CN1489545A - 为从振动式输送带掉落下的产品设置的调控闸门系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进的方法和设备,用于对土豆片等食物制品进行分配,其使食品能以层流状态输送到称重器(210a)上。采用一种闸门(215a)而使食品实现了层流,闸门可将食品从分配输送带(100)掉落下去的量调节到某一数量,该数量等于与该闸门相对应的那组称重器/装袋器所需要的食品流量。这样就使部分食品经该闸门沉积下去,而其余的食品则绕过该闸门、通过后面的闸门沉积下去。

Description

为从振动式输送带掉落下的产品设置的调控闸门系统
技术领域
本发明涉及一种改进的产品输送带设备,具体来讲,本发明涉及这样一种产品输送带设备:其使产品能分层流向下游的闸门,因此,对于某一给定的输送线,可提高下游装袋器的效率。
背景技术
振动式输送带在食品工业中是常用装置,用于将土豆片等食品输送到称重器处。在大部分包装作业线中,食品是沿着振动式分配输送带移动的,在输送带延伸长度的下方,设置了多组产品称重器。当某一组产品称重器需要产品时,分配输送带底部的一个滑动门打开,从而使产品掉落到一横向送料输送带上,由该送料输送带向这一组产品称重器供料。可能出现这样的情况:由于在食品经过时滑门是恰好是闭合的,所以产品可能会经过所有的滑门而不掉落出去。通常并不是简单地将未被从分配输送带上配送出去的产品丢弃掉,而是采用一循环输送带将未被配送的产品回送到分配输送带的起点处。
在此方面的现有设计形式的一种实例表示在图1A中。在整个说明书中,除非特别指明,相同的数字标号将被用来指代同样的部件。图1A是一分配输送带100及一循环输送带115的俯视图,其中的分配输送带100带有多个滑门105。分配输送带100是由多段分配输送带抖动板(图中未示出)组成的,每一输送带抖动板的底部上都安装有多个滑门105。输送带抖动板可在产品流125的方向上振动。在工作中,抖动板以很高的频率先向下、并逆着产品流125的方向移动,然后再向上抬高、并顺着产品流125的方向移动。以此方式,在各个分配输送带抖动板的端部处,产品被移动到较高的位置处,然后,其被倾倒到高度较低的下一级分配输送带抖动板上。
各个滑门105都是由一气动控制器进行控制的,其中的控制器与一横向送料输送带上的一产品料位传感器(level sensors)相连接,其中的送料输送带用于向某一组称重器供料,称重器布置在滑门105下方的一侧处。当向这组称重器供料的横向送料输送带需要更多的产品时,控制器将滑门105开启。该横向送料输送带可利用一超声料位传感器来判断是否需要从分配输送带上配送更多的产品。因而,各个滑门105的动作是相互独立的。循环输送带上的抖动板(如果采用了该抖动板的话)的工作方式与分配输送带上的抖动板类似,区别仅在于其上不带有滑门,其工作只是简单地将产品送回到分配抖动板100的起始级120。
图1B表示了当分配输送带100处于工作时的状态。从厨灶中输出的食品140-例如为土豆片被铺到分配输送带100的起始级120上。食品移动过多级滑门,直到其掉落到某个开启的滑门105内。如果食品通过了所有的滑门而没有掉落下去,则或者是将这些食品作为废物而倾倒掉,或者是将其铺到循环输送带115的上游端130上,从而再回送到分配输送带100的起始级120上。在一种典型的现有系统中,约20%的食品被导送到循环输送带上,进而返送到分配输送带上。出现这一现象的原因是滑门的开启只是周期性的。当某一滑门打开时,则该滑门上游的大部分(如果并非全部的话)食品在到达滑门处时就会被配送出去,只有非常少量的食品能绕过该滑门,这种情况一直持续到滑门完全关闭为止。某些滑门的横向延伸尺寸达到输送带抖动板的整个宽度,而另一些滑门的延伸宽度只是输送带宽度的主体部分。这种现有滑门的工作方式是这样的:其或者是完全开启、或者是完全闭合。由于滑门105的延伸宽度为分配输送带的全宽或至少是其宽度的主体部分,所以这种非开即闭型系统会造成食品在滑门105下游的输送带上形成间隙110。这样,当下游的另一个滑门开启时,不能立即获得食品的几率将是很大的,从而由该滑门供料的那组称重器将会出现食品短缺。这就意味着:由于在需要食品时并不能始终获得食品,所以称重器/装袋器的工作效率会被降低。如采用现有技术中的系统,则必须要在输送带上另外安装称重器/装袋器,以便于即使称重器的工作效能未能达到100%,也能获得较高的产量。但这会增加产品作业线的总成本。对于给定的产量,如果称重器能获得层流形态的食品,则就只需要较少数目的称重器/装袋器。例如,如果某一生产线的所需产量为4000袋/小时,且每一装袋器的生产效能为1000袋/小时,则食品的非层流状态会将各个装袋器的效率降低到80%,即800袋/小时。因而,为了能获得预期的产量4000袋/小时,则至少要设置五个装袋器。但是,如果使食品成为层流,则可使装袋器的工作效率达到100%,从而对于该预期产量,只需要四个装袋器就可以了。
非层流状态的产品还会使更多的产品被循环返送到循环输送带115中。剩余食品在输送带上的停留时间越长,则冷却效果就越明显,因此,食品也会吸收更多的湿气。随着食品从分配输送带100流动到循环输送带115上、而后再返送到分配输送带100上,食品的温度会下降到某一点上:使得食品的蒸汽气压低于周围环境的大气压。当出现这样的情况时,食品就会从大气中吸收水分,从而增大了湿度。已包装食品内含有过量的水分会导致食品在未到保质期时就发生腐烂。因而,当食品在分配输送带100上经过依次的传送后,包装后食品的货架保质期就会缩短。另外,即使包装袋中的食品只有一部分经过了循环输送,经过循环的食品中所吸收的水分也会影响那些未吸收任何水分的食品,从而也会造成食品过快地腐烂。
通过提高温度和降低湿度,可控制生产场所的室内环境条件。但由于用来对室内环境进行控制的设备的采购、运行、维护的成本非常高,所以这样的方案并不是可行的。另一种可选方案是利用设置在食品上方的远红外加热器对食品进行加温。如采用这种方法来对食品进行保温,则在理论上食品可在高于室温的温度上被循环输送数个小时而不会从周围空气中吸收水分。但是,这种方案一个很明显的缺陷在于其需要消耗电力或燃气能源。该另加的能耗成本会降低此操作的盈利性,使该方案的吸引力减小。另外,将食品长时间保持在升高的温度上会影响食品的特性和质量。
在第09/417962号美国专利申请(该申请的全部内容被结合到本文中作为参考资料)中,本发明人披露了一种止动挡门,其能减少在循环输送带上进行循环的食品量。但是,该申请中所公开的止动挡门并不能消除食品在分配输送带上出现的所有流量波动,而流量波动则会降低称重器/装袋器的工作效率。
因而,最好的解决方案是研发一种方法和设备,用于在产品一进入到包装作业线中之后尽可能快地将其配送到称重机构中—优选地是在产品第一次经过该分配输送带时就完成配送。该系统应当能使产品以层流状态输送到称重机构中,从而避免称重器出现任何的供料短缺,并减少要被循环返送的产品量。通过采用这样的系统,可使称重器工作在其最大的效能上,由此,对于给定的产量,产品作业线将只需要很少的几个称重器。
发明内容
本发明涉及一种改进的方法和设备,用于将土豆片等食物制品分配到一组称重器上。本发明通过采用一种闸门而使到称重器的食品实现了层流,其中的闸门可将食品从分配输送带掉落下去的量调节到某一数量,该数量等于与该闸门相对应的那组称重器/装袋器所需要的食品流量。所述闸门被设计成这样:其能部分地开启,从而能使一些食品经闸门掉落出去,而与此同时,却允许其余的食品绕过该闸门。这就造成了食品能稳定地延续向下游,从而便于食品通过后面的闸门沉积下去。这样,就不会由于在分配输送带上出现食品空乏而使下游的称重器/装袋器发生缺料。相应地,对于相同数目的称重器,可获得更高的产量,同时还减少了食品的循环量。通过阅读下文的详细描述,可很清楚地认识到本发明上述的特征和优点以及其它的特征和优点。
附图说明
在附带的权利要求书中限定了那些被认为是本发明特有要素的新特征。但通过结合附图、参阅下文对示例性实施方式的详细描述,可更好地理解本发明自身、以及其优选实施方式、以及其它的目的和优点,在附图中:
图1A是对现有技术中的输送带系统所作的总体性示意图;
图1B中的总体示意图表示了现有的输送带系统在工作时的情形;
图2是一轴测图,表示了根据本发明一实施例的输送带系统的一部分;
图3A中的俯视图表示了根据本发明一实施例的指状闸门;
图3B是图3A所示的根据本发明一实施例的指状闸门的仰视图;
图3C是图3A、3B所示指状闸门的横截面图;
图4A中的仰视图表示了根据本发明一实施例的V型闸门,图中该闸门处于部分开启状态;
图4B中的俯视图表示了根据本发明一实施例的处于打开位置的V型闸门;以及
图5中的轴测图表示了根据本发明一实施例的分流闸门。
具体实施方式
图2中的轴测图表示了根据本发明一实施例的输送带系统的一个部分。食品沿分配输送带100流动,并经一个打开的滑门215a掉落到一横向送料输送带205a上,该横向送料输送带205a是为一组称重器210a而设置的。横向送料输送带205a也可以是与分配输送带100类似的振动式输送带。滑门215a通常只是部分开启着,以允许部分食品能绕过该滑门而从其它的滑门掉落下去。通过调节滑门215a的开启尺寸,可将掉落到横向送料输送带205a上的食品体积调节到这样一个数量:使得输送到称重器210a组的食品能保持稳定流动,且不会造成分配输送带100上出现食品空缺的现象。分配输送带100的振动具有这样一个趋势:在剩余的食品经过某个部分开启的滑门215a之后,使其在输送带的整个宽度方向上进行分布。因而,一旦食品到达下一级滑门215b处时,食品流中没有任何的空缺处。
图3A是一个俯视图,表示了根据本发明一实施例的指状闸门。与只能非开即闭的整体式滑门不同,所示实施例中设置了三个相互独立的指状体310a、310b和310c,这三个指状体是由布置在分配输送带100下方的三个气动致动器315a、315b和315c独立地驱动的。当某一指状体开启时,就会形成一个与食品流的流动方向对齐的狭缝。这就使沿与该狭缝成一线的路线流动的食品全部掉落下去,而与此同时,那些未沿该路线流动的食品则继续向下游流动,以便于能从随后的滑门处掉落下去。在工作中,三个指状体可同时关闭;也可以使某个指状体开启,而另外两个指状体闭合;还可以使两个指状体开启,而第三个指状体闭合;或者还可以使所有的三个指状体都开启。在一实施例中,先是右侧的指状体310c开启,然后是中间的指状体310b打开,左侧的指状体310a最后开启。三个指状体的闭合次序是与上述次序相反的。但是,在其它的备选形式中,也可以采用其它的次序组合,这并不悖离本发明的保护范围和设计思想。在该实施例中,通过将第一指状体310c开启而形成的开孔尺寸设定为:当沿分配输送带100流动的食品为正常料位时,且所有的称重器/装袋器都能正常地工作,为这组称重器设置的横向送料输送带具有合适的通过量。这种情形被称为正常工作模式。但是,如果分配输送带上的食品料位低于正常情况、或者如果称重器对食品的需求是很突然的,则就必须要将多于一个的指状体开启。
在任何给定时刻,指状体的开启数目都取决于被检测到的食品料位,食品的料位是由设置在横向送料输送带205上的、与滑门215相结合的一个或多个超声料位传感器测得的。这样,滑门就具有了调控功能,该功能体现在其可调节开孔315的尺寸,从而能对流经滑门215的食品量进行控制。通过对开孔315进行控制来对食品进行调节,直到能使食品的流动达到稳定为止,这样就沿着分配输送带100和横向送料输送带205形成了层流。如果仅有一个或两个指状体被打开,则部分食品会绕过该滑门215,以便于从后序的其它滑门掉落下去。食品一旦通过该滑门215,输送带的振动会使食品在到达下一个滑门之前在输送带100的宽度范围内再次均匀地分布好。因而,指状滑门215下游的食品流就能比采用现有技术中的单件式滑门获得更大程度的层流化。在实际工作中,已经发现:左侧的指状体310a一般保持闭合状态。当称重器组的需求量改变时,中间指状体310b开启或闭合,而右侧指状体310c通常保持开启状态。尽管该所示实施例中所用的指状体的数目为三个,但本发明并不仅限于三个指状体。为了使滑门开孔的尺寸具有更多级的数目,可采用更多个指状体。
图3B是根据本发明一实施例的、图3A所示指状闸门的仰视图。图中只有右指状体310c处于开启状态。三个指状闸门310a、310b和310c由三个气动致动器315a、315b和315c相互独立地驱动着。指状体可用超高分子量(UHMW)聚合物板材制成,且各个指状体310a、310b、310c上连接有一支架320。支架320被连接到各个指状体的气动致动器的推杆上。致动器315a、315b、315c是由一控制器进行控制的,该控制器与设置在横向送料输送带205a上的一超声传感器进行模拟量连接,如图2所示,横向送料输送带205a位于分配输送带100的下方。一种合适的控制器是由Red Lion公司出品的、型号为PAXP的单回路控制器。由于超声传感器具有很高的精度,所以其在食品行业中被广泛地用来测量食品的料位。一种合适的传感器是Hyde ParkSM956系列的传感器。但是,本发明并不仅限于这些具体的超声传感器或闭环控制器。任何传感器只要其能检测出横向送料输送带某一特定位置处的食品预定料位,则对于本发明的目的而言都是足以胜任的。与此类似,对于本发明的目的,任何能对三个致动器执行操作、从而对开孔的尺寸进行调节的控制器都是可行的。
对控制器进行了编程设置,使得横向送料输送带上食品的料位能保持在预定的工作高度上,预定料位例如为两英寸。当食品作业线被首次启动时,在分配输送带上不存在任何的食品,控制器使三个指状体310a、310b和310c都保持开启状态。一旦在横向送料输送带上堆积的食品超过了预定的工作料位,则首先将左侧的指状体310a关闭。在经过预定的时间后,如果食品料位仍然高于预定的工作料位,则控制器就将关闭中间指状体310b。然后,控制器等待预定的时间,如果食品料位依然高于预定工作料位,则右侧的指状体310c也将被关闭。当食品落下低于预定工作料位时,同样要执行这一调控过程,区别仅在于闸门是以相反的次序依次开启的,直到使食品上升恢复到预定的工作料位为止。
控制器采用一个防跳抖定时器来降低系统的敏感性,从而滑门上的指状体不会出现频繁开启一闭合的状况。自然,当滑门处于闭合状态时则横向送料输送带上食品的料位就会迅速降低,或者所有三个指状体都处于开启状态时,料位会快速上升,但并不希望指状体在闭合之后又立即打开,或者在打开之后又马上闭合。防跳抖定时器只是由控制系统的软件实现的一个延迟器,其将滑门上的指状体在开启状态(或闭合状态)上保持预定的时间,而后才允许其再次闭合(或开启),而不论在横向送料输送带上检测到的食品料位为多高。
图3C是对图3A和图3B所示指状闸门所作的横剖面图,闸门在该图中所处的定向姿态与图3A相同。该附图表示出了:在各指状体的边缘上制有燕尾槽320,使得指状体能实现互锁,并防止食品卡塞到各指状体之间。各指状体只是在横向上互锁起来,但它们可以在平行于食品流动方向的纵向上自由地滑动。在靠近分配输送带100的开孔的外侧边缘处,连接了固定安装条325a、325b,分别用于与外侧的指状体310a和310c互锁,从而将指状体310a、310c固定就位。由于两外侧指状体310a、310c在横向上与中间指状体310b锁定到一起,所以中间指状体也被固定安装条325a、325b保持定位。
图4A是一仰视图,表示了根据本发明一备选实施例的、处于部分关闭状态的V型闸门。该实施例中所示滑门405由于其闸门的运动方式为V形,所以被称为V型闸门405。两块由UHMW板410a、410b或其它合适材料制成的两矩形件被连接到一气动致动器415上,致动器415可产生平行于分配输送带100纵向轴线的动作,以此来改变滑门开孔的尺寸。致动器推杆435的一端刚性地连接到一联接杆430上,该联接杆垂直于致动器推杆435。联接杆430的两端制有用于安装连杆440a和440b的孔洞,其中的两连杆将UHMW板410a、410b与联接杆430连接起来。每一连杆440a、440b的两端都形成有一个轴承表面,因而使连杆440a、440b能随着滑门的开启和闭合而转动。
UHMW板410a、410b上制有对称的沟槽(图中未示出),用于接纳两引导件420a、420b,两引导件刚性地连接到分配输送带100的底部,从而由这两个引导件形成了一个“V”字形。两引导件之间的夹角是所述沟槽之一与分配输送带100纵向轴线之间锐角的两倍。因而,V型闸门以分配输送带100的纵向轴线为其对称轴。所述引导件可由标准方钢制成,并被连接到分配输送带的底部上。这样,不论致动器推杆435在何时沿向后方向425动作,两板件410a、410b都会被引导件420a、420b撑开,且不论致动器在何时向前动作,两板件410a、410b都会被两引导件推合到一起。图4A中表示的V型闸门405处于略微开启的状态,而图4B中的V型闸门则处于更为充分地开启的状态。当闸门被打开时,致动器在向后的方向425上牵拉着UHMW板410a、410b,从而迫使两板件向分配输送带100的外侧边缘移动,由此形成了一个开孔445,食品可从该开孔掉落下去。如图3A和图3B所示实施例那样,可采用气动致动器415来与V型闸门405进行配套。但是,对于V型闸门的实施例,只需要设置一个致动器。因而,在将现有技术中的系统改造为V型闸门实施例的过程中,可用到已有的气动致动器。可采用一可编程的逻辑控制器来对致动器进行控制,其中的逻辑控制器例如为Robohand有限公司生产的Position X Remote型PLC(可编程逻辑控制器)。
图5是一个轴测图,表示了根据本发明另一实施例的分流闸门。图5中分流闸门与上述指状闸门或V型闸门的区别在于:在任何时候,分配输送带100上的开孔505都保持开启状态。利用分流器510来对经开孔505掉落下去的食品量进行控制。分流器510可转动地连接到分配输送带的结构上,从而可绕一轴承表面515枢转。分流器510可从一侧移动到另一侧,以此来对允许流经开孔505的食品量进行控制。如果与开孔505相关的称重器不需要任何食品供给,则分流器510就移向分配输送带的左侧520,从而使得所有的食品都能绕过开孔505。分流器510的位置是可变的,从而可使流经开孔505的食品流量达到合适的值。可用一磁性联接的无杆式动作缸530来对分流器510的位置进行控制,其中的无杆式动作缸530例如为Festo型DGO。采用一UHMW转动滑块535或其它合适的连接件来将动作缸连接到分流器510上。随着致动器530从一侧移动到另一侧,分流器510就会从一侧摆动到另一侧。转动滑块535允许分流器510在该转动滑块内移动。可采用与上文中为V型闸门所设置控制器的相同可编程逻辑控制器来对折流闸门进行控制。
在食品包装领域,上述的输送带系统具有新颖而非显而易见的特征。本文描述了几种闸门,它们可满足本发明的多个目的。但是,不应将本发明局限在本文的具体结构中,而是可设计出其它的实施结构,这些其它的实施结构改变了所示闸门的一个或多个已公开特征。应当理解:本发明应能涵盖对本文所示闸门的所有变型和改动以及所有未在说明书中作具体描述的特定实施例,只要它们不偏离本发明的实质思想和保护范围即可。
例如,可对尺寸进行改变来增大或减小闸门的总体尺寸;还可改变指状闸门、V型闸门或分流闸门的形状和数目;可将各种材料和装置改变为其它的具有可比性的材料,只要其能实现同样的功能即可;以及,本发明可用于除土豆片之外的其它食品。尽管未在图中进行表示,但本发明也可与第09/417962号美国专利申请中所公开的止动闸门组合使用,该止动闸门有助于减少食品的循环量。本发明还可用在其它的行业中,在这些行业中,输送带被用来对并非食品的其它产品进行分配。

Claims (34)

1.一种设备,其用于对从一输送带上掉落下的产品的流量进行调节,所述设备包括:
一闸门,其用于对所述输送带上一个开孔的尺寸进行控制,其中,所述闸门可被部分地开启,以允许一些产品经所述开孔掉落下去,而其余的产品则沿所述开孔的一侧通过,以便于能在所述输送带上后面的闸门沉积下去;以及
一控制系统,用于对所述输送带上所述开孔的所述尺寸执行调节,所述控制系统根据需要多少所述产品从所述输送带掉落下去的量对所述开孔的尺寸进行调节。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述闸门包括多个指状体,且所述控制系统对所述的多个指状体执行相互独立的驱动,以此来控制所述开孔的所述尺寸。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于:所述控制系统包括多个气动致动器,每一气动致动器都与所述多个指状体中的一个对应指状体相连接。
4.根据权利要求2所述的设备,其特征在于:所述多个指状体的纵向轴线与所述输送带的纵向轴线对正。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于:对所述食品的需求作出响应,首先是外侧的一个指状体开启,以允许所述食品从所述输送带掉落下去,在所述外侧指状体已被开启了预定时间之后,相邻的一个指状体对需要更多产品的请求作出响应而开启,从而使所述开孔的尺寸变得更大,且如果判断出从所述输送带上掉落下去的产品太多了时,所述的相邻指状体和所述外侧指状体就会响应于该判断而按照相反的次序依次关闭,从而使所述开孔的尺寸变小。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述闸门包括两块板件,它们可活动地连接到所述输送带上,其中,所述两板件可响应于在所述两板件上的在第一方向上的一个作用力而靠得更近,由此减小了所述开孔的所述尺寸,所述两板件并能响应于在第二方向上的一个作用力而相互离开,从而增大所述开孔的所述尺寸,其中第二方向与所述第一方向相反。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于:所述闸门还包括一致动器,其与所述两板件相连接,用于向所述两板件施加作用力,从而开启和闭合所述闸门。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于:所述致动器可将所述两板件定位在完全开启位置与完全闭合位置之间的任何位置上。
9.根据权利要求1所述的设备,其特征在于所述控制系统包括:
一气动控制器,其从一料位传感器获得一模拟输入,并能产生一个气动输出量,使得所述控制器能根据所述料位传感器产生的所述模拟输入量判断所述产品的所述需求量;以及
一气动致动器,其与所述闸门相连接,用于打开或闭合所述闸门,当所述控制器判断出需要更多产品时,所述控制器响应于该判断而使所述气动致动器动作,从而增大所述开孔的所述尺寸,当判断到需要较少的产品时,所述控制器响应于该判断而使所述气动致动器动作,从而减小所述开孔的所述尺寸。
10.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述闸门是通过增大所述开孔的宽度来增大所述开孔的尺寸的,其中,当所述闸门处于开启状态时,在产品流动的方向上对所述开孔的长度测得的尺寸保持恒定。
11.一种设备,用于对从一输送带上掉落下的产品的流量进行调节,所述设备包括:
多个滑动部件,用于遮盖所述输送带上的一个开孔,其中,每个所述滑动部件都与相邻的一个滑动部件互锁起来,使得每个所述滑动部件可在纵向方向上相对于所述相邻滑动部件和所述输送带移动,其中,每个所述滑动部件在横向上相对于所述相邻滑动部件和所述输送带固定;
多个安装条,它们连接到所述输送带的底部上,用于在所述横向上固定所述的多个滑动部件,其中,每个所述安装条都与相邻的所述开孔进行连接,并与所述多个滑动部件的一外侧滑动部件互锁,以此来在所述横向方向上对所述多个滑动部件进行固定,同时还允许所述多个滑动部件在所述纵向上自由地滑动;
多个致动器,用于独立地对所述的多个滑动部件中的每一个进行驱动,其中,每个所述多个致动器的一第一端被连接到所述输送带上,而每个所述多个致动器的一第二端则被连接到所述多个滑动部件中的对应的滑动部件上,用于使所述多个滑动部件中的一个所述滑动部件在所述纵向方向上移动;
一控制器,其用于控制所述多个致动器,其中,所述控制器先确定出要从所述输送带上掉落下去的产品量,然后驱动所述多个致动器中对应数目的致动器,使得所述开孔的尺寸能允许所述的产品量从所述输送带掉落下去。
12.根据权利要求11所述的设备,其特征在于:所述控制器按照预定的次序将所述的多个滑动部件开启,并按照与所述预定次序相反的次序将所述的多个滑动部件关闭。
13.根据权利要求12所述的设备,其特征在于所述预定次序包括:首先将一外侧滑动部件开启,然后再开启相邻的滑动部件。
14.根据权利要求13所述的设备,其特征在于通过开启外侧滑动部件而将所述开孔的尺寸设定为:在正常的工作模式下,产品流经所述开孔的流量等于要被掉落下去的所述产品量。
15.一种设备,用于对从一输送带上掉落下的产品的流量进行调节,所述设备包括:
一第一滑动部件,用于遮盖所述输送带上一开孔的第一侧,其中,所述第一滑动部件包括一第一沟槽,用于在所述第一滑动部件沿与所述输送带的纵向轴线成一锐角的方向滑动时,对其进行引导;
一第二滑动部件,用于遮盖所述输送带上所述开孔的一第二侧,其中,所述第二滑动部件包括一第二沟槽,用于在所述第二滑动部件沿所述锐角的方向滑动时,对其进行引导;
一第一引导件,其连接到所述输送带上,用于将所述第一滑动部件保持定位;
一第二引导件,其连接到所述输送带上,用于对所述第二滑动部件保持定位;
一致动器,其第一端被连接到所述第一滑动部件和所述第二滑动部件上,而其第二端则被连接到所述输送带上,从而,当所述致动器在一第一方向上移动时,所述第一滑动部件和所述第二滑动部件能响应于该移动而相互移近,当所述致动器在一第二方向上移动时,所述第一滑动部件和所述第二滑动部件能响应于该移动而相互分开,由此增大了所述开孔的尺寸;以及
一控制器,其用于控制所述致动器,其中,所述控制器先确定出要从所述输送带上掉落下去的产品量,然后将所述致动器移动到某一位置,使得所述量的产品能从所述输送带掉落下去。
16.根据权利要求15所述的设备,其特征在于:所述第一滑动部件和所述第二滑动部件均为一相同的矩形形状,其中,在一闭合位置时,所述第一滑动部件的内侧长边与所述第二滑动部件的内侧长边对接到一起,从而遮盖了所述开孔。
17.根据权利要求15所述的设备,其特征在于:所述第一滑动部件被设置在所述第一引导件和所述输送带的底部之间,使得所述第一引导件能将所述第一滑动部件紧压到所述输送带的底部上,其中,所述第二滑动部件被设置在所述第二引导件和所述输送带的所述底部之间,且所述第一引导件与所述第二引导件之间的夹角约为所述锐角的两倍。
18.根据权利要求15所述的设备,其特征在于:所述致动器被连接到所述第一滑动部件上,且一第一连杆可转动地安装到所述致动器和所述第一滑动部件上,其中,所述致动器通过一第二连杆与所述第二滑动部件相连接,所述第二连杆被可转动地安装到所述致动器和所述第二滑动部件上。
19.一种用于将产品向多组装袋器分配的设备,其包括:
一分配输送带,用于将所述产品输送向多个闸门,所述多个闸门设置在所述分配输送带中;
多个横向送料输送带,用于将产品从所述分配输送带输送给所述多组装袋器;
一第一闸门,其制在所述分配输送带上,用于对流向第一横向送料输送带的产品进行计量,其中,在正常的工作模式下,所述第一闸门被部分地开启,使得一部分所述产品经所述第一闸门掉落出去,而剩余的所述产品则绕过所述闸门而通过后面的闸门沉积下去。
20.根据权利要求19所述的设备,其特征在于:所述第一闸门上一开孔的尺寸取决于所述第一横向送料输送带上产品的料位,其中,对所述尺寸进行调节来使所述第一横向送料输送带能获得稳定的产品流。
21.根据权利要求20所述的设备,其特征在于:所述第一闸门是一个指状闸门。
22.根据权利要求20所述的设备,其特征在于:所述第一闸门是一V型闸门。
23.根据权利要求20所述的设备,其特征在于:所述第一闸门是一分流闸门。
24.一种方法,用于对从一输送带上掉落下的产品的流量进行调节,所述方法包括步骤:
确定所述产品的需求量;以及
对应于所述产品的所述需求量,将一闸门开启到某一位置,其中,在正常的工作模式下,一部分产品经所述输送带上的一个开孔掉落下去,而其余的产品则沿所述开孔的一侧通过,从而能通过所述输送带上后面的闸门沉积下去。
25.根据权利要求24所述的方法,其还包括步骤:利用一计算机化的控制系统对所述闸门进行控制,以便于开启和闭合所述闸门,其中,所述控制系统基于所述产品的需求量对所述开孔的所述尺寸进行调节。
26.根据权利要求25所述的方法,其特征在于:所述闸门为一指状闸门。
27.根据权利要求26所述的方法,其特征在于:在所述的正常工作模式下,只开启所述指状闸门的一第一指状体就可产生流经所述指状闸门的稳定的产品流。
28.根据权利要求25所述的方法,其特征在于:所述闸门为V型闸门。
29.根据权利要求25所述的方法,其特征在于:所述闸门为分流闸门。
30.一种设备,用于对从一输送带上掉落下的产品的流量进行调节,所述设备包括:
一分流器,其设置在所述输送带底部的一个开孔附近,用于对可经所述开孔掉落出去的产品量进行控制,其中,对所述分流器可进行转动定位,从而将所述产品的可变化量分流到所述开孔;
一控制系统,用于根据所述产品的需求量改变所述分流器的位置。
31.根据权利要求30所述的设备,其特征在于:所述分流器被可转动地连接到所述输送带上,从而可响应于施加在分流器一侧上的作用力而转动。
32.根据权利要求30所述的设备,其特征在于所述控制系统包括:
一可编程的逻辑控制器,其具有一料位传感器输入量;
一致动器,其与所述分流器进行机械连接,用于在所述输送带的宽度范围内转动所述分流器,其中,所述致动器由所述可编程逻辑控制器控制。
33.根据权利要求32所述的设备,其特征在于:所述致动器是一个磁性联接的无杆式动作缸。
34.根据权利要求30所述的设备,其特征在于:产品的所述可变量的范围是在没有任何产品被分流到所述开孔到全部产品都被导流到所述开孔之间。
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