CN1418600A - 三维定位床 - Google Patents
三维定位床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1418600A CN1418600A CN02147825A CN02147825A CN1418600A CN 1418600 A CN1418600 A CN 1418600A CN 02147825 A CN02147825 A CN 02147825A CN 02147825 A CN02147825 A CN 02147825A CN 1418600 A CN1418600 A CN 1418600A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball screw
- layer
- positioning bed
- base
- axis ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 3
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 abstract 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
三维定位床，属于医疗诊断治疗设备，具体涉及放射治疗患者病灶定位装置。定位床基座之上分面层和中、下层，各层采用计算机控制的步进电机驱动，运动支承采用直线滚动导轨，可方便地沿左右(X)方向、上下(Y)方向和人体纵(Z)向移动，将患者病灶准确送达至中心位置，定位床还可三轴联动，Y轴装有紧急手动摇臂装置；适合聚焦式治疗机对较大病灶进行包络照射治疗，还可应用于适形放射治疗。
Description
技术领域
本发明属于医疗诊断治疗设备，具体涉及放射治疗的患者病灶定位装置。
背景技术
放射治疗是肿瘤治疗的重要手段。各种远距离放射治疗具有无需开刀、病人痛苦小、使用方便等优点，得到了广泛应用。实施远距离放射治疗时，患者一般在治疗机外进行摆位，再由定位床将患者送入治疗腔，定位病灶到治疗机等中心位置，然后才能实施放射治疗。因此病灶的定位精度直接影响着治疗效果。现有放射治疗机的定位床一般为一维或二维，如瑞典ELEKTA公司生产的头部伽玛刀治疗床，面层下面固定Z向步进电机，通过滚珠线杆和直线滚动导轨传动，治疗床只能沿人体纵向移动或上下移动。治疗摆位时由患者在治疗床上前后或左右移动，调整身体靶点到适合位置。这种摆位方式繁琐、定位精度差。特别是对聚焦式治疗机，如果肿瘤体积较大，需进行多焦点多次照射，这样摆位就显得极为麻烦，精度难以保证，治疗计划的设计也十分复杂。
发明内容
本发明提供的三维定位床，解决患者在放射治疗时的三维摆位和定位问题，实现患者病灶的精确自动定位和聚焦式放射治疗机焦点对较大病灶进行包络照射治疗。
本发明的三维定位床，面层表面装有滑道，面层下面固定的Z向步进电机连接Z轴滚珠丝杆，底部为基座，定位床运动由计算机控制，其特征在于：
(5)面层和基座之间设有中层和下层，中层表面分别固定Z向螺母和Z向直线滚动导轨，Z向螺母和Z轴滚珠丝杆构成运动副，中层下面固定的X向步进电机连接X轴滚珠丝杆；
(6)下层表面分别固定X向螺母和X向直线滚动导轨，X向螺母和X轴滚珠丝杆构成运动副；
(7)下层和基座之间由剪刀架连接，固定于基座的Y向步进电机传动连接蜗轮蜗杆减速器，后者与固定于剪刀架上的Y向螺母构成运动副；
(8)由计算机控制X、Y、Z轴驱动器，它们分别与X、Y、Z向步进电机电气连接。
所述的三维定位床，其进一步的特征在于：Z向步进电机与Z轴滚珠丝杆通过连轴节连接；X向步进电机轴与同步带轮主动轴传动连接，同步带轮从动轮和X轴滚珠丝杆连接；Y向步进电机通过蜗杆套连接蜗轮蜗杆减速器。
所述的三维定位床，基座上可以固定有手动摇臂装置，手动摇臂装置通过齿轮或同步带轮传动连接蜗轮蜗杆减速器。
本发明各层的运动支承采用直线滚动导轨，具有运动刚性好，传递运动准确的特点，由计算机控制定位床运动，将患者病灶准确送达等中心位置。定位床还可进行三轴联动，实现聚焦式治疗机适形放射治疗。Y轴还装有一套紧急手动摇臂装置，一旦出现通电、事故等意外情况，操作人员可迅速手动将定位床降至安全高度。
本发明可方便地实现患者病灶的全自动高精度定位。患者治疗体位和作CT/MRI机扫描时体位一致，一次定位后只需重复摆位即可，定位方便、可靠。本发明尤其适合实现聚焦式放射治疗机焦点对较大病灶进行包络照射治疗，还可应用于聚焦式治疗机的适形放射治疗，应用到全身伽玛刀上，取得了很好的效果。
附图说明图1为本发明正面示意图，图2为图1的左视图。
具体实施方式结合图1和图2对本发明进一步说明。
图中1为X向步进电机，2为X向轴滚珠丝杆，3手动摇臂装置，4下层，5为X向直线滚动导轨，6中层，7面层，8剪刀架，9为Y向步进电机，10蜗轮蜗杆减速器，11为Z轴滚珠丝杆，12为Z向步进电机，13基座。
三维定位床的运动控制通过SLC500系列模块式PLC的运动控制模块来完成，共采用三块运动控制模块。采用具有细分、平滑功能和位置反馈的高性能步进电机驱动三维治疗床运动，既保证了三维定位床精度和定位速度要求、简化机械机构，又可避免伺服系统由于故障造成飞车事故。
Claims (3)
1.一种三维定位床，面层表面装有滑道，面层下面固定的Z向步进电机连接Z轴滚珠丝杆，底部为基座，定位床运动由计算机控制，其特征在于：
(1)面层和基座之间设有中层和下层，中层表面分别固定Z向螺母和Z向直线滚动导轨，Z向螺母和Z轴滚珠丝杆构成运动副，中层下面固定的X向步进电机连接X轴滚珠丝杆；
(2)下层表面分别固定X向螺母和X向直线滚动导轨，X向螺母和X轴滚珠丝杆构成运动副；
(3)下层和基座之间由剪刀架连接，固定于基座的Y向步进电机传动连接蜗轮蜗杆减速器，后者与固定于剪刀架上的Y向螺母构成运动副；
(4)由计算机控制X、Y、Z轴驱动器，它们分别与X、Y、Z向步进电机电气连接。
2.如权利要求1所述的三维定位床，其特征在于：Z向步进电机与Z轴滚珠丝杆通过连轴节连接；X向步进电机轴与同步带轮主动轴传动连接，同步带轮从动轮和X轴滚珠丝杆连接；Y向步进电机通过蜗杆套连接蜗轮蜗杆减速器。
3.如权利要求1或2所述的三维定位床，其特征在于基座上固定有手动摇臂装置，手动摇臂装置通过齿轮或同步带轮传动连接蜗轮蜗杆减速器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN02147825A CN1418600A (zh) | 2002-12-12 | 2002-12-12 | 三维定位床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN02147825A CN1418600A (zh) | 2002-12-12 | 2002-12-12 | 三维定位床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1418600A true CN1418600A (zh) | 2003-05-21 |
Family
ID=4751322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN02147825A Pending CN1418600A (zh) | 2002-12-12 | 2002-12-12 | 三维定位床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1418600A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104248447A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医疗设备 |
| CN109011205A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 冯丹 | 一种方便调节的放疗床 |
| CN109125954A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 中国科学院上海应用物理研究所 | 摆臂型放射治疗用机器人治疗床 |
| CN109620229A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 武汉职业技术学院 | 一种三自由度磁共振电动床 |
-
2002
- 2002-12-12 CN CN02147825A patent/CN1418600A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104248447A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医疗设备 |
| CN104248447B (zh) * | 2013-06-27 | 2016-08-10 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 医疗设备 |
| CN109011205A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-18 | 冯丹 | 一种方便调节的放疗床 |
| CN109011205B (zh) * | 2018-07-24 | 2021-01-29 | 冯丹 | 一种方便调节的放疗床 |
| CN109125954A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 中国科学院上海应用物理研究所 | 摆臂型放射治疗用机器人治疗床 |
| CN109620229A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 武汉职业技术学院 | 一种三自由度磁共振电动床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104548328B (zh) | 微创局部放疗机器人装置 | |
| CN102113905B (zh) | 核磁共振环境下的针刺手术机械手机构 | |
| CN106901836A (zh) | 一种前列腺穿刺手术机器人 | |
| CN100525716C (zh) | 高强度聚焦超声治疗定位扫描装置 | |
| CN102921099B (zh) | 超声图像导航的近距离粒子植入机器人 | |
| CN101411631B (zh) | 五自由度脊柱微创机器人操作机构 | |
| CN102258826B (zh) | 五自由度微创针刺手术引导机构 | |
| CN104812445A (zh) | 一种多角度运动治疗床 | |
| CN110613467A (zh) | 一种手术过程中x光成像与导航一体化装置 | |
| CN108392253B (zh) | 一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置 | |
| CN110141317B (zh) | 一种肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置 | |
| CN204446969U (zh) | 立式辅助微创放疗手术机器人装置 | |
| CN1418600A (zh) | 三维定位床 | |
| CN2548561Y (zh) | 三维定位床 | |
| CN204050693U (zh) | 高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置 | |
| CN101810515B (zh) | 一种可适于多媒体教学用的电控手术系统 | |
| CN104107510B (zh) | 高强度聚焦超声治疗系统的运动扫描装置 | |
| CN108814644A (zh) | 一种便于调节的超声科用座椅 | |
| CN111345987A (zh) | 一种全自动智能按摩设备 | |
| CN112674850B (zh) | 一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统 | |
| CN113827221A (zh) | 一种核磁共振成像及治疗床一体化设备 | |
| CN211155847U (zh) | 一种手术过程中x光成像与导航一体化装置 | |
| CN113713277A (zh) | 一种用于放疗的治疗床 | |
| WO2022126896A1 (zh) | 一种用于磁共振引导的五自由度治疗焦点定位装置 | |
| CN222341275U (zh) | 一种五自由度床体固定式穿刺机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |