CN1247433C - 自动扶梯或移动步道 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动扶梯或移动步道,包括用于对梯阶带或板带进行换向的输送链换向轮和/或用于对梯阶带或板带进行驱动的驱动轮,所述换向轮和/或驱动轮包括至少一个分体型滚动轴承,所述分体型滚动轴承安装在轴与至少另一个结构件之间,其中输送链换向轮固定在一共用的换向轴上和分体型滚动轴承安装在所述轴上并固定在轴承箱内,所述轴承箱包括有两个不同形状的法兰,其中的一个法兰为空心圆筒状并容置整个分体型滚动轴承和/或驱动轮通过一空心轴相互连接在一起并利用分体型的滚动轴承安装固定。本发明的优点是,所有部件都可以在径向上安装在轴上并且也可以从轴上拆卸来。

Description

自动扶梯或移动步道
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道,包括至少一个滚动轴承,所述滚动轴承安装在轴与至少另一个结构件之间。
背景技术
在下面的说明中自动扶梯概念也包含移动步道和梯阶概念也包含步道板。
通常的自动扶梯的梯阶被固定在两个输送链上并与输送链共同构成一个无限循环的梯阶输送带,所述梯阶输送带分别通过在滚动楼梯两端一对输送链轮运行,其中一对输送链轮属于驱动台并对梯阶带进行驱动和回转导向并且另一对链轮是梯阶换向台的一部分。梯阶输送带的每个梯阶分别具有两个前导滚和两个后导滚,在所述导滚上,梯阶通过主要固定在自动扶梯支承结构上的导向-和换向板根据所处位置的不同被导向。
在自动扶梯的不同位置,例如用于安装输送链-驱动轮或输送链-换向轮的位置应用滚动轴承。
在JP 06144762中披露了在一导向装置中对滚动轴承的应用,所述导向装置决定在梯阶带-换向台范围内的后导向滚的路径。其中U形的导向板并不在支承结构上固定死,而是可移动地设置在输送链-换向轮之间的导向板上并且通过滚动轴承与输送链-换向轮的轴耦合连接。为了实现输送链的张紧,该轴可垂直于轴向移动。采用所述的在输送链-换向轮与U形换向板之间的耦合连接,可以避免在拉紧输送链时换向轮与换向板之间的相对移动。因此可以保证在梯阶带换向范围内梯阶的始终相同的移动过程,而不会在由于工作运行造成链被拉长而导致的伸张必须重新对换向板手动进行调整。
上述的实施方式的缺点是,在滚动轴承失效时必须进行大范围的拆装和安装工作,这是因为只有在将滚动轴承纵向移至轴端才能将其拆卸下来并且再重新装设。所以采用这种设计是不可能满足在短暂的中断工作后即可消除任何方式可能的故障的要求。
发明说明
本发明的目的在于,避免所述的在自动扶梯或移动步道中的缺陷,即在大大缩短的时间内就可以实现对失效的滚动轴承的更换。
该目的的实现方案如下:一种自动扶梯或移动步道,包括用于对梯阶带或板带进行换向的输送链换向轮和/或用于对梯阶带或板带进行驱动的驱动轮,所述换向轮和/或驱动轮包括至少一个分体型滚动轴承,所述分体型滚动轴承安装在轴与至少另一个结构件之间,其特征在于,输送链换向轮固定在一共用的换向轴上和分体型滚动轴承安装在所述轴上并固定在轴承箱内,所述轴承箱包括有两个不同形状的法兰,其中的一个法兰为空心圆筒状并容置整个分体型滚动轴承和/或驱动轮通过一空心轴相互连接在一起并利用分体型的滚动轴承安装固定。
当一用于对设置在梯阶带的梯阶上导向滚进行导向的设置在梯阶带-换向台范围内的梯阶的导向装置通过至少一个分体型的滚动轴承与输送链-换向轮的换向轴耦合连接时,则本发明的自动扶梯将具有很大的优点,从而随时都可以保证梯阶导向装置与输送链-导向轮之间的正确的相对位置。
在梯阶导向装置通过滚动轴承与一用于将输送链拉紧的可垂直于其轴向移动的输送链换向轮的换向轴耦合,在将输送链成功的拉紧后对梯阶导向装置的重新定向是多余的,则在滚动楼梯中本发明的解决方案被证明是特别相宜的。
根据本发明的滚动楼梯的一有益的设计,将梯阶导向装置与所述的换向轴连接的滚动轴承的每个轴承箱分别由两个不同形状法兰构成,所述法兰在与轴承轴垂直的端面上相互法兰连接并被螺栓相互连接。其中第一法兰直接与梯阶导向装置连接,并且第二法兰为圆筒状并容置整个滚动轴承。当将轴承箱的两个法兰之间的螺栓连接旋开后可以将圆筒状的法兰在轴向上从滚动轴承上拉出,从而为进行拆卸将滚动轴承露出。
将梯阶导向装置与所述的换向轴连接的滚动轴承在输送链换向轮的换向轴上的特别简单的轴固定是通过如下方式实现的,滚动轴承的内环半件安装在换向轴的凹口上。
在本发明的自动扶梯中宜将输送链驱动轮通过分体型滚动轴承设置在固定的中心轴上。采取此方式可以实现在安装状态下当由侧面不能接触到输送链驱动轮范围内的自动扶梯时,可以将滚动轴承由自动扶梯的内侧在轴心方向上由轴承箱内拉出并以相反的顺序重新进行安装。
如果将两个输送链驱动轮利用一空心轴相互连接在一起,则可以实现输送链驱动轮单元特别稳定的结构。这种空心轴的高的抗扭强度可以保证输送链的良好的同步并且空心轴与输送链驱动轮的大直径的法兰螺栓连接则可以避免通常的震动很大的轴套筒连接的问题。
在带有空心轴的输送链驱动轮单元中,在更换滚动轴承时为了可以由轴心方向将滚动轴承从轴承座上拉出并接着将其分体件分离和重新安装,在空心轴的两个端段,至少在其一个端段上具有穿透空心轴圆柱壁的通孔。
本发明的一特别有益的设计在于,与输送链驱动轮连接的空心轴的圆柱壁上至少有两组径向设置的螺纹及调整螺栓,利用调整螺栓在拆卸滚动轴承前可以将空心轴和输送链驱动轮支撑在固定的驱动轮轴上。采用此方式可对滚动轴承进行调换,而不必将输送链由输送链驱动轮上卸下来,或者必须采取昂贵的措施对后者进行固定。
根据本发明有益的进一步设计,在含有用于分体型滚动轴承外环的轴承座的结构部分中,环围该轴承座设置有多个平行的孔,其中在每个孔与轴承座之间具有平行的缝隙状的通道。在每个孔内插入一个与该孔配合的拉出辅助件,该辅助件的一端具有一个凸缘,该凸缘抵在位于轴承座深处的滚动轴承外环的端面上。拉出辅助件具有轴向螺纹和一个与之配合的拉出螺栓,所述拉出螺栓的一端支撑在轴承座构件的内部。通过旋转该拉出螺栓可实现拉出辅助件的轴向移动,其中拉出辅助件利用其凸缘将外环由轴承座移出。
附图说明
图1至10中示出本发明的两个实施例,下面将对这两个实施例做进一步的说明。图中示出:
图1为自动扶梯的总的设置示意图;
图2为自动扶梯的带有梯阶导向装置和可移动的换向轴的非驱动的梯阶带换向台范围的纵剖面图;
图3为沿图2III-III向的自动扶梯的带有梯阶导向装置和可移动的换向轴的和将梯阶导向装置与换向轴耦合连接的分体型滚动轴承的非驱动的梯阶带-换向台范围的剖面图;
图4为构成导向装置与输送链-换向轮之间耦合连接的滚动轴承装置的详图;
图5示出设置在分体型滚动轴承上的输送链驱动轮单元,和
图6至10调换输送链驱动轮单元上的分体型滚动轴承过程的详图。
具体实施方式
分体型滚动轴承系指一种滚动轴承,其中内环、滚动体保持架和外环都分别被分成两个半件,从而使滚动轴承的所有部件都可以在径向上装设在轴上并且又可以从轴上拆卸下来,其中大多数情况内环半件以及外环半件通过螺栓相互连接在一起。
在图1中示意示出自动扶梯1的主要部件。在自动扶梯支承结构2上安装有一个循环的无限的梯阶带3,所述梯阶带由一驱动单元5通过一输送链驱动轮单元4进行驱动。用6标示梯阶带换向台的范围。
图2示出自动扶梯的带有梯阶导向装置17的非驱动的梯阶带-换向台6的范围的纵剖视图,和图3为沿图2III-III向的自动扶梯的相同范围的剖面图。用7标示梯阶带的梯阶,每个梯阶分别有两个前导滚8和两个后导滚9。梯阶7通过前导滚8的滚轴10的加长段耦合连接在两个循环的输送链11上。在图2和图3中还可以看到两个输送链-换向轮12中的一个,这两个换向轮固定在一共同的换向轴13上。换向轴13可以在箭头14所示方向上移动,以便可在自动扶梯安装完毕后将输送链绷紧并且可以对因运行造成链的拉伸进行补偿。用15标示一图中示意示出的绷紧装置的调节杆,该调节杆用于移动所述换向轴13的轴承16。另外在图中还示出梯阶导向装置17,所述梯阶导向装置主要由两块板形的侧板18构成,在侧板上安装有用于前导滚8的第一滚导向件19和与前者在侧向上错位的用于后导滚9的第二滚导向件20。两块侧板18设置在两个输送链换向轮12之间并可在箭头14标示方向上移动地支撑在一个与支承结构2刚性连接的横梁22上,其中两个垂直导向件23可以保证其垂直的位置。每块侧板18都具有一个半圆形的板切口24并在此范围通过轴承箱25的第一法兰26和通过滚动轴承28与两个输送链换向轮12的换向轴13耦合连接。采取此方式为对输送链11进行绷紧,移动换向轴13时可以避免输送链换向轮12与固定在侧板18上滚导向件19、20之间出现的相对移动。
图4详细示出在一块侧板18与输送链换向轮的换向轴13之间的所述滚动轴连接。该滚动轴连接主要包括一个轴承箱25,所述轴承箱由第一法兰26和第二圆筒状的法兰27构成,所述两个法兰在安装状态时其端面利用连接螺栓34相互法兰连接,和一个分体型滚动轴承28,所述滚动轴承由内环29、外环30和滚动体保持架31的两个半环形的半件以及在滚动体保持架内保持的滚动体32构成。鉴于这种分体型的滚动轴承28涉及的是一种市售结构件,故在此对其结构细节不再赘述。这种滚动轴承的半环形的半件可在径向上安装在换向轴13上并且也可以从换向轴13上拆卸下来。当轴承失效时,可对这种滚动轴承进行更换,而不必为此将整个换向轴13拆卸下来。为实现对轴承的更换,将第二法兰27由第一法兰26上拆卸下来并从滚动轴承28的内环上顺轴向拉出,从而可以接触到滚动轴承。将分别用螺栓连接固定在一起的滚动轴承部件的半件分离开并从径向上将其由换向轴13上拆卸下来。然后以相反的顺序安装新的轴承。
两个滚动轴承28的内环29的两个半件固定在换向轴13的凹口内,因而可以以理想的方式固定在轴上。
图5示出自动扶梯的分体型滚动轴承的第二个应用的例子。分体型滚动轴承在这里作为输送链驱动轮单元4的轴承,包括两个通过一个空心轴41相互抗扭刚性连接的输送链驱动轮42,所述驱动轮42对输送链11进行驱动,输送链与梯阶共同构成梯阶带3。输送链驱动轮单元4通过两个分体型滚动轴承43支撑在一个不旋转的,其一端固定在自动扶梯1支承结构2上的中心轴44上。如图5所示,滚动轴承安装在输送链驱动轮42的套筒46的轴承座45上。替代安装在输送链驱动轮42的套筒46内,也可以将轴承座设置在空心轴41的端头法兰47上。
可以对分体型滚动轴承43进行调换,而不必非得从侧面接触到自动扶梯1的输送链驱动轮单元4的范围并且也不必拆卸输送链-驱动轮-单元,或者也不必将输送链11由输送链-驱动轮42上拆卸下来。而仅需要拆卸输送链11的两个或三个梯阶7,以便由自动扶梯的内侧即可以接触到轴承位置的范围。
在空心轴41的中间部分与其泡罩形的伸展部分之间的过渡段上可以看到径向设置的调节螺栓49。利用该调节螺栓49可以在调换滚动轴承之前将带有输送链驱动轮42的空心轴抵住中心轴,从而在更换滚动轴承时可以保持输送链驱动轮单元4的定中心。
在两个端头法兰47附近,空心轴41成泡罩形扩展并具有三个通孔,通过这三个通孔可以实现在拆卸和安装分体型滚动轴承43时必要的操作并可以把滚动轴承43的部件拆卸下来或安装上去。细节A示出一个用于将分体型滚动轴承43的外环53拉出的拉出辅助件52。对该细节将结合图7做进一步的说明。
图6至10示出上述的输送链驱动轮单元4的分体型滚动轴承43的详细的结构。
图6示出,如何通过卸掉轴承盖螺栓51实现轴承盖50的拆卸,从而使其可以在中心轴上移动,或者如果轴承盖50是双体结构,则可以通过通孔48将其拆卸下来。
图7和图5中的细节A示出如何利用拉出辅助件52将分体型滚动轴承43的外环53由轴承座45内拉出。在图中未示出的输送链驱动轮42的轮壳43上围绕在其内的轴承座45设置有与该轴承座45的轴平行的孔54。孔54的圆周与轴承座45的圆周相切,从而使在每个孔54与轴承座45之间存在一个与轴承座45的轴平行的开缝。在安装滚动轴承43前将基本圆柱形的拉出辅助件52插入每个孔54内,所述拉出辅助件具有轴向内螺纹,必要时可将拉出螺栓55旋入该内螺纹内。拉出辅助件52具有与其轴平行的平面56,该平面可防止圆柱形体凸伸入轴承座45的范围内,其中平面在纵向上的延伸程度应使拉出辅助件52具有一凸缘57状的完全圆柱直径。该凸缘57应从后面顶住位于轴承座45深处的滚动轴承43外环53的端面。在拉出滚动轴承43时,首先将所有拉出螺栓55向内旋转,使其前端顶住孔54的底部,从而继续旋转时可以将拉出辅助件52由孔内拉出并利用其凸缘57将外环53和随之整个滚动轴承43由轴承座45内拉出。
在图8中示出如何在由轴承座45内拉出的滚动轴承43通过拆卸外环螺栓60被分离成两个半环53.1和53.2,然后通孔48由空心轴41的范围内取出。
图9示出如何在拆卸外环53后将分成两个滚动体保持架半件61.1和61.2的滚动体保持架61以及滚动体62通过通孔48取出。
图10示出如何将作为拆卸的分体型滚动轴承43的最后部件的固定在中心轴44上的内环63通过旋松内环螺栓64分成两个半环并通过通孔48由空心轴41的范围内取出。
附图标记对照表
1   自动扶梯
2   支承结构
3   梯阶带
4   输送链驱动轮单元
5   驱动单元
6   梯阶带换向台
7   梯阶
8   前导滚
9   后导滚
10  前导滚滚轴
11  输送链
12  输送链换向轮
13  换向轴
14  箭头(轴移动方向)
15  绷紧装置调节杆
16  可移动的轴承
17  梯阶导向装置
18  侧板
19  第一滚导向件
20  第二滚导向件
21  -
22  横梁
23  垂直导向件
24  板切口
25  轴承箱
26  第一法兰
27  第二法兰
28  分体型滚动轴承
29  内环
30  外环
31  滚动体保持架
32  滚动体
33  凹口
34  连接螺栓
35  -
36  -
37  -
38  -
39  -
40  -
41  空心轴
42  输送链驱动轮
43  分体型滚动轴承
44  轴,中心轴
45  轴承座
46  套筒
47  端头法兰
48  通孔
49  调节螺栓
53.1、53.2  外环的半环
50  轴承盖
51  轴承盖螺栓
52  拉出辅助件
53  外环
54  通道,孔
55  拉出螺栓
56  平面
57  凸缘
60  外环螺栓
61.1、61.2  滚动体保持架半件
63  内环
64  内环螺栓

Claims (8)

1.一种自动扶梯或移动步道,包括用于对梯阶带(3)或板带进行换向的输送链换向轮(12)和/或用于对梯阶带(3)或板带进行驱动的驱动轮(42),所述换向轮和/或驱动轮包括至少一个分体型滚动轴承(28、43),所述分体型滚动轴承(28、43)安装在轴与至少另一个结构件之间,其特征在于,输送链换向轮(12)固定在一共用的换向轴(13)上和分体型滚动轴承(28)安装在所述换向轴(13)上并固定在轴承箱(25)内,所述轴承箱(25)包括有两个不同形状的法兰(26、27),其中的一个法兰为空心圆筒状并容置整个分体型滚动轴承(28)和/或驱动轮(42)通过一空心轴(41)相互连接在一起并利用分体型的滚动轴承(28)安装固定。
2.按照权利要求1所述的自动扶梯或移动步道,其特征在于,所述换向轴(13)可垂直于其轴向移动。
3.按照权利要求1所述的自动扶梯或移动步道,其特征在于,法兰(26、27)在一个端面上相互法兰连接并用螺栓相互固定在一起。
4.按照权利要求1所述的自动扶梯或移动步道,其特征在于,分体型轴承(28)具有一个内环(29),其中内环(29)安装在换向轴(13)上的凹口(33)内。
5.按照权利要求1所述的自动扶梯或移动步道,其特征在于,输送链驱动轮(42)利用分体型滚动轴承(43)安装在轴(44)上,其中轴(44)是固定的。
6.按照权利要求1所述的自动扶梯或移动步道,其特征在于,空心轴(41)在其两个端段具有径向的通孔(48)。
7.按照权利要求1或6所述的自动扶梯或移动步道,其特征在于,空心轴(41)至少具有两组供调节螺栓(49)使用的径向设置的螺纹。
8.按照权利要求1至5中任一项所述的自动扶梯或移动步道,其特征在于,至少有一个分体型滚动轴承(43)安装在轴承座(45)内,其中滚动轴承(43)具有一个外环(53),所述外环固定在轴承座(45)内,并且其中围绕轴承座(45)设置有与轴承的轴平行的通道(54),所述通道包含有用于将滚动轴承(43)由其轴承座(45)中拉出的拉出-辅助件(52),所述拉出辅助件由后面插入分体型滚动轴承(43)的端面内。
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