CN1374638A - 具有高度可控制踏板的键盘乐器 - Google Patents

Abstract

一大钢琴有一踏板系统(10),此系统由一连接于钢琴琴壳(11)下表面的踏板座(12),从踏板座(12)悬垂下的踏板柱(13)、与踏板柱(13)连接的一踏板盒(14),由踏板盒(14)以可转动方式支承的踏板(15A/15B/15C)及在踏板(15A/15B/15C)与制音机构/键盘(3f/3a)间连接的踏板杆(16)构成,当被置于钢琴琴壳(3e)中,其中的踏板盒(14)可沿着踏板柱(13)运动,在踏板盒(14)与踏板柱(13)之间配置联接器(23/25)来将踏板保持在对弹奏者合适的位置上。由此而弹奏者能在用键盘弹奏之前将踏板调整到合适的位置上。

Description

具有高度可控制踏板的键盘乐器

                        技术领域

本发明涉及一种键盘乐器，尤其涉及如声学钢琴和以声学钢琴为基础制作的组合键盘乐器一类的键盘乐器。

                        背景技术

图1展示了声学钢琴的一典型实例。该声学钢琴称为大钢琴。该现有技术大钢琴包括一钢琴壳1、腿2及一踏板系统3。虽然一键盘、机械结构、琴槌、制音器及琴弦均安装在琴壳内，但这些构件在该图中是看不到的。腿2从钢琴主体1向下突伸，并将钢琴主体，因而也将各组成构件支承在地板上。

踏板系统3与制音器和键盘配合作用。当演奏者驱动踏板系统3时，踏板系统3使一个或数个制音器与琴弦分隔开，并使键盘，因而也使音锤销微偏离协同作用的琴弦。结果使音乐被延长或减弱。钢琴演奏者利用踏板系统3使音乐的响度和长度变化。

踏板系统3包括踏板(lyre)盒4、踏板5A/5B/5C、踏板杆6及踏板柱7。虽然踏板座(lyre block)被固定于确定琴壳1底部的键底座下表面上，但该踏板座在该图中是看不到的。踏板盒4和踏板柱7是用木材制作的。踏板柱7固定于该踏板座，并从该踏板座向下突伸。踏板盒4固定于踏板柱7的下端，并从琴壳1上悬挂下来。踏板柱7的刚度使使用者不能改变踏板座与踏板盒4之间的距离。

踏板5A、5B及5C分别称为“延音(damper)踏板”、“次弱音(sostenuto)踏板”及“弱音(soft)踏板”。虽然没有在图中展示出来，踏板5A/5B/5C以可转动方式支承在踏板盒4内部，并从踏板盒4前面上的孔突伸出来。踏板杆6在其下端部与踏板5A/5B/5C的后部连接，在其上端部与制音器和键盘连接。

一把椅子放在琴壳1前面的地板上，钢琴演奏者坐在此椅子上用手指弹奏键盘。在钢琴演奏者用手指在键盘上弹奏乐曲的同时，她或他在适当的时刻踏踩踏板5A/5B/5C以便使音延长和/或减弱。踏板5A/5B/5C被他或她的左脚和右脚压下。为此，踏板座和踏板盒之间的距离被调整到长于一标准成年人胫骨的一确定距离。

在此现有技术大钢琴中遇到的一个问题是踏板座与踏板盒之间的该距离对儿童们来说太长。该椅子通常可以调整地板与该座垫间的高度。当儿童练习指法时，可将坐垫降低。这样，儿童就可踩上踏板5A/5B/5C。但是，键盘对该儿童又显得太高。一踏板系统也用在竖式钢琴中，而且其踏板是根据成年人调整的。因此现有技术的声学钢琴是为成年人演奏设计的，该设计并没有考虑到儿童演奏的问题。

已提出了一种解决方案。此方案公开在日本实用新型申请公开号59-158190及日本专利申请公开号No 9-44145中。在此方案中公开了一种辅助踏板系统。此辅助系统连接在踏板5A/5B/5C上。儿童踩踏该辅助踏板系统，辅助踏板系统则将儿童的动作再重复到踏板5A/5B/5C上。这样一来，此辅助踏板系统就可允许儿童弹奏为成人设计的大钢琴。

但是，在该辅助踏板系统中遇到各种问题。首先，此辅助踏板系统结构复杂，因而很昂贵。此现有技术辅助踏板系统在踏板5A/5B/5C和辅助踏板之间的距离应是可调整的，因为不同年龄的儿童有各自不同的胫骨高度。如果这两种踏板间的距离不可调整，此辅助踏板系统只是消除了标准成年人胫骨与标准儿童胫骨间的差别。为了允许用户能调节踏板5A/5B/5C与辅助踏板间的距离，此公知踏板系统有一调节机构，此调节机构使此公知踏板系统更复杂和更昂贵。

另一个问题是可能出现误动作。当一儿童在键盘上弹奏乐曲时，期望此公知辅助踏板系统保持踏板5A/5B/5C与辅助踏板间的连接稳定。另一方面，应该想到使用户能容易地将该现有技术辅助踏板与踏板5A/5B/5C连接和拆开。如果在公知辅助踏板系统中使用简单的联接器，那么该两种踏板有可能被脱开，使儿童的弹奏练习中断，再将两踏板连接起来。但是，如果此公知辅助踏板系统被牢固地与踏板5A/5B/5C连接，其复杂的装、拆工作会耗掉他或她的拧螺纹件的耐心。

另外一个问题是：该现有技术辅助踏板系统有损声学钢琴的外观，用户可能喜欢具有时髦外观的电子键盘。然而，用户期望声学钢琴具有古典的特点。在该公知辅助踏板系统连于该踏板3时，其外观是奇特的，并与古典的外观这一特点相差甚远。

                        发明内容

本发明的一个重要目的就是提供一种键盘乐器，它为成人和儿童两者均欣赏，而且对外观没有任何损害。

根据本发明的一个方面，提供一种键盘乐器，它具有一内部空间的壳体，一安装在壳体平板上的键盘，键盘向弹奏者裸露，一内部机构，它包括与该键盘连接、在弹奏者压下键盘的键时被致动的机械结构；分别与各键协同作用、并在弹奏者压下键时被该机械结构转动的琴槌；与琴槌协调设置并在该转动结束时，被琴槌击打的被击打件；以及与键盘连接，并且由键驱动而影响被击打件振动的制音器；一踏板机构，它包括多个由弹奏者压下的、用于改变在键被压下时所产生的音的品质的踏板，一其上以可转动方式支承着该多个踏板的基座，多个连接器被连接在该多个踏板和该内部机构之间以便将踏板的运动传递给内部机构，一配置于壳体及基座之间、允许基座相对该主体运动的机构及为该基座配置了一连接器来用于在第一、二位置间进行变换：联接器在第一位置时，允许基座相对壳体运动；在第二位置时，禁止基座相对壳体运动。

                        附图说明

在下面结合附图进行介绍后会更清楚地理解本发明的键盘乐器的特点和优点。各附图为：

图1是展示公知大钢琴外观的一立体图；

图2是展示本发明的用于大钢琴的一踏板系统结构的一立体图；

图3是展示一踏板与踏板盒内的一踏板杆之间连接的剖视图；

图4是展示可在踏板柱上滑动的一踏板盒的剖视图；

图5是展示连接于一踏板杆的一踏板的剖视图；

图6是展示本发明的用于另一种大钢琴的一踏板系统结构的立体图；

图7是展示本发明的用于又一种大钢琴的一踏板系统的侧视图；

图8是展示本发明的用于另外一种大钢琴的踏板系统结构的侧视图；

图9是展示本发明的用于又另一种大钢琴的一踏板系统结构的侧视图；

图10是展示本发明的用于又另外一种大钢琴的一踏板系统结构的立体图；

图11是展示本发明另一种踏板系统的立体图；

图12是展示该踏板系统结构的剖视图；

图13是展示在该踏板系统中使用的小齿轮和齿条的分离件立体图；

图14是展示本发明又一种踏板系统的结构的立体图；

图15是展示该踏板系统结构的剖视图；

图16是展示本发明另外一种踏板系统结构的立体图；

                      具体实施方式第一实施例

参看图2，一踏板系统从一键底座11垂下。键底座11构成琴壳的一部分，琴壳又与腿、键盘、机械结构、琴槌、制音器和琴弦一起构成大钢琴。琴壳、键盘、机械结构、琴槌、制音器和琴弦均与标准大钢琴的那些件类似。为了简单起见，在下面不再对它们作进一步介绍。

踏板系统10包括一踏板座12、踏板柱13、一踏板盒14、踏板15A/15B/15C、踏板杆16、一踏板支柱16A及一联接器17。联接器17是新加入到踏板系统10内的，它被置于踏板盒14与踏板柱13之间，用于调整踏板盒14离开踏板座12一段适合于成人或儿童弹奏者的距离。踏板盒14可沿踏板柱13滑动。弹奏者将踏板盒14移到一合适的位置，然后将它固紧于踏板柱13。踏板座12、踏板柱13、踏板盒14、踏板15A/15B/15C及踏板杆16各与标准大钢琴中的相应件有相似的外观，而联接器17比踏板盒14小得多。联接器17并不引人注目，以至使用户感到此踏板系统很熟悉。

踏板15A/15B/15C称作“延音(damper)踏板”、“次弱音(sostenuto)踏板”和“弱音(soft)踏板”。延音踏板15A和次弱音踏板15B与制音器协同作用。弱音踏板15C使键盘和琴槌偏离协同作用的琴弦。延音踏板15A被用来延长乐音，次弱音踏板15B使该被延长的乐音与别的乐音不发生任何关系。弱音踏板15C用来减低该乐音的音量。

踏板座12被固定于键底座11的下表面，踏板柱13则被固定于踏板座部件12。踏板柱13从踏板座12向下突伸、各柱彼此平行。踏板柱13用木材制作，且有一定长度，此长度不能变换。

踏板支柱16A在其一上端处与构成琴壳一部分的键底座连接，在其另一端处与踏板盒14连接。踏板支柱16A在琴壳与踏板盒14之间倾斜地延伸，因而可使踏板盒14承受施加于踏板15A/15B/15C上的大力量引起的负荷。

踏板盒14大体上有矩形平行六面体形状，它由上/下板、一对侧板及前/后板构成。如图3所示，这些板构成该盒的内部空间14A。在上板上制有一对通孔21，通孔21之间的距离与踏板柱13之间的距离相等。与此相似，在下板上也制有一对分别与上板上的通孔21对准的通孔21，其情况如图4所示。通孔21在平面上的形状与踏板柱13相似，但比踏板柱13的截面略宽些。正因为如此，踏板柱13可穿过内部空间14A后从踏板盒14的下板突伸出去。挡销26插入踏板柱13的下部，因而不允许踏板柱13的下端部穿过制作在该下板上的通孔21。

在踏板盒14的前板上制有三个通孔22，在后板上也制有相应的通孔22。前、后板上的三个通孔22相应地彼此对准。这三对通孔22向外界敞口，它们分别用于三个踏板15A/15B/15C/。三个托架31被固定于踏板盒14的下板内表面，并分别配置于穿过三对通孔22的假想直线上。三个销30被固定于踏板15A/15B/15C，每个销30均从与之协同作用的踏板15A/15B/15C的两侧表面向外突伸。销30各有大体上与各协同作用的踏板15A/15B/15C纵向方向垂直的中心线。销30分别由托架31以可转动方式支承，踏板15A/15B/15C则从踏板盒14的前后板穿过三个通孔22突伸出来。三对通孔比三踏板15A/15B/15C的厚度宽，从而使踏板15A/15B/15C可环绕销30的中心线转动。虽然在图中未展示出来，但在踏板15A/15B/15C的前部与踏板盒后板之间均置有压缩螺旋弹簧。该压缩螺旋弹簧任何时候均将这些踏板朝上推。在该后板上制有槽，如图3所示那样，踏板支柱16A就插在这些槽中。踏板支柱16A是可伸缩的，并可在任一长度上加以固定，因而用户可将踏板盒14从一个位置转换至另一个位置。

踏板杆16分别连接于踏板15A/15B/15C的后部。最右边的踏板杆16和中央的踏板杆16被连接在强度/次弱音踏板15A/15B/15C和制音器之间，最左边的踏板杆16则被连接在弱音踏板15C与键盘之间。踏板杆16分别从踏板15A/15B/15C的后部垂直地延伸。在弹奏者踩踏板15A/15B/15C时，此踏板的前部就克服该压缩螺旋弹簧弹力而下沉，其后部则朝上推踏板杆16。这样一来，该踏板的运动就被通过协同作用的踏板杆16传递至制音器或键盘，以便使制音器或键盘的构成件致动。当弹奏者撤去在踏板15A/15B/15C上的力时，压缩螺旋弹簧就使踏板15A/15B/15C返回其起始位置。

踏板15A/15B/15C和踏板杆间的连接位置是可被变换的。在踏板15A/15B/15C的后部5a上制有通孔35，此通孔的宽度比踏板杆16大。如图5所示，踏板杆16可宽松地插入孔35中。由于通孔35可允许踏板15A/15B/15C相对踏板杆16倾斜，故可宽松地插入，这一特点是踏板15A/15B/15C与踏板杆16之间的连接所希望的。在踏板杆16的下部制有阳螺纹，螺纹部的长度足以允许用户改变踏板盒14的位置。三对螺母33与踏板杆16的螺纹部分连接，并可沿此螺纹部移动。各对螺母33中的一个置于协同作用的踏板15A/15B/15C后部之上，另一个螺母33则置于该后部之下。每个螺母33均有一头部33A及底部33B。头部33A有如同一球面一部分的倒圆的表面38。在后部5a上的螺母33有朝下的倒圆的表面38，另一个螺母33则有朝上的倒圆的表面38，此两倒圆表面彼此对置。两个踏板的后部5a均被夹在螺母33的倒圆表面38之间。倒圆表面38被压向协同作用的踏板15A/15B/15C后部5a的上、下表面，并与通孔35的周边保持接触。螺母33禁止后部5a颤动。倒圆表面38允许后部5a平稳地倾斜。挡圈36a与踏板杆16下端连接，它们不允许下螺母33出现不希望的从螺纹部分掉下来的情况。

再看图4，在踏板盒14的侧板上制有螺孔25，螺孔25每个均有与踏板柱13垂直的中心线。盒14被用螺钉23固紧于踏板柱13。螺钉23每个均有制有螺纹的杆部，此螺杆分别从各自的钮突伸出来。用户抓住该钮将螺杆与螺孔25对准。然后，用户转动该钮，使其螺杆拧入螺孔25后与踏板柱13接触。用户进一步拧紧该钮，使其螺杆被压靠在踏板柱13上，并将踏板柱13朝确定通孔21的踏板盒14的内表面14b推压。踏板柱13被牢固地压靠在内表面14b，因而踏板盒14被紧固于踏板柱13。两对销26分别穿过踏板柱13的下端部，销26则有大于协同作用通孔21的内径的长度。即使在用户将踏板盒14向下移动时，也只会使盒14与销26接触。因此，销26调定了踏板盒14的下极限位置，防止盒14从踏板柱13上掉落。

现在假定弹奏者由一成人换成儿童。儿童弹奏者或其父母将踏板盒14从当前位置如下所述那样变换到一合适的位置。首先，她或他拧松螺母33。螺母33就与后部5a分隔开，从而使踏板可运动。他或她握住钮拧松螺钉23，两个螺钉均被松开。踏板盒14就可以向下掉落。即使掉落了，踏板盒14被止挡在销26上。他或她使盒14升起。踏板盒14沿踏板柱13滑动，踏板15A/15B/15C则沿踏板杆16滑动。此儿童或其父母寻找合适的位置，将踏板15A/15B/15C调整到适合于此儿童的位置。当他或她确定了踏板15A/15B/15C已处于合适位置时，就沿相反方向转拧螺钉23，并将踏板柱13朝踏板盒14的内表面14b压。因此该14就被紧固于踏板柱13，踏板15A/15B/15C则仍维持在该合适的位置上。最后，他或她转动螺母33，将踏板15A/15B/15C夹在倒圆表面38之间。

在上面的介绍中可以理解，本发明的大钢琴允许用户将踏板盒14变换到踏板柱13上的任何位置上，从而可以通过联接器17将踏板15A/15B/15C调整到合适的位置。即使弹奏者被换成儿童，踏板15A/15B/15C也可被安置在适合于该儿童的位置。在弹奏者在此大钢琴上弹奏乐曲时，他或她通过踏板系统10正确地表达出她或他自己对该乐曲的感受。此大钢琴不再要任何辅助踏板系统，而且联接器17并不那么显眼。制造商使本发明的大钢琴保持古典的外观，因此本发明的大钢琴会被用户乐意地接受。

在第一实施例中，螺钉23和螺孔25是作为一个整体构成联接件17。踏板盒14是作为基座，踏板杆16相当于多个连接件。踏板柱13和制作有通孔21的上/下板作为一整体构成一机构。第二实施例

参看图6，踏板系统39用于本发明的此大钢琴实施例。除了踏系统39外，此大钢琴第二实施例在结构上与传统的大钢琴相似。因此，只对踏板系统进行集中介绍。

踏板系统39包括踏板座12、踏板柱13、踏板盒14、三个踏板15A/15B/15C、踏板杆16及联接器17。踏板座12、踏板柱13、三个踏板15A/15B/15C和踏板杆16与踏板系统10中的相同。为了简单起见，略去对这些构件的介绍。

踏板盒24大体上有矩形平行六面体的形状，其上、下板、侧板及前/后板确定一个与踏板盒14相似的内部空间。三对通孔22被制作在前、后板上，踏板15A/15B/15C则穿过这三对通孔22从盒24向外突伸。但在上板和下板上不制作通孔21，而是制作了导沟40。侧板被切割得能形成垂直地延伸的导槽40。在导槽40的底部制有螺孔25。导槽40有与踏板柱13相似的截面，踏板支柱13各被容纳于各自的导槽40中。踏板盒24可沿踏板柱13滑动。

踏板柱13上分别制作有长条孔41。长条孔41的长度足以消除成人弹奏者与儿童弹奏者之间的差别。螺钉23穿过长条孔41后拧入螺孔25中。

当弹奏者从成人变换成儿童时，螺母33也被与踏板15A/15B/15C的后部5a分离开，并将螺钉23拧松。踏板柱13与踏板盒24松开，并将该盒24移动到合适的位置。将螺钉23拧入螺孔25，并使钮靠压踏板柱13。踏板柱13则被压靠着踏板盒24底表面，因此盒24被紧固于踏板柱13。

可以理解到，踏板盒24可沿着踏板柱13滑动并可用联接器27，即用螺钉23和螺孔25将盒24固紧于踏板柱13。因此，踏板15A/15B/15C可被安置于对弹奏者适合的任何位置上。对此大钢琴来说无需任何辅助踏板系统。而且在此第二实施例大钢琴中，古典外观得以维持。

踏板盒用作基座，踏板杆16相应于多个连接件。踏板柱13和制作有导槽的侧板如一个整体那样构成一机构。第三实施例

图7展示本发明另一种大钢琴3内用的踏板系统48。一键盘3a、一机械结构3b、琴槌3c、制音器3f及琴弦3d被置于琴壳3e内。当构成琴壳3e一部分的盖板被抬起时，键盘3a就向弹奏者裸露。机械结构3b、琴槌3c及琴弦3d对熟练人员是公知的，因此在下面不再作进一步介绍。

踏板系统48具有踏板座12、踏板盒49、三个踏板15、连杆机构50及柔性线51。踏板座12及三个踏15板与第一实施例大钢琴中的那些件相似，因此将介绍集中于其它构件。

踏板盒49具有矩形平行六面体的形状，和限定内部空间的上/下板，前/后板以及侧板。三个踏板15可旋转地支持在所限定的内部空间。在上/下板和侧板上没有形成通孔21和螺纹孔25。代替的是，两对螺纹孔分别形成在侧板上。

两对连杆53A和53B平行地连接在踏板座12的侧表面与踏板盒49的侧板之间。连杆53A/53B均有分别用螺钉54可转动地连接于踏板座12的上端部，及分别以可转动方式用螺钉55连接于踏板盒49的下端部。螺钉54互相隔开一定距离，另一些螺钉55相互分隔的距离与螺钉54间的一样。连杆53A的长度分别与各自协同作用的连杆53B的相等。连杆53A和53B与踏板座12及踏板盒49一起构成一平行连杆机构。当用户拧松螺钉54/55时，踏板盒49可相对此连杆机构50倾斜地移动。

柔性线连接于踏板15的后部5a与制音器/键盘之间。其参考标号为56的一导板上制有孔。该柔性线51穿过所述孔，然后固定于后部5a。

在用户想要变更踏板位置时，他或她就拧松螺钉54、55，并推或拉踏板盒49。该平行连杆机构允许踏板盒49沿如箭头AR1指示的方向移动。柔性线就被变形。在他或她找到了合适的位置时，就将螺钉54/55拧入螺孔中，并将连杆53A/53B紧固在踏板座12及踏板盒49上。该钮压靠着连杆53A/53B，连杆53A/53B则压靠踏板座12和踏板盒49。因此，连杆53A/53B就被紧固于踏板座12，踏板盒49则被紧固于连杆53A/53B。

连杆机构50和螺钉54/55并不那么显眼，因此在大钢琴3中维持着那种古典的外观。联接器即螺钉54/55和协同作用的螺孔将踏板盒49保持在该合适的位置。这就意味着弹奏者可将踏板变换到任何一合适的位置上。

此外，连杆机构50和柔性线51允许弹奏者沿前后方向及沿垂直方向变动踏板15。通过连杆机构50和柔性线51，弹奏者可将踏板在宽广范围内置于最佳位置上。

最后，柔性线51使调整工作比上述实施例的简单，因为用户无需变更与后部5a的连接。

在第三实施例中，琴弦3d作为被击打件，机构结构3b、琴槌3c与制音器3f合起来构成内部机构。踏板座12的侧表面、连杆53A/53B、螺钉54/55及侧板作为一个整体构成一机构。第四实施例

图8展示用于本发明另外一种大钢琴实施例的踏板系统58。踏板系统58除了制作在连杆53A/53B上的长条孔60外，均与踏板系统48类似。因此，踏板系统58的组成构件用与标注踏板系统48的相应的组成构件相同的参考标号来标注。

螺钉55的螺杆穿过长条孔60，并拧入踏板盒49的侧板上制作的螺孔中。当用户仅拧松螺钉55时，用户可平行地和朝踏板座12倾斜着移动踏板盒49。当然，在所有的螺钉54/55都拧松时，踏板盒49就成为与踏板系统48相似的、可摆动的了。因此，长条孔60增大了调整工作的灵活性。第五实施例

参看图9，踏板系统61被用于另一种本发明大钢琴实施例中。踏板系统61具有一踏板座12a，一踏板盒49a，三个踏板15，柔性线51及连杆机构62。三个踏板15和柔性线51与第三实施例的相似，故在下面不再详细地介绍它们。

踏板座12也被固定于未示出的键底座的下表面，并且制有一导向槽63。槽63沿侧向延伸，并在踏板座12a的侧面上敞口。导槽64也沿侧向延伸，并被制作在踏板盒49a的侧板上。两对连杆53A/53B和中央螺钉66与螺钉54/55一起组合成该连杆机构。连杆53A分别交叉越过协同作用的连杆53B，并用中央螺钉66将它们连接。中央螺钉66将连杆53A/53B调整至有一定夹角。但是，当中央螺钉被拧松时，可允许改变连杆53A/53B之间的夹角。连杆53A在下端部与侧板分别用螺钉55以可转动方式连接，另一连杆53B在其上端部也分别用螺钉54以可转动方式与踏板盒12a侧表面连接。另一方面，连杆53A的上端部以可转动方式被螺钉54支承，螺钉54又可沿导槽63运动。虽然在图上没有展示，挡环与在导槽63内的螺钉54的螺纹杆部连接，因而禁止螺钉54从导槽63中脱落。与此相似，连杆53B的下端部由螺钉55以可转动方式支承，而且螺钉55可沿导槽64移动。挡环也与导槽内的螺钉的螺杆部分连接而制止螺钉从导槽64中脱落。

当用户要改变踏板15的位置时，就拧松中央螺钉66，使踏板盒49a上升或下降。螺钉54/55在导槽63/64中被移动而使连杆53A、53B之间的夹角变换。在用户确定踏板15已被置于合适位置上时，就将中央螺钉66拧入连杆53A/53B，并将连杆53A因紧于连杆53B。连杆53A和53B就不再能变更它们之间的夹角，因而也就将踏板盒49a固定在该位置上。

踏板系统61具有第三实施例的所有优点。用户用中央螺钉66将踏板盒固定于合适位置上。调整工作比第三实施例的更容易。第六实施例

图10展示用于本发明又另一种本发明实施例的大钢琴中的踏板系统68。除了用L形金属板71将脚蹬70连接于踏板盒14外，踏板系统68与踏板系统10是相似的。当踏板盒14向上或向下移动时，脚蹬70跟盒14一起移动。儿童弹奏者可将其脚置于脚蹬70上。

虽然本发明的具体实施例已被展示和介绍，但对本领域技术人员来说，虽然可以在不背离本发明基本精神的前题下作出各种变更和改型。

踏板盒可以只通过一根踏板柱就从从踏板座上悬垂下来。在此实例中，在踏板盒的上和下板中只制作一对通孔，踏板盒则可以沿着单独的踏板柱滑动。

脚蹬70也可以与用在第二至第五实施例中的踏板盒连接。

每个踏板系统10/39/48/58/61/68可以只有两个踏板，亦即是只有延音踏板和弱音踏板。在此实施中，消音踏板及与其协同作用的踏板杆被系统中除去，因而在踏板盒中只制作了两对通孔22。

图11、12、13中展示了本发明的可用在大钢琴中的一踏板系统。一对踏板柱80从踏板座81悬垂下来，踏板盒82以可移动方式连接于踏板柱80。一对齿条83固定于踏板柱80的背面上。一轴84以可转动方式被踏板盒82支承，并有一对小齿轮85固定于轴84上。小齿轮85彼此分隔的距离与齿条83之间的距离相等，且分别与协同作用的齿条83啮合。轴84沿侧向从踏板盒82突伸，一钮86被固定于轴84的突出部分。从踏板盒82沿侧向突伸出一对定位螺钉87，它们的前端与踏板柱80分隔开，并被压向该柱。踏板杆和踏板支柱可以与第一实施例中相似的方式来调整。在本例中，踏板支柱由一对伸缩管T构成。伸缩管T在其上端处从键底座下表面W悬垂着，其下端则被插入制作在踏板盒82上的槽中。

在弹奏者要想将踏板盒82从当前位置变换到另一位置上时，就首先将定位螺钉87拧松来使踏板盒82可沿着踏板柱80移动。接着就使钮86转动，钮86使轴84，因而也就是使小齿轮85转动。齿条83将小齿轮85的转动转变为直线运动。因此踏板盒82就根据钮86的转动方向向上或向下地沿踏板柱80运动。当踏板盒到达对她或他合适的位置时，就拧转定位螺钉87，并将其前端压在踏板柱80的侧表面上。定位螺钉使踏板盒保持在该合适的位置上。

本发明的另一种踏板系统展示于图14和15中。踏板盒82也以可动方式连接于一对踏板柱88，柱88被固定于电动机M的输出轴。电动机M被固定于踏板座81的下表面。踏板柱88的表面上制有阳螺纹89，并在踏板盒82的内表面上固定一对滚珠螺纹90。阳螺纹89与滚珠螺纹90连接，电动机M则与一合适的驱动电路连接。踏板杆就可以与第一实施例中相似的方式来调整。

在弹奏者要将踏板盒82变换到一合适的位置时，他或她就起动电动机M，电动机M的输出轴就被转动。因此也就使阳螺纹89转动。滚珠螺纹90将阳螺纹89的转动转变为踏板盒82的直线运动。盒82就根据该输出轴的转动方向向上或向下运动。当踏板盒82到达合适的位置时，他或她就切断动力，因而电动机M将踏板盒保持在该合适的位置上。

在图16中展示了又一种踏板系统。一对伸缩柱92从踏板座81悬垂下来，踏板盒82则固定于伸缩柱92的下端。伸缩柱92分别有相对厚的管件93，相对薄的轴件94及紧固件95。轴件94分别以可滑动方式插入各自的管件93，并分别用紧固件95紧固于管件93上或松开。管件93的上端部固定于踏板座81，轴件94的下端则固定于踏板盒82的上表面。踏板杆可以与第一实施例相似的方式来调整。

当弹奏者希望将踏板盒82变换到一合适位置上时，他或她就拧松紧固件95，并使轴件94可以滑动。他或她将踏板盒82升高或降下。轴件94就被相应地缩入管件93或从该管件中伸出。当踏板盒82到达合适位置时，他或她就用紧固件95将轴件94紧固于管件93。

本发明也可以用在竖式钢琴中用的踏板系统。本发明的踏板系统也可用于以声学钢琴为基础制作的组合键盘乐器中。组合键盘乐器的典型实例是一种无声钢琴，另一种实例是自动演奏钢琴。用于练习用的键盘则是组合键盘乐器的另一种实例。

无声钢琴是一声学钢琴，亦即是一大钢琴或竖式钢琴和一电子声发生系统的组合，因而弹奏者可以用声学声调或电子声调来弹奏乐曲。为了允许弹奏者用电子声调来弹奏乐曲，该无声钢琴配置了琴槌挡块和电子发声系统。琴槌挡块设置得与琴槌协同作用，可在自由位置和阻挡位置间变换。当琴槌档块处于自由位置时，该琴槌可敲击协同作用的一组琴弦而不与琴槌挡块发生干涉。当琴槌挡块变换到阻挡位置时，琴槌挡块就进入该琴槌的轨道，该琴槌则在敲击琴弦之前被从琴槌挡块上弹回。电子发声系统产生替代钢琴声的电子声，从而使弹奏者可以弹奏而不骚扰邻居。

自动演奏钢琴是一声学钢琴和一自动演奏系统的组合。声学钢琴可以是大钢琴，也可以是竖式钢琴。自动演奏系统包括电磁线圈操作键致动器及一控制器。该致动器安装在键盘下面。当一套音乐资料编码供应给控制器时，控制器就分析该套音乐资料编码，然后从键盘中选择被运动的键及该键开始运动的时间。当时间到了时，控制器就将驱动信号送到在待驱动的键下面的电磁线圈操作键致动器。该致动器在给定时间使该键运动，此键驱动机构组件，使琴槌朝琴弦自由运动。

练习用键盘是声学钢琴的一种改型。琴槌组件和琴弦被击打器和碰撞吸收器代替。当受训者在此键盘上弹乐曲时，压下的键致动协同作用的机构组件，机构组件又使琴槌脱开而产生自由转动。击打器从碰撞吸收器上弹回，因而不发生钢琴声。一电子发声系统也可以加到此练习用键盘中。在此实例中，传感器监测击打器，同期地报告该击打器的当前位置。控制器分析一系列位置资料信息以便精确确定该被压下的键。控制器产生代表在该键盘上弹奏的音乐资料代码，并将这些信息传给音乐发生器。此发生器根据音乐资料编码产生音频信号，一声音系统将此音频信号转变为电子乐音。因此，受训者就可以通过电子乐声来检验其弹奏训练。

Claims (14)

1.一种键盘乐器(3；3a)，它具有：

-具有内部空间的琴壳(3e)；

-安装在琴壳(3e)的平板(11)上的、对弹奏者裸露的键盘(3a)；

-内部机构，它包括：

-机械结构(3b)，它与键盘(3a)连接并在弹奏者压下键盘(3a)的键时被致动；

分别与各所述键协同作用的琴槌(3c)，此琴槌在弹奏者压下协同作用的键时，被机械结构(3b)转动，以及

被击打件(3d)，它与琴槌(3c)协同作用，在琴槌转动结束处被该琴槌(3c)击打；

制音机构(3f)，它与键盘(3a)连接，被所述键驱动，以便影响被击打件(3d)的振动；以及

-踏板机构(10、39、48、58、61、68)，它包括：

多个踏板(15A/15B/15C；15)，它们被弹奏者压下，用来对所述键被压下时产生的音乐品质加以变化；

-基座(14、24、49、49a、82)，所述多个踏板就以可转动方式支承于其上；

多个连接于所述多个踏板(15A/15B/15C；15)与内部机构(3b/3c/3f)之间的连接件(16、51)，用于将该踏板的运动传递给所述内部机构；

-配置于琴壳(3e)和基座(14；24；49；49a)之间的机构(12/13/21/26；12/13/40；50；62)；其特征在于，

所述机构(12/13/21/26；12/13/40/41；50；62；80/83/84/85/86；88/89/90/M；92)允许基座(14，24，49，49a，82)相对琴壳(3e)运动；

踏板系统(10，39，48，58，61，68)还具有联接器(23/25；23/41；54/55；66)配置于基座(14；24；49；49a)上，并可在允许所述基座相对所述琴壳运动的松开位置与禁止所述基座改变其相对所述琴壳位置的固定位置间变换。

2.如权利要求1所述键盘乐器，其特征在于，琴壳(3e)有声学钢琴琴壳那样的外观，所述键盘(3a)、内部机构(3b/3c/3f)及被击打件(3d)均分别与该声学钢琴的键盘及机械机构、制音器和琴槌的组合及琴弦相对应。

3.如权利要求2所述键盘乐器，其特征在于，所述声学钢琴是大钢琴。

4.如权利要求1所述键盘乐器，其特征在于，所述琴壳(3e)、键盘(3a)、内部机构(3b/3f/3c)及被击打件(3d)分别各与一声学钢琴的琴壳，键盘，一机械机构、制音机构和琴槌的组合，及琴弦相对应，而且所述基座和所述机构分别各与所述大钢琴的踏板盒(14；24)及至少一个踏板柱(13)、一个制作在所述踏板盒上的导引表面(21；40)的组合相对应。

5.如权利要求4所述键盘乐器，其特征在于，所述导引表面是所述踏板盒(14；24)的上板和下板的周缘表面，此周缘表面至少确定一对通孔21，至少一个踏板柱(13)穿过通孔(21)延伸。

6.如权利要求5所述键盘乐器，其特征在于，在所述踏板盒(14；24)的一侧板上至少制作一螺孔(25)，该螺孔与拧入此螺孔的螺钉(23)一起作为所述联接器(17；27)，该螺钉用于将至少一个所述踏板柱(13)压向所述周缘表面。

7.如权利要求4所述键盘乐器，其特征在于，踏板盒(14；24)有沿着所述至少一个踏板柱(13)移动的一定范围，所述连接器与踏板杆(16)相应，并制作有不短于所述一定范围的螺纹表面(36)，从而在踏板盒(14；24)沿所述至少一个踏板柱(13)移动期间，可使所述踏板(15A/15B/15C)沿着踏板杆(16)的螺纹表面(36)移动，螺母(33)与该螺纹表面(36)连接而可将所述多个踏板(15A/15B/15C)夹在螺纹表面(36)上的一个位置上。

8.如权利要求1所述键盘乐器，其特征在于，所述内部机构(3b/3c/3f)、键盘(3a)、琴壳(3e)及被击打件(3d)分别与一大钢琴的机械结构、制音机构和琴槌的组合、键盘、钢琴琴壳及琴弦相对应，所述基座和所述机构各与一踏板盒(49；49a)及一连杆机构(50；62)对应，此连杆机构连接于所述踏板盒和固定于所述琴壳下表面上的一固定板(12)之间。

9.如权利要求8所述键盘乐器，其特征在于，所述连杆机构(50)包括所述固定板(12)的侧表面，所述踏板盒(49)的侧表面和两对连杆(53A/53B)，连杆的第一端与所述固定板(12)侧表面以可运动方式连接，在其第二端处与所述踏板盒(49)的侧表面的连接方式使每对连杆(53A/53B)被平行地安置，所述联接器在所述侧表面上制作的螺孔及螺钉(54/55)，此螺钉穿过所述连杆并拧入所述螺孔中，从而将该连杆压靠在所述侧表面上。

10.如权利要求9所述键盘乐器，其特征在于，所述连杆(53A/53B)上制有长条槽(60)，螺钉(55)穿过该槽(60)拧入制作在所述踏板盒(49)所述侧表面上的螺孔件，从而使所述踏板盒可沿所述长条槽(60)移动。

11.如权利要求10所述键盘乐器，其特征在于，所述连杆机构包括两对相互交叉的连杆及连接件，此连接件将所述连杆的第一端与所述踏板盒的侧表面以可转动方式连接，另一种连接件将所述连杆的第二端与固定于所述琴壳下表面的固定板侧表面以可转动方式连接，在所述固定板的侧表面上制作有导槽，此导槽用来以可运动方式容纳该连接件，在所述踏板盒的侧表面上制作有以可动方式容纳该另一种连接件的导槽，从而使每对连杆可改变两连杆间的夹角，所述联接件包括制作在所述连杆中央部分上的螺孔及与此螺孔连接的螺钉，用来将所述中央部分相互压靠。

12.如权利要求8所述键盘乐器，其特征在于，所述多个连接件(51)是柔性的，以便吸收由于所述连杆机构(50、62)的运动而产生的踏板盒(49、49a)的变动。

13.如权利要求1所述键盘乐器，其特征在于，所述琴壳(3e)、键盘(3a)、内部机构(3b/3c/3f)和被击打件(3d)分别与大钢琴的琴壳，键盘，一机械结构，制音机构和琴槌的组合及琴弦对应，所述基座与踏板盒(14)相应，从其上悬垂下一脚蹬(70)。

14.如权利要求13所述键盘乐器，其特征在于，所述踏板盒还用踏板支柱(16A，T)与所述钢琴琴壳连接，该支柱的长度可变更。

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