CN1332844C - 用于监视第五车轮挂接的电子系统 - Google Patents

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CN1332844C CNB021422966A CN02142296A CN1332844C CN 1332844 C CN1332844 C CN 1332844C CN B021422966 A CNB021422966 A CN B021422966A CN 02142296 A CN02142296 A CN 02142296A CN 1332844 C CN1332844 C CN 1332844C
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Abstract

包括拖车传感器、锁传感器和控制电路的一种电子系统，确定拖车挂接组件是否与拖车正确联接。拖车传感器检测拖车相对于拖车挂接组件的位置，且锁传感器检测锁定机构的位置。控制电路与拖车传感器及锁传感器联接，并在控制电路初步确定拖车挂接组件正确地与拖车联接之后，掩盖锁传感器的输出达第一预定稳定周期。

Description

用于监视第五车轮挂接的电子系统
技术领域
本发明涉及用于监视拖车与安装在卡车底盘上的拖车挂接组件联接的电子系统，并特别涉及指示拖车是否与拖车挂接组件正确联接的电子系统。
背景技术
在授予Hungering等人的U.S.Patent No.5,861,802，标题为“第五车轮挂接联接控制系统”中，描述了用于车辆拖车挂接组件的一种电子联接控制系统。U.S.Patent No.5,861,802公开了一中电子联接控制系统，该系统包括拖车接近传感器，用于检测何时拖车接近挂接组件，中心销传感器，用于检测挂接板喉部中拖车中心销的存在，以及锁传感器，用于检测何时锁定机构被锁定在可靠位置。
U.S.Patent No.5,861,802还公开了位于车辆内部的一种指示器，用于向车辆驾驶者提供拖车挂接组件联接状态信息。控制电路连接到拖车接近传感器，中心销传感器，锁传感器和指示器。这些传感器由控制电路使用通知驾驶者何时拖车处于很接近拖车挂接组件，何时拖车中心销位于挂接喉部以及何时锁定机构处于锁定位置。电子联接控制系统还包括一接口，用于把车辆的电控系统的控制输入联接到电子联接控制系统。电子联接控制系统还能够执行各种自诊断例行程序，以保证当车辆点火装置接通时系统的正确操作。
虽然U.S.Patent No.5,861,802的电子联接控制系统在向用户提供某些信息方面有其优点，但希望电子控制联接系统能够可靠地向用户提供附加的信息。
EP1120334A2公开了一种用于监视拖车挂接组件的电子系统，所述拖车挂接组件具有带有用于容纳拖车中心销的喉部的挂接板，及用于把中心销锁定在喉部的锁定机构。该系统确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车，并包括拖车传感器、锁传感器和控制电路。所述拖车传感器检测拖车相对于拖车挂接组件的位置，以及锁传感器检测锁定机构的位置。控制电路与拖车传感器及锁传感器联接，并通过考虑拖车传感器和锁传感器检测拖车和锁定机构的各位置的顺序，以及这种位置的检测之间经过的时间周期，来确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车。
发明内容
本发明的实施例的目的是用于监视拖车挂接组件的一种电子系统，该拖车挂接组件包括带有用于容纳拖车的中心销的喉部的挂接板，以及用于在喉部中锁定中心销的锁定机构。该系统确定拖车挂接组件是否被正确地联接到拖车，并包括拖车传感器，锁传感器和控制电路。拖车传感器检测拖车相对于拖车挂接组件的位置。锁传感器检测锁定机构的位置，以及控制电路联接到拖车传感器与锁传感器两者。在控制电路初步确定拖车挂接组件被正确联接到拖车之后，掩盖锁传感器的输出达第一预定稳定周期。
本发明还提供一种挂接系统，包括：拖车挂接组件，具有带有用于容纳拖车中心销的喉部的挂接板，及用于把中心销锁定在喉部的锁定机构；拖车传感器，用于检测拖车相对于拖车挂接组件的位置；锁传感器，用于检测锁定机构的位置；控制电路，与拖车传感器及锁传感器联接，该控制电路确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车，其特征在于，在所述控制电路初步确定拖车挂接组件正确联接到拖车之后，控制电路掩盖锁传感器的输出达第一预定稳定周期。
本发明还提供一种挂接系统，包括：拖车挂接组件，具有带有用于容纳拖车中心销的喉部的挂接板，及用于把中心销锁定在喉部的锁定机构；拖车传感器，用于检测拖车相对于拖车挂接组件的位置；锁传感器，用于检测锁定机构的位置；控制电路，与拖车传感器及锁传感器联接，该控制电路确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车，其特征在于，所述控制电路仅在拖车传感器的输出和锁传感器的输出保持在新的状态达一预定稳定周期时，识别出所述输出从当前状态变化到所述新的状态。
通过参照以下说明书，权利要求书及附图，业内专业人员将对本发明的这些和其它特征，优点和目的有进一步的理解和体会。
附图说明
在附图中：
图1A是根据本发明一实施例的卡车牵引车的侧视图，包括用于监视拖车挂接组件的电子系统；
图1B是图1A的拖车挂接组件的底视图；
图1C图1A的拖车挂接组件的侧视图；
图1D是图1B中所示拖车挂接组件的侧视及局部剖视图；
图1E是用于向图1A的卡车牵引车驾驶者提供联接状态信息的输出装置的等轴视图；
图1F是根据本发明的一实施例用于监视图1A的拖车挂接组件的电子系统的电学框图和简略形式；
图2A-2G′是根据本发明的一实施例用于确定并向图1A的卡车拖车驾驶者显示联接状态信息的程序的流程图；
图3A-3J是根据本发明的另一实施例用于确定并向图1A的卡车拖车驾驶者显示联接状态信息的另一程序的流程图；
图4A是根据本发明的另一实施例用于监视图1A的拖车挂接组件的电子系统的电学框图和简略形式；
图4B是根据本发明另一实施例包括用于联接到图4A系统的接口电缆的个人计算机系统的电学框图。
具体实施方式
本发明涉及监视拖车挂接组件的一种电子系统，挂接组件包括有用于容纳拖车中心销的喉部的挂接板，及用于把中心销锁定在喉部的锁定机构。系统的控制电路通过监视拖车传感器和锁传感器确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车。拖车传感器检测拖车相对于拖车挂接组件的位置，且锁传感器检测锁定机构的位置。
在一个实施例中，在控制电路初步确定拖车挂接组件正确地联接到拖车挂接器之后，控制电路掩盖锁传感器的输出达第一预定稳定周期。在另一实施例中，电子系统包括一存储器装置和输出接口，两者都联接到控制电路。存储器装置存储联接状态信息，该信息包括分别由拖车传感器和锁传感器检测的拖车及锁定机构位置变化的历史。输出接口被配置为响应联接状态信息的请求，向联接到输出接口的外部装置提供存储的状态信息。
图1A示出包括拖车挂接组件20的卡车牵引车10，拖车挂接组件20具有紧固在底盘80上的基板24，枢轴地安装在基板24横向轴上的拖车挂接板26，以及用于锁定通常的拖车中心销就位的锁定机构28。本发明的电子系统最好包括三个安装到挂接组件20的接近传感器，及安装在牵引车10的驾驶室中的一个输出装置50。传感器通过多导体电缆45联接到输出装置50。在一个优选实施例中，安装到拖车挂接组件20的三个传感器包括倾斜传感器32，中心销传感器34和锁传感器36。
图1B-1D提供了图1A的拖车挂接组件20更详细的图示。在一优选实施例中，倾斜传感器32安装在挂接板26的法兰23，使得检测端面向垂直于枢销21的方向之外。图1C从侧面示出与基板24组合的挂接板26处于联接的水平位置25及在非联接的闲置位置(虚线)。通过在底盘80上接近倾斜传感器32检测端所在位置安装金属板85，当拖车挂接板26处于闲置位置时，倾斜传感器32检测出板85的存在，以此作为用于确定挂接板26被倾斜或处于闲置位置的根据。当牵引车10退到拖车之下时，在倾斜的挂接板26与拖车的一部分之间形成接触。这一接触引起挂接板26转动到联接(水平)位置。当接下来倾斜传感器32检测到板85不存在时，则能够推断挂接板26已经从其闲置位置移动，且拖车正在接近挂接组件20。另外，传感器32可以这样安装，使得当挂接板26处于水平联接位置时检测到金属。
图1B示出安装到挂接板26的中心销传感器34，其检测端接近在挂接板26中形成的喉部60，拖车中心销70位于该喉部60并被锁定在其中。图1D提供了正面朝下的视图及局部剖视，表示当拖车中心销70正确配置在喉部60中时的位置。按其构成，当金属拖车中心销70的下法兰配置在喉部60锁定板61之下时，中心销传感器34输出检测信号。就是说，中心销传感器34在锁定机构28之下的平面，并当中心销70的中心销的凸缘62延伸到锁定板61之下时，才检测到中心销70。中心销传感器34的位置防止了当高位联接发生时指示中心销70存在，这种情形会阻止锁定机构28向挂接组件20固定中心销70(即拖车)。挂接组件20的锁定机构28由压缩弹簧加偏压，以便只要中心销70进入挂接喉部60，即自动锁定并固定拖车中心销70。
图1B示出安装到挂接板26的锁传感器36，当处于锁定位置时其检测端位于接近(锁定机构28的)金属凸轮板29的位置。这样，锁传感器36检测凸轮板29的存在作为检测锁定机构28是否处于被锁定和可靠的位置的根据。业内专业人员将能够理解，本发明可连同任何类型的锁定机构使用。还应当注意的是，本发明可用于有其它结构的拖车挂接组件，而不限于对于传感器32，34和36所示的特定安装位置。
图1E示出一示例性输出装置50。多导体电缆45把传感器32，34和36联接到输出装置50。输出装置50的内部部件(即控制电路)进一步示于图1F。输出装置50包括显示板51，用于向牵引车10的驾驶者提供联接的信息。在一优选实施例中，显示板51包括‘解锁’图标52，‘已锁定’图标55，‘第五车轮’图标53及七段显示器56。在一优选实施例中，显示器56提供出错代码指示联接故障可能的来源。另外，该显示器可装设在卡车反光镜中，如共同转让的U.S.PatentApplication所公开的，标题为“Truck Reaview Mirror AssemblyHaving a display for Displaying Trailer Coupling StatusInformation，”published on September20，2001，under No.US2001/0022731A1。
最好在‘解锁’图标52后面提供红光发射二极管(LED)(即红色解锁指示器)。黄色，最好在‘第五车轮’图标53后面提供红色和绿色LED(即黄色，红色和绿色第五车轮指示器)，并最好在‘锁定’图标55后面提供绿色LED。业内的一个一般专业人员将能够理解，各LED能够以可提供多种颜色的LED阵列代替。虽然如所示的输出装置50只包括视觉的指示器，但应当理解到，能够提供音频输出。例如，通过添加扬声器和适当的话音处理电路，输出装置50能够提供话音输出，以便向驾驶者指出联接故障可能的原因。此外，除了提供或代替解锁图标52之外，可以启动警告蜂鸣器。
图1F描绘了根据本发明的一个实施例的电子系统100的框图。电子系统100包括处理器102，该处理器接收来自传感器32，34和36的输入。处理器102还联接到存储器104及输出装置106。在一优选实施例中，处理器102是由Microchip Technology Inc.of Chandler，Arizonna制造的PIC16C62。处理器102的多个输出通过限流电阻器122，124，126，128与130分别联接到光发射二极管(LED)112，114，116，118和120(与图标52，53和55相关联)。处理器102取决于来自传感器32，34和36的输入运行一程序，可以引起一出错代码显示在输出装置106上，并可以引起标题的或组合的LED112-120被点亮。
存储器104最好包含电可擦除可编程只读存储器(EEPORM)的应用适当量，使得处理器102能够存储分别由拖车传感器和锁传感器检测的拖车和锁定机构中变化的历史。例如，传感器状态的变化顺序可以按先入先出(FIFO)方式存储。这种信息对于确定是否出现偶然的联接脱开是有用的，解除联接可能是由于不可预料的机械差错或如果驾驶者没有注意先前的出错代码而发生。这种信息当就有关正确联接训练卡车驾驶者时也是有用的。在一优选实施例中，存储器104是由Microchip Technology Inc.制造和供货的24C08，并联接到处理器102，使得存储在其内的传感器数据通过将其联接到外部装置，例如通过输出接口联接到一个人计算机，能够易于被检索。取决于应用，倾斜传感器32可以不被实现。在一优选实施例中，输出装置106是一七段显示器。在正常操作中，正电压施加到终端101以便允许LED112-120按处理器102的指令发射光。
图2A-2G′是一示例性程序200的流程图，该程序运行在处理器102上并允许处理器102确定拖车挂接组件20是否正确联接到拖车。这部分地是考虑到一种顺序而完成的，其中中心销传感器34和锁传感器36检测拖车中心销70和锁定机构28各位置，以及这种位置检测之间经过的时间周期。以下所提供的表1列出对应于图2A-2G′的程序200的出错代码和排除故障的信息。当车辆启动时程序200开始(步骤202)。因为控制电路100印刷电路板(PCB)从车辆点火接收电能，当车辆没有运行时不向PCB提供电能。这样，只要车辆运行，就向PCB施加电能(步骤210)。然后，在步骤212，跟踪试图进行联接而没有成功的次数的“试图”变量被设置为等于零。控制从从步骤212转移到步骤214，在此第一定时器(‘定时器’)被设置等于零且“试图”变量增加一。然后控制转移到步骤216，在此第一定时器被启动。
表1
出错代码   传感器状态   说明 驾驶者指令 技术员指令/可能的原因
KP 锁
0 - -   在就绪状态之后第一试图任何故障 遵循过程重新联接 没有
1 否 闭合   在启动之后 进行视觉检查没有中心销遵循过程重新联接 KP传感器损坏或失调锁闭合或锁传感器损坏或失调
2 是 打开   在启动之后 进行视觉检查锁打开遵循过程重新联接 锁没有闭合锁传感器损坏或失调KP传感器所示或失调FW喉部中碎片
3   没有使用 没有
4   没有使用 没有
5 否 闭合   第二试图在中心销之前锁被闭合 进行视觉检查高联接遵循过程重新联接 KP传感器损坏或失调试图高联接且锁被滑动闭合
6 否 打开   第二试图在锁闭合之前中心销消失 进行视觉检查中心销弹出遵循过程重新联接 中心销弹出结合在第五车轮中
7 是 打开   中心销与锁闭合之间延迟太长 进行视觉检查缓慢锁定遵循过程重新联接 结合在第五车轮锁传感器损坏或失调
8 否 闭合   被联接失去中心销锁仍然闭合 进行视觉检查失去中心销遵循过程重新联接 中心销传感器损坏或失调
9 是 打开   被联接锁打开中心销仍然出现 进行视觉检查锁打开遵循过程重新联接 正常联接脱开过程的一部分锁传感器损坏或失调
然后，在步骤218，处理器102确定是否没有中心销存在且锁是打开的。处理器102在进行这一确定时读取由中心销传感器34及锁传感器36提供的信号。如果中心销传感器34指示中心销不存在且锁传感器36指示锁是打开的，则控制转移到步骤220。否则，控制转移到步骤248(参见图2C)。在步骤220，运行程序200的处理器102再次确定是否没有中心销存在及锁是打开的。如果中心销传感器34指示中心销不存在且锁传感器36指示锁打开，则控制转移到步骤224。否则，控制转移到步骤232(参见图2B)。
在步骤224，处理器102确定第一定时器是否大于1024秒。如果不大于，则控制转移到步骤226，在此处理器102激活(如果还没有激活)黄色第五车轮指示器。该黄色指示器告知驾驶者挂接器已准备好联接。如果第一定时器大于1024秒，则控制转移到步骤228，在此处理器102去激活黄色第五车轮指示器。这一定时顺序保证了黄色指示器对于任何延长的周期但不被点亮，诸如当驾驶者在没有拖车情形下驱动任何适当的距离时。从步骤226到228，控制返回步骤220。这样，当车轮行驶时只要中心销不存在且锁是打开的，控制就继续从步骤220到步骤224到226(或步骤228)并返回步骤220循环。当这种状态不再真时，控制从步骤220转移到步骤232。
在步骤232(图2B)，处理器102确定是否中心销存在且锁打开。如果是，控制从步骤232转移到步骤234。否则，控制转移到步骤316(图2G)。在步骤234，第一定时器被设置为零。然后，在步骤236，处理器102启动第一定时器。然后在步骤238，处理器102确定是否中心销存在且锁打开。如果是，则控制从步骤238转移到步骤242。否则，控制从238转移到246。在步骤242，处理器102激活(如果还没有激活)黄色第五车轮指示器。然后，在步骤244，处理器102确定第一定时器是否大于一秒。如果是，则控制转移到步骤280(图2E)。否则，控制返回步骤238。
在步骤246，处理器102确定是否中心销存在及锁闭合。如果是，则控制转移到步骤260(图2D)。否则，控制从步骤246转移到步骤284(图2E)以进行出错处理。在步骤280(图2E)，处理器102提供适当的出错代码(即‘7’)并激活红色第五车轮指示器及红色解锁指示器。出错代码‘7’指示中心销出现与锁闭合之间的时间周期太长(即大于一秒)。然后，在步骤282，处理器102确定中心销不再存在且锁打开。只要该条件不真，控制通过步骤282和步骤280循环。当条件真时，控制从步骤282转移到步骤214。
在步骤284(图2E)，处理器102确定“试图”变量是否等于一。就是说，是否已经作过大于一次把牵引车联接到拖车的不成功试图。如果“试图”变量等于一，控制从步骤284转移到步骤290。否则，控制从步骤284转移到步骤286。在步骤286，处理器102提供适当的出错代码(即‘6’)并激活红色未锁指示器及红色第五车轮指示器。‘出错代码6’指示在第二次试图时在锁闭合之前中心销没有出现。然后，在步骤288，处理器102确定是否没有中心销存在及锁打开。如果是，控制转移到步骤214(图2A)。否则，返回步骤286。
在步骤290，处理器102提供适当的出错代码(即‘0’)并激活红色解锁指示器并可能激活红色第五车轮指示器。‘0’出错代码可以指示在第一联接试图期间出现的任何差错。在这点，控制转移到步骤292，在此处理器102确定是否没有中心销存在及锁打开。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制返回步骤290。
在确定中心销存在且锁被闭合(图2B中的步骤246)之后，执行步骤260(图2D)。根据一优选实施例，处理器102被编程以掩盖在检测到最初联接状态之后来自锁传感器36的活动达第一稳定周期(例如100ms)。处理器102可以掩盖与传感器36相关的输入，例如不监视与传感器36相关输入达第一稳定周期。在第一稳定周期期间，处理器102最好继续监视中心销传感器34。这允许锁定凸轮从中心销70例如高速联接期间的最初冲击物理稳定下来。处理器102最好还被这样编程，在由传感器34和36提供的信号电平已经基本相同达第二稳定周期(例如6ms)之后，使得由传感器34和36提供的输出被认为是稳定的。
在步骤260，处理器102执行程序200，确定是否中心销仍然存在及锁仍然闭合。如果是，控制转移到步骤262，在此处理器102确定第一定时器是否大于六十秒。如果第一定时器不大于六十秒，控制转移到步骤266，在此处理器102激活(如果还没有激活)绿色第五车轮指示器及绿色锁指示器，以指示已实现正确的联接。然后，在步骤268，“试图”变量被设置为零，且进程通过步骤260-268循环，直到定时器超过六十秒钟，或中心销或锁状态有变化。如果在步骤262第一定时器超过六十秒钟，控制转移到步骤270，在此处理器102去激活绿色第五车轮指示器及绿色锁指示器。在该点，控制转移到步骤260。如果在步骤260或者中心销不存在或锁没有闭合，则控制转移到步骤272。否则，当第一定时器超过六十秒钟时，进程继续通过步骤260，262和270循环。
在步骤272，处理器102确定是否没有中心销存在及锁为闭合。如果是，则控制从步骤272转移到步骤274。否则，控制从步骤272转移到步骤294(图2F)。在步骤294，处理器102提供适当的差错代码(即‘9’)并激活红色解锁指示器及红色第五车轮指示器。‘出错代码9’指示中心销存在，但锁是打开的。这将提示，或者驾驶者故意解除联接或者锁定机构有故障。在这点，控制转移到步骤296，在此处理器102确定是否没有中心销存在及锁打开。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制返回步骤294。
在步骤274(图2D)，第二定时器被初始化为零。然后，控制转移到步骤275，在此处理器102启动第二定时器。然后，在步骤276，处理器102确定第二定时器是否大于五秒钟。如果是，则控制从步骤276转移到步骤298(图2F)以指示解除联接可能已经发生。否则，控制从步骤276转移到步骤278，在该步骤处理器102确定锁是否打开。如果是，则处理器102确定或者锁定机构故障或者驾驶者故意解除拖车的锁定，并这样控制转移到步骤302(图2F)。否则，处理器102确定中心销传感器只是瞬间停止检测中心销，当驱动越过道路中的凸起等时就可能是这种情形，并这样控制从步骤278转移到步骤306(图2G′)。
在步骤298(图2F)，处理器102提供适当的出错代码(即‘8’)并激活红色第五车轮指示器。出错代码‘8’指示锁是闭合的。但中心销不存在。在这点，控制转移到步骤300，在此处理器102确定是否没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制返回步骤298。
在步骤302(图2F)，处理器102提供一适当的出错代码(即‘9’)并激活红色解锁指示器及红色第五车轮指示器。出错代码‘9’指示锁是打开的。在这点，控制转移到步骤304，在此处理器102确定是否没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制返回步骤302。
在步骤306(图2G′)，处理器102确定第一定时器是否已经超过六十秒钟。如果没有，则控制从步骤306转移到步骤312，在此处理器102激活(如果还没有激活)绿色第五车轮指示器及绿色锁指示器。如果第一定时器已经超过六十秒钟，则控制转移到步骤308，在此处理器102去激活绿色第五车轮指示器及绿色锁指示器。从步骤312和308，控制转移到步骤314，在此处理器102确定是否中心销存在及锁闭合。如果是，则控制转移到步骤260(图2D)。否则，控制转移到步骤276。
回来参见图2C，在步骤248，处理器102确定是否中心销存在及锁闭合。随着在步骤218(图2A)中车辆启动确定中心销存在和/或锁闭合时这一步骤随之发生。如果中心销存在且锁闭合，则处理器102确定卡车带正确联接的拖车已被启动，且控制从步骤248转移到步骤266，以指示正确的联接。否则，控制从步骤248转移到步骤250，其中处理器102确定是否没有中心销存在及锁闭合。如果是，则控制进到步骤252。否则，处理器102确定当卡车停车时锁释可能已经被拉开，且控制进到步骤259。在步骤259，处理器102提供适当的出错代码(即‘2’)并激活红色解锁指示器和红色车轮指示器。出错代码‘2’指示虽然存在中心销但锁是打开的。然后，在步骤261，处理器102确定是否没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制转移返回步骤259。
在步骤252，处理器102提供适当的出错代码(即‘1’)并激活红色第五车轮指示器。出错代码‘1’指示即使锁是闭合的但中心销不存在。在这点，控制转移到步骤256，在此处理器102确定是否没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制返回步骤252。
在步骤316(图2G)，处理器102确定“试图”变量是否等于一。就是说，为了把牵引车联接到拖车，是否已经进行过一次以上的不成功的尝试。如果“试图”变量等于一，则控制从步骤316转移到步骤322。否则，控制从步骤316转移到步骤318。在步骤318，处理器102提供适当的出错代码(即‘5’)并激活红色第五车轮指示器。出错代码‘5’指示在中心销存在之前在第二尝试时锁是闭合的。然后，在步骤320，处理器102确定是否没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制返回步骤318。
在步骤322，处理器102提供一适当的出错代码(即‘0’)并激活红色第五车轮指示器并可以激活红色解锁指示器。出错代码‘0’可以指示在第一联接尝试期间发生的任何差错。在这点，控制转移到步骤324，在此处理器102确定是否没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤214。否则，控制从步骤324转移到步骤322。
这样，如上所述的程序200考虑了中心销传感器和锁传感器检测拖车中心销与锁定机构各位置的顺序，以及在检测这种位置之间经过的时间周期。
图3A-3J是运行在处理器102上的示例性程序400的流程图，该程序通过考虑倾斜传感器，中心销传感器及锁传感器检测拖车挂接板，拖车中心销及锁定机构的各位置的顺序，用于确定不正确联接潜在的原因。在一优选实施例中，处理器102通过确定在控制电路PCB上是否存在程序选择跳线而确定执行程序200或400的哪一个。此外，中心销的检测和锁定机构闭合之间经过的时间周期被跟踪。以下所提供的表2列出对应于图3A-3J的程序400的出错代码和故障排除信息。如同程序200那样，只要车轮运行，则程序400就运行在处理器102上。程序400与200之间的主要区别是考虑由倾斜传感器32提供的传感器数据。当车轮没有运行时，电能从控制电路PCB去除。
表2
  出错代码           传感器状态 说明 驾驶者指令 技术员指令/可能的原因
倾斜   中心销 锁
  0 -   - - 在就绪状态之后第一试图任何故障 遵循过程重新联接 没有
  1 水平下   否是 打开闭合 在启动之后 进行视觉检查顶板没有正确定向遵循过程重新联接 倾斜传感器损坏或失调顶板没有倾斜下来第五车轮联接和倾斜
  2 水平下   否是 闭合打开 在启动之后 进行视觉检查中心销状态不正确遵循过程重新联接 中心销传感器损坏或松脱高联接第五车轮喉部中碎片
  3 水平下   是否 打开闭合 在启动之后 进行视觉检查锁状态不正确遵循过程重新联接 锁传感器损坏或松脱结合在第五车轮中锁闭合或高联接
  4 下水平   否否 闭合闭合 第二尝试在中心销之前锁闭合 进行视觉检查高联接遵循过程重新联接 中心销传感器损坏或松脱试图高联接且锁滑动闭合
  5 下   是 打开 第二尝试中心销出现在倾斜之前 进行视觉检查顶板没有倾斜遵循过程重新联接 倾斜或中心销传感器损坏或松脱在倾斜时第五车轮联接
  6 下下   是是 打开闭合 第二试图顶板下倾 进行视觉检查顶板下倾遵循过程重新联接 倾斜传感器损坏或松脱联接时顶板下倾
  7 水平水平   否否 打开闭合 第二尝试或成功联接后中心销丢失 进行视觉检查中心销丢失遵循过程重新联接 中心销传感器损坏或松脱中心销回弹大于5秒中心销在联接时弹出
  8 水平   是 打开 任何尝试中心销出现后1秒内锁没有闭合 进行视觉检查锁闭合不够快遵循过程重新联接 锁传感器损坏或松脱结合到第五车轮锁中中心销上或周围有碎片
  9 水平   是 打开 成功联接后锁打开正常解联接过程的一部分 进行视觉检查锁打开遵循过程重新联接 正常解除联接过程的一部分传感器损坏或松脱
在步骤410，当电能施加到PCB时，由处理器102运行引导程序。在这点，执行程序400且控制转移到步骤412，在此，运行程序400的处理器102初始化“试图”变量为零。如于是那样，试图变量用来跟踪已经发生的联接尝试的数，使得能够向驾驶者显示适当的出错代码。然后，在步骤414，处理器102初始化第一定时器为零并使“试图”变量增加一。然后，处理器102在步骤416启动第一定时器。然后，在步骤418处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在，及锁打开。处理器102通过读取由传感器32，34和36提供的输出确定这些条件。如果条件为真，则控制从步骤418转移到步骤420。否则，控制从步骤418转移到步骤454(图3C)。
在步骤420，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁打开。如果是，则控制从步骤420转移到步骤426。在步骤426，处理器102确定是否第一定时器大于1024秒。如果不是，在步骤424处理器102激活(如果还没有激活)黄色第五车轮指示器。黄色指示器告知驾驶者挂接器准备联接就绪。否则，控制转移到步骤428，在此处理器102去激活黄色第五车轮指示器。这一定时顺序保证了黄色指示器不会被照射延长的周期，诸如当驾驶者正在不带拖车驾驶任何可察觉的距离时。从步骤424和428，控制转移到步骤420。在倾斜向下时，没有中心销存在且锁是打开的，从步骤420到步骤426到步骤424或步骤428并返回步骤420的循环连续进行，同时车辆正在行驶。当传感器的状态改变使得这一条件不再满足时，控制从步骤420转移到步骤432(图3B)。
在步骤432，处理器102确定是否倾斜是水平的，没有中心销存在，及锁是打开的。如果是，则控制从步骤432转移到步骤434。否则，控制从步骤432转移到步骤566(图3J)。在步骤434，处理器102确定是否倾斜是水平的，没有中心销存在，及锁是打开的。如果不是，控制转移到步骤440。如果条件为真，控制从步骤434转移到步骤438，在此处理器102激活(如果还没有激活)黄色第五车轮指示器。从步骤438，控制返回步骤434。在步骤440，处理器102确定是否倾斜是水平的，中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤440转移到步骤442。否则，控制从步骤440转移到步骤514(图3F)。
在步骤442，处理器102初始化第一定时器。然后，在步骤444，处理器启动第一定时器。然后，在步骤446，处理器102确定是否倾斜是水平的，中心销存在，及锁是打开的。如果是，控制从步骤446转移到步骤450。否则，控制从步骤446转移到步骤486(图3E)。在步骤450，处理器102激活黄色第五车轮指示器，在这点控制转移到步骤452。在步骤452，处理器102确定是否第一定时器大于一秒钟。如果是，则控制从步骤452转移到步骤510。否则，控制从步骤452转移到步骤446。
在步骤510(图3F)，处理器102提供适当的出错代码(即‘8’)并激活红色解锁指示器及红色第五车轮指示器。出错代码‘8’指示在倾斜为水平且中心销存在时，在一秒内锁没有闭合。从步骤510，控制转移到步骤512。在步骤512，处理器102确定是否倾斜是向下的，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，控制从步骤512转移到步骤414。否则控制返回步骤510。
在步骤514，处理器102确定“试图”变量是否等于一。就是说，如果已经发生多于一次不成功的联接尝试。如果试图是等于次试图，控制从步骤514转移到步骤520。否则，控制从步骤514转移到步骤516。在步骤516，处理器102提供一适当的出错代码(即‘4’)并激活红色第五车轮指示器。出错代码‘4’指示在第二次尝试在中心销存在之前锁闭合。然后，在步骤518，处理器102确定是否倾斜向下，有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤518转移到步骤414。否则，控制返回步骤516。
在步骤520，处理器102提供适当的出错代码(即‘0’)并激活红色第五车轮指示器并可以激活红色解锁指示器。出错代码‘0’可以指示发生在第一联接尝试期间的任何出错。然后，控制转移到步骤522，在此处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤522转移到步骤414。否则，控制从步骤522转移到步骤520。
在步骤454(图3C)，处理器102确定是否倾斜是水平的，中心销存在及锁是闭合的。如果是，则控制从步骤454转移到步骤494(图3E)。否则，控制从步骤454转移到步骤456。在步骤456，处理器102确定是否倾斜是水平的，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，控制从步骤456转移到步骤463。否则，控制从步骤456转移到步骤458。在步骤458，处理器102确定是否倾斜是水平的，没有中心销及锁是闭合的。如果是，控制从步骤458转移到步骤460。否则，控制从步骤458转移到步骤464(图3D)。
在步骤460，处理器102提供适当的出错代码(即‘2’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。出错代码‘2’指示在倾斜为水平且锁为闭合时，中心销不存在。然后，控制转移到步骤462，在此处理器462确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤462转移到步骤414。否则，控制转移到步骤460。
在步骤463，处理器102提供适当的出错代码(即‘1’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。然后，在步骤465，处理器102确定是否倾斜是向下的，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤465转移到步骤414。否则，控制转移到步骤463。
在步骤464，处理器102确定是否倾斜为水平，中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤464转移到步骤482。否则，控制从步骤464转移到步骤466。在步骤466，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁是闭合的。如果是，则控制转移到步骤478。否则控制转移到步骤468，在此处理器102确定是否倾斜向下，中心销存在及锁是闭合的。如果是，控制从步骤468转移到步骤474。否则，控制从步骤468转移到步骤470。在步骤470，处理器102提供适当的出错代码(即‘2’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。然后，在步骤470，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤414。否则，控制返回步骤470。
在步骤474，处理器102提供适当的出错代码(即‘1’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。从步骤474，控制转移到步骤476，在此处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤476转移到步骤414。否则，控制从步骤476转移到步骤474。
在步骤478，处理器102还提供适当的出错代码(即‘3’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。然后，在步骤480，处理器102确定倾斜是否向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤480转移到步骤414。否则，控制返回步骤478。类似地，在步骤482，处理器102提供适当的出错代码(即‘3’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。然后，在步骤484，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销及锁是打开的。如果是，则控制从步骤484转移到步骤414。否则，控制返回步骤482。
在步骤486(图3E)，处理器102确定是否倾斜是水平的，中心销存在及锁是闭合的。如果是，则控制从步骤486转移到步骤488。否则，控制转移到步骤550(图3I)。在步骤488，处理器102确定是否倾斜仍然是水平的，中心销仍然存在及锁仍然是闭合的。如果是，则控制从步骤488转移到步骤490。否则，控制转移到步骤500。在步骤490，处理器102确定第一定时器是否大于六十秒钟。如果是，则控制转移到步骤498。否则，控制从步骤490转移到步骤494。在步骤494，处理器102激活(如果还没有激活)绿色锁指示器及绿色第五车轮指示器，以便指示正确的联接已经实现，在这点控制转移到步骤496。在步骤496，处理器102初始化“试图”变量为零，且进程循环到步骤488直到定时器超过六十秒钟或倾斜，中心销或锁状态变化。
根据一优选实施例，处理器102被编程，以便在检测到初始联接状态之后掩盖来自锁传感器36的所有活动达第一稳定周期(例如100ms)。在第一稳定周期期间，处理器102连续监视传感器32和34。掩盖锁传感器36达第一稳定周期，这允许锁定凸轮例如在高速联接期间从中心销70的初始冲击达到物理上稳定化。处理器102最好还被这样编程，使得在由传感器32，34和36提供的信号电平已经基本上达片刻的稳定周期(例如6ms)相同之后，由传感器32，34和36提供的输出才被认为是稳定的。在步骤498，在定时器超过六十秒钟之后，处理器102去激活绿色锁指示器及绿色第五车轮指示器，在该点控制转移到步骤488。
在步骤500，处理器102确定是否锁是打开的。如果是，控制转移到步骤524(图3G)。否则，控制转移到步骤502。在步骤502，处理器102初始化第二定时器为零。然后在步骤504，处理器102启动第二定时器。然后在步骤506，处理器102确定是否第二定时器大于五秒钟。如果是，则控制转移到步骤508。否则，控制转移到步骤532(图3H)。在步骤508，处理器102确定是否没有中心销存在。如果是，控制转移到步骤528。否则，控制从步骤508转移到步骤532。
在步骤528，处理器102提供适当的出错代码(即‘7’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。然后在步骤530，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制从步骤530转移到步骤414。否则，控制转移到步骤528。在步骤524，处理器102还提供适当的出错代码(即‘9’)并激活红色解锁指示器并可激活红色第五车轮指示器。从该点，控制转移到步骤526，在此处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，控制从步骤526转移到步骤414。否则，控制返回步骤524。
在步骤532，处理器102确定是否锁是打开的。如果是，则控制从步骤532转移到步骤534。否则，控制转移到步骤538。在步骤534，处理器102提供一适当的出错代码(即‘3’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。然后，在步骤536，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤414。否则，控制返回步骤534。
在步骤538，处理器102确定适当第一定时器大于六十秒钟。如果大于定时器不大于六十秒钟，控制转移到步骤546，在此处理器102激活绿色锁指示器及绿色第五车轮指示器。否则，控制转移到步骤540，在此处理器102去激活绿色锁指示器及绿色第五车轮指示器。然后，在步骤548，处理器102确定是否倾斜是水平的，中心销存在及锁是闭合的。如果是，则控制转移到步骤488。否则控制转移到步骤506。
在步骤550，处理器102确定是否联接试图是第一联接试图。如果是，控制从步骤550转移到步骤562。否则，控制转移到步骤552。在步骤552，处理器102确定是否没有中心销存在。如果是，则控制转移到步骤558。如果不是，则控制转移到步骤554，在此处理器102提供一适当的出错代码(即‘6’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。出错代码‘6’指示挂接板不是水平的。然后，控制转移到步骤556，在此处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销及锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤414。否则，控制返回步骤554。
在步骤558，处理器102提供一适当的出错代码(即‘7’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。出错代码‘7’指示中心销不存在。然后，在步骤560，处理器102确定倾斜是否向下，没有中心销存在及锁是打开的。如果是，控制转移到步骤414。否则，控制返回步骤558。
在步骤562，处理器102提供一适当的出错代码(即‘0’)并激活红色第五车轮指示器并可激活红色解锁指示器。然后，在步骤564，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在且锁是打开的。如果是，控制转移到步骤414。否则，控制从步骤564转移到步骤562。
在步骤566，处理器102确定是否联接尝试是第一联接尝试。如果是，控制从步骤566转移到步骤578。否则，控制从步骤566转移到568。在步骤568，处理器102确定是否锁是闭合的。如果是，控制从步骤568转移到步骤574。否则，控制从步骤568转移到步骤570。在步骤578，574和570，处理器102提供适当的出错代码(即分别为‘0’，‘4’，和‘5’)并激活红色第五车轮指示器，并可激活红色解锁指示器。
从步骤578，控制转移到步骤580。在步骤580，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在且锁是打开的。如果是，控制转移到步骤414。否则，控制返回步骤578。从步骤574，控制转移到步骤576。在步骤576，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在且锁是打开的。如果是，则控制转移到步骤414。否则，控制返回步骤574。从步骤570，控制转移到步骤572。在步骤572，处理器102确定是否倾斜向下，没有中心销存在且锁是打开的。如果是，控制转移到步骤414。否则，控制返回步骤570。如前所述，在电能供给库存电路PCB时程序400连续不断地运行。
这样，已经对控制电路和两个程序进行了说明，这些程序通过考虑拖车传感器和锁传感器检测拖车和锁定机构的各位置的顺序，确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车。在控制电路初步确定拖车挂接组件正确联接到拖车之后，控制电路最好掩盖锁传感器的输出达第一预定稳定周期。
图4A描绘了根据本发明的另一实施例用于监视拖车挂接组件的电子系统600相关部分的电原理。在正常操作期间，控制电路102A(例如微控制器，诸如由Microchip Technology Inc.制造和供货的PIC16C62X)通过电缆45联接到传感器32，34和36，该电缆包括与连接器41配合的连接器43。从中心销传感器34的输出通过电阻器R5(最好为100ohms)提供给电路102A的输入(RB6)。倾斜传感器32的输出通过电阻器R15(最好为100ohms)提供给控制电路102A的输入(RB7)。当倾斜传感器的输出没有向下拉动输入RB7时，电阻器R3(最好1kohm)拉动输入RB7到正电源电压+V。锁传感器36的输出通过电阻器R7(最好是100ohms)提供给电路102A的输入RB5。当锁传感器36的输出没有向下拉动输入RB5时，输入RB5通过电阻器R6被拉动到+V。控制电路102A还联接到输出装置106A(例如七段显示器)和存储器104A(例如EEPROM)。
存储器104A最好存储联接状态信息，并包括由拖车传感器和锁传感器分别检测的拖车和锁定机构位置变化的历史。如以上所简略提及，在一定的情形下(例如，在联接相关的偶发事故)，希望把联接状态信息从存储器104A下载到外部装置，例如个人计算机系统110(参见图4B)。为了向个人计算机系统110下载联接状态信息，用户通过对连接器43和41解除联接而解除传感器32-36的连接。然后，用户通过配接连接器39与连接器41把个人计算机系统110联接到电子系统600。
RS232电缆111包括连接器39，并在相对端(通过DB25连接器，未示出)连接到个人计算机系统110的RS232接口。R232接口只使用接收的数据，传输的数据和信号接地线。当连接器39联接到连接器41时：传输的数据线联接到控制电路102A的RB6输入；接收的数据线联接到控制电路102A的RB5输入；且信号接地线联接到电子系统600的接地。控制电路102A被编程，以便当系统600联接到系统110时，在加电时检测联接状态信息请求。
在系统600加电时，控制电路102A检测到号码三出错代码(即中心销不存在且锁闭合)，这时传输数据线与接收数据线被保持在标记的状态(即逻辑‘1’，负电压)。虽然能够在正常操作期间实现号码三出错代码(当传感器32，34和36都实现时)，在完成联接状态信息请求之前，不会发生来自存储器104A的数据转储。对于要由控制电路102A接收的联接状态信息请求的第二要求，是对于在预定的周期例如1秒钟内在接收数据线上发生的逻辑变化数。在一优选实施例中，系统110被编程以便触发RB5输入启动数据传输。预期可以许多其它方式启动数据传输，并可以采用不同于RS232接口的接口从系统600的存储器104A传输数据。
控制电路102A监视RB5输入以便检测状态变化。当控制电路102A检测到关于RB5输入的状态变化时，它实现一子程序(例如通过一中断请求(IRQ))，该子程序确定边缘计数器是否等于零。如果是，则边缘计数器加一，并在例如从IRQ返回之前启动八十毫秒定时器。如果边缘计数器不等于零，子程序确定从前一边缘起最后的边缘是否大于八十毫秒(即八十毫秒计数器是否到时)。如果是，则重新启动八十毫秒计数器。如果不是，则在从例如IRQ返回之前边缘计数器加一。当八十毫秒计数器到时时，子程序确定是否检测到从第一边缘起已经过去了大于一秒钟。
如果检测到从第一边缘起已经过去了一秒钟，则子程序确定边缘计数器是否已经超过数目一百。如果是，则该计数器单元启动数据传输(即数据从存储器104A的转储)。否则，在例如从IRQ返回之前边缘计数器被清除。如上所指出，当控制电路102A检测到联接状态信息请求时，控制电路102A实现子程序，该子程序启动联接状态信息从存储器104A向个人计算机系统110的传输。
这最好通过电子系统600的RS232接口实现。RS232接口包括一晶体管Q1(即PNP晶体管，带有内部基极到发射极电阻器和内部基极限流电阻器)，电阻器R4和R8(每一最好为510ohms)，电容器C6和C7(每一最好为0.1微法)及二极管组合件D4(包括上和下二极管)。应当理解，为了使电子系统600提供理解‘1’电平，对于RS232接口，信号应当在负3伏特与负25伏特之间，而理解‘0’电平应当在正3伏特与正25伏特之间。
根据本发明，控制电路102A在RC7输出上提供低电平信号(例如零伏特)以提供逻辑‘0’。当RC7输出为低时，通过电阻器R4把电源正+V(供给电流)联接到数据传输线的晶体管Q1导通。这在数据传输线上提供了大于三伏特的正电压。
控制电路102A还在RC2输出上施加例如五伏特的高电平信号，该信号使电容器C7通过二极管组合件D4的下二极管充电。电容器C7充电到供应三伏特，这时输出RC7被保持在高电平。当输出RC2转换到低信号电平而输出RC7转换到高信号电平时，电容器C2在数据传输线上提供负3与负25伏特之间的负电压。电容器C6跨接在二极管D4上并提供瞬态信号滤波。电路102A被编程以便从存储器104A读取数据，并近似地触发RC2和RC7的输出以向系统110提供数据。然后系统110能够存储并分析传输的数据。
于是，已经描述了RS232接口，该接口由控制电路102A响应联接状态信息请求的接收而被激活。如上所公开的，当连接器43从连接器41被解除联接且个人计算机系统110(实现一种适当的数据传输程序)联接到电子系统600时，联接状态信息请求被启动。
以上的说明考虑只是作为优选实施例。对于业内专业人员和作出或使用本发明的人而言可对本发明接线修改。因而，应当理解的是，附图中所示及以上所述的实施例只是为示例的目的，而不是要限制本发明的范围，本发明由以下权利要求书定义，根据包括等价原理的专利法原则对其进行解释。

Claims (21)

1.一种用于监视拖车挂接组件的电子系统，所述拖车挂接组件具有带有用于容纳拖车中心销的喉部的挂接板，及用于把中心销锁定在喉部的锁定机构，该系统确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车，该系统包括：
拖车传感器，用于检测拖车相对于拖车挂接组件的位置；
锁传感器，用于检测锁定机构的位置；
控制电路，与拖车传感器及锁传感器联接，该控制电路确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车，
其特征在于，
在所述控制电路初步确定拖车挂接组件正确联接到拖车之后，所述控制电路掩盖所述锁传感器的输出达第一预定稳定周期。
2.权利要求1的系统，其中控制电路通过考虑拖车传感器和锁传感器检测拖车和锁定机构各位置的顺序，以及这种位置的检测之间经过的时间周期，确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车。
3.权利要求1的系统，其中第一预定稳定周期大约为一百毫秒。
4.权利要求1的系统，其中拖车传感器包括中心销传感器和倾斜传感器至少之一，中心销传感器检测中心销相对于喉部的位置，倾斜传感器检测挂接板的倾斜。
5.权利要求1的系统，还包括：
存储器装置，与控制电路联接，该存储器装置存储联接状态信息，这些信息包括由拖车传感器和锁传感器分别检测的拖车和锁定机构位置变化的历史；及
输出接口，与控制电路联接，其中控制电路被配置为响应联接状态信息请求，通过输出接口向外部装置提供存储的联接状态信息。
6.权利要求5的系统，其中输出接口是RS232接口。
7.权利要求5的系统，其中当通常与拖车传感器及锁传感器相关联的控制电路的输入收到正常操作期间不会出现的信号时，联接状态信息请求由控制电路接收。
8.权利要求1的系统，其中控制电路仅在拖车传感器的输出和锁传感器的输出保持在新的状态达第二预定稳定周期时，识别出所述输出从当前状态变化到所述新的状态。
9.权利要求8的系统，其中第二预定稳定周期大约为六毫秒。
10.一种挂接系统，包括：
拖车挂接组件，具有带有用于容纳拖车中心销的喉部的挂接板，及用于把中心销锁定在喉部的锁定机构；
拖车传感器，用于检测拖车相对于拖车挂接组件的位置；
锁传感器，用于检测锁定机构的位置；
控制电路，与拖车传感器及锁传感器联接，该控制电路确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车，
其特征在于，
在所述控制电路初步确定拖车挂接组件正确联接到拖车之后，控制电路掩盖锁传感器的输出达第一预定稳定周期。
11.权利要求10的系统，其中控制电路通过考虑拖车传感器和锁传感器检测拖车和锁定机构各位置的顺序，以及这种位置的检测之间经过的时间周期，确定拖车挂接组件是否正确地联接到拖车。
12.权利要求10的系统，还包括：
显示装置，与控制电路联接，该显示装置向车辆驾驶者显示联接状态信息。
13.权利要求10的系统，还包括：
存储器装置，用于存储联接状态的信息，联接状态信息包括由拖车传感器和锁传感器分别检测的拖车和锁定机构位置变化的历史。
14.权利要求10的系统，其中第一预定稳定周期大约为一百毫秒。
15.权利要求10的系统，其中拖车传感器包括中心销传感器和倾斜传感器至少之一，中心销传感器检测中心销相对于喉部的位置，倾斜传感器检测挂接板的倾斜。
16.权利要求10的系统，还包括：
存储器装置，与控制电路联接，该存储器装置存储联接状态信息，这些信息包括由拖车传感器和锁传感器分别检测的拖车和锁定机构位置变化的历史；及
输出接口，与控制电路联接，其中控制电路被配置为响应联接状态信息请求，通过输出接口向外部装置提供存储的联接状态信息。
17.权利要求16的系统，其中输出接口是RS232接口。
18.权利要求16的系统，其中当通常与拖车传感器及锁传感器相关联的控制电路的输入收到正常操作期间不会出现的信号时，联接状态信息请求由控制电路接收。
19.权利要求10的系统，其中控制电路仅在拖车传感器和锁传感器的输出保持在新的状态达第二预定稳定周期时，识别出所述输出从当前状态变化到所述新的状态。
20.权利要求19的系统，其中第二预定稳定周期大约为六毫秒。
21.权利要求10的系统，其中控制电路是微控制器。
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