CN1284357C - 视频摄放设备的摄像机支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于视频摄放设备的摄像机支撑结构，其包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆具有一个相对于视频摄放设备的主体转动安装的端部；从所述第一支撑杆的另一个端部转动延伸的第二支撑杆；能够使所述第一支撑杆相对于视频摄放设备的主体转动的第一接合部分；能够使所述第一支撑杆和第二支撑杆相互之间在180°至0°的范围内转动并且相互之间弹性地支撑第一支撑杆和第二支撑杆的第二接合部分；以及能够使摄像机相对于第二支撑杆的另一端部转动并且相互之间弹性地支撑第二支撑杆和摄像机的第三接合部分。

Description

视频摄放设备的摄像机支撑结构

本申请要求于2002年5月11日向韩国知识产权局提出的、申请号为No.2002-26024的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请所披露的全部内容在这里作为参考。

技术领域

本发明涉及用于视频摄放设备(video presenter)的摄像机支撑结构，特别涉及可转动地支撑摄像机的用于视频摄放设备的摄像机支撑改进结构，以及采用该摄像机支撑结构的视频摄放设备。

背景技术

一般说来，视频摄放设备利用CCD摄像机拍摄目标并将所拍摄的目标显示在监视器上，并且视频摄放设备已广泛用于教育和工业领域。视频摄放设备可利用类似于显微镜透镜的透镜单元时放大与拍摄目标的CCD摄像机相关联的目标从而将微小目标的放大图像显示在监视器上。各种外围设备可包括在视频摄放设备中。例如，附带用于照明目标以提高被显示在监视器上的图像清晰度的设备。

在视频摄放设备中，可制造各种形状的用于支撑CCD摄像机的结构。视频摄放设备的支撑结构必须以各种角度接近目标以使所拍摄目标的三维图像以效果最佳的形式被显示。即，视频摄放设备的支撑结构最好具有多轴自由度。但是，常规视频摄放设备具有有限的自由度，因此使拍摄角度受到限制。

根据常规技术的一个示例，一个或者两个支撑杆被固定地安装在放置目标的台的一侧，摄像头被固定在支撑杆的端部。根据这种固定方式，可使摄像机保持稳定。但是，如果目标具有大的体积或者面积，那么图像的输入是不方便的或者会受到限制。

在常规技术的另一个示例中，支撑杆在从台的一侧斜向上地被倾斜安装并且摄像头被固定在支撑杆的一端。在该示例中，尽管放置目标的台可被制成小尺寸，但是难以使摄像机和台的中心精确匹配，因此需要提供多个附加的部件来对其进行补偿。

同时，日本专利公开No.平7-107377披露了一种视频摄放设备，该视频摄放设备具有两个用于支撑摄像机的支撑杆，并且所述支撑杆可通过接合部分转动。即，第一支撑杆相对于台和第二支撑杆是可转动的，而第二支撑杆相对于第一支撑杆和台是可转动的。但是，在该视频摄放设备中，当视频摄放设备处于不使用和储放状态时，摄像机被不方便地分离。另外，第一和第二支撑杆仅在相同方向上转动。这样，当第二支撑杆接近台时，由于摄像机的体积的缘故而使第二支撑杆不能适当地折叠在台上。

在上述日本专利中，当支撑杆转动时，必须设置用于执行锁定操作的锁定按钮。即，使用者必须按下锁定按钮以松开锁定操作以使支撑杆转动。另外，当按下锁定按钮时，摄像机可能落在主体上，除非利用手支撑摄像机或者支撑杆。这样，可能会使主体受损并且不便于使用。

发明内容

为了解决上述和其他问题，本发明提供一种用于视频摄放设备的摄像机支撑改进结构，以及采用该摄像机支撑结构的视频摄放设备。

本发明提供一种便于使用和存放的用于视频摄放设备的摄像机支撑结构，以及采用该摄像机支撑结构的视频摄放设备。

本发明提供一种可自由改变摄像机的支撑位置的用于视频摄放设备的摄像机支撑结构，以及采用该摄像机支撑结构的视频摄放设备。

根据本发明的一个方面，提供一种视频摄放设备的摄像机支撑结构，该用于视频摄放设备的摄像机支撑结构包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆具有一个相对于视频摄放设备的主体转动安装的端部；从所述第一支撑杆的另一个端部转动延伸的第二支撑杆；能够使所述第一支撑杆相对于视频摄放设备的主体转动的第一接合部分；能够使所述第一支撑杆和第二支撑杆相互之间在180°至0°的范围内转动并且相互之间弹性地支撑第一支撑杆和第二支撑杆的第二接合部分；以及能够使摄像机相对于第二支撑杆的另一端部转动并且相互之间弹性地支撑第二支撑杆和摄像机的第三接合部分。

所述第二接合部分包括：固定在所述第一支撑杆的另一端部的第一轴部，所述第一轴部具有从圆柱部分的底表面突出的环形轴；固定在所述第二支撑杆的一个端部的第一轴接收部分，所述第一轴接收部分具有形成在圆柱部分的底表面中的容纳孔以容纳所述轴部的环形轴；从所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧相对于第一轴部的环形轴固定的第一固定板；以及设置在所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧与所述第一固定板之间的环形弹簧。

所述第一轴部的圆柱部分的底表面外侧面对所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面外侧。

该摄像机支撑结构还包括第一摩擦环，所述第一摩擦环设置在所述第一轴部的圆柱部分的底表面外侧和所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面外侧之间。

该摄像机支撑结构还包括第二摩擦环，所述第二摩擦环设置在所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧和环形弹簧之间。

弧形的引导突出部分形成在第一轴部的环形轴的一个表面上，并且能够使引导突出部分插入的引导沟槽形成在所述固定板中。

第三接合部分包括：第二轴部，所述第二轴部具有与第二轴部成为一体的摄像机固定托架，所述摄像机固定托架固定在摄像机上并具有从圆柱部分的底表面突出的环形轴；固定在第二支撑杆的另一端的第二轴接收部分，所述第二轴接收部分具有形成在圆柱部分中的容纳孔以容纳所述环形轴；从所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧相对于第二轴部的环形轴固定的第二固定板；以及设置在所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧与所述第二固定板之间的弹簧。

所述弹簧为半环形并且包括从该弹簧的平表面突出的弯曲突出部分。

用于容纳所述弹簧的弹簧容纳沟槽形成在所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧。

球塞安装在所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面，并且所述球塞的球插入到形成在第二固定板中的凹入部分中。

所述摄像机支撑结构还包括第三摩擦环，所述第三摩擦环设置在所述第二轴部的圆柱部分的底表面外侧和所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面外侧之间。

根据本发明的另一个方面，提供一种视频摄放设备，该视频摄放设备包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆具有一个相对于视频摄放设备的主体转动安装的端部；从所述第一支撑杆的另一个端部转动延伸的第二支撑杆；能够使所述第一支撑杆相对于视频摄放设备的主体转动的第一接合部分；能够使所述第一支撑杆和第二支撑杆相互之间在180°至0°的范围内转动的第二接合部分；以及能够使摄像机相对于第二支撑杆的另一端部转动的第三接合部分。

附图说明

从下面结合附图对本发明的优选实施例的详细描述中可以明显地看出本发明的上述特征，在附图中：

图1是表示本发明第一优选实施例所涉及的视频摄放设备的透视图；

图2是表示图1中所示视频摄放设备的摄像机支撑结构的分解透视图；

图3是表示图2中所示第二接合部分的一部分的分解透视图；

图4是表示图3的第二接合部分的轴部的透视图；

图5是表示图2的第二接合部分的固定板的透视图；

图6是表示图3中所示的轴接收部分的透视图；

图7A和图7B是表示图2中所示第三接合部分的轴接收部分的透视图；

图8是表示图2的第三接合部分的弹簧的透视图；

图9是表示图2中所示的轴部和与其固定在一起的固定板的分解透视图；

图10是表示处于储放状态的图1的视频摄放设备的侧视图；

图11是表示处于操作状态的视频摄放设备的侧视图。

具体实施方式

参见图1，本发明的优选实施例所涉及的视频摄放设备包括：主体11，主体11具有用于放置被拍摄的目标的台11a；安装在主体11两侧的第一照明灯13a和第二照明灯13b；以及被第一支撑杆16和第二支撑杆17支撑的摄像头部分15，第一支撑杆16和第二支撑杆17是从主体11延伸的。

用于处理和控制视频摄放设备的所有操作的电路控制部分被容纳在视频摄放设备的主体11中。控制面板12设置在主体11的上表面的一侧。使用者可通过操控控制面板12上的开关来控制视频摄放设备的所有功能。

第一照明灯13a和第二照明灯13b照射被放置于台11a上的待拍摄的目标。第一照明灯13a和第二照明灯13b由照明灯支撑杆13c、13d和13e支撑。如附图中所示，照明灯支撑杆13c是为第一照明灯13a安装的，而第一照明灯支撑杆13d和第二照明灯支撑杆13e是为第二照明灯13b安装的。但是，应该注意的是，与第二照明灯支撑杆13e相对应的支撑杆(未示出)是为第一照明灯13a提供的。

如附图中所示，第一照明灯支撑杆13d的一端通过接合部分14b与主体11的侧表面转动连接。第一照明灯支撑杆13d的另一端通过接合部分14c与第二照明灯支撑杆13e转动连接。另外，第二照明灯支撑杆13e通过接合部分14d与第二照明灯13b转动连接。

接合部分的相同结构用于第一照明灯13a。通过操作接合部分14b、14c、14d以及第一照明灯支撑杆13d和第二照明灯支撑杆13e可将第二照明灯13b移动到任意位置。特别是，当支撑杆13d和13e转动到最接近台11a的位置时，第二照明灯13b的底表面被调整到在长度方向上最靠近台11a的位置，这从图10中可以清楚地看出。

第一支撑杆16的一端被安装在能够通过第一接合部分18转动的台11a上。第一支撑杆16的另一端被安装在能够通过第二接合部分19转动的第二支撑杆17的一端。第二支撑杆17的另一端支撑能够通过第三接合部分20转动的摄像头部分15。

图2示出了图1中的摄像机支撑结构。参见图2，摄像机支撑结构包括：第一支撑杆16，第一支撑杆16具有两个支撑元件16a和16b，并且第一支撑杆16的一端被安装在图1中所示的能够通过第一接合部分18转动的主体11上；相对于第一支撑杆16的另一端转动延伸的第二支撑杆17；第二接合部分19，第二接合部分19具有转动连接第一支撑杆16的另一端和第二支撑杆17的一端的轴部23；轴接收部分25；以及第三接合部分20，第三接合部分20具有与摄像机固定托架31成为一体的轴部32以及固定在第二支撑杆17的另一端的轴接收部分34，第三接合部分20能够使摄像机15(图1)相对于第二支撑杆17的另一端转动。

第一支撑杆16和第二支撑杆17内部都具有空腔，而且第二接合部分19和第三接合部分20也具有空腔。这样的中空形状用作各种电缆的延伸通道，其中包括从主体11延伸到摄像机15的电源电缆。尽管所示的第一支撑杆16具有两个支撑元件16a和16b，但是第一支撑杆16也可由一个元件构成。

如图中所示，第二接合部分19包括轴部23和轴接收部分25，轴部23的一部分为圆柱形而成为杯状。从轴部23突出的轴通过形成在轴接收部分25中的轴容纳沟槽而被转动地容纳在轴接收部分25中。从示出轴部和轴接收部分的图3中可以清楚地看出这种布置。

参见图3，圆柱部分23a形成在轴部23中并且环形轴23c从圆柱部分23a的底表面23b突出。圆柱部分23a为杯状以使其一端整体被封闭而另一端完全开放。底表面23b指的是被封闭的端部。

杯状的圆柱部分25a形成在轴接收部分25处。用于容纳环形轴23c的容纳沟槽25b形成在圆柱部分25a的底表面25c处。即，形成在轴部23处的圆柱部分23a的底表面23b的外侧面对形成在轴接收部分25处的圆柱部分25a的底表面25c的外侧。从底表面23c的外侧突出的环形轴23c被容纳在形成于相应的底表面25c中的容纳沟槽25b中。这里，轴接收部分25的圆柱部分25a对应于靠近轴部23的圆柱部分23a所形成的弯曲表面23d。图6中所示的靠近轴接收部分25的圆柱部分25a所形成的弯曲表面63对应于圆柱部分23a。

在轴部23处的附图标记23e表示能够使电缆穿过的电缆通孔。在轴接收部分25处的附图标记25e表示能够使电缆穿过的电缆通孔。从主体11延伸的电缆穿过电缆通孔23e和25e延伸。当轴部23和轴接收部分25相连时，穿过电缆通孔23e的电缆通过形成在圆柱部分23a中心处的孔和形成在相应的圆柱部分25a中心处的孔进入电缆通孔25e。

图4是表示轴部23的透视图。参见附图，环形轴23c从圆柱部分23a的底表面23b的外侧突出。三个引导突出部分42形成在环形轴23c的上表面上。引导突出部分42沿着周边延伸形成弧。螺纹孔44形成在引导突出部分42之间。引导突出部分42用于将后面描述的固定板28引导到适当的位置。螺纹孔44用于将固定板28固定到环形轴31上。

弧形的凸起41形成在底表面23b上。凸起41插入到图6中所示的插入沟槽61中，如后面描述的，插入沟槽61形成在轴接收部分25的圆柱部分25a的底表面25c的外侧以在转动过程中执行引导功能。

图5是表示固定板的透视图。参见该图，固定板28的中心具有孔，并且固定板28整体上为圆形。固定板28被设置在轴接收部分25的圆柱部分25a的底表面25c的内侧附近，如图3中所示，并且利用螺钉将固定板28固定在环形轴23c上。这样，由于固定板28的边缘沿着轴接收部分25的底表面25c的内侧被卡住，从而使环形轴23c不能与接收沟槽25b脱开。因此，能够保持轴部23和轴接收部分25之间的接合状态。在图5中，多个引导沟槽51和多个螺纹孔52形成在固定板28中。图4中的引导突出部分42被插入到引导沟槽51中，而螺纹孔52对应于图4中的螺纹孔44。

图6是表示轴接收部分25的透视图，该图是从不同于图3的方向看过去的。

参见图6，弧形的插入沟槽61形成在圆柱部分25a的底表面25c的外侧。图4中的凸起41插入到插入沟槽61中。利用凸起41和插入沟槽61之间的相互作用引导轴部23和轴接收部分25之间的相对转动。另外，弯曲表面63形成在圆柱部分25a附近。弯曲表面63对应于图3中所示的轴部23的圆柱部分23a。

由于轴部23的圆柱部分23a对应于图6中所示的轴接收部分25的弯曲表面63，以及轴接收部分25的圆柱部分25a对应于图3中所示的轴部23的弯曲表面23d，因此当轴部23和轴接收部分25接合时，形成能够沿着一个方向转动的连接关系。即，当图3中所示的轴部23的主体19a和轴接收部分25的主体19b接合时，如图1中所示，主体19a和19b形成平表面。换言之，图3中所示的边缘23f与图6中所示的边缘25f接触以形成如图1中由箭头19c所示的平面。这样，第二支撑杆17可沿着与台11a分离的方向相对于第一支撑杆16在180°至0°的范围内转动。换言之，第一支撑杆16防止第二支撑杆17转动到与台11a相邻的位置，这样第一支撑杆16防止摄像机15与台11a接触。

回到图2，基于上面参照图3至图6对第二接合部分19的主要构件的描述可以充分理解第二接合部分19。第二接合部分19包括轴部23；用于将轴部23接纳于其中的轴接收部分25；在轴接收部分25的图3中所示的圆柱部分25a的底表面25c内侧固定于轴部23的固定板28；以及设置在轴接收部分25的圆柱部分25a的底表面25c内侧和固定板28之间的环形弹簧27。当不施加外力时，环形弹簧27的弹力限制固定板28的转动。这样，轴部23和轴接收部分25之间的相对转动受到限制。即，环形弹簧27在固定板28和轴接收部分25的圆柱部分25a的底表面25c之间施加弹力以使轴接收部分25和轴部23不转动。这样，为了使轴接收部分25和轴部23转动，必须施加能够克服弹力的外力。

第一摩擦环24设置在轴部23的圆柱部分23a的底表面23b的外侧和轴接收部分25的圆柱部分25a的底表面25c的外侧之间。第二摩擦环26设置在轴接收部分25的圆柱部分25a的底表面25c的内侧和环形弹簧27之间。第一摩擦环24和第二摩擦环26能够使在转动过程中所产生的噪声和磨损达到最小。另外，提供盖21和22以封闭轴部23和轴接收部分25的圆柱部分23a和25a的开放部分。

参见图2，第三接合部分20包括：轴部32，轴部32与固定在摄像机15的框架(未示出)上的摄像机固定托架31成为一体；容纳轴部32的轴接收部分34；面对轴接收部分34的圆柱部分的底表面内侧并固定于轴部32的固定板36；以及设置在轴接收部分34的圆柱部分的底表面内侧与所述固定板36之间的弹簧35a和35b。摩擦环33设置在轴部32的圆柱部分的底表面和轴接收部分34的圆柱部分的底表面外侧之间。

第三接合部分20的基本结构与第二接合部分19的类似。第三接合部分20的轴部32与第二接合部分19的轴部23类似。第三接合部分20的轴接合部分34与第二接合部分19的轴接合部分25类似。下面将参照图7A至图9对第三接合部分20结构进行详细描述。

图7A和图7B是表示图2中所示的第三接合部分20的轴接合部分34的透视图。图7A示出了圆柱部分的底表面内侧，而图7B示出了圆柱部分的底表面外侧。

参见图7A，轴接合部分34采用圆柱杯形。用于容纳第三接合部分20的如图2中所示的轴部32的容纳孔74形成在作为圆柱部分71的封闭侧的底表面72的中心处。底表面72为环形并且沿着底表面72的外周边形成弹簧容纳沟槽73。将参照图8进行描述的弹簧被容纳在弹簧容纳沟槽73中。另外，球塞安装孔76形成在底表面72上。公知的球塞(未示出)安装在球塞安装孔76中。由于球塞的球可插入形成于图2和图9中所示的固定板36中的如图9中所示的多个凹入部分97中或者可与凹入部分97脱开，因此球塞可在图2中所示的轴部32的转动过程中控制轴部32的位置。图2中所示的盖37与圆柱部分71的另一开放端接合。

参见图7B，底表面72的外侧面对与摄像机固定托架31成为一体的轴部32。球塞安装孔76形成在底表面72中。

图8是表示弹簧的透视图。参见该图，每一个弹簧35a和35b都是半环形且具有孔82，并且弯曲突出部分81形成在每一个弹簧的中部和两端处。弯曲突出部分81从弹簧35a和35b的平表面突出。当弯曲突出部分81受压时，压力的作用力产生弹力。

图8中所示的弹簧35a和35b被容纳在图7中所示的弹簧容纳沟槽73中。形成在底表面72上的凸起75被插入到弹簧35a和35b的孔82中。弯曲突出部分81被容纳在弹簧容纳沟槽73中。

图9是表示与第三接合部分20中的轴部以及与轴部接合的固定板的放大的透视图。

参见该图，在第三接合部分20的轴部32中，摄像机固定托架31在其一侧与之成为一体，如参照图2所描述的，并且带有被容纳在如图7A和图7B中所示的容纳孔74中的环形轴92的圆柱部分91形成在其另一侧。环形轴92从圆柱部分91的一侧突出。三个引导突出部分94以弧形的形式形成在环形轴92的表面上。多个螺纹孔93形成在引导突出部分94之间。

与轴部32接合的固定板36整体上为圆形。用于将引导突出部分94插入其中的多个引导沟槽95和与螺纹孔93相对应的多个螺纹孔96形成在固定板36中。另外，如图9中所示，用于将球塞的球(未示出)容纳于其中的凹入部分97以预定的角度较浅地形成在固定板36的后表面中。

如图2、图7A和图7B中所示，以下述方式组装轴部32和固定板36。从轴接收部分34的圆柱部分71的底表面72外侧将轴部32的环形轴92插入到容纳孔74中。将固定板36插入到轴接收部分34的圆柱部分71的底表面72内侧中。当利用螺钉将环形轴92的螺纹孔93与固定板36的螺纹孔96接合在一起时，可使轴部32与固定板36接合在一起。这样，当轴部32与固定板36螺纹接合时，由于固定板36的边缘被轴接收部分34的圆柱部分71的底表面72钩住，因此轴部32不能与轴接收部分34分离。

由于弹簧35a和35b设置在固定板36和轴接收部分34的底表面72之间，因此当没有施加外力时，弹簧35a和35b的弹力产生用于支撑固定板36和轴接收部分34的底表面72的作用力以防止摄像机15转动。使用者可通过施加克服弹簧35a和35b的弹力的外力使摄像机15转动。

球塞(未示出)安装在如图7A和图7B中所示的球塞安装孔76中。球(未示出)可被插入到形成于固定板36中的凹入部分97中。当使用者转动摄像机15时，他可利用手指的感觉能力来感觉球插入到凹入部分97中。最好，使摄像机15的转动保持在球插入到凹入部分97中的位置处。

图10是表示图1中所示的视频摄放设备处于储放状态的侧视图。参见图10，沿着图中所示的顺时针方向，第一支撑杆16相对于第一接合部分18被折叠在主体1上。第二支撑杆17相对于第二接合部分19被逆时针折叠。另外，摄像机15通过被相对于第三接合部分20折叠而以与第二支撑杆17平行的方式放置。

如图10中所示，第一支撑杆16和第二支撑杆17可被折叠在主体11的台11a的表面附近。另外，摄像机15被折叠在台11a的附近。这样可使视频摄放设备保持最小的体积。

图11是表示视频摄放设备的操作状态的侧视图。参见该图，视频摄放设备处于操作状态，而第一支撑杆16和第二支撑杆17沿着一条线延伸。第二支撑杆17可相对于第二接合部分19回转，如虚线所示。即，如附图标记15′和17′所示，摄像头位置和第二支撑杆可回转以使视频摄放设备可回到如图10中所示的储放状态。

如上所述，在本发明所涉及的视频摄放设备的摄像机支撑结构和采用该摄像机支撑结构的视频摄放设备中，由于支撑杆和摄像机可被布置成非常接近台的平表面的形式，因此该视频摄放设备便于储放。另外，所设计的接合部分的结构便于操控，从而可在适合的位置处对面板进行拍摄。另外，通过接合部分的弹簧的操作可使支撑杆以任意角度被保持，除非施加外力。这样，使用者可在不会使摄像机和主体受损的情况下使用视频摄放设备，因此提高了使用的方便性。

尽管已经参照优选实施例对本发明进行了详细描述，但是本领域普通技术人员应该理解的是，在不脱离由附属的权利要求所限定的本发明保护范围的基础上可对上述优选实施例进行各种改进和变型。

Claims (11)

1.一种视频摄放设备的摄像机支撑结构，其包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆具有一个相对于视频摄放设备的主体转动安装的端部；

从所述第一支撑杆的另一个端部转动延伸的第二支撑杆；

能够使所述第一支撑杆相对于视频摄放设备的主体转动的第一接合部分；

能够使所述第一支撑杆和第二支撑杆相互之间在180°至0°的范围内转动并且相互之间弹性地支撑第一支撑杆和第二支撑杆的第二接合部分；

能够使摄像机相对于第二支撑杆的另一端部转动并且相互之间弹性地支撑第二支撑杆和摄像机的第三接合部分；

其中，所述第二接合部分包括：形成有圆柱部分和弯曲表面且固定在所述第一支撑杆的另一端部的第一轴部，所述第一轴部具有从圆柱部分的底表面突出的环形轴；

形成有圆柱部分和弯曲表面且固定在所述第二支撑杆的一个端部的第一轴接收部分，所述第一轴接收部分具有形成在圆柱部分的底表面中的容纳孔以容纳所述轴部的环形轴；

从所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧相对于第一轴部的环形轴固定的第一固定板；

设置在所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧与所述第一固定板之间的环形弹簧；

其中，在第二接合部分中可防止第二支撑杆相对于第一支撑杆的转动超过180；

其中，所述第一轴部的圆柱部分对应于所述第一轴接收部分的弯曲表面，所述第一轴接收部分的圆柱部分对应于所述第一轴部的弯曲表面；以及

其中，当第一支撑杆和第二支撑杆布置成形成180°角时，所述第一轴部的弯曲表面的边缘和所述第一轴接收部分的弯曲表面的边缘接触。

2.如权利要求1所述的摄像机支撑结构，其特征在于，所述第一轴部的圆柱部分的底表面外侧面对所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面外侧。

3.如权利要求1所述的摄像机支撑结构，其特征在于，该摄像机支撑结构还包括第一摩擦环，所述第一摩擦环设置在所述第一轴部的圆柱部分的底表面外侧和所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面外侧之间。

4.如权利要求1所述的摄像机支撑结构，其特征在于，该摄像机支撑结构还包括第二摩擦环，所述第二摩擦环设置在所述第一轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧和环形弹簧之间。

5.如权利要求1所述的摄像机支撑结构，其特征在于，弧形的引导突出部分形成在第一轴部的环形轴的一个表面上，并且能够使引导突出部分插入的引导沟槽形成在所述固定板中。

6.如权利要求1所述的摄像机支撑结构，其特征在于，第三接合部分包括：

第二轴部，所述第二轴部具有要固定到摄像机上的摄像机固定托架，固定到所述摄像机固定托架上的圆柱部分以及从圆柱部分的底表面突出的环形轴；

固定在第二支撑杆的另一端的第二轴接收部分，所述第二轴接收部分具有形成在所述第二轴接收部分的一端的圆柱部分，所述圆柱部分包括用于容纳所述环形轴的容纳孔；

从所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧相对于第二轴部的环形轴固定的第二固定板；以及

设置在所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧与所述第二固定板之间的弹簧.

7.如权利要求6所述的摄像机支撑结构，其特征在于，所述弹簧为半环形并且包括从该弹簧的平表面突出的弯曲突出部分。

8.如权利要求6所述的摄像机支撑结构，其特征在于，用于容纳所述弹簧的弹簧容纳沟槽形成在所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧。

9.如权利要求6所述的摄像机支撑结构，其特征在于，用于容纳所述弹簧的弹簧容纳沟槽形成在所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面内侧。

10.如权利要求6所述的摄像机支撑结构，其特征在于，球塞安装在所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面，并且所述球塞的球插入到形成在第二固定板中的凹入部分中。

11.如权利要求6所述的摄像机支撑结构，其特征在于，所述摄像机支撑结构还包括第三摩擦环，所述第三摩擦环设置在所述第二轴部的圆柱部分的底表面外侧和所述第二轴接收部分的圆柱部分的底表面外侧之间。

Images