CN1302756A - 自动抓药机 - Google Patents

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Abstract

一种能够同时、快速抓取多剂中药的自动抓药机,它由电动机驱动药斗中的搅拌器和叶轮将中药饮片自动注入天平秤盘,通过调节剂量旋钮以调节电磁继电器吸力大小作为天平可变砝码自动称量中药剂量,通过调节多组单位电路的通断作为剂数旋钮以调节中药剂数。并通过电磁铁对天平秤盘的吸合将已称量中药自动倒入传出通道。操作时,只需在一开关板上调节所取各中药的剂量旋钮和剂数旋钮,并按下电源开关,就能同时、自动、快速抓取多剂中药。

Description

自动抓药机
本发明涉及一种能够同时、快速抓取多剂中药的自动抓药机。
到目前为止,中药处方仍由药剂人员用手抓取,并以小杆秤或天平逐个称量。显然,人工抓药非常繁琐,工作效率低下,而且以手抓药不符合卫生标准,易传播疾病。
本发明的目的是提供一种自动抓药机,它不仅不需由人抓药和称药,而且可同时、自动、快速抓取多剂中药。
本发明的目的是这样实现的:电动机、电磁继电器、电磁铁、触点开关、剂量旋钮、剂数旋钮与电源顺序电连接,由电动机驱动药斗中的搅拌器和叶轮将中药饮片注入天平秤盘,通过调节剂量旋钮以调节电磁继电器吸力大小作为天平可变砝码称量中药剂量,通过调节多组单位电路的通断作为剂数旋钮以调节中药剂数,并通过电磁铁对天平秤盘开口端的吸合将已称量中药倒入传出通道。其中,电动机与电磁继电器支路在触点开关的控制下处于相同通或断状态,而两者与电磁铁支路处于相反通或断状态。即当电磁继电器吸合含铁时,电动机支路接通并驱动搅拌器和叶轮将中药饮片自动注入天平秤盘,而当秤盘中的中药饮片达到剂量旋钮所定剂量时,电磁继电器释放含铁并通过触点开关自动切断电动机支路,使其停止注入中药饮片,同时自动接通电磁铁支路以吸合秤盘开口端将中药饮片自动倒入传出通道,从而达到同时、自动、快速抓取多剂中药的目的。
由于采用上述方案,本发明在操作时只需在一开关板上调节所取各中药的剂量旋钮和剂数旋钮,并按下电源开关就能实现同时、自动、快速抓取多剂中药的目的,所以它不仅大大提高了工作效率,而且操作特别简单,并且自动化操作符合卫生标准,无传播疾病之虞。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的单位结构图。
图2是本发明的单位电路图。
图3是本发明的剂数旋钮所控制的多组单位电路的电路原理图。
在图1中,药斗4的上段为装药容器,搅拌器1就在该装药容器中,它固定于容器底面的齿轮3中。进药口2在药斗4装药容器的底面(中间或旁边)。药斗4的下段内有叶轮5。药斗底部6为半园柱形外壳,其最下端有一注药口7,注药口7与进药口2的大小由该药斗4中所装的中药饮片体积大小决定。药斗底部6与叶轮5构成相互吻合的同心同径园。即当叶轮5静止时,中药饮片被阻止于药斗4中,而当叶轮5旋转时,中药饮片可经叶轮5卷出注药口7。齿轮9与齿轮11为相互啮合的园锥形结构,且两齿轮斜面夹角之和为90度(最好两齿轮斜面夹角均为45度)。传动杆12固定于齿轮11与齿轮13的园心处,齿轮13与齿轮3相互啮合。电动机10可经传动带8驱动叶轮5,同时也可通过齿轮9与齿轮11并经传动杆12驱动齿轮13以带动齿轮3,从而驱动搅拌器1转动。天平14的一端为秤盘15,另一端为含铁19。秤盘15的支点为半园柱形结构,且可在内高外低的“U”形槽中滑动。秤盘15的外侧端开口,并正对传出通道18。秤盘15的开口端下设置一向外倾斜的电磁铁17,电磁铁17可将秤盘15的开口端吸合使之大幅度倾斜。弹簧16连接于秤盘15的内侧端和天平14的杠杆上。天平14另一端的含铁19可为电磁继电器20吸合。电磁继电器20的线圈有多根引出线连接于剂量旋钮28上(图中未画出)。因电磁继电器20吸力大小与其线圈匝数的平方成正比,所以通过调节电磁继电器20线圈匝数可调节其吸力大小作为天平14的可变砝码以称量中药剂量。因中药剂量一般较小,为提高称量的精确度,最好将天平14杠杆的支点靠近含铁19一端(图中未显出),这样,根据杠杆原理,即可以较大的电磁继电器20吸力作为天平14的砝码称量较小剂量的中药。触点开关21可固定于天平14的含铁19一端(也可在秤盘15一端),它可在弧形槽22中随天平14杠杆的摆动而上下滑动。弧形槽22中设有三个导体触点a、b与c,其中bc段为导体,a与b之间为绝缘体,当天平14平衡时,触点开关21与弧形槽22的b点接触,而当电磁继电器20吸合含铁19时,触点开关21与弧形槽22的c点接触,当电磁继电器20释放含铁19时(即称量后),触点开关21与弧形槽22的a点接触。本发明即由如图1所示的多组单位装置组合而成,每种中药有一个容器(即每种中药的药斗4的上段融合)和若干组(如十至二十组)相互独立的单位装置。
在图2中,电磁铁17与弧形槽22的a点连接,电磁继电器20与电动机10则与弧形槽22的bc段连接,电源24、电源开关23、电源指示灯25、剂量旋钮28与触点开关21串联,其中触点开关21与弧形槽22的b点处于常闭状态。
在图3中,由触点开关21、弧形槽22的a、b、c触点、电磁铁17、电磁继电器20、电动机10组成的单位电路K1、K2、K3、K4互相串联(为简明起见,图中只画出四组,实际上根据临床需要,每种中药的抓药装置均可由十至二十组单位电路串联而成),并与剂数旋钮26、剂量旋钮28、工作指示灯27、电源24、电源开关23、电源指示灯25串联。当剂数旋钮26分别与K1、K2、K3、K4点接通时,则分别有1、2、3、4组单位电路接通。图3仅代表同一种中药的抓药装置的电路图,而当将各不同中药的抓药装置的电路中的K1、K2、K3、K4点连接于同一剂数旋钮26中的相应序数(同一中药抓药装置的电路中有一个对应的剂量旋钮28),且共用一电源24时,则通过调节同一个剂数旋钮26就可同时抓取多剂中药。
下面结合图1、图2与图3说明本发明的操作程序及其工作原理。
由于本发明有多个剂量旋钮28、一个剂数旋钮26和一个电源开关23,且每个剂量旋钮28均有一对应的工作指示灯27,还有一电源指示灯25,所以可将上述开关和指示灯集中于一开关板上(每个剂量旋钮28中均标以其对应的中药名称)。操作时,只需先将所取各中药的剂量旋钮28转至所需剂量,然后将剂数旋钮26也转至所需剂数,最后按下电源开关23,则电源指示灯25和所需各中药的工作指示灯27亮。因触点开关21与弧形槽22的b点处于常闭状态,这时电磁继电器20与电动机10支路接通,电磁继电器20吸合含铁19,电动机10转动并驱动药斗4中的搅拌器1和叶轮5转动,中药饮片从进药口2落入叶轮5上,并经叶轮5卷入注药口7而注入天平14的秤盘15中,当所需各中药分别达到其剂量旋钮28所定的剂量时,各含铁19挣脱其电磁继电器20的吸引力,这时由于装有中药饮片的秤盘15的重量大于含铁19的重量。而使含铁19一端上升并带动其触点开关21在弧形槽22中上滑,由于a与b之间为绝缘体,这时继电器20与电动机10支路断开而使搅拌器1和叶轮5停止转动,中药饮片即时停止从注药口7注入秤盘15。当触点开关21滑至弧形槽22的a点时,电磁铁17支路接通并吸合下坠中的称盘15开口端,使秤盘15大幅度倾斜而将中药饮片倒入传出通道18,当相同序数单位电路所取的中药均由其传出通道18传出并汇合,且经输送带输送至抓药机各出口并装入各药袋中时,则抓药程序完毕。切断电源开关23、电磁铁17支路也断开,秤盘15在弹簧16的拉动下恢复原状,天平又恢复了平衡。

Claims (5)

1.一种自动抓药机,其特征是:电动机、电磁继电器、电磁铁、触点开关、剂量旋钮、剂数旋钮与电源顺序电连接,由电动机驱动药斗中的搅拌器和叶轮将中药饮片注入天平秤盘,通过调节剂量旋钮以调节电磁继电器吸力大小作为天平可变砝码称量中药剂量,通过调节多组单位电路的通断作为剂数旋钮以调节中药剂数,并通过电磁铁对天平秤盘的吸合将已称量中药倒入传出通道,其中,电动机与电磁继电器支路在触点开关的控制下处于相同通或断状态,而两者与电磁铁支路处于相反通或断状态。
2.根据权利要求1所述的自动抓药机,其特征是:触点开关设置在天平杠杆一端,使之在一导体与绝缘体相间的弧形槽中随天平杠杆的摆动而自动控制电动机、电磁继电器与电磁铁电路的通或断。
3.根据权利要求1所述的自动抓药机,其特征是:剂量旋钮是通过改变电磁继电器线圈匝数从而改变其吸力大小作为天平可变砝码以称量中药剂量。
4.根据权利要求1所述的自动抓药机,其特征是:天平杠杆的支点在靠近电磁继电器含铁一端。
5.根据权利要求1所述的自动抓药机,其特征是:药斗底部为半园柱形外壳,它与叶轮构成相互吻合的同心同径园。
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