CN121515492A - 泡棉粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泡棉粘贴装置，涉及塑料连接设备技术领域。目的是解决现有技术采用带状泡棉切割成片状泡棉，会产生大量边角余料的技术问题。所采用的技术方案是：泡棉粘贴装置，包括：设有料槽的载物台、设于载物台上方的储料通道、设于载物台左侧的推料机构、设于载物台右侧的切割机构、设于切割机构右侧的取放机构、设于载物台右下方的涂胶机构、设于涂胶机构右侧的输送机构；所述取放机构适配驱使其在切割机构、涂胶机构、输送机构之间行走的行走机构。本发明可将柱状泡棉切割成片状并粘贴在产品上；如此，可以基于实际所需的片状泡棉的形状，选用相应形状的柱状泡棉进行切割、粘贴，从而使泡棉得到充分利用，避免浪费以及废料堆积。

Description

泡棉粘贴装置

技术领域

本发明涉及塑料连接设备技术领域，具体涉及泡棉粘贴装置。

背景技术

泡棉是一种特殊塑料，其由塑料粒子发泡而成，具有弹性好、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。泡棉可分为PU泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、铝箔泡棉、CR泡棉等，被广泛应用于各种工业产品。

现有技术在生产加工时，大多选用带状泡棉，将其切割成片状，再粘贴在产品上。这存在着以下问题：基于实际所需的片状泡棉的形状，如：圆形、半圆形、环形等；将带状泡棉切割成片状时，往往会产生大量边角余料，不仅造成了浪费；这些废料堆积在车间内，还会占用大量空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泡棉粘贴装置，其能将柱状泡棉切割成片状并粘贴在产品上；如此，可以基于实际所需的片状泡棉的形状，选用相应形状的柱状泡棉进行切割、粘贴，从而使泡棉得到充分利用，避免浪费以及废料堆积。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

泡棉粘贴装置，包括：

载物台，其设有左右贯穿的料槽，以容纳柱状泡棉；

储料通道，其设于载物台上方，以向料槽补充柱状泡棉；

推料机构，其设于载物台左侧，以驱使料槽内的柱状泡棉向右移动；

切割机构，其设于载物台右侧，以将柱状泡棉切割成片状泡棉；

取放机构，其设于切割机构右侧，以抓取切下的片状泡棉；

涂胶机构，其设于载物台右下方，以配合取放机构对片状泡棉进行涂胶；

输送机构，其设于涂胶机构右侧，以输送待粘贴片状泡棉的产品；

其中，所述取放机构适配驱使其在切割机构、涂胶机构、输送机构之间行走的行走机构。

可选的，所述涂胶机构包括：设有涂胶口的储胶箱、设于储胶箱内的环形带、引导环形带在涂胶口与储胶箱底部之间循环移动的多根导向辊；其中一根导向辊由第一伺服电机驱动，构成主动辊。

可选的，所述储胶箱设有从右往左斜向上延伸的顶板，所述涂胶口设于顶板；所述环形带对应于涂胶口的一段从右往左斜向上移动；所述储胶箱在涂胶口的下端设有刮板，以刮平附着在环形带表面的胶液。

可选的，所述推料机构包括：推料件、驱使推料件左右移动的第一直线电机；所述行走机构包括：驱使取放机构左右移动的第二直线电机、驱使第二直线电机绕右端转动的第二伺服电机；所述切割机构包括：刀具、驱使刀具前后移动的第三直线电机。

可选的，所述取放机构包括：左侧具有针孔的壳体、设于壳体内的刺针组；所述刺针组包括：从右往左斜向上延伸的多根第一刺针、从右往左斜向下延伸的多根第二刺针；所述壳体内设有驱动单元，以驱使第一刺针及第二刺针伸出或缩回针孔。

可选的，所述壳体内设有保持件；所述保持件的左端设有多个周限位部，以围绕在柱状泡棉的右端周边构成限位；所述壳体的左侧具有边孔，以供周限位部通过；所述驱动单元驱使第一刺针及第二刺针伸出针孔时，带动周限位部缩回边孔；所述驱动单元驱使第一刺针及第二刺针缩回针孔时，带动周限位部伸出边孔。

可选的，所述保持件包括：竖板、设于竖板右侧壁的滑块；所述周限位部设于竖板的左侧壁；所述滑块设有前后两个，所述驱动单元位于两滑块之间；所述驱动单元包括：电磁铁、设于电磁铁左端的第一弹簧；所述竖板的右侧壁设有容纳第一弹簧的第一筒部；所述竖板对应于第一筒部的部分由铁磁性材料制成。

可选的，所述滑块在朝向驱动单元的一侧设置左右贯穿的凹槽，所述凹槽内沿前后方向排列第一滑板与第二滑板；所述第一刺针设于第一滑板的左端面，所述第二刺针设于第二滑板的左端面；所述驱动单元还包括：设于电磁铁右端的第二弹簧、设于第二弹簧右端的传动板；所述传动板由铁磁性材料制成，并在左侧壁设置容纳第二弹簧的第二筒部；所述传动板沿上下方向设置多个前后贯穿的通孔，并安装传动杆；所述第一滑板设有沿上下方向竖直延伸的第三条形孔，所述第二滑板设有沿上下方向竖直延伸的第四条形孔；所述传动杆穿过第三条形孔与第四条形孔，形成传动配合。

可选的，所述第一滑板具有从右往左斜向上延伸的第一条形孔，所述第二滑板具有从右往左斜向下延伸的第二条形孔；所述壳体内设有导向杆，所述导向杆穿过第一条形孔与第二条形孔；所述驱动单元驱使传动板左右移动时，所述第一滑板沿第一条形孔的长度方向移动，所述第二滑板沿第二条形孔的长度方向移动。

可选的，所述壳体设有定位孔，以固定导向杆的端部；所述滑块设有供导向杆穿过的第五条形孔；所述电磁铁的中部设有前后贯穿的套筒，所述套筒安装于导向杆的中段；所述电磁铁的左端限位于第一筒部内、右端限位于第二筒部内。

本发明的工作原理为：可将柱状泡棉堆放在储料通道内，储料通道底部的柱状泡棉会落入载物台的料槽内；令推料机构以步进方式向右推动料槽内的柱状泡棉；令切割机构将柱状泡棉的右端切下，形成片状泡棉；并通过取放机构抓取切下的片状泡棉；令行走机构驱使取放机构移动到涂胶机构处，在片状泡棉背向取放机构的一面涂抹胶液；令行走机构驱使取放机构移动到输送机构处，将片状泡棉涂抹有胶液的一面按在产品表面，令取放机构松开片状泡棉；最后，令行走机构驱使取放机构复位到切割机构处，推料机构及切割机构即可进行下一轮动作。输送机构则会以步进方式输送产品。

由此可知，本发明的有益效果是：可将柱状泡棉切割成片状并粘贴在产品上；如此，可基于实际所需的片状泡棉的形状，选用相应形状的柱状泡棉进行切割、粘贴；相比以往将带状泡棉切割成片状泡棉，可以使泡棉得到更充分的利用，从而避免浪费以及废料堆积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为载物台、推料机构、切割机构的分布示意图；

图3为本发明对片状泡棉涂抹胶液的示意图；

图4为环形带、导向辊、刮板的分布示意图；

图5为本发明将片状泡棉粘贴在产品表面的示意图；

图6为取放机构的结构示意图；

图7为取放机构在壳体内布置保持件、第一滑板及第二滑板的示意图；

图8为保持件在滑块的凹槽内布置第一滑板与第二滑板的示意图；

图9为保持件在两滑块之间布置驱动单元的示意图；

图10为保持件的结构示意图；

图11为保持件与驱动单元、第一滑板、第二滑板的装配示意图；

图12为第一滑板、第二滑板与传动杆、导向杆的装配示意图。

附图标记：1、载物台；2、料槽；3、储料通道；4、推料机构；5、切割机构；6、取放机构；7、涂胶机构；8、输送机构；9、行走机构；10、涂胶口；11、储胶箱；12、环形带；13、导向辊；14、刮板；15、推料件；16、第一直线电机；17、第二直线电机；18、第二伺服电机；19、刀具；20、第三直线电机；21、针孔；22、壳体；23、第一刺针；24、第二刺针；25、保持件；26、周限位部；27、边孔；28、竖板；29、滑块；30、电磁铁；31、第一弹簧；32、第一筒部；33、凹槽；34、第一滑板；35、第二滑板；36、第二弹簧；37、传动板；38、第二筒部；39、传动杆；40、第三条形孔；41、第四条形孔；42、第一条形孔；43、第二条形孔；44、导向杆；45、定位孔；46、第五条形孔；47、套筒；48、封盖；49、芯支撑部；50、芯孔。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1～图5所示，本发明实施例提供了一种泡棉粘贴装置。该泡棉粘贴装置包括：

载物台1，其设有左右贯穿的料槽2，以容纳柱状泡棉；

储料通道3，其设于载物台1上方，以向料槽2补充柱状泡棉；

推料机构4，其设于载物台1左侧，以驱使料槽2内的柱状泡棉向右移动；

切割机构5，其设于载物台1右侧，以将柱状泡棉切割成片状泡棉；

取放机构6，其设于切割机构5右侧，以抓取切下的片状泡棉；

涂胶机构7，其设于载物台1右下方，以配合取放机构6对片状泡棉进行涂胶；

输送机构8，其设于涂胶机构7右侧，以输送待粘贴片状泡棉的产品；

其中，所述取放机构6适配驱使其在切割机构5、涂胶机构7、输送机构8之间行走的行走机构9。

应当理解的是，输送机构8可采用输送带，以步进方式沿前后方向输送待粘贴片状泡棉的产品；还可在输送带表面设置隔板，以对单个产品进行定位。

下面阐述该泡棉粘贴装置的具体实施方式：可将柱状泡棉堆放在储料通道3内，储料通道3底部的柱状泡棉会落入载物台1的料槽2内；令推料机构4以步进方式向右推动料槽2内的柱状泡棉；令切割机构5将柱状泡棉的右端切下，形成片状泡棉；并通过取放机构6抓取切下的片状泡棉；令行走机构9驱使取放机构6移动到涂胶机构7处，在片状泡棉背向取放机构6的一面涂抹胶液；令行走机构9驱使取放机构6移动到输送机构8处，将片状泡棉涂抹有胶液的一面按在产品表面，令取放机构6松开片状泡棉；最后，令行走机构9驱使取放机构6复位到切割机构5处，推料机构4及切割机构5即可进行下一轮动作。本发明可将柱状泡棉切割成片状并粘贴在产品上；如此，可基于实际所需的片状泡棉的形状，选用相应形状的柱状泡棉进行切割、粘贴；相比以往将带状泡棉切割成片状泡棉，可以使泡棉得到更充分的利用，从而避免浪费以及废料堆积。

实施例2

如图3、图4所示，在实施例1的基础上，所述涂胶机构7包括：设有涂胶口10的储胶箱11、设于储胶箱11内的环形带12、引导环形带12在涂胶口10与储胶箱11底部之间循环移动的多根导向辊13；其中一根导向辊13由第一伺服电机驱动，构成主动辊。

应当理解的是，储胶箱11内储存有胶液，可令导向辊13以步进方式引导环形带12循环移动；当环形带12移动到液面之下时，胶液会附着到环形带12的表面。令环形带12暂停移动，并令抓取机构抓着片状泡棉从涂胶口10伸入，使片状泡棉与环形带12的表面接触，即可在片状泡棉背向抓取机构的一面涂上胶液。此外，还可在储胶箱11内设置搅拌装置。且可在储胶箱11侧壁设置进液口，并安装阀门。

实施例3

如图3、图4所示，在实施例2的基础上，所述储胶箱11设有从右往左斜向上延伸的顶板，所述涂胶口10设于顶板；所述环形带12对应于涂胶口10的一段从右往左斜向上移动；所述储胶箱11在涂胶口10的下端设有刮板14，以刮平附着在环形带12表面的胶液。

应当理解的是，采用上述结构，可以使环形带12对应于涂胶口10的一段更均匀、更薄地覆盖胶液，从而使片状泡棉的涂胶效果更好，既能节约胶液，也使片状泡棉后续能更好地附着在产品表面。

实施例4

如图1、图2所示，在实施例1～实施例3中任意一项的基础上，所述推料机构4包括：推料件15、驱使推料件15左右移动的第一直线电机16；所述行走机构9包括：驱使取放机构6左右移动的第二直线电机17、驱使第二直线电机17绕右端转动的第二伺服电机18；所述切割机构5包括：刀具19、驱使刀具19前后移动的第三直线电机20。

应当理解的是，刀具19优选振动刀，以快速稳定地对柱状泡棉进行切割。

实施例5

如图6、图7所示，在实施例1～实施例4中任意一项的基础上，所述取放机构6包括：左侧具有针孔21的壳体22、设于壳体22内的刺针组；所述刺针组包括：从右往左斜向上延伸的多根第一刺针23、从右往左斜向下延伸的多根第二刺针24；所述壳体22内设有驱动单元，以驱使第一刺针23及第二刺针24伸出或缩回针孔21。

应当理解的是，令片状泡棉贴在壳体22的左侧壁，令第一刺针23及第二刺针24伸出针孔21，使第一刺针23及第二刺针24刺入片状泡棉，即可实现对片状泡棉的抓取；令第一刺针23及第二刺针24缩回针孔21，则可松开片状泡棉。采用上述结构，相比常规使用的真空吸嘴，可以更稳定可靠地对具有多孔结构的片状泡棉进行抓取。此外，还可在壳体22左侧设置敞口，并安装封盖48；此时，可将针孔21设置在封盖48。通常，每根第一刺针23对应一个针孔21，每根第二刺针24对应一个针孔21。

实施例6

如图6～图8所示，在实施例5的基础上，所述壳体22内设有保持件25；所述保持件25的左端设有多个周限位部26，以围绕在柱状泡棉的右端周边构成限位；所述壳体22的左侧具有边孔27，以供周限位部26通过；所述驱动单元驱使第一刺针23及第二刺针24伸出针孔21时，带动周限位部26缩回边孔27；所述驱动单元驱使第一刺针23及第二刺针24缩回针孔21时，带动周限位部26伸出边孔27。

应当理解的是，在切下柱状泡棉的右端形成片状泡棉时，需要在切割过程中对柱状泡棉的右端进行限位，并在切割完成后对形成的片状泡棉进行限位。若在切割过程中，令第一刺针23及第二刺针24插入柱状泡棉的右端来进行限位，由于第一刺针23及第二刺针24较为锐利，容易导致泡棉在切割过程中因拉扯而发生撕裂损伤。因此，可增设保持件25，在切割时，令第一刺针23及第二刺针24缩回针孔21，令保持件25的周限位部26伸出边孔27，通过周限位部26围绕在柱状泡棉的右端周边来形成限位；如此，可以有效避免泡棉在切割过程中可能出现的撕裂损伤。在切割完成后，令第一刺针23及第二刺针24伸出针孔21、周限位部26缩回边孔27，即可实现对片状泡棉的抓取。此外，若采用空心柱状泡棉切割成环状片状泡棉，则还可在保持件25的左端面设置芯支撑部49，并在壳体22左侧相应设置芯孔50。

实施例7

如图8～图11所示，在实施例6的基础上，所述保持件25包括：竖板28、设于竖板28右侧壁的滑块29；所述周限位部26设于竖板28的左侧壁；所述滑块29设有前后两个，所述驱动单元位于两滑块29之间；所述驱动单元包括：电磁铁30、设于电磁铁30左端的第一弹簧31；所述竖板28的右侧壁设有容纳第一弹簧31的第一筒部32；所述竖板28对应于第一筒部32的部分由铁磁性材料制成。

应当理解的是，令电磁铁30通电，即可磁吸竖板28，从而带动保持件25向右移动，使周限位部26缩回边孔27；令电磁铁30断电，第一弹簧31会驱使竖板28向左复位，从而使周限位部26伸出边孔27。

实施例8

如图8～图11所示，在实施例7的基础上，所述滑块29在朝向驱动单元的一侧设置左右贯穿的凹槽33，所述凹槽33内沿前后方向排列第一滑板34与第二滑板35；所述第一刺针23设于第一滑板34的左端面，所述第二刺针24设于第二滑板35的左端面；所述驱动单元还包括：设于电磁铁30右端的第二弹簧36、设于第二弹簧36右端的传动板37；所述传动板37由铁磁性材料制成，并在左侧壁设置容纳第二弹簧36的第二筒部38；所述传动板37沿上下方向设置多个前后贯穿的通孔，并安装传动杆39；所述第一滑板34设有沿上下方向竖直延伸的第三条形孔40，所述第二滑板35设有沿上下方向竖直延伸的第四条形孔41；所述传动杆39穿过第三条形孔40与第四条形孔41，形成传动配合。

应当理解的是，令电磁铁30通电，可同时磁吸左侧的竖板28与右侧的传动板37；竖板28会带动保持件25向右移动，使周限位部26缩回边孔27；传动板37则会通过传动杆39带动第一滑板34及第二滑板35向左移动，从而使第一刺针23及第二刺针24伸出针孔21。令电磁铁30断电，第一弹簧31会驱使竖板28向左复位，从而使周限位部26伸出边孔27；第二弹簧36则会驱使传动板37向右复位，从而使第一刺针23及第二刺针24缩回针孔21。采用上述结构的驱动单元，通过对电磁铁30的通断电控制，即可同时实现对周限位部26、第一刺针23、第二刺针24的动作控制，更加便捷。

实施例9

如图8～图12所示，在实施例8的基础上，所述第一滑板34具有从右往左斜向上延伸的第一条形孔42，所述第二滑板35具有从右往左斜向下延伸的第二条形孔43；所述壳体22内设有导向杆44，所述导向杆44穿过第一条形孔42与第二条形孔43；所述驱动单元驱使传动板37左右移动时，所述第一滑板34沿第一条形孔42的长度方向移动，所述第二滑板35沿第二条形孔43的长度方向移动。

应当理解的是，第一条形孔42的长度方向平行于第一刺针23的长度方向，第二条形孔43的长度方向平行于第二刺针24的长度方向。当传动板37带着第一滑板34、第二滑板35向左移动时；第一滑板34的第一条形孔42与导向杆44形成限位配合，第一滑板34会沿第一条形孔42的长度方向朝左上方移动，从而使第一刺针23顺着其长度方向刺入片状泡棉；第二滑板35的第二条形孔43与导向杆44形成限位配合，第二滑板35会沿第二条形孔43的长度方向朝左下方移动，从而使第二刺针24顺着其长度方向刺入片状泡棉。反之，当传动板37带着第一滑板34、第二滑板35向右移动时；第一滑板34会沿第一条形孔42的长度方向朝右下方移动，从而使第一刺针23顺着其长度方向退出片状泡棉；第二滑板35会沿第二条形孔43的长度方向朝右上方移动，从而使第二刺针24顺着其长度方向退出片状泡棉。采用上述结构，可以使第一刺针23、第二刺针24各自沿自身长度方向刺入、退出片状泡棉，从而避免在刺入、退出的过程中造成片状泡棉发生撕裂损伤。

实施例10

如图6、图8、图9、图11、图12所示，在实施例9的基础上，所述壳体22设有定位孔45，以固定导向杆44的端部；所述滑块29设有供导向杆44穿过的第五条形孔46；所述电磁铁30的中部设有前后贯穿的套筒47，所述套筒47安装于导向杆44的中段；所述电磁铁30的左端限位于第一筒部32内、右端限位于第二筒部38内。

应当理解的是，可在壳体22的前侧外壁设置凸部，令其中一定位孔45沿前后方向贯穿凸部，并在凸部设置上下贯穿的限位孔；同时，在壳体22的后侧内壁设置另一个定位孔45，该定位孔45设置成盲孔。将导向杆44从凸部的定位孔45穿入壳体22，并插入另一定位孔45；然后在限位孔拧上螺栓，即可将导向杆44安装在壳体22内。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.泡棉粘贴装置，其特征在于，包括：

载物台（1），其设有左右贯穿的料槽（2），以容纳柱状泡棉；

储料通道（3），其设于载物台（1）上方，以向料槽（2）补充柱状泡棉；

推料机构（4），其设于载物台（1）左侧，以驱使料槽（2）内的柱状泡棉向右移动；

切割机构（5），其设于载物台（1）右侧，以将柱状泡棉切割成片状泡棉；

取放机构（6），其设于切割机构（5）右侧，以抓取切下的片状泡棉；

涂胶机构（7），其设于载物台（1）右下方，以配合取放机构（6）对片状泡棉进行涂胶；

输送机构（8），其设于涂胶机构（7）右侧，以输送待粘贴片状泡棉的产品；

其中，所述取放机构（6）适配驱使其在切割机构（5）、涂胶机构（7）、输送机构（8）之间行走的行走机构（9）。

2.根据权利要求1所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述涂胶机构（7）包括：设有涂胶口（10）的储胶箱（11）、设于储胶箱（11）内的环形带（12）、引导环形带（12）在涂胶口（10）与储胶箱（11）底部之间循环移动的多根导向辊（13）；

其中一根导向辊（13）由第一伺服电机驱动，构成主动辊。

3.根据权利要求2所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述储胶箱（11）设有从右往左斜向上延伸的顶板，所述涂胶口（10）设于顶板；

所述环形带（12）对应于涂胶口（10）的一段从右往左斜向上移动；

所述储胶箱（11）在涂胶口（10）的下端设有刮板（14），以刮平附着在环形带（12）表面的胶液。

4.根据权利要求1所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述推料机构（4）包括：推料件（15）、驱使推料件（15）左右移动的第一直线电机（16）；

所述行走机构（9）包括：驱使取放机构（6）左右移动的第二直线电机（17）、驱使第二直线电机（17）绕右端转动的第二伺服电机（18）；

所述切割机构（5）包括：刀具（19）、驱使刀具（19）前后移动的第三直线电机（20）。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述取放机构（6）包括：左侧具有针孔（21）的壳体（22）、设于壳体（22）内的刺针组；

所述刺针组包括：从右往左斜向上延伸的多根第一刺针（23）、从右往左斜向下延伸的多根第二刺针（24）；

所述壳体（22）内设有驱动单元，以驱使第一刺针（23）及第二刺针（24）伸出或缩回针孔（21）。

6.根据权利要求5所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述壳体（22）内设有保持件（25）；

所述保持件（25）的左端设有多个周限位部（26），以围绕在柱状泡棉的右端周边构成限位；

所述壳体（22）的左侧具有边孔（27），以供周限位部（26）通过；

所述驱动单元驱使第一刺针（23）及第二刺针（24）伸出针孔（21）时，带动周限位部（26）缩回边孔（27）；所述驱动单元驱使第一刺针（23）及第二刺针（24）缩回针孔（21）时，带动周限位部（26）伸出边孔（27）。

7.根据权利要求6所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述保持件（25）包括：竖板（28）、设于竖板（28）右侧壁的滑块（29）；

所述周限位部（26）设于竖板（28）的左侧壁；

所述滑块（29）设有前后两个，所述驱动单元位于两滑块（29）之间；

所述驱动单元包括：电磁铁（30）、设于电磁铁（30）左端的第一弹簧（31）；

所述竖板（28）的右侧壁设有容纳第一弹簧（31）的第一筒部（32）；

所述竖板（28）对应于第一筒部（32）的部分由铁磁性材料制成。

8.根据权利要求7所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述滑块（29）在朝向驱动单元的一侧设置左右贯穿的凹槽（33），所述凹槽（33）内沿前后方向排列第一滑板（34）与第二滑板（35）；

所述第一刺针（23）设于第一滑板（34）的左端面，所述第二刺针（24）设于第二滑板（35）的左端面；

所述驱动单元还包括：设于电磁铁（30）右端的第二弹簧（36）、设于第二弹簧（36）右端的传动板（37）；

所述传动板（37）由铁磁性材料制成，并在左侧壁设置容纳第二弹簧（36）的第二筒部（38）；

所述传动板（37）沿上下方向设置多个前后贯穿的通孔，并安装传动杆（39）；

所述第一滑板（34）设有沿上下方向竖直延伸的第三条形孔（40），所述第二滑板（35）设有沿上下方向竖直延伸的第四条形孔（41）；

所述传动杆（39）穿过第三条形孔（40）与第四条形孔（41），形成传动配合。

9.根据权利要求8所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述第一滑板（34）具有从右往左斜向上延伸的第一条形孔（42），所述第二滑板（35）具有从右往左斜向下延伸的第二条形孔（43）；

所述壳体（22）内设有导向杆（44），所述导向杆（44）穿过第一条形孔（42）与第二条形孔（43）；

所述驱动单元驱使传动板（37）左右移动时，所述第一滑板（34）沿第一条形孔（42）的长度方向移动，所述第二滑板（35）沿第二条形孔（43）的长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的泡棉粘贴装置，其特征在于：

所述壳体（22）设有定位孔（45），以固定导向杆（44）的端部；

所述滑块（29）设有供导向杆（44）穿过的第五条形孔（46）；

所述电磁铁（30）的中部设有前后贯穿的套筒（47），所述套筒（47）安装于导向杆（44）的中段；

所述电磁铁（30）的左端限位于第一筒部（32）内、右端限位于第二筒部（38）内。