CN121696685A - 防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备 - Google Patents

Abstract

本专利申请属于自动化设备技术领域，特指一种防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备，包括：主压缸；主压头，由所述主压缸驱动，主压头内中空成形有轴向腔体；敲击头，可轴向滑移地设置于所述轴向腔体内，其具有能向下伸出用于敲击转子端部的敲击端；行程杆，固定在所述敲击头上，并径向贯穿于所述主压头的侧壁上；勾杆块，于所述主压头水平外滑移设置，勾杆块上固定有连接导杆，连接导杆的另一端滑移连接所述提升推块，连接导杆上设有前限位件与后限位件；本专利通过提升推块、勾杆块以及行程杆之间的相互精准驱动配合来使敲击动作全自动进行，替代传统人工敲击，显著提高装配效率，适配批量生产场景。

Description

防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备

技术领域

本专利申请属于自动化设备技术领域，特指一种防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备。

背景技术

现有电机主要由定子、转子、端盖、轴承、风扇、接线盒等部件构成。在装配过程中，首先将定子压入机壳，随后装入转子并固定轴承，接着安装前后端盖，连接风扇与风罩，最后进行接线并测试。

在轴承和端盖安装完毕后，组装人员会对转子的端部进行一次敲击操作。通过敲击转子端部，旨在防止转子与轴承之间发生卡滞现象，同时释放两者之间的应力，从而避免电机运行时因应力集中引起的振动或噪音问题。然而，这一敲击过程通常由工人手动逐个进行，整体效率较为低下。

发明内容

本专利申请的目的是提供一种自动完成转子敲击的防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备。

本专利申请的目的是这样实现的：

防卡滞敲击装置，包括：

主压缸；

主压头，由所述主压缸驱动，主压头内部中空成形有轴向腔体；主压头的侧壁上对称开设有导通外界与轴向腔体的连通孔；

敲击头，可活动设置于所述轴向腔体内，且敲击头的下端能伸出轴向腔体，形成用于敲击转子端部的敲击端；

行程杆，固定在所述敲击头上，行程杆的两端分别穿出对应的连通孔，从而构成所述抵靠端；

提升推块，其滑移设置在主压头的外侧，所述提升推块上设有与所述抵靠端配合的提升斜面；

勾杆块，其滑移设置在主压头的外侧，勾杆块上固定有连接导杆，连接导杆的一端穿过所述提升推块，且在连接导杆上设有前限位件与后限位件；以及

驱动件，用于驱动提升推块滑移；

当驱动件推动提升推块向主压头方向滑移时，所述提升斜面作用于行程杆的抵靠端，将敲击头沿轴向腔体向上抬升；在抬升过程中，随着提升推块的前进，其与连接导杆上的前限位件相抵，提升推块继续前进，推动前限位件及与之相连的勾杆块一同滑移，直至勾杆块至少部分位于抵靠端的下方，进而支撑住抵靠端，维持住敲击头的抬升状态；

当需要进行敲击作业时，所述驱动件拉动提升推块远离主压头，抵靠端与提升斜面脱离接触，提升推块回退至一定位置后，与连接导杆上的后限位件抵接，并开始拉动勾杆块同步回退，抵靠端瞬间失去支撑，敲击头在自身重力或外力作用下沿轴向腔体快速下落，使其敲击端撞击转子轴端部，完成敲击作业。

进一步地，所述提升斜面的前端和后端均设有水平面，所述水平面与所述提升斜面平滑过渡。

进一步地，所述勾杆块的前端设有可与所述抵靠端卡接的勾杆槽，当所述勾杆块被提升推块带动滑移时，所述抵靠端卡接在所述勾杆块内。

进一步地，所述前限位件包括套设在所述连接导杆且其两端分别抵接勾杆块与提升推块的第一弹性件.

进一步地，所述提升推块呈“U”形，其两臂对称位于所述主压头的两侧，每一臂的上表面均设有所述提升斜面，两个提升斜面分别与对应侧的抵靠端配合。

进一步地，所述勾杆块与所述提升推块之间的连接导杆上设有使所述勾杆块保持朝抵靠端压紧趋势的第一弹性件。

进一步地，所述主压头上设有支撑座，所述支撑座上固定有沿水平方向延伸的第一滑轨结构，所述提升推块与所述第一滑轨结构滑动配合，并通过固定于所述支撑座上的气缸驱动其往复滑移。

进一步地，所述支撑座与所述抵靠端之间连接有第二弹性件，第二弹性件用于使所述敲击头保持朝转子敲击的趋势。

进一步地，还包括夹线组件，夹线组件包括：

第二滑轨结构，固定在所述主压头的一侧；

夹板，夹板设有两个并连接有驱动其开合的开合结构，所述夹板在所述第二滑轨结构滑移，用于通过夹板的开合夹持导线并滑移来将导线收纳至一侧。

潜水泵组装设备，包括机架，机架上设有上述的防卡滞敲击装置。

本专利申请相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本专利通过提升推块、勾杆块以及行程杆之间的相互精准驱动配合来使敲击动作全自动进行，替代传统人工敲击，显著提高装配效率，适配批量生产场景。通过提升推块的精准控制，确保每次敲击的力度、高度一致，避免人工操作中力度不均导致的转子损伤，同时可靠释放转子与轴承间的应力，减少电机运行时的振动和噪音，提升产品质量稳定性。

附图说明

图1是防卡滞敲击装置的结构示意图。

图2是防卡滞敲击装置中提升推块处的结构示意图。

图3是图2是截面示意图。

图4是提升推块回退滑移时的结构示意图。

图5是提升推块与勾杆块的结构示意图。

图6是夹线组件的结构示意图。

图7是夹板打开后的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1、主压缸；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、导杆；

2、主压头；21、轴向腔体；22、支撑座；23、第二弹性件；24、压头组件；25、第一滑轨结构；26、连通孔；

3、敲击头；31、敲击端；

4、行程杆；41、抵靠端；

5、提升推块；51、提升斜面；52、水平面；53、连接导杆；532、后限位件；

6、勾杆块；61、勾杆槽；62、第一弹性件；

7、夹线组件；71、第二滑轨结构；72、夹板；73、倒钩；74、内垫；75、夹线支架；

8、机筒；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本专利申请作进一步描述：

防卡滞敲击装置，用于一种潜水泵组装设备中，所述潜水泵组装设备包括有机架，机架上设有转盘，转盘上设有工装，工装用于安装机筒8，且制造者会通过设备或是人工的方式将转子、端盖安装在所述机筒8上，而后通过机架上的组装设备进行组装，再送至本专利中的防卡滞敲击装置进行压装固定并通过进行防卡滞敲击。

结合图1、2所示，本专利中的防卡滞敲击装置包括主压缸1、主压头2、敲击头3、行程杆4、提升推块5以及勾杆块6。所述主压缸1位于顶部，其固定在机架上，主压缸1的下方设有第一支撑板11，第一支撑板11下方设有第二支撑板12，所述主压缸1的主体与所述第一支撑板11相连接，而主压缸1的伸出端与所述第二支撑板12相连接，在所述第二支撑板12上固定有若干穿过所述第一支撑板11的导杆13，通过第二支撑板12与导杆13的配合使用来使所述主压缸1的运动更为顺滑。

所述主压头2固定在所述第二支撑板12下，本专利中主压头2的底部设有异形的压头组件24，压头组件24用于与机筒8相接触进行实现压装，压头组件24的上方通过若干支撑杆连接有支撑座22，所述支撑座22用来安装所述行程杆4、提升推块5以及勾杆块6等结构。

如图2、3所示，所述主压头2内部中空设置，其内部中空成形有轴向腔体21，所述敲击头3可轴向滑移地设置于所述腔体内，其具有向下伸出用于敲击转子的敲击端31，敲击端31可以向下伸出至所述压头组件24内，并继续向外延伸与机筒8内的转子接触进行敲击。所述行程杆4固定在所述敲击头3上，主压头2的侧壁上对称开始有导通外界与轴向腔体21的连通孔26，所述行程杆4径向贯穿于所述主压头2侧壁的连通孔26上；所述行程杆4的外伸部分构成抵靠端41。本专利通过在所述行程杆4贯穿所述敲击头3的左右两端，从而在所述敲击头3的左右两端均成形有所述抵靠端41。

所述提升推块5于所述主压头2水平外滑移设置，所述提升推块5设有与所述抵靠端41配合的提升斜面51，所述勾杆块6连接所述提升推块5并随所述提升推块5水平滑移，所述勾杆块6设有可与所述抵靠端41卡接的勾杆槽61。结合图2、3所示，所述支撑座22位于所述主压头2外，并水平设置，其上设有沿水平方向延伸的第一滑轨结构25，所述提升推块5与所述第一滑轨结构25滑动配合，支撑座22的一端设有气缸，通过气缸驱动所述提升推块5在所述第一滑轨结构25上往复滑移。

本专利中的提升推块5呈“U”形，其两臂对称位于所述主压头2的两侧，且其下端滑移连接在所述第一滑轨结构25上，提升推块5的后端与所述气缸相固定连接。提升推块5的两臂上设有所述提升斜面51，两个提升斜面51分别与行程杆4对应侧上的抵靠端41配合抵靠，同时在所述抵靠端41上设有滚轮结构。

所述勾杆块6位于所述提升推块5的内侧，其通过连接导杆53与所述提升推块5相连接。具体来说，勾杆块6上固定有连接导杆53，连接导杆53的一端穿过所述提升推块5，且在连接导杆53上设有前限位件与后限位件532。此外，本实施例中，所述前限位件为第一弹性件62，所述第一弹性件62为压缩弹簧并套设于所述连接导杆53外周，所述压缩弹簧的两端分别抵靠于所述提升推块5与所述勾杆块6。参考图2、4，所述连接导杆53通过紧固件与固定在所述勾杆块6上，连接导杆53的另一端穿过开设在所述提升推块5的通孔上，所述后限位件532为设置在所述连接导杆53的螺母件，此时所述连接导杆53可在提升推块5的通孔内滑移，在所述通孔内设有供所述提升推块5滑移的滑套。所述勾杆块6同样呈“U”形，其两臂上均开设有所述勾杆槽61，勾杆槽61的水平高度略高于提升斜面51的最高点。

当驱动件推动提升推块5向主压头2方向滑移时，所述提升斜面51作用于行程杆4的抵靠端41，将敲击头3沿轴向腔体21向上抬升；在抬升过程中，随着提升推块5的前进，其与连接导杆53上的前限位件相抵，提升推块5继续前进，推动前限位件及与之相连的勾杆块6一同滑移，直至勾杆块6至少部分位于抵靠端41的下方，进而支撑住抵靠端41，维持住敲击头3的抬升状态；

当需要进行敲击作业时，所述驱动件拉动提升推块5远离主压头2，抵靠端41与提升斜面51脱离接触，提升推块5回退至一定位置后，与连接导杆53上的后限位件532抵接，并开始拉动勾杆块6同步回退，抵靠端41瞬间失去支撑，敲击头3在自身重力或外力作用下沿轴向腔体21快速下落，使其敲击端31撞击转子轴端部，完成敲击作业。

具体来说，工作时，所述提升推块5前进滑移，所述提升斜面51与所述抵靠端41接触，将所述行程杆4及敲击头3同步抬升，抬升的一定高度后，所述提升推块5同时抵靠前限位件带动所述勾杆块6滑移来使勾杆槽61与抵靠端41卡接。当所述提升推块5回退滑移时，参考图4，所述提升斜面51先与所述抵靠端41脱离，而所述勾杆块6在所述第一弹性件62作用下继续朝抵靠端41压紧，来支撑所述抵靠端41，使所述敲击头3保持提升状态，同时所述提升推块5回退使其逐渐与所述后限位件532相抵；当所述提升推块5回退一定距离与后限位件532相抵后，同时该回退距离超过所述第一弹性件62的行程，使得所述抵靠端41最终脱离所述勾杆槽61，该瞬间所述抵靠端41向下落至所述提升斜面51的低位侧，使所述敲击头3的敲击端31向外伸出实现敲击。

综上所述，本专利通过提升推块5、勾杆块6以及行程杆4之间的相互精准驱动配合来使敲击动作全自动进行，替代传统人工敲击，显著提高装配效率，适配批量生产场景。通过提升推块5的精准控制，确保每次敲击的力度、高度一致，避免人工操作中力度不均导致的转子损伤，同时可靠释放转子与轴承间的应力，减少电机运行时的振动和噪音，提升产品质量稳定性。

进一步地，提升斜面51的前端和后端均设有水平面52，所述水平面52与所述提升斜面51平滑过渡，当提升推块5在气缸驱动下向前滑移时，行程杆4的抵靠端41先与提升斜面51前端的水平面52接触，平稳过渡后再沿提升斜面51向上抬升，避免瞬间撞击导致的部件磨损；当抵靠端41抬升至提升斜面51高位侧后，会落在高位侧后的水平面52上，此时勾杆槽61恰好与抵靠端41对齐，便于顺利卡入；提升推块5回退时，抵靠端41先在后端水平面52上平稳移动，整个过程无卡顿。

进一步地，支撑座22与所述抵靠端41之间连接有第二弹性件23，第二弹性件23用于使所述抵靠端41保持朝转子敲击的趋势。如图2所示，第二弹性件23采用拉伸弹簧，其一端通过挂钩连接在支撑座22的预设连接点上，另一端与行程杆4的抵靠端41相连，连接点位置经过校准，确保弹簧拉力方向与抵靠端41的受力方向一致。在提升推块5带动抵靠端41沿提升斜面51抬升时，第二弹性件23被拉伸，储存弹性势能；当抵靠端41脱离勾杆槽61时，弹性势能释放，辅助敲击头3快速下落，增强敲击力度；在提升推块5回退时，第二弹性件23可带动抵靠端41快速复位，与提升斜面51重新贴合，缩短两次敲击的间隔时间。

进一步地，还包括夹线组件7，夹线组件7包括：第二滑轨结构71，固定在所述主压头2的一侧；夹板72，夹板72设有两个并连接有驱动其开合的开合结构，所述夹板72在所述第二滑轨结构71滑移，用于通过夹板72的开合夹持导线并滑移来将导线收纳至一侧。如图6、7所示，夹线组件7的安装基础为从所述支撑座22上伸出的夹线支架75，第二滑轨结构71通过螺栓固定在该夹线支架75上；夹板72为两个对称设置的平板结构，驱动夹板72开合的开合结构为小型气缸，固定在第二滑轨结构71的端部，气缸活塞杆与夹板72连接，通过气缸伸缩带动两个夹板72相互靠近或远离，实现导线的夹持与松开。在敲击操作前，控制系统指令开合结构驱动夹板72张开，而后通过所述第二滑轨结构71向前将导线容纳在打开的夹板72内，随后夹板72闭合夹持，并沿第二滑轨结构71滑移，将导线收纳至远离敲击区域的一侧。

进一步地，板的端部设有倒钩73，用于防止导线从两个夹板72之间脱离，两个夹板72的相对端部均一体成型有倒钩73，倒钩73朝向夹板72内侧凸起，其可以呈圆弧状或折角状，当夹板72在气缸驱动下闭合夹持导线时，倒钩73从导线两侧将其勾住，形成双重约束，确保夹持牢固。此外，至少一块所述夹板72的内侧设有内垫74，所述内垫74与导线直接接触，具体来说，至少一块夹板72的内侧通过粘接或螺钉固定有内垫74，内垫74采用耐磨、防滑的橡胶或硅胶材料制成，表面带有细微纹路，增加与导线的摩擦力。内垫74的形状与夹板72内侧轮廓一致，确保与导线充分接触，当夹板72闭合时，内垫74发生轻微形变，紧密贴合导线表面，既增强夹持稳定性，又避免挤压损坏导线绝缘层。

上述实施例仅为本专利申请的较佳实施例，并非依此限制本专利申请的保护范围，故：凡依本专利申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利申请的保护范围之内。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本专利申请可实施的范畴。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.防卡滞敲击装置，其特征在于，包括：

主压缸(1)；

主压头(2)，由所述主压缸(1)驱动，主压头(2)内部中空成形有轴向腔体(21)；主压头(2)的侧壁上对称开设有导通外界与轴向腔体(21)的连通孔(26)；

敲击头(3)，可活动设置于所述轴向腔体(21)内，且敲击头(3)的下端能伸出轴向腔体(21)，形成用于敲击转子端部的敲击端(31)；

行程杆(4)，固定在所述敲击头(3)上，行程杆(4)的两端分别穿出对应的连通孔(26)，从而构成抵靠端(41)；

提升推块(5)，其滑移设置在主压头(2)的外侧，所述提升推块(5)上设有与所述抵靠端(41)配合的提升斜面(51)；

勾杆块(6)，其滑移设置在主压头(2)的外侧，勾杆块(6)上固定有连接导杆(53)，连接导杆(53)的一端穿过所述提升推块(5)，且在连接导杆(53)上设有前限位件与后限位件(532)；以及

驱动件，用于驱动提升推块(5)滑移；

当驱动件推动提升推块(5)向主压头(2)方向滑移时，所述提升斜面(51)作用于行程杆(4)的抵靠端(41)，将敲击头(3)沿轴向腔体(21)向上抬升；在抬升过程中，随着提升推块(5)的前进，其与连接导杆(53)上的前限位件相抵，提升推块(5)继续前进，推动前限位件及与之相连的勾杆块(6)一同滑移，直至勾杆块(6)至少部分位于抵靠端(41)的下方，进而支撑住抵靠端(41)，维持住敲击头(3)的抬升状态；

当需要进行敲击作业时，所述驱动件拉动提升推块(5)远离主压头(2)，抵靠端(41)与提升斜面(51)脱离接触，提升推块(5)回退至一定位置后，与连接导杆(53)上的后限位件(532)抵接，并开始拉动勾杆块(6)同步回退，抵靠端(41)瞬间失去支撑，敲击头(3)在自身重力或外力作用下沿轴向腔体(21)快速下落，使其敲击端(31)撞击转子轴端部，完成敲击作业。

2.根据权利要求1所述的防卡滞敲击装置，其特征在于：所述提升斜面(51)的前端和后端均设有水平面(52)，所述水平面(52)与所述提升斜面(51)平滑过渡。

3.根据权利要求1所述的防卡滞敲击装置，其特征在于：所述勾杆块(6)的前端设有可与所述抵靠端(41)卡接的勾杆槽(61)，当所述勾杆块(6)被提升推块(5)带动滑移时，所述抵靠端(41)卡接在所述勾杆块(6)内。

4.根据权利要求1所述的防卡滞敲击装置，其特征在于：所述前限位件包括套设在所述连接导杆(53)且其两端分别抵接勾杆块(6)与提升推块(5)的第一弹性件(62)。

5.根据权利要求1所述的防卡滞敲击装置，其特征在于：所述提升推块(5)呈“U”形，其两臂对称位于所述主压头(2)的两侧，每一臂的上表面均设有所述提升斜面(51)，两个提升斜面(51)分别与对应侧的抵靠端(41)配合。

6.根据权利要求1所述的防卡滞敲击装置，其特征在于：所述主压头(2)上设有支撑座(22)，所述支撑座(22)上固定有沿水平方向延伸的第一滑轨结构(25)，所述提升推块(5)与所述第一滑轨结构(25)滑动配合，并通过固定于所述支撑座(22)上的气缸驱动其往复滑移。

7.根据权利要求6所述的防卡滞敲击装置，其特征在于：所述支撑座(22)与所述抵靠端(41)之间连接有第二弹性件(23)，第二弹性件(23)用于使所述敲击头(3)保持朝转子敲击的趋势。

8.根据权利要求1所述的防卡滞敲击装置，其特征在于，还包括夹线组件(7)，夹线组件(7)包括：

第二滑轨结构(71)，固定在所述主压头(2)的一侧；

夹板(72)，夹板(72)设有两个并连接有驱动其开合的开合结构，所述夹板(72)在所述第二滑轨结构(71)滑移，用于通过夹板(72)的开合夹持导线并滑移来将导线收纳至一侧。

9.根据权利要求8所述的防卡滞敲击装置，其特征在于：至少一块所述夹板(72)的内侧设有内垫(74)，所述内垫(74)与导线直接接触。

10.潜水泵组装设备，其特征在于，包括机架，机架上设有如权利要求1-9中任意一项所述的防卡滞敲击装置。