CN1396086A - 液压变速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种有用于控制主柱体组件的柱塞的运动的定位机构的自行车的液压变速机构,其中主柱体组件与从动柱体连通,用于操作拨链器。该定位机构最好包括一与把手间隔开的枢转轴、一可绕枢转轴旋转的旋转部件、一用于使旋转部件沿第一方向旋转的推动部件以及一用于使旋转部件沿第二方向旋转的回位部件。推动机构最好包括一第一闩部分,其与相应的推动棘爪接合使旋转部件旋转。回位机构最好包括一第二闩部分以及一回位棘爪,该回位棘爪具有交替地与第二闩部分接合的一第一卡爪以及一第二卡爪。旋转部件最好可操作地与主柱体的柱塞接合,其中旋转部件的旋转变为柱塞杆的轴向运动。在本发明的较为优选的实施例中,调节器柱塞螺纹地与主柱体组件接合,用于调节从动柱塞的起初位置。
Description
技术领域
本发明一般涉及自行车变速控制装置,特别地涉及一与多个链轮和拨链器一起使用的液压操作的自行车变速机构。
背景技术
在典型的自行车变速装置中,变速控制绳缆将骑车者操作的致动部件的力传递至被布置成与链轮邻接的拨链器。为了保护缆绳免受由环境条件如脏物或潮气引起的损坏,一般在变速控制绳缆上设置一套管。然而,即使使用套管,部分变速控制缆绳如缆绳套管的端部和拨链器之间的部分绳缆,仍然露出易于受到损坏。这特别对部分变速控制缆绳是不利的,因其足够靠近地面,使得脏物和泥土从地面沉淀在绳缆上。持续暴露至道路上使得脏物积聚在变速控制绳缆上,其最终会阻碍绳缆运动出或运动入绳缆套管。结果是,可用大的力或根本不用力就可移动变速机构。
绳缆操作变速系统的另一个缺点是,变速控制绳缆过一段时间后会趋向于扩展,于是就得调节拨链器机构以使正确变速。另外,绳缆会频繁地变得生锈或磨损,因此会在试图变速时断裂。变速绳缆的安装和维护复杂且不需要可能在绳缆和套管之间导致附加摩擦力的绳缆扭结和折弯。
为了克服绳缆操作变速系统的缺点,已提出液压操作系统。然而,公知液压变速系统的问题是,用于标示变速的机构不够精确和准确。因此,希望提供一种液压变速机构,其具有一提供用于标示变速的精确定位的控制装置。
公知液压操作变速系统的缺点是,如果该系统需要一调节,则在从动柱体组件上制一端点调节,以调节从动柱塞的起始位置。假定从动柱体组件位于拨链器附近,自行车骑车者在该位置进行调节是不方便的。因此,希望在骑车者易于接近的位置提供一调节器。
发明内容
本发明公开一种有用于控制主柱体组件的柱塞的运动的定位机构的自行车的液压变速机构,其中主柱体组件与从动柱体连通,用于操作拨链器。该定位机构最好包括一与把手间隔开的枢转轴、一可绕枢转轴旋转的旋转部件、一用于使旋转部件沿第一方向旋转的推动部件以及一用于使旋转部件沿第二方向旋转的回位部件。推动机构最好包括一第一闩部分,其与相应的推动棘爪接合使旋转部件旋转。回位机构最好包括一第二闩部分以及一回位棘爪,该回位棘爪具有交替地与第二闩部分接合的一第一卡爪以及一第二卡爪。旋转部件最好可操作地与主柱体的柱塞接合,其中旋转部件的旋转变为柱塞杆的轴向运动。在本发明的较为优选的实施例中,调节器柱塞螺纹地与主柱体组件接合,用于调节从动柱塞的起初位置。
本领域的普通技术人员阅读下面的说明后会明显看出本发明的其它目的、特点以及优点。然而,可以理解,指明本发明的优选实施例的详细说明和具体示例是通过示例给出的而不是用于限制目的。在本发明的范围内可作各种改型和修改而不超出其精神,并且本发明包括所有此种修改。
附图说明
通过参照附图,可以更容易地理解本发明,其中:
图1是连接到自行车把手上的本发明的变速控制装置的优选实施例的前透视图;
图2是本发明的定位机构的优选实施例的分解透视图;
图3是本发明的处于空档位置的定位机构的顶部剖视图;
图4是本发明的主柱体组件的优选实施例的侧剖视图;
图5是连接到拨链器上的本发明的从动柱体组件的优选实施例的透视图;
图6a至6e是本发明的沿加速方向操作的定位机构的顶部剖视图;以及
图7a至7d是本发明的沿减速方向操作的定位机构的顶部剖视图。
在所有附图的几个视图中,相同的数字表示相同的部件。
具体实施方式
图1示出本发明的如连接到自行车把手200上的变速控制装置100的优选实施例。在本发明的优选实施例中,变速控制装置100包括一支架或基部部件110、一主柱体组件300以及一定位机构400。把手200最好是一为柱形体的扁杆式把手,其基本沿把手轴线210延伸。用螺栓螺母组件121把支架110固定到自行车的把手200上。流体管路500把主柱体组件300连接到从动柱体组件上,如下所述。
定位机构400最好包括一控制杆405,如下所述,其控制定位机构400的操作。在本发明的优选实施例中,把控制杆405构形成控制杆405沿第一方向P的操作使定位机构沿推动方向操作,以及控制杆405沿第二方向P的操作使定位机构沿回位方向操作。在本发明的更为优选的实施例中,如图1所示,第一方向P是控制杆405从空档位置朝向自行车把手200的运动方向,而第二方向R是控制杆405从空档位置远离自行车把手200的运动方向。
图2和3示出本发明的定位机构300的优选实施例。在优选实施例中,定位机构400包括一固定地连接到支架110上并从其向上延伸的枢转轴410。最好把枢转轴410垂直地压配入支架110的底部平面中,然而,也可使用其它公知的方法把枢转轴连接到支架上。小齿轮420、垫片430以及闩板440可旋转地支撑在枢转轴410上并彼此固定。小齿轮420、垫片430以及闩板440最好由弹簧S1沿顺时针方向偏置。
齿条传动450最好可滑动地支撑在支架110的轨道111中。盖板451定位在齿条传动450的上方并固定到支架110上以可滑动地把齿条传动450夹持就位。盖板451最好用螺栓453固定到支架110上,然而也可用其它公知的紧固件。齿条传动450包括许多使其尺寸为与小齿轮420啮合的齿轮齿452。通过小齿轮与齿条传动450的齿轮齿452的啮合,将小齿轮420的旋转变为齿条传动450的轴向运动。如图3所示,齿条传动450与主柱体组件300的柱塞杆332连接。齿条传动450的轴向运动导致主柱体组件300的柱塞杆332的相应运动。
参照图2及3,定位机构400最好包括一固定板480以及一操作板490。在本发明的优选实施例中,把固定板480固定到支架110上而把上支撑481固定地连接到固定板480上。将操作板490可旋转地支撑在主枢转轴410上,并由弹簧S4偏置向空档位置。控制杆405最好与操作板490形成为一体,使得控制杆405和操作板490在操作控制杆405时一起绕枢转轴410旋转。
为了控制闩板440的旋转,定位机构400包括被构形成与闩板440啮合的一回位棘爪460以及一推动棘爪470。回位棘爪460可旋转地支撑在枢转轴461上并包括一贴靠件462、一第一卡爪463、以及一第二卡爪464。枢转轴461固定地连接到支架110上。回位棘爪460最好由弹簧S2沿反时针方向偏置。推动弹簧470可旋转地支撑在枢转轴471上并由弹簧S3沿反时针方向偏置。枢转轴471最好固定到操作板490上。螺母482和垫圈483螺纹拧入枢转轴410,以把定位机构400的元件固定到枢转轴410上。
图4示出本发明的主柱体组件300的优选实施例。主柱体组件300最好刚性地连接到支架110上,在优选实施例中,主柱体组件300包括一主室311、一通气端口313、一调节室314以及一连接端口312。主柱塞320放置在主室311中并用橡胶环321密封。把主室塞体315螺纹拧入主室311中用于密封主室311,并可滑动地支撑柱塞杆322。柱塞杆322最好与柱塞320分立。通气接头340最好插入通气端口313。
调节柱塞330放置在调节室314中并用橡胶环331密封。调节室塞体316螺纹拧入调节室314用于密封调节室314,并支撑调节柱塞杆332。调节柱塞杆332最好外部攻有螺纹,其螺纹与调节室塞体316的内部螺纹相应并与其啮合。调节柱塞杆332最好连接到调节柱塞330上,使得把柱塞杆332螺纹拧入或拧出调节室塞体316会改变调节室314中的调节柱塞330的位置。
主柱体组件300和从动柱体组件700经由流体管路500流体地连通。流体管路500最好在连接端口312处连接到主柱体300上。因为主柱体组件300和从动柱体组件700流体地连通,所以可以通过改变调节室314中的调节柱塞330的位置来调节从动柱塞的起始位置。例如,如果把调节柱塞330进一步螺纹拧入调节室314,流体穿过管路500,流至从动柱体组件700,使得把从动柱塞推回。本发明的一个优点是可以在把手上方便地实现从动柱塞的端点调节。
如图5所示,在本发明的优选实施例中,变速机构包括一四杆联动型拨链器600,其具有一基部部件610、一变速部件640、一外连杆620以及一内连杆630。该基部部件可固定地安装在自行车车架上,变速部件640经由外连杆620和内连杆630连接到基部部件610上。变速部件640最好由放置在四杆式连杆(未示)的内侧的弹簧偏置向自行车的中心线。枢转地连接到变速部件640上的滑轮罩650可旋转地支撑一导向滑轮651以及一张力滑轮652。
从动柱体组件700可操作地连接到拨链器600上。在本发明的优选实施例中,从动柱体组件700的第一端701可枢转地支撑在基部部件610上而从动柱体组件700的第二端可枢转地支撑在形成于外连杆620上的臂部621上。从动柱体组件700最好包括一从动柱体室710。流体管路500最好在连接端口711处连接到从动柱体组件700上。从动柱塞720放置在从动柱体室710内并用橡胶环721密封。从动柱体塞体713可密封地与从动柱体室710接合并可滑动地支撑从动柱塞杆730。从动柱塞杆730最好与柱塞720分立并不与其刚性地连接。
图3示出本发明的处于空档位置的定位机构400。在空档状态,操作板490保持静止,因为弹簧S4从两侧挤压形成在操作板490上的凸耳491以及形成在固定板480上的凸耳486,如图2所示。在空档位置,推动棘爪470安放在周边地形成在固定板480上的斜台484上。回位棘爪460的第一卡爪463与在闩板440上形成的定位闩齿42接合。由流体传递的拨链器的回位弹簧的偏置力把齿条传动450沿远离主柱体组件300的方向(与图3的右侧响应)偏置。由弹簧S1和从齿条传动450传递的力把小齿轮420沿顺时针方向偏置。回位棘爪460的第一卡爪463与定位闩齿442的接合把小齿轮420的位置维持并防止小齿轮420沿顺时针方向自由地旋转。
图6a至6e示出定位机构400沿加速或推动方向的操作。为了沿推动方向P致动定位机构400,要沿推动方向致动控制杆405。如上所述,在本发明的优选实施例中,推动方向P限定为控制杆405从空档位置运动向把手的方向。在图6a至6e中,为了便于理解,把与加速操作无关的元件去除。
图6a示出本发明的在空档位置的定位机构400。为了推动主柱体柱塞杆322,把操作板490沿反时针方向或推动方向旋转。如图6b所示,操作板490的旋转使推动棘爪470滑离固定板斜台484。因为把推动棘爪470偏置向闩板440,因此推动棘爪与推动闩441的一个齿啮合。在推动棘爪470已与推动闩441的一个齿接合时,操作板490的旋转变为闩板440的旋转。
如图6c所示,由推动棘爪470驱动的闩板440的旋转使回位棘爪460的第一卡爪463与定位闩齿442脱离接合。在使闩板440进一步旋转时,回位棘爪460移向与先前啮合齿邻接的定位闩齿的一个齿。因为闩板440固定地连接到小齿轮420,小齿轮420与闩板440同时沿反时针方向旋转。小齿轮420的旋转驱动齿条传动450使柱塞杆322进一步延伸入主室311,于是把主柱体组件300中的流体位移。
如图6d所示,因为回位棘爪460被偏置向闩板440,回位棘爪与邻接先前啮合齿的定位闩齿442的一个齿啮合。在本发明的优选实施例中,在回位棘爪460的第一卡爪463与定位闩齿442啮合时产生可听见的卡塔声。而且,骑车者可感觉到第一卡爪463与定位闩齿442的搭扣。该听得见的卡塔声及搭扣运动提醒骑车者,回位棘爪460的第一卡爪已被向前移一个齿,完成多步变速机构的一步。在完成所述一步变速后,操作板490回到空档位置,如图6e所示。
在本发明的优选实施例中,把本发明的定位机构400构形成骑车者一次变换不止一步,更好地一次变换三步。为了完成多步缠绕操作,自行车骑车者把控制杆405进一步沿推动方向P旋转。定位机构400按如上所述运行,其中推动棘爪470与把推动闩沿推动方向P驱动的推动闩441接合。回位棘爪460与定位齿442脱离接合而与先前啮合齿邻接的齿啮合。然而,在多步操作中,自行车骑车者继续使控制杆405旋转,使闩板440进一步旋转而使回位棘爪460继续与邻接齿442接合直至闩板440停止旋转。在本发明的优选实施例中,操纵杆405沿推动方向的旋转角度由操作板490上的贴靠件494与固定板480上的凸起485的接触限制。
图7a至7d示出沿回位或减速方向的定位机构400的操作。为了沿回位方向R操作定位机构400,使控制杆405沿回位方向或顺时针方向旋转。如上所述,在本发明的优选实施例中,释放方向R限定为控制杆405从空档位置远离把手的方向。为了便于理解,把与减速操作无关的元件从图中去除。
图7a示出本发明的在空档位置的定位机构400。因为流体管路500和主柱塞320中的流体被弹簧S1和拨链器600的回位弹簧偏置向顺时针方向,于是可仅仅去除作用于主柱塞杆322上的力实现减速操作。如图7b所示,操作板490的旋转使操作板490上的贴靠件462与回位棘爪460上的贴靠件462接触。把贴靠件462构形成贴靠件492的接触使回位棘爪460的第一卡爪463脱离与定位闩442的接合。在第一卡爪463与定位闩442脱离接合时,第二卡爪464与定位闩442接合以把闩板440的旋转限制为一步,如图7c所示。在本发明的优选实施例中,在第二卡爪464与定位闩442接合时,回位棘爪460产生可听得见卡塔声。而且,自行车骑乘者可以感觉到第二卡爪464与定位闩442接合的搭扣动作。该听得见的卡塔声及搭扣运动提醒骑车者,回位棘爪460已被向前移一个齿。然后,骑车者可将操纵杆回位至其空档位置,完成多步变速机构的一步。
附图示出用于九步变速操作的定位机构。然而,本发明并不限制于一九步变速操作,还可被构形成改变可获得的步骤数。对定位机构的描述以及相应附图涉及在从骑车者的视角看时安装在自行车把手上的右手侧的定位机构。安装在自行车把手的左手侧上的定位机构基本上是右手侧的镜像。
上述实施例是液压变速机构的示例性实施例。本领域的技术人员可对上述实施例作出各种用途和改型而不超出在此公开的发明内容。因此,本发明仅由后附的权利要求的范围限定。
Claims (14)
1.一种用于有把手的自行车的液压变速机构,该变速机构包括:
一控制杆;
一定位机构,其可由该控制杆致动,并具有:
一支架;
一枢转轴,其与所述把手间隔并固定地连接到该支架上;
一旋转部件,其可绕所述枢转轴沿第一方向和第二方向旋转;
一包括第一闩部分和推动棘爪的推动机构,所述推动棘爪被偏置向所述第一闩部分并被构形成与第一闩部分配合以使旋转部件沿第一方向旋转;以及
一包括第二闩部分和回位棘爪的回位机构,所述第一棘爪具有一第一卡爪和一第二卡爪,其在旋转部件沿第二方向旋转时交替地与第二闩部分接合;
一主柱体组件,其可操作地连接到定位机构的旋转部件上,该主柱体具有一柱塞,该柱塞在旋转部件沿第一方向旋转时可沿推动方向移动,在旋转部件沿第二方向旋转时可沿回位方向移动;
一从动柱体组件;
一槽路,其在所述主柱体组件和所述从动柱体组件之间输送流体;以及
一拨链器,其可操作地连接到所述从动柱体组件上并响应所述主柱体组件的致动可移动。
2.一种可连接到自行车把手上的用于控制液压变速机构的主柱体柱塞的变速控制装置,该变速控制装置包括:
一可连接到所述把手上的支架;
一枢转轴,其与所述把手间隔并固定地连接到该支架上;
一旋转部件,其可绕该枢转轴沿第一方向和第二方向旋转;
一控制杆,其可操作地与该旋转部件连接并被偏置在空档位置;
一推动机构,其被构形成与旋转部件配合,并使其沿第一方向旋转;以及
一回位机构,其被构形成与旋转部件配合,并使其沿第二方向旋转。
3.如权利要求2所述的变速控制装置,其中所述推动机构包括一第一闩部分和一推动棘爪,该推动棘爪偏置向所述第一闩部分并被构形成与该第一闩部分配合以使所述旋转部件沿第一方向旋转,其中所述回位机构包括一第二闩部分和一回位棘爪,该回位棘爪具有一第一卡爪和一第二卡爪,其在所述旋转部件沿第二方向旋转时与第二闩部分接合。
4.如权利要求3所述的变速控制装置,还包括:
一小齿轮,其可绕枢转轴旋转并可操作地连接到旋转部件上,其中该小齿轮与旋转部件一起旋转;以及
一齿条传动,其与小齿轮啮合并可操作地连接到主柱体的柱塞上,其中旋转部件沿第一方向的旋转与柱塞沿推动方向的运动相应,而其沿第二方向的旋转与柱塞沿回位方向的运动相应。
5.如权利要求2所述的变速控制装置,其中所述主柱体包括一主柱塞和一副调节柱塞。
6.一种调节液压变速机构中的从动柱塞的起始位置的方法,其包括下述步骤:
提供与从动柱体连通的主柱体,该主柱体可由支架连接到自行车把手上,并具有一在其内螺纹地啮合的副柱塞;以及
使该副柱塞旋转以改变副柱塞延伸入该主柱体的深度。
7.一种可连接到自行车把手上的用于控制液压变速机构的主柱体柱塞的变速控制装置,该变速控制装置包括:
一可连接到所述把手上的支架;
一枢转轴,其与所述把手间隔并固定地连接到该支架上;
一旋转部件,其可绕该枢转轴沿第一方向和第二方向旋转;
一控制杆,其可操作地与该旋转部件连接并被偏置在空档位置;
一推动机构,其包括一第一闩部分和一推动棘爪,该推动棘爪被构形成与第一闩部分配合以与旋转部件沿第一方向一起旋转;
一回位机构,其包括一第二闩部分和一回位棘爪,该回位棘爪具有一第一卡爪和一第二卡爪,其在旋转部件沿第二方向旋转时交替地与第二闩部分啮合;
一小齿轮,其可绕枢转轴旋转并可操作地连接到旋转部件上,其中该小齿轮与旋转部件一起旋转;以及
一齿条传动,其与小齿轮啮合并可操作地连接到主柱体的柱塞上,其中旋转部件沿第一方向的旋转与柱塞沿推动方向的运动相应,而其沿第二方向的旋转与柱塞沿回位方向的运动相应。
8.一种在用于具有柱塞和主柱体的自行车的液压变速机构中变速的方法,其包括下述步骤:
提供一与把手间隔的变速控制杆,其中该杆被偏置在空档位置并可沿第一方向和第二方向运动,其中所述空档位置在所述第一位置和第二位置之间;
沿第一方向操作该杆,以控制柱塞沿推动方向的运动;
沿第二方向操作该杆,以控制柱塞沿回位方向的运动;以及
其中所述控制杆在操作后回位至所述空档位置。
9.如权利要求2所述的方法,其中,
所述第一方向是从空档位置朝向把手的方向以及所述第二方向是从空档位置远离把手的方向。
10.一种用于有把手的自行车的液压变速机构,该变速机构包括:
一控制杆;
一定位机构,其可由该控制杆致动,该定位机构具有:
一枢转轴;
一旋转部件,其可绕该枢转轴旋转;
一推动机构,其被构形成与该旋转部件配合并使其沿第一方向旋转;
一回位机构,其被构形成与该旋转部件配合并使其沿第二方向旋转;
一从动柱体组件;
一主柱体组件,其可操作地连接到定位机构的旋转部件上,该主柱体组件具有一主柱塞,其在所述旋转部件沿第一方向旋转时可沿推动方向运动而在所述旋转部件沿第二方向旋转时可沿回位方向运动;
一管路,其在所述主柱体组件和所述从动柱体组件之间输送流体,所述管路具有一容积;以及
一调节器柱塞,其螺纹地与所述主柱体组件接合并可操作地调节所述管路的容积。
11.一种用于有把手的自行车的液压变速机构,该变速机构包括:
一控制杆;
一定位机构,其可由该控制杆致动;
一主柱体组件,其可操作地连接到所述定位机构,该主柱体组件具有一主柱塞以及一调节器柱塞;
一从动柱体组件;
一管路,其在所述主柱体组件和所述从动柱体组件之间输送流体,所述管路具有一容积;以及
一拨链器,其可操作地连接到所述从动柱体组件上并响应所述主柱体组件的致动运动。
12.如权利要求11所述的液压变速机构,其中,
所述调节器螺纹地与所述主柱体接合,其中所述管路具有一容积,所述调节器柱塞可旋转地运动以调节所述管路容积。
13.如权利要求11所述的液压变速机构,其中,
所述定位机构包括一可连接到所述自行车把手上的支架,其中所述主柱体组件连接到该支架上。
14.一种用于有把手的自行车的液压变速机构,该变速机构包括:
一控制杆;
一定位机构,其可由该控制杆致动,该定位机构具有一可连接到自行车把手上的支架;
一主柱体组件,其连接到所述定位机构的支架上,该主柱体组件具有一可操作地连接到所述定位机构的主柱塞以及一螺纹地与所述主柱体组件接合的调节器柱塞;
一从动柱塞组件;
一管路,其在所述主柱体组件和所述从动柱体组件之间输送流体,所述管路具有一容积,其中所述调节器柱塞可旋转地运动以调节所述管路容积;以及
一拨链器,其可操作地连接到所述从动柱体组件上并响应所述主柱体组件的主柱塞的致动运动。
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