计算机10进行通信的焊膏印刷检查装置通信服务器2a;用于进行焊膏印刷检查装置2的本来的工作的焊膏印刷检查装置机械控制器2b;在内装焊料涂敷状态计测部2c和检查判定部2d的同时,外部与焊料涂敷状态计测部2c连接的CCD摄像机2e。
焊膏印刷检查装置机械控制器2b控制焊膏印刷检查装置2内的运送装置和照明等,该印刷检查装置内的各种装置和其控制算法与现有的相同,故省略其详细的说明。焊料涂敷状态计测部2c基于由CCD摄像机2e摄像印刷基板得到的图像数据,计测焊料涂敷位置和焊料涂敷量及焊料涂敷高度等。
即,焊料部分比印刷基板的表面(未涂敷焊料区域)反射率高且明亮,颜色也是银色等金属色,相反,印刷基板的表面是绿色或茶色等。因此,利用根据这样的颜色等特征的差进行规定的图像处理,来识别焊料的涂敷区域。然后,基于已这样识别到的涂敷区域,可以求出焊料涂敷位置和焊料涂敷量。
作为一例,通过求出焊料的涂敷区域的坐标位置,可以求出涂敷位置。例如,在CCD摄像机的摄像区域与印刷基板相对的位置关系经常相等的情况下,可以根据该摄像到的二维图像数据内的XY坐标值来特别指定该坐标位置。此外,在两者的关系不是一定的情况下,可以基于印刷基板的边缘等成为目标的基准位置,求出基板上的绝对坐标值。此外,焊料涂敷量例如可以通过求得焊料的涂敷区域的面积,算出二维平面上的涂敷量。当然,可以由其他的算法求出涂敷位置和涂敷量。
再有,不一定将印刷基板全体全部容纳在CCD摄像机2e的摄像区域内。而在容纳不下的情况下,利用适当地改变印刷基板与CCD摄像机2e的相对位置,多次进行摄像,来摄像必要处的图像数据。再有,由于只要能进行正品和次品的判定即可,所以仅摄像印刷基板的一部分也可以。再有,计测后的数据一直保持到下次的基板检查结束。在检查装置中确保用于此的存储区域。
此外,基于从CCD摄像机2e送来的图像数据,可以求出焊料涂敷高度。即,可以利用下述方法来算出,例如准备多台CCD摄像机,基于多视点(二视点)的立体图像求得表面形状(高度),或者,准备多个(例如3台)从不同方向照射的光源,利用三光源立体测量光度法求得表面形状(高度)。
检查判定部2d使用由焊料涂敷状态计测部2c计测到的信息,针对基板上的全部的焊料涂敷区域和填料进行判定。判定算法可以使用各种算法,但作为一例,有以下这样的算法。
即,利用在计测得到的焊料面积在预先指定的阈值以下时就判定为不良,来进行焊料涂敷量是否充足的判定。此外,利用在计测到的焊料区域的坐标和设计上的填料区域的坐标比预先指定的阈值偏离大的情况下就判定为不良,来进行焊料涂敷位置是否偏移的判定。
再有,关于位置偏移的判定,不限于如上所述地由焊料涂敷状态计测部2c计测焊料位置,求得与设计上的坐标的偏移量的方法,例如,可以取得焊料的涂敷区域的图形形状,与标准的图形(基准图形)进行图形对照,根据对应的图形彼此之间的偏移量进行判定。此外,关于涂敷量,也可以将焊料的涂敷区域的图形形状与标准的图形进行比较,根据其形状的类比判断涂敷量是否正确。
焊膏印刷检查装置通信服务器2a与基板安装生产线汇总计算机10的焊膏印刷检查装置的设备驱动器10b进行网络通信,处理来自焊膏印刷检查装置的设备驱动器10b的指令处理请求,执行将指令处理结果返回给焊膏印刷检查装置的设备驱动器10b的处理。指令处理请求和指令处理结果与上述的“对焊膏印刷装置的指令处理”同样地,有“装置简要信息读出指令”和“装置内部数据读出指令”及与指令对应的处理结果。
作为读出的装置简要信息,与对应于上述的焊膏印刷装置1的相同。此外,作为由装置内部数据读出指令处理请求指定的数据,例如有特别指定检查对象的印刷基板的“检查中的基板ID”,加之有作为其判定结果的“最后检查的基板的检查结果信息”和“最后检查的焊料涂敷位置信息”等。另外,在焊料涂敷状态计测部具有求得印刷基板的表面、即焊料涂敷高度的功能的情况下,也有“最后检查的焊料涂敷高度信息”。
在此,检查中的基板ID是按照已说明的那样识别现在正在检查的基板的信息。与焊膏印刷装置1同样地,在由条型码等具体体现基板ID的情况下,取得由图示省略的条型码读出器识别的基板ID,并送出。
“最后检查的基板的检查结果信息”是最后检查的基板的不良判定结果的信息。作为该检查结果,包括基板ID和判定结果(正品或次品),在次品时还有不良判定理由的总数和各不良判定理由。在此,不良判定理由中由成为不良的部件的部件ID和填料ID及理由构成,理由有渗色、焊料过少、印刷偏移、桥接、焊料过多的判定的某一种。再有,填料ID是用于在基板安装生产线中识别与印刷基板上的部件所焊的填料的号码,在部件内每个填料分配一个唯一的号码。该填料ID在基板安装生产线中通用。
“最后检查的焊料涂敷位置信息”是关于基板设计上的全部的焊料涂敷位置和由CCD摄像机2e对其摄像到的图像判定的焊料涂敷位置的信息。具体地说,包括基板ID、焊料涂敷位置数据的总数和各焊料涂敷位置数据。作为焊料涂敷位置数据,包括各位置中的设计上的焊料位置数据和实际计测到的焊料位置数据,另外,各焊料位置数据由特别指定各位置(填料区域)的填料ID和示出填料区域的坐标数据构成。
象这样地,在本实施方式中,不只是进行好坏判定,也收集除此之外的印刷基板的信息。该信息由焊料涂敷状态计测部2c求得,通信服务器取得它并送出。此外,“最后检查的焊料涂敷高度信息”是基板表面的三维数据。具体地说,包括X节距(焊料涂敷高度数据的X轴方向的节距)、Y节距(焊料涂敷高度数据的Y轴方向的节距)、在X方向上计测的数据数、在Y方向上计测的数据数、及各位置中的焊料涂敷高度。
再有,在本发明中,配置在基板安装生产线中的各装置不论其厂商和型号,可以组装任何装置,因此,有由于检查装置的厂商和型号而不能得到上述的各计测数据的情况。作为最小的功能,也有仅输出好坏判定结果的情况。但是,在本实施方式中,由于可以附加设置计测装置,因此,在不能从检查装置得到特别指定不良因素所必要的数据的情况下,只要附加用于得到该必要数据的计测装置即可。若按与焊膏印刷检查装置2的关系来说,在本实施方式中,由于在检查装置中不能得到关于焊料涂敷高度的充足的数据,因此,附加设置焊料涂敷高度计测装置3。换言之,在由检查装置得到的信息对进行不良因素的判定足够的情况下,也可以不设置计测装置。
再有,所述“特别指定不良因素所必要的数据”不一定限于数据的种类和项目的多或少,假设即使有了必要的数据项目,在精度低时也缺少必要的数据。
此外,在焊膏印刷检查装置通信服务器2a向焊膏印刷检查装置的设备驱动器10b送出的事件消息中,例如有在对基板开始了检查时送出的“检查开始事件”和在对基板检查结束了时送出的“检查结束事件”。在任一个事件消息中都包括开始检查和已结束的基板ID。
焊料涂敷高度计测装置3代替焊膏印刷检查装置2,计测焊料涂敷高度信息。在此,所述“代替检查装置”,是指代替用于进行不良因素判定的信息的取得源,是指在基板安装生产线汇总计算机10中的使用于不良判定时的信息基于来自计测装置的信息。当然,在运转基板安装生产线时,检查装置也运转,收集必要的信息。此外,也有从检查装置输出的一部分信息代替计测装置的信息。即,在安装了计测装置的情况下,不是说使用于不良因素判定时的信息全部是来自计测装置的,不使用来自检查装置的,而是也可以基于来自检查装置的信息和来自计测装置的信息的利用法,进行不良因素判定。这在以下的检查装置和计测装置的关系中是一样的。
在焊料涂敷高度计测装置3中计测的信息,利用使用一维的高度传感器扫描印刷基板来求得。即,准备一维的高度传感器,在与印刷基板的运送方向正交的方向(横向)上进行扫描。这样,印刷基板的运送方向的某一位置的横向的高度信息(表面的凸凹信息)就可以基于该传感器的输出精确地求得。
接着,使印刷基板在运送方向上移动规定的距离后暂时停止,在该状态下,由高度传感器取得对置的印刷基板的横向的高度信息。这样地,利用使印刷基板按每一规定距离运送一次,取得其每次的横向(与运送方向正交的方向)的高度信息,就能取得印刷基板的表面全体的三维信息。利用调整使印刷基板运送的距离,就能得到达到目标精度的三维信息。在本实施方式中,也可以在焊膏印刷检查装置2中求得焊料涂敷高度,但与其不同,在由焊料涂敷高度计测装置3高精度地进行测定的同时,计测高度的测试点也增多。这样得到的数据,通过LAN送给基板安装生产线汇总计算机10内的焊料涂敷高度设备驱动器10c,取入到该基板安装生产线汇总计算机10中。
装配器4包括装配器通信服务器4a和装配器机械控制器4b。装配器通信服务器4a与基板安装生产线汇总计算机10的设备驱动器10d进行网络通信,处理来自设备驱动器10d的指令处理请求,进行将指令处理结果返回给设备驱动器10d的处理,具体的指令处理请求和指令处理结果与上述的对焊膏印刷装置1的指令处理相同。此外,通信服务器4a向通信驱动器10d送出的事件消息也与焊膏印刷装置1中的“事件消息”相同。装配器机械控制器4b是控制装配器4内的运送装置和安装机械手等的装置,与其现有的周知的功能都是与本发明没有直接关系的部分,故省略其详细的说明。
已装部件检查装置5内装用于与基板安装生产线汇总计算机10进行通信的已装部件检查装置通信服务器5a、用于进行已装部件检查装置5的本来的工作的已装部件检查装置机械控制器5b、部件有无和偏移量计测部5c和检查判定部5d,同时,在外部具有与部件有无和偏移量计测部5c连接的CCD摄像机5e。
已装部件检查装置机械控制器5b对已装部件检查装置内的运送装置和照明等进行控制,该印刷检查装置内的各种装置和其控制算法与现有的相同,故省略其详细说明。
部件有无和偏移量计测部5c基于由CCD摄像机5e摄像到的二维摄像数据,计测已装部件位置信息。根据有关的二维摄像数据求得已装部件位置信息的方式可以使用一般的图像处理算法。即,可以由图像识别和文字识别来识别哪个部件存在于二维摄像数据中的哪个位置上。若知道了二维摄像数据中的原点位置(例如左上)位于实际的印刷基板的哪个位置,就能算出已识别的部件在印刷基板上的位置。在此,求得的已装部件位置信息是实际配置在印刷基板上的部件的位置信息。基于该部件的位置信息,求得部件的有无和偏移量等。当然,也可以使用这以外的图像处理算法来计测已装部件位置信息。而计测后数据一直存储保持到下面的基板检查结束为止。
检查判定部5d使用由部件有无和偏移量计测部5c计测到的信息,就印刷基板上的全部部件进行判定。具体地说,指定的部件是否已装上(就部件基准图形一致率在预先指定的阈值以下时,判定为不良)和安装位置是否没有偏移(在计测到的部件区域的坐标和设计上的部件区域的坐标较大偏离预先指定的阈值的情况下,判定为不良)等。
已装部件检查装置通信服务器5a与基板安装生产线汇总计算机10的已装部件检查装置的设备驱动器10e进行网络通信,处理来自已装部件检查装置的设备驱动器10e的指令处理请求,执行将指令处理结果返同给已装部件检查装置的设备驱动器10e的处理。指令处理请求和指令处理结果与上述的“对焊膏印刷装置的指令处理”一样,有“检查中的基板ID”、“最后检查的基板的检查结果信息”、“最后检查的已装部件位置信息”及对应于其指令的处理结果。
在此,“检查中的基板ID”是用于识别现在正在进行如上所述的检查的印刷基板的信息,是在基板安装生产线内每一印刷基板设定的唯一的号码。此外,“最后检查的基板的检查结果信息”是最后检查的印刷基板的不良判定结果的信息,包括“正品或次品的差别”,在判定不良的情况下进一步还包括其不良判定理由。而不良判定理由包括成为不良的部件的“部件ID”、“部件的偏移/部件的有无/部件种类错误/极性错误/正反面相反”。
“最后检查的已装部件位置信息”是基板设计上的全部的已装部件位置、以及由CCD摄像机5e对其摄像的稳定的已装部件位置和部件基准图形一致率。再有,已装部件检查装置通信服务器5a向已装部件检查装置的设备驱动器10e送出的事件消息,与已说明了的焊膏印刷检查装置2发送的“事件消息”相同。
部件偏移计测装置6比已装部件检查装置5更详细地计测已装部件位置信息,经由网络(LAN)向基板安装生产线汇总计算机10发送计测数据。实际上,利用在与基板安装生产线汇总计算机10中装入的部件偏移计测装置的设备驱动器10f之间进行通信,来进行上述数据的发送。
可按装置内部数据读出指令处理请求进行指定的数据中的已装部件位置信息,由下面的信息构成。即,有“已装部件位置信息”=基板ID+已装部件位置数据数+已装部件位置数据、“已装部件位置数据”=部件ID+理想的部件位置数据+计测到的部件位置、“部件位置数据”=矩形中心坐标+X方向大小+Y方向大小。在此,部件偏移计测装置6能比已装部件检查装置5更高精度地计测的数据是计测到的部件位置数据中的矩形中心坐标和X方向大小、Y方向大小。
回流炉7具有回流炉通信服务器7a和回流炉机械控制器7b。回流炉通信服务器7a与基板安装生产线汇总计算机10的回流的设备驱动器10g进行网络通信,处理来自通信驱动器的指令处理请求,进行将指令处理结果返回给通信驱动器的处理,具体的指令处理请求和指令处理结果与上述的对焊膏印刷装置1的指令处理相同。此外,通信服务器向通信驱动器送出的事件消息也与焊膏印刷装置1中的“事件消息”相同。
回流炉通信服务器7a具有与基板安装生产线汇总计算机10的回流炉的设备驱动器10g进行网络通信,处理来自设备驱动器10g的指令处理请求,将指令处理结果返回给设备驱动器的功能。另外,回流炉通信服务器7a就回流炉7内发生的事件向基板安装生产线汇总计算机10的回流炉的设备驱动器10g发送事件消息。收到了事件消息的回流炉设备驱动器10g对每个事件消息进行预先确定的规定的处理。
再有,指令处理请求和指令处理结果与“对焊膏印刷装置的指令处理”相同。此外,在按装置内部数据读出指令处理请求进行指定的数据中,有“基板ID”和“与最后处理的基板有关的回流中的温度信息”等。在此,“基板ID”是用于识别处理中的印刷基板的信息。此外,“与最后处理的基板有关的回流中的温度信息”是按时序观测最后处理的回流中的炉内温度变化的基板的从回流开始到结束的数据。
此外,回流炉通信服务器7a向回流炉的设备驱动器10g送出的事件消息与在焊膏印刷装置1中说明的“事件消息”相同。再有,通信服务器不限于本实施方式中说明的结构,可以根据装置的厂商和机种而独立地构成,也可以不使用通信服务器。而对厂商和机种固有的通信服务器,在基板安装生产线汇总计算机10中准备通信驱动器。
回流炉机械控制器7b控制回流炉7内的运送装置和加热器等,是现有的周知的功能,同时与本发明没有直接关系的部分,故省略其详细的说明。
炉内温度计测装置9计测回流炉7的温度信息(内部温度)。实际上,利用与装在基板安装生产线汇总计算机10中的炉内温度计测装置的设备驱动器10h之间进行通信,来进行上述数据的发送。在本实施方式中,在回流炉7自身中具有计测温度、向基板安装生产线汇总计算机10发送的功能,但该炉内温度计测装置9对从基板的回流开始到结束的温度变化按一定周期进行采样。该回流炉的温度信息由“基板ID+温度数据数+温度数据”构成。再有,计测到的数据一直保持到下面的基板的回流结束为止。在装置中确保为此的存储区域。
回流焊料检查装置8在内装用于与基板安装生产线汇总计算机10进行通信的回流焊料检查装置通信服务器8a、用于进行回流焊料检查装置8的本来的工作的回流焊料检查装置机械控制器8b、焊接特征量计测部8c、检查判定部8d的同时,在外部具有与焊接特征量计测部8c连接的CCD摄像机8e。
回流焊料检查装置机械控制器8b控制回流焊料检查装置8内的印刷基板的运送装置和照明等,该回流焊料检查装置内的各种装置和其算法与现有的相同,故省略其详细说明。
焊接特征量计测部8c基于由CCD摄像机8e摄像的二维摄像数据,计测焊接特征量。从有关的二维摄像数据求得焊接特征量的方法,可以使用一般的图像处理算法。作为一例,可以是由图像识别而抽出焊料部分,求出其位置和面积等,或者,并用文字识别,求出哪个部件存在于二维摄像数据中的哪个位置。当然,除了例举的之外,也可以求得各种的特征量。而计测到的数据存储保持直到下面的基板检查结束为止。
检查判定部8d是基于由焊接特征量计测部8c求得的特征量进行不良判定的装置。对基板上全部的部件和填料进行条件判定。具体的有焊料湿润性是否充分(根据特征量,在判定为慢坡面的焊料面积在预先指定的阈值以下的情况下,进行不良判定)和部件是否正确地装上(在对部件安装部分的部件基准图形的一致率在预先指定的阈值以下的情况下,进行不良判定)等。
回流焊料检查装置通信服务器8a具有与基板安装生产线汇总计算机10的回流焊料检查装置的设备驱动器10i进行网络通信、处理来自设备驱动器10i的指令处理请求,将指令处理结果返回给设备驱动器10i的功能。再有,指令处理请求和指令处理结果与上述的对焊膏印刷装置的指令处理相同。
在按装置内部数据读出指令处理请求进行指定的数据中,有“检查中的基板ID”和“最后检查的基板的检查结果信息”。“检查中的基板ID”与上述的各检查装置相同,是用于识别现在正在检查的基板的信息,在基板安装生产线内对每一基板设定一个唯一的号码。此外,同样地,“最后检查的基板的检查结果信息”是最后检查的基板的不良判定结果的信息,在已进行了正品或次品的差别和不良判定的情况下,也包括不良判定理由。而“最后检查的基板的检查结果信息”的数据结构与上述各检查装置的一样,有“判定结果”、“不良判定理由的总数”、“不良判定理由”。回流焊料检查装置通信服务器8a向回流焊料检查装置的设备驱动器10i发送的事件消息与焊膏印刷检查装置2的相同。
下面,作为主要部分,参照图2,对基板安装生产线汇总计算机10侧的内部结构进行说明。如图2所示,汇总计算机10包括与由LAN连接的各装置进行通信的设备驱动器10a~10i、程序运行器10j、存储保持计测数据的计测数据存储器10k、安装不良因素判定部(用软件实现)10m。
各设备驱动器10a~10i向对应的装置1~9内的通信服务器进行存取,在从基板安装生产线汇总计算机10内的其他的程序有指令处理请求的情况下,就在将其向基板安装生产线的规定装置传送的同时,将指令处理结果返回给指令处理请求后的程序。另外,时常监视来自各装置1~9的事件消息接收,在接收到了事件消息的情况下,就全部向程序运行器10j传送。再有,具体的指令等已在上述的各装置1~9中说明,故在此省略其说明。
另外,设备驱动器10a~10i如后所述,从应用服务器20下载与装置厂商和机种固有的通信服务器对应的程序,进行准备。设备驱动器10a~10i具有这样的功能:在安装不良因素判定部10m中不能由通信服务器取得成为必要的数据的情况下,就对该数据输出无效值,在与通信驱动器关联的装置没支持事件的情况下,就将没支持事件的意旨通知给程序运行器10j。
计测数据存储器10k是记录基板安装生产线内的基板的信息的数据库,取得从构成该基板安装生产线的各装置送来的信息,进行存储。而若示出具体的数据结构的一例,则如图4(a)所示,在前头存储数据库内的记录数的总数(记录数),接着依次存储各记录(记录1~记录n)。在此,记录与每个基板一一对应,关于同一基板的信息存储在同一记录中。识别记录的关键字(キ一)使用基板ID。作为记录中存储的具体的信息和项目,如图4(b)所示。
从图4(b)可知,在有各装置中的操作开始时刻和完成时刻及检查结果的情况下,也存储其结果信息。在此,设定开始时刻和完成时刻的初始值为无效值,在从各装置取得了时刻信息时,登记在对应的栏中。从而,操作开始时刻是无效值时,就意味着该操作还没开始,完成时刻是无效值时,就意味着该操作还没结束。
另外,在本实施方式中,准备多个附加计测装置信息的栏。其使用于在基板安装生产线中附加了计测装置的情况,在没有附加的计测装置时,就存储无效值。即,在本实施方式中,作为附加的计测装置,例举有焊料涂敷高度计测装置3、部件偏移计测装置6、炉内温度计测装置9,但也可以使用上述记录的附加计测装置信息,容易地与计测其他数据的计测装置相对应。
另外,关于焊料涂敷高度信息、已装部件位置信息和回流中的温度信息,在有附加的计测装置的情况下,就存储从附加的计测装置得到的信息。否则,就从制造装置和检查装置取得。但不一定限于所述的从制造装置和检查装置得到信息。在没得到时,就存储无效值。
再有,在本实施方式中,由于附加的计测装置3、6、9全部完备,因此存储来自计测装置的信息。此外,例如,在没安装焊料涂敷高度计测装置3,而在焊膏印刷检查装置2中也能计测焊料涂敷高度的情况下,就存储由焊膏印刷检查装置2测定到的焊料涂敷高度,在焊膏印刷检查装置2中也不能计测焊料涂敷高度的情况下,就存储无效值。在这样的本发明中,判定安装不良因素所必要信息的取得,可以灵活地与生产线的装置结构对应。
由程序运行器10j执行对计测数据存储器10k的数据的存储。即,程序运行器10j将从各装置1~9发出的事件消息经由设备驱动器10a~10i取得,对每个事件消息执行一次预先确定的过程。具体地进行以下的处理。
在与焊膏印刷装置1之间,若取得基板操作开始事件,首先,在计测数据存储器10k中新附加以取得的基板ID为关键字的记录。接着,执行在附加的记录中记录焊膏印刷操作开始时刻的处理。此外,在取得了基板操作结束事件的情况下,从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录,执行在该调用的记录中记录焊膏印刷操作完成时刻的处理。
在与焊膏印刷检查装置2之间,若取得基板操作开始事件,就从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录,执行在该调用的记录中记录焊膏印刷检查开始时刻的处理。
此外,在取得了基板操作结束事件的情况下,就执行图5中示出的流程图。即,首先,从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录(ST1)。然后,将基板操作结束事件的检查结果信息附加保存在记录中(ST2)。接着,对焊膏印刷检查装置2送出“最后检查的焊料涂敷位置信息”和“最后检查的焊料涂敷高度信息”的数据读出指令处理请求,由焊膏印刷检查装置2取得数据(ST3)。然后,在记录中附加取得的数据(ST4)。接着,在记录中记录焊膏印刷检查完成时刻(ST5)。之后,判断基板操作结束事件是否是不良判定,在不良判定的情况下,就启动安装不良因素判定服务程序(ST6)。即,启动安装不良因素判定程序,进行不良因素的判定。在正品判定的情况下,就此结束。利用该安装不良因素判定程序的启动,能实现安装不良因素判定部10m的功能。
在与装配器4之间,若取得基板操作开始事件,首先,从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录。然后,执行在调用的记录中记录部件安装操作开始时刻的处理。此外,在取得了基板操作结束事件的情况下,从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录,执行在该调用的记录中记录部件安装操作完成时刻的处理。
在与已装部件检查装置5之间,若取得基板操作开始事件,就从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录,执行在该调用的记录中记录已装部件检查开始时刻的处理。此外,在取得了基板操作结束事件的情况下,就执行图6示出的流程。即,首先,从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录(ST11)。而在记录中附加保存基板操作结束事件的检查结果信息(ST12)。接着,对已装部件检查装置5发出“最后检查的已装部件位置信息”的数据读出指令处理请求,由已装部件检查装置5取得该数据(ST13)。然后,在记录中附加取得的数据(ST14)。接着,在记录中记录已装部件检查完成时刻(ST15)。然后,稳定基板操作结束事件的检查结果信息是否是不良判定,在是不良判定的情况下,启动安装不良因素判定服务程序(ST16)。即,启动安装不良因素判定程序,进行不良因素的判定。在正品判定的情况下,就结束。利用该安装不良因素判定程序的启动,能实现安装不良因素判定部10m的功能。
在与回流炉7之间,若取得基板操作开始事件,首先,就从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录。然后,执行在调用的记录中记录回流炉开始时刻的处理。
此外,在取得了基板操作结束事件的情况下,执行图7中示出的流程。即,首先,从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录(ST21)。然后,对装置(炉内温度计测装置9)发出“最后检查的回流中的温度信息”的数据读出指令处理请求,由炉内温度计测装置9取得该数据(ST22)。然后,在记录中附加取得的数据(ST23)。最后,在记录中记录回流完成时刻,结束处理(ST24)。
在与回流焊料检查装置8之间,若取得基板操作开始事件,首先,就从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录。然后,执行在调用的记录中记录回流焊料检查开始时刻的处理。
此外,在取得了基板操作结束事件的情况下,执行图8中示出的流程。首先,从计测数据存储器10k调用以基板ID为关键字的记录(ST31)。然后,在调用的记录中附加保存基板操作结束事件的检查结果信息(ST32)。接着,在记录中记录回流焊料检查完成时刻(ST34)。然后,判定基板操作结束事件的检查结果信息是否是不良判定,在是不良判定的情况下,就启动安装不良因素判定服务程序(ST35)。即,启动安装不良因素判定程序,进行不良因素的判定。在正品判定的情况下,就结束。利用该安装不良因素判定程序的启动,能实现安装不良因素判定部10m的功能。
象这样地,利用设置了程序运行器10j,以进行了不良判定为条件,启动安装不良因素判定程序,进行不良因素的判定。换言之,在正品的情况下,不启动安装不良因素判定程序,而在计测数据存储器10k中进行存储逐次取得到的信息的处理。
再有,有装置不支持事件的情况,但在本实施方式中,由于程序运行器10j按事件驱动方式执行其过程,因此,只是不执行与事件建立关联的过程。由于与事件建立关联的过程仅是某种意义的独立的处理,因此,假设不执行,也不对其他处理产生影响,故没有问题。
下面,说明安装不良因素判定程序的结构。用于实现安装不良因素判定部10m的安装不良因素判定程序,收到基板的不良判定结果后由程序运行器10j启动,所以记述着与安装不良因素判定服务有关的判定算法。该判定算法用专家系统等中使用的一般的推理算法来实现。
作为该推理算法的一例,例举有:“不良判定理由是片状竖起(チツプ立ち),且在填料中涂敷的印刷量偏差大时,焊膏印刷装置是不良因素。”、“不良判定理由是片状竖起,且已装部件位置的偏移量大时,装配器是不良因素。”、“不良判定理由是片状竖起,且邻近有大的部件时,回流炉或设计是不良因素”、“不良判定理由是片状竖起,且,是熔化速度快的焊膏时,焊膏是不良因素”等。
再有,在知识库的评价中,安装不良因素判定部10m适当地由计测数据存储器10k读出必要的不良判定理由和计测量。此外,关于处理位于计测数据存储器10k中的数据而得到的数据,安装不良因素判定部10m适当地进行数据处理而取得数据。即,例如,上述的知识库的“涂敷在填料中的印刷量”可以利用从焊料涂敷位置信息取得填料的区域坐标,从焊料涂敷高度信息将填料区域内的高度数据进行积分来取得。
另外,预先在知识库中装入阈值和评价函数,进行知识库的评价时,按照上述而与阈值和评价函数的值进行比较。例如,作为与“偏差大”对应的安装例,就成为该部件的填料中的“最大印刷量—最小印刷量>印刷量偏差容许值”。
所述的安装不良因素判定部10m的输出,是以从基板安装生产线实时地收集的数据为基础,进一步分析了从检查装置通知的不良判定理由的结果,输出在基板安装生产线的哪个地方有什么样的问题。此外,计测到的数据中有无效值的情况下,就着重考虑是否忽略其规则,即使评价也按定系数降低评价的重要性。通过这样做,即使在有无效值的情况下,也能按一定的准确度判定安装不良因素。
作为安装不良因素判定部10m的判定结果的输出方式,可以送向计算机画面进行显示,也可以将信息附加在计测数据存储器10k中存储,在一天结束之后等时候集中显示判定结果。作为送向计算机画面的判定结果的显示例,例如可以设定为图9中示出的方式。作为安装不良因素判定部10m输出的判定结果的内容,除了图示之外,还有“填料等基板设计不合适”、“焊膏的掩蔽不合适”、“模具不合适”、“部件的形状和镀层不合适”、“焊膏不合适”、“焊料涂敷装置不合适”、“装配器不合适”、“回流炉不合适”等。
再有,作为推理算法,可以使用模糊推理算法和向前检索的推理算法等各种算法。此外,也能够以得到的计测数据和判定结果与实际的差别为基础,设置学习知识库的功能。
下面,对装置结构检测部10n、结构管理部10p、服务配置10q、远程客户机10r的各结构进行说明。
装置结构检测部10n定期地经由LAN向各装置1~9的通信服务器进行存取,取得各装置拥有的装置简要信息。在本实施方式中,利用网络(例如,以太网(Ethemet)(注册商标)等)的广播式消息的功能实现本功能。
结构管理部10p检查基板安装生产线汇总计算机10内的设备驱动器10a~10i的结构与基板安装生产线的装置结构是否一致。即,由于基板安装生产线汇总计算机10内的设备驱动器10a~10i的结构已知,因此,利用从装置结构检测部10n取得基板安装生产线的装置结构,将两者进行比较来进行对照。在不一致的情况下,改变设备驱动器10a~10i的结构,使得结构一致。或者,将用于实现基板安装生产线汇总计算机10内的安装不良因素判定部10m的“安装不良因素判定程序”和驱动器10a~10i更新为最新的。结构管理部10p进行工作,以实现具体的以下功能。
(1)设备驱动器的自动附加功能
按规定定时调用装置结构检测部10n,取得最新的装置结构。规定定时例如有基于一定周期的定期的、或者已预先指定的时刻或计算机的启动时等。比较最新的装置结构和设备驱动器10a~10i,在发现了没分配设备驱动器的装置的情况下,就经由远程客户机10r向应用服务器20进行存取,取得对应的设备驱动器。接着,将重新从应用服务器20取得的设备驱动器安装在自身计算机中。
(2)安装不良因素判定程序和设备驱动器的自动更新
就现在正在基板安装生产线汇总计算机10内工作着的程序和设备驱动器,按规定定时经由远程客户机10r从应用服务器20取得最新版本一览表。规定的定时与通信驱动器的自动附加功能情况中的相同。然后,将最新版本一览与现在正在基板安装生产线汇总计算机10内工作着的程序和通信驱动器的版本进行比较。在应用服务器20中存在新的程序或设备驱动器的情况下,经由远程客户机10r取得对应的程序或通信驱动器。
接着,就取得后的软件,向程序运行器10j询问是否可删除,待机直到可删除。然后,若可以删除了,就删除正在计算机内工作着的该软件,将取得后的新的安装不良因素判定程序和通信驱动器安装在自身计算机中。在此,所述“安装”,是指使程序主体存储在自身计算机内的辅助存储装置等中,对程序运行器10j指示,使得从辅助存储装置自动地启动程序。
在已安装了安装不良因素判定程序的情况下,调用服务配置10q。再有,在安装不良因素判定程序的取得中,由应用服务器20取得的是“程序主体”和“服务设定信息”。
在此,所述“服务设定信息”是记述了安装不良因素判定程序对基板安装生产线的哪个装置进行作用的信息。该“服务设定信息”如图10(a)所示,包括“生产线名”、“装置数”、“装置指定信息”。“生产线名”是本软件成为运行对象的基板安装生产线名,由应用服务器20写入。“装置数”是写入想使安装不良因素判定程序作用的装置的总数(最大数)。“装置指定信息”仅列举想使安装不良因素判定程序作用的装置。“装置指定信息”如图10(b)所示,为“装置类别”、“装置名”、“装置实例名”相关联的表,必须指定“装置类别”。
从应用服务器20提供“服务设定信息”,但从服务器20提供的信息抽出一部分信息。在服务配置10q中写入该部分的是“服务参数”。在安装不良因素判定程序启动时读入“服务参数”,反映在程序的工作中。“服务参数”具体地由图10(c)示出的数据结构构成。在此,“生产线名”与“服务设定信息”名称相同,是特别指定使用的基板安装生产线的信息。
此外,其他的数据是根据生产线的装置结构检测结果填入了装置实例名的“装置指定信息”,在没有该装置和不打算使安装不良因素判定程序作用的情况下,就在“装置指定信息”的装置类别中设定“无装置”。该服务参数在安装不良因素判定程序启动时读入,反映在程序的工作中。
服务配置10q基于从应用服务器20取得的“服务设定信息”和从实际的基板安装生产线取得的“装置简要信息”,自动设定使下载安装的安装不良因素判定程序作用在哪个装置中。具体地说,服务配置10q具有以下功能。
(1)在多个基板安装生产线存在于一个网络(LAN)上的情况下,使安装不良因素判定程序对位于同一生产线上的装置进行作用。由于在“服务设定信息”中规定着安装不良因素判定程序以哪个基板安装生产线为对象,故识别有关的“服务设定信息”,基于此进行设定。(2)在根据基板安装生产线而装置结构不同的情况下,对应于基板安装生产线,改变给予安装不良因素判定程序的参数。(3)根据基板安装生产线,即使生产线上存在着装置,除该装置外,也有限定使安装不良因素判定程序进行作用的装置的情况。该情况下,对应于基板安装生产线的状态,改变给予安装不良因素判定程序的参数。包含以上的参数的改变,由“服务设定信息”规定以哪个装置为对象。
上述的服务配置10q的功能通过执行图11的流程(ST401~411)示出的处理来实现。即,首先,针对安装不良因素判定程序,取得“服务设定信息”(步骤ST401)。接着,由装置结构检测功能取得最新的安装生产线的“装置简要信息”(步骤ST402)。接着,参照“服务设定信息”和“装置简要信息”,检索同一生产线上且由“服务设定信息”指定了的“生产线名”的装置(步骤ST403)。接着,判定检索结果(步骤ST404)。检索的结果,在与记载在“服务设定信息”中的“装置指定信息”一致的装置只存在一个时,将该装置的实例名加在服务参数中(步骤ST405)。检索的结果,在发现了多个与记载在“服务设定信息”中的装置指定信息一致的装置的情况下,就在安装生产线汇总计算机10的画面上显示选择清单(步骤ST406),促使操作人员进行适当装置的指定(步骤ST408),将已指定的装置的实例名加在“服务参数”中(步骤ST409)。检索的结果,在没有一致的装置的情况下,将“服务参数”的该装置指定信息设定为“无”(步骤ST407)。反复进行以上的处理(步骤ST403~409),直到“服务设定信息”的全部的装置指定信息的处理完成为止(步骤ST410的“否”),等待完成(步骤ST410的“是”),将生成的“服务参数”给予安装不良因素判定程序(存储在辅助存储装置的规定地方中)。
远程客户机10r执行从基板安装生产线汇总计算机10内的各功能调用,向应用服务器20发送指令处理请求,从应用服务器取得指令处理结果后,返回给调用源的处理。作为主要的指令处理请求,例如有“软件下载”。可以通过该指令处理请求,从应用服务器20取得已指定的装置的通信驱动器或安装不良因素判定程序。
下面,关于应用服务器的结构进行说明。如图2所示,应用服务器20包括远程服务器20a、程序集20b、客户数据库20c。
从基板安装生产线汇总计算机10内的远程客户机10r经由网络调用远程服务器20a,处理接收到的指令处理请求后,将处理结果返回给远程客户机10r。按与本发明的关系接收的主要指令请求是“软件下载”,若接收有关的请求,就执行以下的各处理步骤。
在第1处理步骤中,由程序集20b取得由指令处理请求指定的装置名的驱动器或安装不良因素判定程序(“程序主体”、“服务设定信息的模型”)。在接下来的第2处理步骤中,以指令处理请求的发送源为关键字,检索客户数据库20c,取得协议信息。在接下来的第3处理步骤中,根据协议信息换写第1处理步骤中得到的“服务设定信息的模型”。在接下来的第4处理步骤中,将“程序主体”和换写后的“服务设定信息”作为处理结果,进行回送。
程序集20b是将“程序主体”和“服务设定信息的模型”作为一个记录来进行存储保持的数据库。然后,数据结构如图12(a)所示,存储数据库内的作为记录的总数的“记录数”和具体的记录的内容。各记录(记录1~n)象所说的一个安装不良因素判定程序或通信驱动器这样地,对应于一个功能的各个程序一个个存在。而各记录如图12(b)所示,由服务设定信息的模型和程序主体构成。程序主体是安装不良判定程序或通信驱动器的程序主体。
客户数据库20c是存储协议内容和每个基板安装生产线汇总计算机10的固有的信息的数据库。具体地说,成为如图13(a)~图13(c)所示的数据结构。即,作为全体,如图13(a)所示,存储有数据库内的作为记录的总数的“记录数”和具体的记录的内容(记录1~n)。各记录(记录1~n)是每个基板安装生产线汇总计算机10存在一个。然后,各记录(记录1~n)如图13(b)所示,存储有特别指定基板安装生产线汇总计算机10的“基板安装生产线汇总计算机ID”、关于该计算机的“用户简要信息”、作为协议信息总数的“协议信息总数”和具体的“协议信息”。“用户简要信息”是用于特别指定客户的信息,例如是用户名等。“协议信息”(协议信息1~n)如图13(c)所示,由特别指定已协议的生产线名的“协议安装生产线名”和记录了除此之外的装置类别等的“协议详细信息”构成。
利用看这些“协议信息”,可以在从远程客户机10r收到了软件下载的请求的情况下,通过确认发出了请求的基板安装生产线汇总计算机10(远程客户机10r)是哪个,基于与其对应的“协议信息”,改变“服务设定信息”,从而将基本的程序设为共用,同时对装置结构和使用的设备及生产的对象物不同的基板安装生产线提供适合的安装不良因素判定程序和通信驱动器。当然,在结构有较大不同的情况下,程序主体也不同,但在按参数改变等能对应的程度上基本同一和类似的系统结构的程序中,可以由同一程序主体来适用。
图14(a)、图14(b)示出应用服务器20与基板安装生产线汇总计算机10的连接方式的说明图。如该图所示,应用服务器20与基板安装生产线汇总计算机10的连接方式有两种。
第1连接方式如该图14(a)所示,如上所述,应用服务器20与基板安装生产线汇总计算机10通过因特网22直接连接。即,在基板安装生产线汇总计算机10内包括着管理其主要功能(10a~10q)的客户机核心CL0和主要管理因特网通信的通信客户机(远程客户机10r)CL1。该通信客户机CL1与因特网22直接连接,进行与应用服务器20的交换信息。该第1连接方式在基板安装生产线汇总计算机10配置在可与因特网连接的环境下有效。
第2连接方式如该图14(b)所示,应用服务器20与基板安装生产线汇总计算机10通过FD(软盘)、可重写光盘、MO(磁光盘)等移动介质12进行连接。即,在客户侧与基板安装生产线汇总计算机10另外设置中继计算机11。在该中继计算机11内包括着使用Web浏览器WB进行因特网通信的通信客户机CL1。该通信客户机CL1与因特网22直接连接,进行与应用服务器20的交换信息。另一方面,中继计算机11与基板安装生产线汇总计算机10之间的信息交换通过移动介质12进行。该第2连接方式在基板安装生产线汇总计算机10与因特网连接困难的环境下有效。
图15是概念性地示出本发明系统的软件结构的框图。再有,在图示的例子中采用上述的第2连接方式。为了实现本发明系统,生产线构成装置1~9、基板安装生产线汇总计算机10、中继计算机11、应用服务器20中分别装有各种各样的软件(计算机程序)。
在生产线构成装置1~9中,根据其内容,作为系统程序,装有标准通信驱动器CD0或扩展通信驱动器CD1。在此所说的“通信驱动器”相当于图3中示出的“通信服务器”1a~8a。标准通信驱动器CD0是在作为设备的生产线构成装置1~9中安装了共用的通信过程(标准协议)的软件,扩展通信驱动器CD1是在作为设备的生产线构成装置1~9中安装了固有的通信过程(扩展协议)的软件。
作为在基板安装生产线汇总计算机10内装入的作为系统程序的软件,例举有数据文件输入输出1001、服务管理器1002、设备管理器1003、设备数据记录器1004、根据标准协议的通信驱动器1005等。
其他,CI是从应用服务器20下载的协议信息,SH是在汇总计算机10侧逐次生成的服务利用履历,SP1~SP3是从应用服务器20下载的各种服务程序(例如,可使用于安排管理、经时变化管理、不良因素推断的任意一种用途或将它们组合的用途的程序),10k是保存从作为设备的生产线构成装置1~9取得的基板处理结果数据的数据存储器,DD0是从应用服务器20下载的标准设备驱动器,DD1是从应用服务器20下载的扩展设备驱动器(支持扩展协议PTC)。这些设备驱动器DD0和DD1具有与作为设备的生产线构成装置1~9对应的通信驱动器,从各设备1~9取得数据。此外,根据来自服务程序SP1~SP3的请求,由数据存储器10k取出数据,赋予逻辑名后提供数据。
数据文件输入输出1001在服务管理器1002的管理之下,实现下面这样的功能:将中继计算机11的通信客户机1101与应用服务器20进行通信所必要的数据作为文件写在移动介质等记录介质中,另外,通信客户机1101从记录介质读出已保存的文件。服务管理器1002处于各种服务程序SP1~SP3与设备驱动器DD0、DD1之间,按照协议信息CI,实现自动地进行服务程序SP1~SP3的安装和执行控制的功能。设备管理器1003在服务管理器1002的管理之下,实现自动地进行连接的设备驱动器DD0、DD2的安装的功能。设备数据记录器1004实现实时地从作为设备的生产线构成装置1~9取得数据,将其保存在数据存储器10k中的功能。数据存储器10k是保存从设备(构成装置1~9)取得的基板处理结果数据的存储介质,设备驱动器(DD0、DD1)具有与设备对应的标准或扩展通信驱动器,实现在从设备取得数据的同时,根据来自应用程序的请求,由数据存储器10k取出数据,赋予逻辑名后提供数据的功能。另外,生产线构成装置1~9内的标准通信驱动器CD0是已在设备中安装了共用的通信过程(标准协议)的软件,扩展通信驱动器CD1是已在设备中安装了固有的通信过程(扩展协议PTC)的软件。
作为在中继计算机11内装入的作为系统程序的软件,例举有通过因特网向服务器20取得进行处理请求的处理结果的通信客户机1101,以及实现将应该向服务器20发送的数据和从服务器20得到的数据作为文件写在移动介质12中的功能的数据文件输入输出1102等。
作为在应用服务器20内装入的作为系统程序的软件,例举有通信服务器2001、协议管理2002、设备驱动器检索2003、服务程序检索2004等。通信服务器2001实现在通过因特网受理从中继计算机11的通信客户机1101到来的指令处理请求的同时、将其处理结果回送给通信客户机1101的功能。协议管理2002实现与客户协议数据库20c联系,进行该协议内容的写入、更新、读出和其他的管理等功能。再有,客户数据库20c中保存着客户的服务协议。设备驱动器检索2003实现从程序集20b检索指定的设备驱动器的功能等。服务程序检索2004实现从程序集20b检索指定的服务程序(SP)的功能。再有,在程序集20b中保存着应用程序和设备驱动器。
下面,将上述说明的系统结构和软件结构作为前提,对实施的本发明方法进行说明。图16示出从协议服务开始的流程的说明图。
首先,最初进行基板安装生产线的构筑。具体地说,进行安装不良因素判定系统的初始导入。即,安装必要的计测装置,构筑基板安装生产线。在该例子中,生产线A包括印刷装置1、检查装置2、装配器4、回流炉7。生产线B包括印刷装置1、检查装置2、装配器4、检查装置5、回流炉7。其间,在用LAN将这些装置1~7与基板安装生产线汇总计算机10连接的同时,设定可以将该基板安装生产线汇总计算机10与应用服务器20连接。该连接可以是图14(a)、图14(b)中示出的第1或第2连接方式的任一种方式。
接着,进行由操作人员向应用服务器20的简单的协议申请。该申请可以使用电话、传真、因特网等进行。这时缔结的服务协议的内容是非常粗略的即可。在该例子中,设定服务协议信息包括将各基板安装生产线作为基本单位而制成的且适用基板安装生产线汇总计算机的识别信息、基板安装生产线识别信息、在该生产线上使用的应用程序识别信息、可登记设备数、可改变设备数的各信息。已这样缔结的服务协议信息登记在应用服务器20内的客户数据库20c中。
接着,对应于客户侧的人机接口的规定操作,基板安装生产线汇总计算机10在从应用服务器20下载“服务协议信息”的同时,将由该“服务协议信息”规定的应用程序(服务程序SP)从应用服务器20下载。这时,作为下载的应用程序,假设有可使用于安排管理、经时变化管理、不良因素推断的任意一种用途或将它们组合的用途的程序等。
接着,基板安装生产线汇总计算机10基于已下载的“服务协议信息”,在定义适用该应用程序的基板安装生产线和该生产线的设备结构(装置结构)的同时,将已定义的设备结构上传给应用服务器20。
图17示出协议信息的内容和程序的对生产线的作用的方法的说明图。在该例子中,应用服务器20中对特定的客户保存着两种服务协议(图中记作服务协议α、服务协议β)。另一方面,在客户侧设置着两台基板安装生产线汇总计算机(图中记作US客户机1号、US客户机2号)10。第1基板安装生产线汇总计算机(US客户机1号)集中控制三系统的基板安装生产线(生产线A、生产线B、生产线C)。第2基板安装生产线汇总计算机(US客户机2号)集中控制两系统的基板安装生产线(生产线D、生产线E)。如图中箭头所示,关于服务协议α,包括5个服务协议信息(生产线A中的SP(1)、生产线A中的SP(2)、生产线B中的SP(1)、生产线C中的SP(3)、生产线D中的SP(4)),关于服务协议β,包括一个服务协议信息(生产线E中的SP(4))。在此,所述SP是服务程序的简称。在各服务协议信息中,如图所示,包括“协议号码”、“与使用程序相关的程序ID”、“与使用程序相关的程序选择”、“程序适用对象的生产线ID”、“程序适用对象的对生产线的最大登记设备数(装置数)”、“程序适用对象的对生产线的可改变的设备数(装置数)”、“该协议的可利用期间”、“程序执行机器ID”、“该信息的有效期间”。如后所述,可以基于这些信息抑制程序的执行。在此所述的“抑制程序的执行”是指:(1)根据生产线限制对象设备,(2)限制可执行期间,(3)限制程序执行机器,(4)不实施与服务器的数据交换(计费信息的发送)和限制程序的启动等。
图20以表的形式示出服务协议信息的详细内容。从该图可知,服务协议信息中包括“服务协议ID号码”、“服务协议名”、“可利用期间开始日”、“可利用期间结束日”、“客户机ID”、“程序ID”、“SP选择文字列”、“适用生产线ID”、“最大登记设备数”、“设备登记改变允许数”、“本信息的有效期间”。
“服务协议ID号码”是由服务器特别指定对应于客户信息进行管理的服务协议的号码。“服务协议名”是显示名。“可利用期间开始日”是协议上容许应用程序执行的期间的开始日。“可利用期间结束日”是协议上容许应用程序执行的期间的结束日。“客户机ID”是容许执行应用程序的用户侧的生产线汇总计算机的ID。“程序ID”是指定该协议可利用的应用程序的ID。“SP选择文字列”是由应用程序读入、使用于选择设定(特定功能的ON/OFF)的文字列。格式依存于用户应用程序。“适用生产线ID”是表示作为本协议的对象的基板安装生产线的ID。所述的“最大登记设备数”是登记在本协议适用的基板安装生产线中的设备数合计的极限值。“设备登记改变允许数”是一旦开始了应用程序之后,允许结构改变的设备数。“本信息的有效期间”是从服务器向用户侧的生产线汇总计算机取得了该协议信息之后的有效期间。直到截止该有效期间,在与服务器进行数据交换而不进行更新的情况下,基板安装生产线汇总计算机的软件禁止应用程序的执行。在此,设定为“0”日就意味着不设置有效期间。
就生产线的设备结构而言,在图17中,生产线A、D、E设备结构相同,具有焊膏印刷装置1、检查装置2、装配器4、检查装置5、回流炉7、检查装置8。在生产线B和生产线C中,基本的设备结构没有变化,但装配器4和检查装置8两者兼用这点与其他的不同。
接着,应用服务器20基于从基板安装生产线汇总计算机10上传的上述设备结构,从预先准备好的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器。
接着,基板安装生产线汇总计算机10从应用服务器下载检索到的设备驱动器,设定在各设备中。更具体地说,具有包括在服务协议信息中的客户机识别信息的基板安装生产线汇总计算机10,在根据服务协议信息的生产线识别信息和程序识别信息及可登记设备数,定义适用该应用程序的基板安装生产线和该基板安装生产线的构成设备的同时,设定应用程序与适用对象设备之间的输入输出对应关系。
图18示出基板安装生产线的各构成装置与服务程序(应用程序)的输入输出接口的说明图。如该图所示,假设在基板安装生产线汇总计算机10中下载有三个应用程序(生产线A用的程序(1)、生产线A用的程序(2)、生产线B用的程序(2))。该情况下,各程序中不指定具体的设备,而根据逻辑变量名称取得数据。于是,客户机平台(PF)从程序的适用对象生产线中包括的设备,检索能取得已指定的变量名称的数据的设备,此外,将从检索到的设备取得的数据提交给程序。设备驱动器(1)~(4)自身也拥有逻辑变量名称,与设备(1)~(4)通信后取得数据,将取得的数据变换成自身的逻辑变量名称。这样,就能进行应用程序与适用对象设备之间的输入输出对应关系的自动安装。即,客户在协议时不需要掌握详细的基板安装生产线的结构,此外,即使安装生产线的结构有改变,也不需要更正协议。此外,客户只要一旦登记了基板安装生产线结构,在服务程序的安装时,就不需要一个个指定服务程序所需要的设备。此外,客户即使改变安装生产线结构,但若只修改已登记的安装生产线结构,就不需要一个个改变全部的服务程序的设定。
另一方面,在向基板安装生产线导入规定的应用程序之后,在该基板安装生产线中产生了设备结构的改变的情况下,在设备结构的改变范围在当初的“服务协议信息”中包含的可改变设备数的范围内时,基板安装生产线汇总计算机10就不改变协议条件,而在改变该生产线中使用的设备结构的同时,设定与改变后的设备结构对应的设备驱动器,另外,进行应用程序与改变后的适用设备之间的数据输入输出对应关系的再设定。在不能设定与改变后的设备结构对应的设备驱动器时,基板安装生产线汇总计算机10向应用服务器20上传该改变后的设备结构,应用服务器20基于上传的设备结构,检索必要的设备驱动器。基板安装生产线汇总计算机10从应用服务器20下载检索到的设备驱动器,再设定在各设备中。
在向基板安装生产线导入规定的应用程序之后,基板安装生产线汇总计算机10在规定的循环期间,向应用服务器20上传基于该协议的应用程序的实际利用数据。应用服务器20检查该实际利用数据,若在可利用期间内,就基于实际利用数据,按照计费条件进行计费,就能基于该服务协议,向基板安装生产线汇总计算机下载最新的应用程序。若已过了利用期间,就向基板安装生产线汇总计算机10发送上述计费和应该附加的计费信息及协议更新信息,使基板安装生产线汇总计算机的最新的应用程序的下载处于禁止状态,直到更新协议。
基板安装生产线汇总计算机10将应用程序的总执行时间、总待机时间、特定算法的工作次数、工作结果的显示次数、基板处理的块数、特定基板的抽出块数,作为该应用程序的实际利用数据,将这些按项目不同而预先进行数据收集并存储起来。应用服务器将这些实际利用数据单独或组合而作为计费对象,按照规定的计费条件进行多种按量计费。
应用服务器20基于应用程序可利用期间和该协议有效期间两者的协议信息,进行对该基板安装生产线汇总计算机的计费控制和最新应用程序的下载的控制。
图19集中示出上述的应用服务器20与基板安装生产线汇总计算机10之间的信息交换的概要。即,首先,在最初阶段,从应用服务器20向基板安装生产线汇总计算机10进行客户机服务协议信息的下载。接着,在第2阶段,从基板安装生产线汇总计算机10向应用服务器20上传客户机侧所必须的服务或设备结构。接着,在第3阶段,从应用服务器20向基板安装生产线汇总计算机10下载最新的服务程序或最新的设备驱动器。接着,在第4阶段,从基板安装生产线汇总计算机10向应用服务器20间歇地上传包括计费信息的服务利用履历。
下面,图22示出通过了移动介质12的应用服务器20与生产线汇总计算机10之间的信息交换的说明图,此外,图23示出通过了移动介质的应用服务器与生产线汇总计算机之间的数据交换处理。
在图23中,一但开始处理,首先,在基板安装生产线汇总计算机10中执行步骤501,向移动介质12写入(1)拥有的应用程序的清单、(2)拥有的设备驱动器的清单、(3)存储着未发送的服务利用履历。这样的数据写入后的移动介质12由用户侧的操作者等向中继计算机11运送。
接着,在中继计算机11中执行步骤502,从移动介质12读入(1)拥有的应用程序的清单、(2)拥有的设备驱动器的清单、(3)存储着未发送的服务利用履历。接着,在通过因特网连接的应用服务器20中执行步骤503,对照客户信息,生成与客户对应的服务协议信息,执行使其下载的处理。
接着,在中继计算机11中执行步骤504,执行将取得的服务协议信息写入移动介质12的处理。接着,在中继计算机11中执行步骤505,根据服务协议信息和(1)拥有的应用程序的清单、(2)拥有的设备驱动器的清单,特别指定使用的应用程序和设备驱动器,执行向服务器发送现在正在使用的程序、设备驱动器和重新需要的程序、设备驱动器信息。
接着,在应用服务器20中执行步骤506,关于从中继计算机11询问到的程序,检索是否有新应该取得的程序或版本比客户机持有的现行的程序新的程序。该检索结果,若判定为有该程序,就接着在中继计算机11中执行步骤508,从服务器通知的下载路径下载应该更新的程序,执行向移动介质写入的处理。接着,在同一中继计算机11中执行步骤509,执行向服务器发送存储着未发送的服务利用履历的处理。
另一方面,接着步骤506,在步骤507的判定处理中,若判定为没有该程序,就接着,在中继计算机11中执行步骤509,执行与刚才同样的向服务器的发送处理。接着,在应用服务器20中执行步骤510,接收服务利用履历,执行与客户的协议信息建立关联并保存的处理。进而,执行步骤511,执行在服务利用履历中赋予已编好的ID号码,向通信客户机(中继计算机)11回送该收领确认的处理。
接着,在中继计算机11中执行步骤512,执行将收到的服务利用履历的收领确认写入移动介质12的处理。接着,在基板安装生产线汇总计算机10中执行步骤513,执行由移动介质12读入服务协议信息的处理。接着,执行步骤514,执行从移动介质12读入中继计算机11下载的应用程序和设备驱动器的处理。进而,执行步骤515,执行由移动介质12读出收领确认,删除对应的发送完成的服务利用履历的处理。
执行以上处理步骤501~515的结果,虽然通过移动介质12的汇总计算机10与中继计算机11的交换仅两次,但是,实际上,如图22所示,进行等价的每次的信息交换。即,在第1阶段中,服务协议信息从应用服务器20经由中继计算机11和移动介质12,送向生产线汇总计算机10。在第2阶段中,将服务和设备结构从生产线汇总计算机10,经由移动介质12和中继计算机11,送向应用服务器20。在第3阶段中,将最新的服务程序和设备驱动器,从应用服务器经由中继计算机11和移动介质12,送向生产线汇总计算机10。在第4阶段中,将服务利用履历(计费信息),从生产线汇总计算机10经由移动介质12和中继计算机11,送向应用服务器20。
已下载到基板安装生产线汇总计算机10中的应用程序,只在一定条件成立的情况下执行。图21的流程图示出该带限制的应用启动处理的详细说明。
在该图中,一但开始处理,首先,执行步骤601,确认协议信息的有效期间。接着执行步骤602,判定确认结果。在此,确认结果若是“NG”,就转向步骤611,向用户通知不可启动的意旨。
相对于此,在步骤602中若为“OK”,就接着执行步骤603,将记述在服务协议信息中的应用程序实例化。接着,执行步骤604,参照协议信息,特别指定成为应用程序的作用对象的生产线。接着,执行步骤605,将登记在生产线中的设备数与协议信息中记述的限制数进行对照。接着,执行步骤606,判定对照结果。在此,对照结果若是“NG”,就转向步骤611,向用户通知不可启动的意旨。
相对于此,在步骤606的判定中若判定为“OK”,就接着执行步骤607,从属于特别指定了的生产线的设备(装置),检索能取得应用所必须的数据的设备。接着,执行步骤608,判定检索结果。在此,若判定结果为“NG”,就执行步骤611,向用户通知不可启动的意旨。
相对于此,在步骤608的判定中若为“OK”,就接着执行步骤609,设定已发现的设备,作为应用的数据取得的目的地。接着,执行步骤610,进行应用程序的启动。象这样地,在该实施方式中,关于启动应用程序,设置三个阶段中的限制,就能从服务器侧间接地控制已下载到用户侧的应用程序的执行。再有,在以上的例子中,利用记述在图20的表中的“本信息的有效期间”限制了应用程序的实际效果(ST601),但也可以利用该表中的“可利用期间开始日”和“可利用期间结束日”,使得只在这些期间允许应用程序的执行。
在基板安装生产线的运行中,实际是在使基板安装生产线运转时,基于从检查装置和计测装置得到的信息,执行安装不良因素判定程序,进行安装不良因素判定。这样,可以进行构成基板安装生产线的各装置的参数的调整等,能构筑抑制了次品的发生率的稳定的系统。此外,在产生了必须要进行基板安装生产线的维护的情况下,就向应用服务器20存取,进行软件下载的请求,进行安装不良因素判定程序和通信驱动器的自动附加和更新。之后,进行基板安装生产线的运行。这时,安装不良因素判定基于由上述的维护而安装的新的安装不良因素判定程序和通信驱动器进行。
象这样地,按适当的定时反复执行基板安装生产线的运行和基板安装生产线的维护。然后,逐次更新登记在应用服务器20中的安装不良因素判定程序和通信驱动器等,版本一提高,各基板安装生产线汇总计算机10就可以通过向应用服务器20存取而接受最新的安装不良因素判定程序等的提供,从而能够基于最新的安装技术情报,判定不良因素,使生产线的生产质量提高。而在基板安装生产线的构筑和维护阶段中,利用安装不良因素判定程序和通信驱动器的自动更新功能,可以减少软件的维护管理和设定的功夫。
如上所述地,在本实施方式中,以应用服务器20为中心,由因特网将多个基板安装生产线通过基板安装生产线汇总计算机10进行连结,就可以使安装不良因素判定程序适用于基板安装生产线个别的结构(通过按照客户数据库20c中存储的协议信息,改变服务设定信息的模型来进行),而且能自动地进行。这样,就能在向多个的基板安装生产线导入安装不良因素判定程序的同时,削减导入时和导入后的程序更新的时间和成本。
加之,客户不需要进行与生产线的装置对应的设备和已协议的应用程序的取得和安装操作,其结果,能回避在软件的转换和生产线设备结构的改变时伴随着程序的安装的故障。客户可以不特意工作而使用最新且最佳的程序和驱动器。服务提供者可以抑制用于支持和维护的人工费,降低与软件提供有关的成本。更多的服务提供者可以在FA的生产线的领域中构筑不依存于个别的装置结构的应用。特别是在基板安装技术领域中,可以构筑能对应于非常多的基板的种类和型号的应用。客户在协议时不需要将构成应用的作用对象的生产线的装置结构完全进行批处理。客户可以不与服务器连接,就在协议范围内改变应用程序所作用的生产线的装置结构。所述的不与服务器连接而能够改变装置结构,能在特别是基板安装领域的生产线中与基板的多品种小批量生产对应。机器服务提供者允许客户改变应用程序的作用对象装置,但也可以就每个客户设定一个其容许范围,作为协议内容。服务提供者能够以从客户机上传的计费行为执行履历为基础,灵活地对每个客户进行按量计费和定额计费等计费方式。客户可以收到与实际的服务供给量对应的可信度高的计费。客户在接受服务的提供时,在制造现场不需要具备与因特网连接的环境。对客户来说,可以完全回避从生产线的装置输出的制造信息等保密性高的信息从因特网泄漏的危险。
Claims (17)
1.一种基板安装生产线用程序提供方法,是通过因特网连接了基板安装生产线汇总计算机和应用服务器的系统的基板安装生产线用程序提供方法,基板安装生产线汇总计算机通过网络与构成基板安装生产线的各设备连接,应用服务器存储了应该由基板安装生产线汇总计算机提供的应用程序,其特征在于,具有以下步骤:
基板安装生产线汇总计算机从应用服务器下载基于预先与客户签订的协议而制成的服务协议信息和由该协议信息规定的应用程序的步骤;
基板安装生产线汇总计算机在基于该协议信息定义适用应用程序的基板安装生产线和该生产线的设备结构的同时,向应用服务器上传定义后的设备结构的步骤;
应用服务器基于从基板安装生产线汇总计算机上传的设备结构,从预先准备的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器的步骤;
基板安装生产线计算机从应用服务器下载检索到的设备驱动器,设定在各设备中的步骤。
2.如权利要求1所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,应用程序是可以使用于安排管理、经时变化管理、不良因素推断的任意一种的用途或将其组合的用途的程序。
3.如权利要求1所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,服务协议信息包括:将各基板安装生产线作为基本单位而生成且适用基板安装生产线汇总计算机的识别信息、基板安装生产线识别信息、在该生产线中使用的应用程序识别信息、可登记设备数、可改变设备数的各信息。
4.如权利要求3所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,具有包括在服务协议信息中的客户机识别信息的基板安装生产线汇总计算机,由服务协议信息的生产线识别信息和程序识别信息及可登记设备数定义适用该应用程序的基板安装生产线和该基板安装生产线的构成设备,同时,设定应用程序与适用对象设备之间的输入输出对应关系。
5.如权利要求4所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,在向基板安装生产线导入规定的应用程序之后,在该基板安装生产线中产生设备结构改变的情况下,在设备结构的改变范围在当初的服务协议信息中包含的可改变设备数的范围内时,基板安装生产线汇总计算机就不改变协议条件,而在改变该生产线中使用的设备结构的同时,设定与改变后的设备结构对应的设备驱动器,另外,进行应用程序与改变后的适用设备之间的数据输入输出对应关系的再设定。
6.如权利要求5所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,在不能设定与改变后的设备结构对应的设备驱动器时,基板安装生产线汇总计算机对应用服务器上传该改变后的设备结构,应用服务器基于上传的设备结构,检索必要的设备驱动器,基板安装生产线汇总计算机从应用服务器下载检索到的设备驱动器,再设定在各设备中。
7.如权利要求3所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,服务协议信息还包括应用程序可利用期间,在基板安装生产线汇总计算机中执行应用时,若在可利用期间之外,该应用成为禁止执行状态。
8.如权利要求7所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,基板安装生产线汇总计算机将应用程序的总执行时间、总待机时间、特定算法的工作次数、工作结果的显示次数、基板处理块数、特定基板的抽出块数中的一项或两项以上,作为该应用程序的实际利用数据,按项目不同分别预先进行数据收集并存储起来,应用服务器将这些实际利用数据单独或组合起来作为计费对象,按照规定的计费条件进行多种按量计费。
9.如权利要求3所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,服务协议信息包括应该进行应用程序的实际利用数据的发送和服务协议信息的更新的循环期间,在基板安装生产线汇总计算机中,在该期间以上的时间若不进行应用程序的实际利用数据的发送和服务协议信息的更新,就将该应用程序设为禁止执行状态。
10.如权利要求1~9中任意一项所述的基板安装生产线用程序提供方法,其特征在于,基板安装生产线汇总计算机通过通信客户机与应用服务器进行因特网通信。
11.一种基板安装生产线用程序提供系统,是通过因特网连接了基板安装生产线汇总计算机和应用服务器的基板安装生产线用程序提供系统,基板安装生产线汇总计算机通过局域网与构成基板安装生产线的各设备连接,应用服务器存储了应该由基板安装生产线汇总计算机提供的应用程序,其特征在于,
在基板安装生产线汇总计算机中设置了下述装置:
从应用服务器下载基于预先与客户签订的协议而制成的服务协议信息和由该协议信息规定的应用程序的装置;
在基于该协议信息定义适用应用程序的基板安装生产线和该生产线的设备结构的同时、向应用服务器上传定义后的设备结构的装置;
从应用服务器下载检索到的设备驱动器、并设定在各设备中的装置,
在应用服务器中设置了基于从基板安装生产线汇总计算机上传的设备结构,从预先准备的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器的装置。
12.一种基板安装生产线用程序提供系统,该基板安装生产线用程序提供系统具有通过局域网与构成基板安装生产线的各设备连接的基板安装生产线汇总计算机、能与基板安装生产线汇总计算机通过移动介质进行信息传达的通信客户机计算机、存储了应该由基板安装生产线汇总计算机提供的应用程序的应用服务器,同时,用因特网将应用服务器和通信客户机计算机连接,其特征在于,
在基板安装生产线汇总计算机中设置了下述装置:
通过通信客户机和移动介质,从应用服务器下载基于预先与客户签订的协议而制成的服务协议信息和由协议信息规定的应用程序的装置;
基于该协议信息定义适用应用程序的基板安装生产线和该生产线的设备结构、同时将定义后的设备结构通过通信客户机和移动介质、上传到应用服务器中的装置;
通过通信客户机和移动介质、从应用服务器下载检索到的设备驱动器、设定在各设备中的装置,
在应用服务器中设置了基于从基板安装生产线汇总计算机通过通信客户机和移动介质而上传的设备结构、从预先准备的设备驱动器组之中检索必要的设备驱动器的装置。
13.一种安装不良因素判定系统,该安装不良因素判定系统是构成基板安装生产线的各设备和基板安装生产线汇总计算机,通过网络进行数据的收发,检测上述基板安装生产线的不良因素,其特征在于,
上述各设备包括进行安装处理的设备、进行已进行了上述安装处理的结果的好坏判定的检查设备、计测不良因素判定用的信息的计测设备,
上述计测设备可自由装卸地安装在上述基板安装生产线中,
装在上述基板安装生产线汇总计算机中的安装不良因素判定装置,至少具有基于从上述计测设备取得的信息而特别指定不良因素的功能。
14.如权利要求13所述的安装不良因素判定系统,其特征在于,上述基板安装生产线汇总计算机具有在从构成上述基板安装生产线的各设备收到了不良发生等的通知时,使上述安装不良因素判定装置启动的功能。
15.一种安装不良因素判定方法,该安装不良因素判定方法应用于构成基板安装生产线的各设备和基板安装生产线汇总计算机通过网络进行数据的收发,检测上述基板安装生产线的不良因素,其特征在于,
上述各设备至少包括进行安装处理的设备和进行已进行了上述安装处理的结果的好坏判定的检查设备,对该安装生产线,可自由装卸地安装于计测不良因素判定用的信息的计测设备,
接着,使上述基板安装生产线运转,在该运转中,上述基板安装生产线汇总计算机使不良因素判定部运转,至少基于从上述计测设备取得的信息,特别指定不良因素。
16.如权利要求15所述的安装不良因素判定方法,其特征在于,上述不良因素判定部以从上述检查设备收到了不良发生的通知为条件进行启动,进行上述不良因素的特别指定。
17.如权利要求15或16所述的安装不良因素判定方法,其特征在于,
在上述基板安装生产线的运转中,上述基板安装生产线汇总计算机至少在取得来自上述计测设备的信息的同时,在计测数据存储装置中进行存储,
上述不良因素的特别指定利用已存储在上述计测数据存储装置中的信息。
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