CN1340393A - 带有一操作尖头的工具的接收头 - Google Patents

Abstract

用于接收带有一操作尖头(3),特别是带槽操作尖头的工具(2)的接收头(1),所述工具(2)用于旋转紧固件(29),该接收头带有一驱动件(6)和一从动件(8),一扭矩可导入驱动件(6),工具(2)旋转固定地并且可偏转地支撑在从动件(8)中,其特征在于:在从操作尖头(3)向紧固件(29)传递旋转力矩时,从动件(8)中的操作尖头(3)的偏转轴(31)与紧固件(29)之间的距离如此之小,使得当操作尖头(29)处于各偏转位置时,作用在从动健(8)的纵中轴(25)上的力的所用线与紧固件相交。

Description

带有一操作尖头的工具的接收头

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分的带有一操作尖头的工具的接收头。

带有一槽式或多棱尖端的工具是公知的。这种工具用于拧紧紧固件，特别是螺栓。操作尖头根据紧固件的接收轮廓设计成对应成形的槽状操作尖头，特别是十字头操作尖头。在多棱操作尖头的情况下涉及的是所谓Inbus或Torx操作尖头。在使用具有这种操作尖头的工具，例如操作工具时，特别是手动操作工具或用手引导的操作工具，不能总是保证操作工具的纵轴与紧固件，即，螺栓的纵轴对正。在从操作尖头向螺栓上传递扭矩时，操作工具的偏斜会达到如此的程度，使得工具从螺栓上相应的接收轮廓中脱出。这种情况会导致螺栓头的损坏，从而使螺栓后来不能拧紧或者拧松。这类操作工具或者是由手操作，例如螺丝刀，或者是带有一个驱动电机，但由手来引导，特别是蓄电池螺丝刀。可以将螺丝刀与操作尖头设计成一体。但也可以将一接收头设置在螺丝刀上，操作尖头可以嵌入该接收头中。在此，接收头设计成所谓刀头接收器，而操作尖头设计成刀头。在一个手引导的操作工具中也可以设置这种装置。

在此所述的用于一带有槽或多棱操作尖头的工具的接收头具有一个驱动件和一个从动件，在此，一个扭矩可被导入驱动件，操作尖头设置在从动件中。操作工具所获得的旋转力引入到驱动件中，因此，操作尖头的从动侧会受到一个扭矩负荷，这样，一个紧固件就可旋入一个接收件，或者从该接收件中旋出。带有操作尖头的工具可以可回转地支撑在从动件中。这样，当操作工具相对于紧固件处于偏斜的位置时也可以保证使操作尖头与紧固件彼此对正。这种操作工具的缺点是，由于在旋入和拧出紧固件时施加到操作工具上的轴向力，在回转的操作尖头上出现一个倾斜力矩，这可能会使操作尖头从紧固件上的接收部分中滑出。

本发明的任务是提供一种用于带有操作尖头的工具的接收头，其可以避免由于接收头的纵中轴线与紧固件的对正误差而引起的工具从紧固件中脱出的危险。

这一任务通过具有权利要求1中所称的特征的接收头来完成。这种接收头用于接收一个带有一操作尖头的工具，例如带槽的或多棱的操作尖头。这种接收头具有一个驱动件和一个从动件，扭矩借助于一操作工具导入驱动件中。带有操作尖头的工具旋转固定在从动件中，并且可回转地支撑。在从动件与操作尖头之间设置适宜的扭矩传递装置，以将由操作工具所施加的扭矩传递到操作尖头中。接收头的特征在于，在从操作尖头向紧固件传递扭矩的过程中，从动件中的操作尖头的偏转轴与紧固件之间的距离如此之小，使得作用在从动件上或者说接收头上的力的作用线在操作尖头的各回转位置上也与紧固件相交，这就是说，在操作尖头的这些位置上，所述作用线穿过紧固件。当插入紧固件的相应的槽内时，操作尖头的偏转轴与其上带有用于接收操作尖头的槽的紧固件，例如螺栓头之间的距离非常小。由于采用了按照本发明的接收头的实施方式，在旋入和拧出紧固件时，无论操作尖头处于何种偏斜位置，在纵中轴方向上作用在操作工具上轴向力总是被引导到紧固件上。因此保证了操作尖头压入紧固件的槽内，并且不会像公知的接收头那样产生一个导致操作尖头从槽内脱出的倾斜力矩。

按照本发明的接收头，操作尖头可以配合精确地放入或者说插入紧固件的槽内，既使施加力矩的操作工具在一个允许的范围内可偏转也无妨。

还有一个有利之处是，在操作尖头处于偏转位置时还可以旋拧不易接近(例如位于一个障碍物后面的)螺栓。对此，还有一点有利的是，在操作尖头区域内不必设计收缩，而圆头六角扳手必需有这种收缩，才能使圆头六角扳手相对于紧固件回转。按照本发明的工具去除了这种收缩的薄弱环节。因此，在按照本发明的工具中，可以传递非常大的扭矩。

由于操作尖头可偏转地支撑，也可以将其设计成特种型材，例如XZN、TprxPlus、TorxTR、TriWing、Torq等等，迄今，对于这些特种型材完全不能可偏转地支撑。此外，由于这种多部件的结构，用于接收头和操作尖头的材料可以最佳地选择。在一个特别有利的实施形式中，操作尖头可以由一种非常高价值的材料制成，例如硬质合金、陶瓷或者叠层钢，与此相反，接收头由另一种价格合理的材料制成。这样，得到一种高价值的操作工具，但该工具的成本却是有利的。

一优选实施例为，操作尖头的从动侧端具有一球形部分，该部分可偏转地支撑在一个设计在从动件上的球形接收部分内。这样，很容易并且成本合理地实现了操作尖头的可偏转性。

在接收头的一个特别有利的实施例中，工具/从动件上的操作尖头与紧固件之间的距离等于或者大小球形部分的球半径。在此，工具的长度很小。

一个优选的实施例是，操作尖头的球形部分不可脱离地保持在接收头的球形接收部分中。这可以例如通过一种后啮合装置实现，该装置环绕啮合着球形部分，使球形部分不会从球形接收部分中脱出。这可以例如通过在插入球形部分后使球形接收部分变形来实现。

在一个特别有利的实施例中，在从动件与工具之间设置第一和第二扭矩传递手段，第一扭矩传递手段由球形部分的球形外表面的削平部分形成，因此，球形部分实际上是多边的球形部分。扭矩传递手段通过使球形接收部分为一柱状接收部分形成，其横截面为多边形接收部分。因此，在该多边形的平面或者壁与紧固件上的削平区域之间可以发生扭矩传递。

在一个优选实施例中，槽状或多棱操作尖头与球形部分的截面直接相邻。在此，“截面”一词指的是削平，即，一个球截面。操作尖头装在该削平部分上或者与此相对应。重要的是，操作尖头的旋转点或偏转轴与被旋入或拧出的紧固件之间的距离非常小。在此，在力非轴向引入的情况下，出现会导致操作尖头从紧固件中脱出的倾斜力矩的危险减小了。这一特征使得按照本发明的偏转支撑与公知的万向节也明显地不同。

在一个优选的实施例中，在操作尖头与接收头之间设置一个偏转角限制结构，其优选由一个从球形部分的球形外表面上延伸出的偏转角限制延伸段构成，该偏转角限制延伸段沿着与带槽或多棱操作尖头相反的方向从球形外表面上延伸出。当操作尖头与接收头之间出现一相应的偏转角时，偏转角限制延伸段碰到球形接收部分的内壁，从而以简单的方法限制偏转角。这样还可以防止操作工具过分倾斜，因为偏转角并非不允许很大。从优选一个初始位置出发，还可以确定或者说定义操作尖头的一个偏转端位。

在一个特别优选的实施例中，在操作尖头与从动件之间设置一个偏转回位件。在操作尖头去除负荷时，该偏转回位件使操作尖头转回到其初始位置。从而使操作尖头的纵中轴线与接收头的纵中轴线对正。

该偏转回位件优选采用一个顶在球形部分的偏转角限制延伸段上的弹性件。这样就很容易使操作尖头返回到其初始位置。

在一个实施例中，从动件为轴接收件，操作工具的一个驱动装置的轴啮合在该轴接收件内。当然，也可以使接收头与操作工具的驱动装置的轴一体制成。

在另一实施例中，轴接收件与操作工具的轴彼此固定连接。在另一实施例中，轴接收件可以设计成插入接收件，其可拆卸地接收驱动装置的轴。接收头也可以设计成可插入式的，从而使得带有不同的操作尖头的不同的接收头可以用于一个单独的轴或者一个单独的驱动装置。这样，接收头与操作尖头构成一个结构单元，该结构单元可以作为一个所谓刀头。

一个特别优选的实施例是，接收头与球形接收部分设计在一个套筒内，套筒的一端与轴啮合，套筒的另一端插入操作尖头。

一个优选的实施例是，在套筒中，球形接收部分与轴接收部分通过一个缺口在套筒内构成。该缺口具有一个多边形的截面。多边形截面的边的数量因球形接收部分和轴接收部分而异。

另一优选实施例是，驱动健的轴具有一凹座，该凹座在轴的轴向上延伸，偏转角限制延伸段啮合在该凹座内。通过凹座的横截面的选择(例如小于操作尖头的凹座)可以相应地确定偏转角区域。这时根据因为，根据凹座的宽度，偏转角限制延伸段在一个较大或较小的操作尖头偏转角下碰到凹座的壁。

从属权利要求给出了其它的实施例。

本发明的主体还涉及一个手动的或手引导的旋转工具，其包括一个如权利要求1-20的用于接收一个带有一操作尖头的工具的接收头。

下面结合附图和实施例详细地描述本发明。

图1是按照本发明的带有按照一第一实施例的可偏转地支撑的操作尖头的第一实施例的接收头的局部剖开的透视图。

图2A和2B分别为操作尖头的另一实施例的透视图。重要的是，操作尖头的旋转点或者偏转轴离被旋入或拧出的紧固件的距离非常小。这样可以减小非轴向力产生一个倾斜力矩的危险，这种危险会导致

操作尖头从紧固件中脱出。这一特征明显地与公知的铰链不同。

在一个优选的实施例中，在操作尖头与接收头之间设置一个偏转角限制装置，其优选由从球形部分上延伸出的偏转角限制延伸段构成，其从球形外表面上沿与槽式或多棱操作尖头相反的方向延伸。偏转角限制延伸段在操作尖头与球形接收部分的接收头之间的一个相应的偏转角下，以简单的方法限制偏转角。但仍然可以防止操作工具的过大的倾斜，因为它不允许偏转角过大。进而，从优选初始位置延伸出至少一个操作尖头的偏转端位。

在一个特别有利的实施形式中，在操作尖头与从动件之间设置一个偏转回位件。在不受负荷时，该件能使操作尖头重新回到初始位置。在此，操作尖头的中纵轴与接收头或者从动件的中纵轴对正。

偏转回位件优选采用一个弹性件，其顶在球形部分的偏转角限制延伸段上。这样，操作尖头很容易回到其初始位置。

在一个优选实施例中，从动件为一个轴接收件，操作工具的一个驱动装置的轴啮合在该轴接收件内。当然，也可以使接收头与操作工具的驱动装置的轴一体。

在另一实施例中，轴接收件与操作工具的轴固定连接。在另一实施例中，轴接收件可以是一个插入接收件，其可拆卸地接收驱动装置的轴。因此，接收头也可以设计成插入式的，从而使带有不同的操作尖头的不同的接收头只能用于一个单独的轴或者一个单独的驱动装置。这样，接收头与操作尖头可以构成一个结构单元。该单元可以作为所谓刀头提供使用。

在一个优选的实施例中，轴接收结件与球形部分接收件设计在一个套筒中。套筒的一端与轴啮合，套筒的另一端插入操作尖头。

在一个优选的实施例中，在套筒中，球形接收部分和轴接收部分由一个在套筒中的截面为多边形的缺口构成。多边形截面的边数可以因球形接收部分和轴接收部分而异。

图3A和3B分别为操作尖头的另一实施例的透视图。

图4和5为带有可偏转支撑的操作尖头的接收头的第二实施例。

图6以局部剖开的方式示出接收头的第三实施例的一截面。

图1局部剖开地示出一接收头1，该接收头用于一工具2，该工具带有一操作尖头3。操作尖头3可以是一个带槽的操作尖头4(图2)，特别是十字头操作尖头，也可以是多棱操作尖头5(图3)，特别是Torx或类似娶。优选的是，多棱操作尖头5为外部多棱。操作尖头3的各种实施变异的共同点是，它们都可插入一个在紧固件上特意设置的接收部分。该接收部分的形状与操作尖头3的外轮廓相适应。

接收头1具有一驱动件6(图5)，一个在此未示出的手引导的或者手动的操作工具的驱动装置7可将一驱动扭矩(箭头6’)引入到驱动件6内。接收头1的从动侧具有一从动件8，该件将操作工具所施加的扭矩传递到工具2上。在工具2与从动件8之间的扭矩传递通过第一和第二扭矩传递手段实现，在此，第一扭矩传递手段9构成横截面为多边形的柱状凹座10的壁面9’。第二扭矩传递手段11紧贴在第一扭矩传递手段9，即，凹座10的壁面9’上。第二扭矩传递手段通过削平状区域11’与工具2的一球状部分13的球形外表面12接触。由于工具2具有不会脱离地接收在凹座10内的球形部分13，所以，操作尖头3相对于从动件8，或者说相对于接收头1可偏转。凹座10优选为球形接收部分14，球形部分13在该部分中相应于第一和第二扭矩传递手段的数量可绕相应数量的轴偏转。显然，球形部分13为多棱部分13’，其多边形面13”构成第二扭矩传递手段11。

从局部剖开四示出了接收头的图1中可以清楚地看出，凹座10与球形外表面一致。特别是，凹座10的最大深度应将多棱部分13’完全接收，只有操作尖头3从接收头1，即，其前侧伸出。从图中可以看出，工具2由多棱部分13’和操作尖头3构成，操作尖头3与多棱部分13’的截面15邻接。为了使工具2不可脱出地保持在接收头1内，在将多棱的球状部分13’插入凹座10后对接收头1的构成嘴部区域的边缘16成形，例如将该部分卷边或者冲压，以使多棱部分13’不能再从凹座10中脱出。这样，在从动件8上形成一个防脱部分10’。

图2A、2B、3A、3B分别为工具2的一实施两透视图。在这些图中与图1中相同作用的部件以相同的编号表示。从图2A、2B、3A、3B中可以清楚地看出，从球形外表面12上伸出一个偏转角限制延伸段17，该段在与操作尖头3相反的方向上延伸，并啮合在局部凹入18内(图5)。因此当偏转角限制延伸段17碰到局部凹入18的侧壁后，操作尖头3的偏转角受到了限制。为了使操作尖头3能够从一个偏转角返回，设置一个偏转角返回件19(图5)，该件优选为一弹性件，并且作用在偏转角限制延伸段17上。偏转返回件19的一端与偏转角限制延伸段17和驱动装置7配合，如图5所示，或者与接收头1配合。特别规定，偏转返回件19在偏转角限制延伸段17与驱动装置7或者接收头1之间配合。由此可以看出，当工具2偏转时偏转返回件19受到应力，当工具2去负荷时，这一应力传递到偏转角限制延伸段17上，以复位到基本位置上(图5所示)。特别是，偏转返回件19为一个弹性件，特别是一个作用在偏转角限制延伸段17上的螺旋弹簧。可以理解，接收头1上的局部凹入18可以是多棱凹座10上的一部分，这样，驱动装置7上的轴7’就可以与接收头1一体。然而，也可以如图5所示，将接收头1设计成套筒20，驱动装置7的轴7’粘合剂在其内。优选的一种实施形式是，使轴7’与设置在接收头1内的轴接收腔21彼此固定连接。这可以(例如)通过冲压轴7’和/或套筒20来实现。也可以将轴接收腔21设计成插入接收腔，该腔可拆卸地接收驱动装置7的轴7’。

优选的是，接收头1由套筒20构成，轴接收腔21和球形部分接收腔由套筒20上的一个通孔22构成，这一通孔22具有一个多棱的部分，因此，其一侧可以将扭矩从轴7’传递到接收头1，并从接收头1传递到操作尖头1或者说工具2。

如图4和5所示，如果接收头1为几乎完全套在轴7’上的套筒20，则特别优选的实施形式是，其具有一个沿其轴向延伸的凹座23，偏转角限制延伸段17和偏转返回件19设置在该凹座内。因此，局部凹入18是轴7’上的凹座23上的一部分。但是，可以清楚地看出，这一凹座23也可以设计在套筒20内，从而使多棱球形部分13’与凹座23彼此转换。这样可以形成一个共同的凹座，该凹座例如为阶梯状的，即，在轴7的方向上横截面减小。然而，凹座23的横截面不能与球形接收部分14的横截面相同。更确切地说，凹座23由一个容易制造的孔构成，因为它仅仅接收偏转角限制延伸段17。所以，可以清楚地看出，凹座23的横截面比偏转角限制延伸段17的横截面大，这样才能保证工具2的回转运动。

当然，可以将在此未示出的操作工具与带有一轴7’的驱动装置7一体形成。这一实施形式特别优选用于螺丝刀。但也可以采用使轴7’能够插入操作工具的实施形式。在这种情况下，特别使轴7’上与接收头1隔开一定距离处带有一个槽24，优选为环绕的槽操作工具的夹持结构啮合在该槽中。当然，轴7’上可以有不同形式的接收头1，只要接收头1提供一个夹持在其内的作为所谓刀头的工具2，该工具可装在轴7；上即可。在此，还优选在接收头1与轴7；之间设置一个夹持装置，其防止接收头1与轴7’无意中松开。

从图2B和3B可以清楚地看出操作尖头3和工具2，其中的多棱球形部分13’具有多边形面13”，该面虽然在轴向上与球形外表面12的轮廓一致，但球的中点向内拱起。因此，多边面13”的一侧与球形外表面12相对应地向外拱起，它们也还有向内的拱起。可以理解，这种带有拱起的多边外表面13”的实施形式也可以设置在按照图1的工具2中。如果多边形外表面13”如图2B和3B所示向内拱起，当然可以使球形接收部分14具有相应设计的第一扭矩传递手段9。这就是说，凹座10的壁面9’可以相应地向外拱起，从而保持其与球形外表面12相应的拱起。壁面9’也可以具有一个双倍的拱起。

图6非常简要地示出了接收头1的另一实施形式，该接收头与驱动装置连接。同样的部件以相同的标记表示，只要是在说明书中针对前面的附图说明过。在工具2与从动件8之间的扭矩通过在图6中没有示出的第一和第二扭矩传递手段9和11实现，第一扭矩传递手段9-例如如结合图1中的实施例-构成一个在横截面上为多边形的柱状凹座10的壁面9’。在凹座10的壁面9’上有第二扭矩传递手段11，该装置通过削平状区域11’与工具2的球形部分13的球形外表面12接触。由于工具2具有球形部分13，该部分被接收在作为球形接收部分14实现的凹座10中，所以，操作尖头3相对于从动件8，或者说相对于接收头1可偏转。在这一实施例中，球形部分13相应于第一和第二扭矩传递手段的数量可绕一相应数量的轴偏转。

工具2具有一个从一球形外表面12延伸出来的偏转角限制延伸段17，其在插入工具2的接收头1中啮合在一局部凹入18中。为了使工具2，或者说操作尖头3相对于接收头1达到一个优选的位置，可以设置一个偏转返回件19(未示出)，正如结合图5所描述的。

保持在接收头1中的工具2具有一个在一定程度上与球形部分1 3相应的操作尖头13，该操作尖头设计成一十字头式操作尖头。该操作尖头啮合在紧固件29上的一相应的凹座27中，在此，紧固件29为一带有外螺纹的螺栓。

轴7’的接收接收头1的一端上具有一直径缩小部分，套筒20套在其上。

这部分的直径这样选择，使得套在其上的套筒20的外表面与轴7’的外表面对正，不会出现妨碍的阶梯或棱。

夹持在接收头1中的工具2可绕至少一个偏转轴31偏转，该偏转轴位于接收头1内，在图6中垂直于图面延伸。偏转轴31与驱动装置7的轴7’的纵中轴33相交。在此实施例中，接收头1或从动件8的纵中轴35位于轴7；的纵中轴33上。

在图6所示的工具中，轴7’为柱状，并且是刚性的，即，非挠性的，这就是说，其纵中轴33是一条直线。由于其刚度，轴7’在旋入和拧出紧固件时-与公知的操作工具不同-不弯曲，或者说不扭曲。

在图6所示的实施例中，工具2逆时针绕偏转轴31偏转到第一偏转端位。在此，偏转轴31穿过球形部分31的中点。“偏转端位”指的是操作尖头3相对于接收头1，或者说其纵中轴线可能出现的最大的倾斜位置，在此位置要进一步偏转则受到了阻碍。第一偏转端位的定义为：偏转角限制延伸段碰到局部凹入18的一个面。在第一偏转位置，位于接收头1内的偏转轴31与紧固件有一距离X。按照本发明的插入凹座27的操作尖头3，这一距离非常小，下面将要对此作详细的探讨。由于偏转轴31设置得离紧固件29非常近，当旋入和拧出紧固件29时，驱动装置7作用在工具2上的轴向力F的作用线(在图6中以箭头表示)穿过螺栓的头。在各偏转位置，轴向力F导入紧固件29，这导致了操作尖头3压入凹座27，从而阻止了脱出，在偏转端位也是如此。其结果是，不像公知的接收头或者操作工具那样出现导致工具2从紧固件29中脱出的倾斜力矩。

距离X在偏转轴31与-在操作尖头3插入紧固件的凹座27中时-紧固件29的上棱(即，螺栓的头)之间测量。当操作尖头3如图6所示的实施例那样，完全啮合在紧固件的凹座27中(这是时常发生的)时，当凹座27的深度大于操作尖头3的长度时，距离X与截面15/多棱球形部分13’的削平部分相对于偏转轴31的距离相对应。当完全插入紧固件29的凹座27中时，操作尖头3的截面15位于紧固件的带有凹座27的上侧(在此为螺栓头)。在本优选实施例中，距离X与球形部分13的球半径一样大或者小于该半径。

在图6所示的实施例中，作用线37与紧固件29在一点39上相交，该点与紧固件29的纵中轴41的距离为Y。在按照规章操作工具的情况下，距离Y总是小于紧固件29在其具有用于操作尖头3的凹座27的一端的半径或者一半宽度。这样就可以保证，在旋入或拧出紧固件时，无论操作尖头3处于何偏转位置，由操作者所施加的在操作工具的轴向上作用的力都传递到紧固件上。

从图6中可以看出，起决定作用的是，距离X非常小，因此，轴向力F的作用线37既使在其偏转端位时也与偏转了的操作尖头3相交。偏转轴31与紧固件29之间的距离X可以因操作尖头3或者工具2和紧固件29的实施形式而异。然而，对于所有实施例有一点是共同的，那就是，在各种情况下，轴向力F的作用线在操作尖头3处于任何偏转位置时都与紧固件29相交。

从图6中可以清楚地看出，操作尖头3可以从图6中示出的端位绕偏转轴31顺时针偏转，直到偏转角限制延伸段17碰到局部凹入18的相对的面。由此限定了操作尖头3的第二偏转端位。操作尖头3所拥有的偏转端位的数量可以与工具2的球形部分上的平面的数量相对应。重要的是，操作尖头3绕偏转轴31可偏转的角度越大，距离X必需越小。

在图6中示出的工具2可以，例如由在图1至5中示出的工具2构成。工具的接收部分总是相应地配合或者说设计，使得扭矩从从动件向工具上传递。

按照本发明的接收头1，或者带有接收头1的操作工具，特别是旋转工具，特别有利于那种操作尖头3上没有平行于紧固件29的纵中轴41的、用于将操作尖头3的扭矩传递到紧固件29上的平面(例如十字头操作尖头)的工具2。

事实证明，对于可偏转地支撑在一个接收头内的工具-当需要进行偏转时-常常不是一个小的偏转，而是偏转到偏转端位，在该端位，工具碰/支撑到一个止挡件。这有助于改善使用者在操作带有接收头的操作工具时的旋转舒适性。因此说，结合图6描述的接收头是非常有利的，因为既使在操作尖头处于一个偏转端位时也不会出现导致操作尖头从紧固件29的凹座27内脱出的倾斜力矩。所以，在实践中，保证在各偏转端位都有同样高的旋转舒适性。

Claims (21)

1.用于接收带有一操作尖头(3)，特别是带槽操作尖头的工具(2)的接收头(1)，所述工具(2)用于旋转紧固件(29)，该接收头带有一驱动件(6)和一从动件(8)，一扭矩可导入驱动件(6)，工具(2)旋转固定地并且可偏转地支撑在从动件(8)中，其特征在于：在从操作尖头(3)向紧固件(29)传递旋转力矩时，从动件(8)中的操作尖头(3)的偏转轴(31)与紧固件(29)之间的距离如此之小，使得当操作尖头(29)处于各偏转位置时，作用在从动健(8)的纵中轴(25)上的力的所用线与紧固件相交。

2.如权利要求1的接收头，其特征在于：在从动件(8)与工具(2)之间的第一和第二扭矩传递结构。

3.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：工具(2)的从动端具有一个球形部分(13)，其可偏转地支撑在一个在从动健(8)内形成的球形接收部分(14)内。

4.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：工具(2)不可脱离地夹持在接收头(1)内。

5.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：扭矩传递结构(11)由球形部分(13)的球形外表面(12)上的削平区域构成，球形接收部分(14)为柱状凹座(10)，从横截面上看，其为多边凹座，其壁构成第一扭矩传递结构(9)。

6.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：第二扭矩传递结构(11)由多棱球形部分(13’)上的多边形面(13”)构成。

7.如权利要求6的接收头，其特征在于：多棱球形头(13’)上的多边形面(13”)向内拱起。

8.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：操作尖头(3)与球形部分(13)的截面(15)相邻。

如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：从球形部分(13)的球形外表面(12)上延伸出一偏转角限制延伸段(17)，其沿着与操作尖头(3)相反的方向上从球形外表面(12)上伸出。

10.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：在操作尖头(3)与从动件(8)之间设置一个偏转返回件(19)。

11.如权利要求10的接收头，其特征在于：偏转返回件(19)为一个顶在偏转角限制延伸段(17)上的弹性件。

12.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：驱动件(6)为轴接收件(21)，驱动装置(7)的一轴(7’)啮合在其内。

13.如权利要求12的接收头，其特征在于：轴接收件(21)与轴(7’)固定连接。

14.如权利要求13的接收头，其特征在于：轴接收件(21)为插入式接收件，其可拆卸地接收驱动装置(7)的轴(7’)。

15.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：轴接收件(21)与球形部分接收件(14)设置在一个套筒(20)内。

16.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：在套筒(20)内，球形部分接收件(14)与轴接收件(21)通过一个缺口(22)形成，该缺口具有一多边形截面。

17.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：驱动装置(7)的轴(7’)具有一个凹座(23)，其沿着轴(7)的轴向延伸，并啮合在偏转角限制延伸段(17)内。

18.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：操作尖头(3)与球形接收部分(13)的削平(15)相对应。

19.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：球形部分(13)至少几乎完全被球形接收部分(14)所接收，只有操作尖头(3)从接收头(1)中伸出。

20.如前述任一权利要求的接收头，其特征在于：从动件(8)中的工具(2)的偏转轴(31)与紧固件(29)之间的距离等于或小于球形部分(13)的球形半径。

21.旋转工具，包括一个如权利要求1至20的用于接收一个带有一操作尖头(3)的工具(2)的接收头(1)。

22.如权利要求21的旋转工具，其特征在于：其为一个手动的或者手引导的旋转工具。

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