CN1428288A - 停止人员输送设备运行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种停止人员输送设备运行的方法，所述人员输送设备具有夹持制动器(3)，其中在安全件动作时，一与驱动电机(4)配合的变频器(2)确定的制动斜线(1)过程被启动，所述人员输送设备通过所述制动斜线实现停止，其中夹持制动器(3)在所述人员输送设备即将停止前被启动。因而提高了制动系统的工作安全性。

Description

停止人员输送设备运行的方法
技术领域
本发明涉及一种停止人员输送设备运行的方法，所述人员输送设备具有夹持制动器，其中当安全件动作时一与驱动电机配合的变频器确定的制动斜线(1)过程被启动，所述人员输送设备通过所述制动斜线实现停车。
背景技术
在本申请中所述人员输送设备系指自动扶梯以及移动步道。
在DE-19803899 C2中披露了一种对自动扶梯或移动步道制动的方法，其中在安全件动作时开始制动斜线过程，根据该制动斜线阶梯式输送带或平板式输送带的速度实现0m/s。在自动扶梯或移动步道停车时刻夹持制动器被启动。
采用这种方案时夹持制动器在一定意义上讲是不具制动功能的。这意味着没有发生摩擦制动，因而将导致夹持制动器的工作安全性不可预见。
发明内容
本发明的目的是提出一种本说明书引言部分中所述的方法，其中克服了上述缺点并提高了夹持制动器的工作安全性。
该目的实现方案是，一种停止人员输送设备运行的方法，所述人员输送设备具有夹持制动器，其中在安全件动作时一个与驱动电机配合的变频器确定的制动斜线过程被启动，所述人员输送设备根据所述制动斜线实现停止，其中夹持制动器在所述人员输送设备即将被完全停止前被启动。
在人员输送设备即将被完全停止前启动夹持制动器意味着，当人员输送设备由于延迟仍处于移动中，即当驱动电机尚未完全停止运转时，将启动夹持制动器。夹持制动器优选在人员输送设备大约为正常速度20％时被启动，从而还实现磨擦制动。夹持制动器的这种受控启动提高了运行系统的工作安全性。
根据本发明的有益的进一步设计和改进，只有在夹持制动器起作用时，变频器才被断开。这样做的优点是，不会出现电机冲击，该冲击将使乘客感到不舒服的加速和干扰噪声。因此以此方式最佳地实现人员输送设备的停止将改善乘行的舒适度。
根据本发明的进一步设计和改进，当人员输送设备根据制动斜线达到速度0.1m/s时，启动夹持制动器。这样做的优点是，人员输送设备的速度不断地受到监测，并且夹持制动器在正确的速度开始动作。
本发明具有的进一步的优点是：
基于可以实现电机无冲击的停止运转，所述驱动系统不会产生任何不必要的噪声并不会受到磨损，从而延长了部件的寿命。
所述的所有特征不仅可以在分别给出的组合应用，而且也可以在其它组合中或单独应用，都不会偏离本发明的范围。
附图说明
下面将对照附图中本发明的实施例做进一步的说明。图中示出：
图1为人员输送设备的制动过程中的速度特性曲线图；和
图2为本发明的制动系统的原理图。
具体实施方式
图1示出自动扶梯或移动步道的阶梯式输送带或平板式输送带的不受载荷影响的制动特性曲线。备有两种制动方式，即电气制动和夹持制动。电气制动用于工作制动，其中驱动电机4通过变频器2根据设定的制动斜线1被制动。当电气制动中断时，通过夹持制动器3继续进行制动。所述夹持制动器3系机电制动，优选以型面配合方式作用于驱动电机4的电机轴。在夹持制动3单独起作用的情况下，仍能保证现行的标准/指南中规定的制动距离。
基于紧急制动或安全件的误动作将会导致制动器的启动。速度v为时间t的函数，其中人员输送设备的正常速度用vm表示。由变频器2启动的制动斜线1过程在预定时间t内构成预定的制动距离。因而人员输送设备的速度v以规定的延迟达到0m/s值。在时刻点t0上，变频器2的制动斜线1被激活，并以基本均匀的迟延制动。在时间点t1，即在人员输送设备即将停车之前，夹持制动器3开始动作。该动作优选在为0.1m/s的最低速度时发生，所述最低速度是正常速度vm的大约20％。只有当夹持制动已经开始起作用时，变频器2才被断开。所以当电机4停止运转时，变频器2被断开。此点非常有利于电机的工作。通常变频器2的断开并不是线性的。将出现冲击，所述冲击将会导致不希望出现的噪声或传动装置受损或对电网造成干扰。
图2为本发明的一种实施方式的制动系统的原理图。变频器2通过开关件5与电机4相连。电源6为变频器2供电，变频器2与控制单元7有效连接。控制单元7也与开关件5和制动磁铁8有效连接。在控制单元7范围内对诸如安全电路等安全件进行监视。控制单元7对安全件的释放进行监测，控制单元7向变频器2发出信号，启动一电气制动，即启动一受控的平缓制动过程。尽管安全电路被安全件的释放中断，但开关件5的触点仍保持闭合状态，因此在电气制动过程中变频器2始终对电机4起作用。
人员输送设备的速度不断地受到检测。例如可以通过电机4的转速采集器进行该检测。在人员输送设备即将停车之前，优选在速度为0.1m/s时夹持制动器3开始动作。

Claims (4)

1.一种停止人员输送设备运行的方法，所述人员输送设备包括夹持制动器(3)，其中当安全件动作时与驱动电机(4)配合的变频器(2)确定的制动斜线(1)过程被启动，所述人员输送设备通过所述制动斜线实现停止，其特征是夹持制动器(3)在所述人员输送设备即将停止前被启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是只有当夹持制动器(3)开始起作用时变频器(2)才被断开。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是不间断地对人员输送设备的速度(v)进行检测。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征是当人员输送设备达到v＝0.1m/s的速度时，夹持制动器(3)被启动。
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