CN1334934A - 分布式控制系统以及用于这种系统的设备组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有一些设备组件(1,2,3)的分布式控制系统,这些设备组件在存储器(11,12,13)里包含有体现其空间坐标位置的组件专用数据,并通过一条通讯信道(5)将这样的数据传输给一个配置单元(4)。借助一个管道系统和布线系统形式的设备平面图,将各设备组件(1,2,3)的组件专用数据分配给该设备平面图上配置出的组件并分别向它们发放一个物理地址。由此实现简单及可靠防错的配置。本发明可用在(生产)过程设备中。
Description
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的分布式控制系统，尤其是用于实现自动化工程设备的分布式控制系统，本发明还涉及一种如 5前序部分所述的用于这种系统的设备组件。
由DE19624929A1已知一种分布式控制系统，其中传感器和执行元件通过一个作为通讯信道的总线系统与配置单元(configuration unit)连接，在配置单元中形成一个操作和观测平面。对于分布式控制系统的配置和运行存在多种可能性。一种技术上简单但费时且存在缺陷的可能性是，首先对各个设备组件要逐个编程并且与之无关地单独建立一个设备平面图(Anlageplan)，该设备平面图包含有设备内部组件的功能与位置方面的信息。为了减少编程费用，该专利文献建议，给各个设备组件分别配备一个用于存储设备组件专用数据的存储器。在这样一些存储器里可以存储各具体设备组件、例如调节器的功能及其在自动化工程设备中的内部联系。这些内部联系可以通过按相互作用方式与该设备组件连接的其它设备组件的地址来描述。对于一个调节器来说，这就是额定值发送器和实际值发送器的地址(调节器从这些地址得到其输入值)，以及受这个调节器影响的执行机构的地址。这些组件专用数据通过数据总线从设备组件传输给配置单元，这些配置单元根据这些数据自动地建立一个操作和观测面。其缺点在于，对各个设备组件的编程相对来说是比较奢侈的。
由US-PS5519878公开了另一种分布式控制系统。为了实现该分布式控制系统，在设备组件安装之前由一个配置单元请求一个单义性(eindeutig)设备组件标识。该单义性标识作为条形代码印制在粘胶牌上，粘胶牌现场(vorort)粘贴在一张纸张形式的(显示各设备组件在设备内空间位置的)设备平面图上，亦即粘贴在设备组件在平面图中的位置处。所述配置单元配备有一个显示设备平面图的图像显示器和一个自动读取条形代码的读取单元。反映一个设备组件单义性标识的条形代码通过该读取单元被自动读出，根据所示设备平面图将该条形代码分配到显示图像上的该设备组件所处位置处。借助各设备组件的标识可以进行网络配置，亦即将各设备组件连接起来以用于传输数据。其缺点在于，必须现场人工地将粘贴标签粘贴在以纸张形式呈现的设备平面图上，并且将各单义性标识分配给一显示屏上示出的设备图像中的各设备组件，由此易带来错误。
本发明的目的在于，创造一种便于配置的分布式控制系统以及用于这种分布式系统的设备组件，以便有更好的防差错可靠性。
本发明的目的通过一种具有权利要求1所述特征的新型分布式控制系统来实现。在其它权利要求中描述了分布式控制系统以及适用于这种分布式控制系统的设备组件具有优点的扩展结构。
本发明具有如下优点，即，通过将各设备组件的空间坐标位置作为其专用数据来传输，从而能够借助这些作为标识的数据来准确(单一地)识别各设备组件。由于空间坐标总是不同的，因此同一组件专用数据不可能分配给两个不同的设备组件。由此使配置具有更好的防错可靠性。由于设备组件的空间坐标通过通讯信道传输给配置单元，也省去人工地将数据多次输入配置单元中并由此保证了数据的一致性。根据这些分别单义性表征各设备组件的组件专用数据，能够以简单的方法在配置单元中自动地给出单义性地址。
如果设备组件配有一个自动确定其位置的装置，尤其是当其配有GPS(全球定位系统-General Positioning System)时，则获取空间坐标无需任何操作费用。这意味着可以完全避免可能带来差错的手动输入。在设备组件配备这种装置可能意味着太高费用的情况下，可以在设备组件上通过廉价的改造、用很少的费用配备一个用于获取其位置的装置。此外存在手动输入数据或通过一个接口输入数据的可能性，其中，空间坐标可有利地通过一个包含有一个GPS接收器的便携式仪器来自动确定。
配置单元可以比较有利地配有一些建立设备平面图的器件。设备平面图按照管道系统和布线系统的形式包含有关于设备组件空间位置方面的信息。此外，如果该配置单元设计成，将一个在通讯信道上单义的物理地址(physicalische Adresse)分配并传送给一个其位置作为组件专用数据已被该配置单元接收的设备组件，则可以比较有利地利用基于空间坐标对该设备组件的单义性识别，来分配单义性地址。因而不需要在各设备组件中或在配置单元中编程或建立地址。相对于对空间位置进行编码而言，对由配置单元如此形成的地址进行编码只需要更少的数据量。因而，为了在以后的运行过程中便于通讯，采用更短的数据地址是比较有利的。
下面根据附图所示实施例对本发明及其结构和优点作进一步说明。
图1示出按照本发明的一种具有设备组件1，2，3以及一个配置单元4的分布式控制系统。设备组件1，2，3通过一条构成数据传输通讯信道的总线5相互连接。为了进行通讯，设备组件1，2，3以及配置单元4分别组合有作为组成部分的通讯装置18，6，7和8。设备组件1，2和3例如可以是一个实际值发送器、一个调节器或一个执行元件。配置单元4用于配置各组件之间的通讯关系。它可以通过一个有效的个人计算机来实现，在计算机上装有一个适当的程序作为软件工具，以建立一个作为设备平面图的管道系统和布线系统，该设备平面图包含有设备内部有关组件的功能和空间位置方面的信息。设备平面图可以显示在配置单元4的一个显示屏9上。用于建立设备平面图所需的输入可以通过一个键盘10进行。在设备组件1，2和3中分别含有一个存储器11，12，13用于存储组件专用数据。体现各设备组件1，2，3空间坐标的数据作为组件专用数据分别存储在存储器11，12，13里面。其它组件专用数据可以是功能名称、即例如实际值发送器、调节器或执行元件、物理总线地址、在分布式控制系统中的联接关系、各仪器类型、制造商等类似参数。一个便携式仪器15通过接口14连接在设备组件1上。该便携式仪器配备有一个确定设备组件1空间坐标的装置，并可以将体现空间坐标的数据通过接口14写入设备组件1的存储器11中。在设备组件2上，代替接口14的是一个用于手动输入空间坐标的输入键盘，该设备组件2的空间坐标事先已例如通过便携式仪器15获得并可以从显示器19上读出。该设备组件3已经配备了一个自动确定其位置的装置17，而无需手动将组件专用数据输入存储器13中并且也无需使用一个附加的便携式仪器。设备组件1，2和3在运行中分别通过通讯信道5将一份报文传输给配置单元4，该报文包含有存储器11，12和13中的组件专用数据。在这期间例如可以通过一个预定的广播报文来呼叫配置单元4。在此比较有利的是，为了提高可支配性可以在通讯信道上设置多个配置单元，这些配置单元以适当的方式使它们的行动相互之间协调一致。由此实现配置单元4的冗余。另一种可能性是给配置单元4分配一个预定地址。在配置单元4中存有事先已建立的一张包含有有关组件功能和空间位置信息的设备平面图。作为另一种选择方案，也可在另一个仪器上建立设备平面图并通过一个图中未示出的接口输入配置单元4中。通过空间坐标将组件专用数据以报文形式分配给在设备平面图中所投影出的组件。通过空间坐标能够有利地实现对各个组件的单义性识别。
移动的仪器，亦即在设备平面图中没有配有固定坐标的仪器在组件专用数据中包含有一个相应的标识。对于这种组件在配置单元4中保留有一个动态的设备平面图。
配置单元4为每个设备组件产生一个物理地址，通过这个地址可以寻得这个设备组件在总线5上的地址。当然也可以选择手动分配地址。在应答报文中这些地址分别通知给各设备组件。在分布式控制系统以后的运行中对于选址仅使用物理地址。
用于自动确定设备组件3位置的装置17例如可以包括一个GPS接收器。在卫星信号接收条件(例如由于被建筑群屏蔽)不好的情况下，可以在分布式控制系统范围内附加设置一些产生GPS信号的发射台，这些发射台能模拟GPS。按照这种方法比较有利的是采用市场上常见的GPS接收器，而不必进行昂贵的技术更改。
也可以选择让各设备组件发射定位信号，通过一个设置在分布式控制系统范围里的定位系统按照交叉探向方式对这样的定位信号进行分析计算。接着将所测算得到的位置坐标通过一个相应于接口14的无线电通讯站输入或者通过一个键盘16手动输入各设备组件的存储器中。在所述实施例中采用一条总线5作为通讯信道。然而对于本发明重要的仅仅是，可将各设备组件连接到一个通讯信道上，这些设备组件相互之间可以交换数据。通讯例如可以通过导线、光波导体来进行，也可以通过无线电传输或红外线传输来进行。
Claims (5)
1.一种分布式控制系统，尤其是用于实现一个自动化工程设备的分布式控制系统，它具有
-一些设备组件(1，2，3)、尤其是诸如调节器(2)，实际值发送器(1)或执行元件(3)这样的现场用仪器，这些设备组件配备有用于存储组件专用数据的存储器(11，12，13)，
-一个配置单元(4)，该单元具有用于输入或建立一个设备平面图的器件，该设备平面图至少包含有关于设备内部有关组件(1，2，3)位置的信息，
-一条通讯信道(5)，设备组件(1，2，3)和配置单元(4)可以连接在这条通讯信道上，用于相互交换数据，
其特征在于，
这些设备组件(1，2，3)设计成，能够将其位置作为体现空间坐标的组件专用数据传输给所述配置单元(4)。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述设备组件(3)配备有一个用于自动确定其位置的装置(17)，尤其是一个GPS接收器。
3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述设备组件(1，2)具有用于输入其位置的装置(14，16)。
4.如上述任一项权利要求所述的控制系统，其特征在于，
-所述配置单元(4)具有用于建立一个设备平面图的器件，这种管道系统和布线系统形式的设备平面图包含有关于设备组件(1，2，3)空间位置的信息，并且
-该配置单元(4)设计成，能够将一个在通讯信道上单义的物理地址分配给一个其位置作为组件专用数据已被该配置单元(4)接收的设备组件，并将这个物理地址传输给设备组件(1，2，3)。
5.一种设备组件，尤其是用于如上述任一项权利要求所述的分布式控制系统的现场用仪器，诸如实际值发送器(1)，调节器(2)或执行元件(3)，这类仪器配备有用于存储组件专用数据的存储器(11，12，13)以及用于连接到一条通讯信道(5)上的通讯装置(18，6，7)，其特征在于，所述设备组件(1，2，3)设计成，能够将它们的位置作为体现空间坐标的组件专用数据，通过所述通讯信道(5)传输。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |