CN121373519B - 一种自适应双头铣床 - Google Patents

Abstract

本发明属于双头铣床技术领域，尤其是一种自适应双头铣床，包括铣床设备，所述铣床设备内部安装有适配器，适配器的内部安装有前后适配机构，前后适配机构与工件的长度适配，前后适配机构的顶部安装有左右适配机构，左右适配机构与工件的宽度适配。本发明通过前后适配机构能够调整承载柱在前后方向上的间距，使该双头铣床能够适配工件的长度，提升了设备的适用性，通过左右适配机构能够调整承载柱在左右方向上的间距，使该双头铣床能够适配工件的宽度，进一步增强了设备的适用性，借助前后适配机构和左右适配机构的协同作用，可实现对不同长度、宽度工件的稳定夹持，无需更换夹持组件，有效扩大了设备加工范围，降低了操作复杂度，适用性更优。

Description

一种自适应双头铣床

技术领域

本发明涉及双头铣床技术领域，尤其涉及一种自适应双头铣床。

背景技术

双头铣床是一种具备双侧对称铣切总成的专用加工设备，通常包括机床座、安装于机床座顶部的进给滑座、对称设置于机床座两侧的铣切总成，以及用于工件夹持的固定机构，固定机构一般由支撑竖臂、可旋转支撑梁、固定于支撑梁的压料缸以及固定于进给滑座的承载柱组成，通过压料缸向下施压、承载柱向上支撑的配合实现对工件的夹持，通过双侧铣刀同步切削工件，实现工件两侧面的高效加工，广泛应用于机械制造、汽车零部件加工、航空航天零部件生产、模具加工及五金配件批量加工等行业。

在现有双头铣床的结构设计中，电动分度盘通常固定安装于进给滑座顶面，其顶部设有带多个插孔的托板，承载柱通过与插孔的配合竖直安装于托板上，再与支撑梁上的压料缸协同实现工件的夹持固定，但承载柱在托板上的位置不方便调节，调节灵活性极差，无法灵活适配不同规格工件，而且铣切加工产生的切屑易散落至插孔内，不仅难以彻底清扫，还会导致承载柱安装不牢固，影响铣切质量。

因此，我们提出一种自适应双头铣床。

发明内容

为克服现有技术中的上述不足，本发明所要解决的问题在于提供一种承载柱能够前后、左右方向灵活调节，适配不同长度、宽度的工件，有效避免切屑堆积于插孔内，可以降低设备维护难度的自适应双头铣床。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种自适应双头铣床，包括铣床设备，所述铣床设备内部安装有适配器，适配器的内部安装有前后适配机构，前后适配机构与工件的长度适配，前后适配机构的顶部安装有左右适配机构，左右适配机构与工件的宽度适配，前后适配机构上设有应变机构，前后适配机构的底部设有隔离机构，应变机构和隔离机构配合降低前后适配机构的载荷，左右适配机构的上方设有分离机构，铣床设备和分离机构配合降低左右适配机构的载荷，适配器的顶部设有排渣机构，排渣机构将切屑排出。

优选的，所述铣床设备包括机床座，机床座的顶面上安装有进给滑座，进给滑座顶面的后端固定安装有支撑竖臂，支撑竖臂的顶面上可旋转的安装有支撑梁，支撑梁顶面上等距离的固定安装有三个压料缸，三个压料缸内部的伸出杆底端均向下贯穿支撑梁，三个压料缸从前向后依次为前侧压料缸、中间压料缸、后侧压料缸，进给滑座顶面上固定安装有电动分度盘，电动分度盘位于中间压料缸的正下方，电动分度盘顶部安装有四个承载柱，四个承载柱和中间压料缸配合对工件进行夹持固定，进给滑座顶面上安装有两个辅助作业台，两个辅助作业台对称的分布在电动分度盘的前后两侧，两个辅助作业台分别位于前侧压料缸和后侧压料缸的正下方，机床座的左右两侧对称的安装有铣切总成。

优选的，所述适配器包括适配箱，电动分度盘顶部的旋转轴固定连接在适配箱底面的中间位置处，适配箱底面为正方形，适配箱顶端为开口状，适配箱相邻两个侧面之间的转角处设有第一圆弧倒角，适配箱侧面和顶面之间的转角处设有第二圆弧倒角，前后适配机构、左右适配机构、应变机构、隔离机构、分离机构均设在适配箱内部，排渣机构设在适配箱顶端。

优选的，所述前后适配机构包括前侧螺杆和后侧螺杆，前侧螺杆前端活动插接在适配箱前侧面的中部位置处，后侧螺杆的后端活动插接在适配箱后侧面的中部位置处，前侧螺杆的后端与后侧螺杆的前端同轴线的固定连接在一起，前侧螺杆和后侧螺杆上的螺纹方向相反，前侧螺杆和后侧螺杆之间连接处到适配箱内腔后侧面的距离与前侧螺杆和后侧螺杆之间连接处到适配箱内腔前侧面之间的距离相等，前侧螺杆的前端从适配箱的前侧面延伸出来并固定连接有调试马达，调试马达与适配箱的前侧面连接，前侧螺杆和后侧螺杆的外部均螺纹配合的套接有承载台，两个承载台均滑动插接在适配箱的内部，两个承载台关于前侧螺杆和后侧螺杆之间的连接处对称，两个承载台的底面上均关于前侧螺杆轴线对称的开设有两个T形槽，两个承载台上的T形槽一一对应，两个承载台上前后对准的两个T形槽内部滑动穿插有同一个T形轨道，T形轨道固定连接在适配箱内腔的底面上，适配箱的前侧面上开设有固定孔，固定孔内部固定插接有测距探头，测距探头后端指向前侧螺杆外部承载台的前侧面。

优选的，所述T形轨道可以在T形槽内部上下移动，承载台底面与适配箱内腔底面之间存在一段距离。

优选的，所述左右适配机构包括四个竖立板，四个竖立板分别固定连接在两个承载台的四个端部上，承载台左端竖立板上活动插接有位于其中部的左螺杆，承载台右端竖立板上活动插接有位于其中部的右螺杆，左螺杆右端和右螺杆左端之间同轴的固定连接有从动锥齿轮，承载台顶面上开设有位于其中部的安装槽，安装槽内部固定安装有适配马达，适配马达上输出轴的顶端固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，四个承载柱上均开设有螺纹孔，两个左螺杆和两个右螺杆分别螺纹配合的插接在四个承载柱上的螺纹孔中，同一个承载台上方的两个承载柱关于承载台的中心面对称，承载台右端竖立板上固定插接有位于右螺杆下方的监测探头，监测探头与承载柱对应。

优选的，所述应变机构包括应变前孔、导向角钢和应变后孔，应变前孔开设在适配箱的前侧面上并位于中间位置，应变后孔开设在适配箱的后侧面上并与应变前孔对准，应变前孔和应变后孔均为长孔，长孔的上下两端为圆弧状，导向角钢有两个，两个导向角钢关于应变前孔左右对称的固定连接在适配箱前侧面上，前侧螺杆活动插接在应变前孔内部，后侧螺杆活动插接在应变后孔内部，应变前孔和应变后孔内部均滑动插接有限位插块，两个限位插块分别可旋转的套设在前侧螺杆的前端和后侧螺杆的后端，后侧螺杆后端限位插块的后侧面上固定连接有限位后板，限位后板与适配箱的后侧面滑动连接，前侧螺杆前端限位插块的前侧面上固定连接有限位前板，限位前板滑动插接在两个导向角钢之间，调试马达螺栓安装在限位前板的前侧面上。

优选的，所述隔离机构包括四个定位槽，四个定位槽以两个为一组分成两组，两组定位槽分别开设在两个承载台的底面上，同一组的两个定位槽关于承载台的中心面对称，定位槽内部滑动插接有活塞板，活塞板上对称的开设有两个固定滑孔，固定滑孔内部滑动插接有适配滑杆，适配滑杆顶端固定连接有固定端帽，适配滑杆外部套接有施力弹簧，施力弹簧顶端抵接在固定端帽底面上，施力弹簧底端抵接在活塞板顶面上，活塞板的左右两侧面均固定安装有三角板，两个三角板之间活动安装有滚轮，滚轮在适配箱内腔的底面上滚动。

优选的，所述分离机构包括四个分离凹槽，四个分离凹槽分别开设在四个承载柱的底面上，分离凹槽的截面为矩形，分离凹槽内腔的前后两面上均开设有分离滑槽，分离凹槽内腔的顶面上开设有位于其中部的分离柱槽，分离凹槽内部滑动插接有分离滑块，螺纹孔贯穿承载柱和分离滑块，螺纹孔位于承载柱表面的开口处开设有缓冲孔，左螺杆和右螺杆穿插在相应承载柱上的缓冲孔中，分离滑块的前后两面上均固定连接有分离导轨，分离导轨滑动插接在分离滑槽内部，分离滑块顶面上固定连接有位于其中部的分离柱体，分离柱体外部套设有分离弹簧，分离柱体顶端插接在分离柱槽内部，分离弹簧底端抵接在分离滑块顶面上，分离弹簧顶端抵接在分离凹槽内腔的顶面上，承载柱底端螺纹配合的套接有封堵盖，封堵盖底面固定连接有位于其中间位置的位移插板，每个承载台的顶面上均开设有两个位移插槽，两个位移插槽对称的分布在安装槽两侧，位移插板底端滑动插接在对应的位移插槽内部，承载柱底面与承载台顶面之间存在一段距离。

优选的，所述排渣机构包括朝下直角弯钩和弹性框，朝下直角弯钩的数量为八个，八个朝下直角弯钩以两个为一组分成四组，四组朝下直角弯钩分别固定安装在适配箱的四个侧面上，弹性框活动套接在适配箱的外部，弹性框的四个侧面上均开设有两个下插孔，朝下直角弯钩活动插接在下插孔内部，弹性框顶端固定连接有弹性垫，弹性垫顶面的中部设有中央窗口，四个承载柱均插接在中央窗口内部，弹性垫上开设有上插孔，承载柱表面固定连接有朝上直角弯钩，朝上直角弯钩插接在上插孔内部。

优选的，所述弹性垫呈拉伸状态，弹性垫中部向上凸起。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过前后适配机构能够调整承载柱在前后方向上的间距，使该双头铣床能够适配工件的长度，提升了设备的适用性；通过左右适配机构能够调整承载柱在左右方向上的间距，使该双头铣床能够适配工件的宽度，进一步增强了设备的适用性，借助前后适配机构和左右适配机构的协同作用，可实现对不同长度、宽度工件的稳定夹持，无需更换夹持组件，有效扩大了设备加工范围，降低了操作复杂度，适用性更优。

2.本发明通过应变机构的设置，使前后适配机构在实现工件长度适配功能的同时，具备上下移动的能力，确保工件重量及夹持力度直接作用于承载台上，不会对前侧螺杆和后侧螺杆施加过大作用力，从而起到保护前侧螺杆和后侧螺杆的作用，避免二者因受力过大发生弯曲变形。通过隔离机构能够为承载台施加向上的顶升力，使承载台在承载柱顶部无工件时与适配箱内腔底面保持脱离状态，以便前后适配机构仅需使用较小动力即可调节承载台的位置，节省能耗，通过分离机构可将承载柱承受的载荷直接传递给承载台，使左螺杆和右螺杆受力显著减小，起到保护左螺杆和右螺杆的作用，同时显著提升夹持稳定性和铣切精度，延长设备关键部件的使用寿命。

3.本发明中排渣机构的弹性垫通过朝下直角弯钩、朝上直角弯钩与适配箱、承载柱挂接配合且弹性垫中部向上凸起的设计，可引导铣切产生的切屑向下向外自动滑动，避免切屑堆积在加工区域或进入适配箱内部，防止切屑磨损螺杆螺纹、堵塞安装孔，既保障了各调节部件的运行顺畅性，又大幅降低了切屑清扫难度，减少了设备维护成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1中适配器的立体结构示意图；

图3为本发明图2的拆分结构示意图；

图4为本发明图3中适配器的拆分结构示意图；

图5为本发明图4中适配箱的立体结构示意图；

图6为本发明图4中前后适配机构的立体结构示意图；

图7为本发明图6的拆分结构示意图；

图8为本发明图7中承载台的立体结构示意图；

图9为本发明图8另一视角的立体结构示意图；

图10为本发明图7中隔离机构的立体结构示意图；

图11为本发明图7中分离机构的拆分结构示意图；

图12为本发明图11另一视角的立体结构示意图；

图13为本发明图12中承载柱的立体结构示意图；

图14为本发明图3中排渣机构的立体结构示意图。

图中：1、铣床设备；101、机床座；102、进给滑座；103、支撑竖臂；104、支撑梁；105、压料缸；106、电动分度盘；107、承载柱；108、辅助作业台；109、铣切总成；

2、适配器；201、适配箱；202、第一圆弧倒角；203、第二圆弧倒角；

3、前后适配机构；301、前侧螺杆；302、后侧螺杆；303、调试马达；304、承载台；305、T形槽；306、T形轨道；307、固定孔；308、测距探头；

4、左右适配机构；401、竖立板；402、左螺杆；403、右螺杆；404、从动锥齿轮；405、安装槽；406、适配马达；407、驱动锥齿轮；408、螺纹孔；409、监测探头；

5、应变机构；501、应变前孔；502、导向角钢；503、应变后孔；504、限位插块；505、限位后板；506、限位前板；

6、隔离机构；601、定位槽；602、活塞板；603、固定滑孔；604、适配滑杆；605、固定端帽；606、施力弹簧；607、三角板；608、滚轮；

7、分离机构；701、分离凹槽；702、分离滑槽；703、分离柱槽；704、缓冲孔；705、分离滑块；706、分离导轨；707、分离柱体；708、分离弹簧；709、封堵盖；710、位移插板；711、位移插槽；

8、排渣机构；801、朝下直角弯钩；802、弹性框；803、下插孔；804、弹性垫；805、中央窗口；806、上插孔；807、朝上直角弯钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚.完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中，参照图1-14，本方案提供了一种自适应双头铣床，其包括铣床设备1，铣床设备1内部安装有适配器2，适配器2的内部安装有前后适配机构3，前后适配机构3与工件的长度适配，前后适配机构3的顶部安装有左右适配机构4，左右适配机构4与工件的宽度适配，前后适配机构3上设有应变机构5，前后适配机构3的底部设有隔离机构6，应变机构5和隔离机构6配合降低前后适配机构3的载荷，左右适配机构4的上方设有分离机构7，铣床设备1和分离机构7配合降低左右适配机构4的载荷，适配器2的顶部设有排渣机构8，排渣机构8将切屑排出。

请参阅图1，铣床设备1包括机床座101，机床座101的顶面上安装有进给滑座102，进给滑座102顶面的后端固定安装有支撑竖臂103，支撑竖臂103的顶面上可旋转的安装有支撑梁104，支撑梁104顶面上等距离的固定安装有三个压料缸105，三个压料缸105内部的伸出杆底端均向下贯穿支撑梁104，三个压料缸105从前向后依次为前侧压料缸105、中间压料缸105、后侧压料缸105，进给滑座102顶面上固定安装有电动分度盘106，电动分度盘106位于中间压料缸105的正下方，电动分度盘106顶部安装有四个承载柱107，四个承载柱107和中间压料缸105配合对工件进行夹持固定，进给滑座102顶面上安装有两个辅助作业台108，两个辅助作业台108对称的分布在电动分度盘106的前后两侧，两个辅助作业台108分别位于前侧压料缸105和后侧压料缸105的正下方，机床座101的左右两侧对称的安装有铣切总成109。

进给滑座102、铣切总成109、压料缸105与外置的控制箱电连接，控制箱控制进给滑座102、铣切总成109、压料缸105的动作。

电动分度盘106可以带着适配器2旋转。

两个辅助作业台108上也可以设置适配器2，前侧压料缸105和后侧压料缸105、两个辅助作业台108、中间压料缸105、电动分度盘106配合实现对过长工件的夹持固定。

请参阅图2、图3、图4和图5，适配器2包括适配箱201，电动分度盘106顶部的旋转轴固定连接在适配箱201底面的中间位置处，适配箱201底面为正方形，适配箱201顶端为开口状，适配箱201相邻两个侧面之间的转角处设有第一圆弧倒角202，适配箱201侧面和顶面之间的转角处设有第二圆弧倒角203，前后适配机构3、左右适配机构4、应变机构5、隔离机构6、分离机构7均设在适配箱201内部，排渣机构8设在适配箱201顶端。

通过第一圆弧倒角202和第二圆弧倒角203的设置增加适配箱201与排渣机构8的接触面，防止适配箱201上的转角将排渣机构8割破。

请参阅图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，前后适配机构3包括前侧螺杆301和后侧螺杆302，前侧螺杆301前端活动插接在适配箱201前侧面的中部位置处，后侧螺杆302的后端活动插接在适配箱201后侧面的中部位置处，前侧螺杆301的后端与后侧螺杆302的前端同轴线的固定连接在一起，前侧螺杆301和后侧螺杆302上的螺纹方向相反，前侧螺杆301和后侧螺杆302之间连接处到适配箱201内腔后侧面的距离与前侧螺杆301和后侧螺杆302之间连接处到适配箱201内腔前侧面之间的距离相等，前侧螺杆301的前端从适配箱201的前侧面延伸出来并固定连接有调试马达303，调试马达303与适配箱201的前侧面连接，前侧螺杆301和后侧螺杆302的外部均螺纹配合的套接有承载台304，两个承载台304均滑动插接在适配箱201的内部，两个承载台304关于前侧螺杆301和后侧螺杆302之间的连接处对称，两个承载台304的底面上均关于前侧螺杆301轴线对称的开设有两个T形槽305，两个承载台304上的T形槽305一一对应，两个承载台304上前后对准的两个T形槽305内部滑动穿插有同一个T形轨道306，T形轨道306固定连接在适配箱201内腔的底面上，适配箱201的前侧面上开设有固定孔307，固定孔307内部固定插接有测距探头308，测距探头308后端指向前侧螺杆301外部承载台304的前侧面。

控制箱与测距探头308电连接，控制箱通过测距探头308实时监测承载台304的位置。

控制箱与调试马达303、适配马达406电连接，控制箱控制调试马达303、适配马达406的运行方向。

调试马达303通过前侧螺杆301和后侧螺杆302驱动两个承载台304相互靠近或者远离，以便使承载柱107与工件的长度相适配，适用性更好。

T形轨道306可以在T形槽305内部上下移动，承载台304底面与适配箱201内腔底面之间存在一段距离。

通过T形轨道306在T形槽305内部可以上下移动的设备，为承载台304底面直接抵接适配箱201内腔底面创造条件，通过承载台304底面与适配箱201内腔底面之间存在一段距离的设置将承载台304底面与适配箱201内腔底面分开，一方面减少对适配箱201和承载台304的磨损，另一方面降低调节阻力，调节工作更加顺滑。

请参阅图6、图7、图8和图12，左右适配机构4包括四个竖立板401，四个竖立板401分别固定连接在两个承载台304的四个端部上，承载台304左端竖立板401上活动插接有位于其中部的左螺杆402，承载台304右端竖立板401上活动插接有位于其中部的右螺杆403，左螺杆402右端和右螺杆403左端之间同轴的固定连接有从动锥齿轮404，承载台304顶面上开设有位于其中部的安装槽405，安装槽405内部固定安装有适配马达406，适配马达406上输出轴的顶端固定连接有驱动锥齿轮407，驱动锥齿轮407与从动锥齿轮404啮合，四个承载柱107上均开设有螺纹孔408，两个左螺杆402和两个右螺杆403分别螺纹配合的插接在四个承载柱107上的螺纹孔408中，同一个承载台304上方的两个承载柱107关于承载台304的中心面对称，承载台304右端竖立板401上固定插接有位于右螺杆403下方的监测探头409，监测探头409与承载柱107对应。

控制箱与监测探头409电连接，控制箱通过监测探头409实时监测承载柱107的位置。

适配马达406在控制箱的控制下通过驱动锥齿轮407与从动锥齿轮404的啮合驱动左螺杆402、右螺杆403转动，左螺杆402、右螺杆403驱动相应的两个承载柱107相互靠近或者远离，以便适配工件的宽度，适用性更好。

请参阅图5、图6、图7和图8，应变机构5包括应变前孔501、导向角钢502和应变后孔503，应变前孔501开设在适配箱201的前侧面上并位于中间位置，应变后孔503开设在适配箱201的后侧面上并与应变前孔501对准，应变前孔501和应变后孔503均为长孔，长孔的上下两端为圆弧状，导向角钢502有两个，两个导向角钢502关于应变前孔501左右对称的固定连接在适配箱201前侧面上，前侧螺杆301活动插接在应变前孔501内部，后侧螺杆302活动插接在应变后孔503内部，应变前孔501和应变后孔503内部均滑动插接有限位插块504，限位插块504可以在应变前孔501和应变后孔503内部上下滑动，一方面起到导向作用，另一方面约束前侧螺杆301和后侧螺杆302的轴向位置，两个限位插块504分别可旋转的套设在前侧螺杆301的前端和后侧螺杆302的后端，后侧螺杆302后端限位插块504的后侧面上固定连接有限位后板505，限位后板505与适配箱201的后侧面滑动连接，前侧螺杆301前端限位插块504的前侧面上固定连接有限位前板506，限位前板506滑动插接在两个导向角钢502之间，导向角钢502对限位前板506进行限制，约束前侧螺杆301和后侧螺杆302轴向上的位置，调试马达303螺栓安装在限位前板506的前侧面上。

通过应变机构5的设置，使承载台304承受工件压力时，承载台304带着前侧螺杆301、后侧螺杆302一起向下移动，直至承载台304抵接在适配箱201内腔底面上，用于将承载台304上的载荷直接传递给适配箱201，显著降低前侧螺杆301和后侧螺杆302直接承受的载荷，避免前侧螺杆301和后侧螺杆302受力过大而弯曲，确保对工件夹持固定的稳定性和铣切质量。

请参阅图7、图9和图10，隔离机构6包括四个定位槽601，四个定位槽601以两个为一组分成两组，两组定位槽601分别开设在两个承载台304的底面上，同一组的两个定位槽601关于承载台304的中心面对称，定位槽601内部滑动插接有活塞板602，活塞板602上对称的开设有两个固定滑孔603，固定滑孔603内部滑动插接有适配滑杆604，适配滑杆604顶端固定连接有固定端帽605，适配滑杆604外部套接有施力弹簧606，施力弹簧606顶端抵接在固定端帽605底面上，施力弹簧606底端抵接在活塞板602顶面上，活塞板602的左右两侧面均固定安装有三角板607，两个三角板607之间活动安装有滚轮608，滚轮608在适配箱201内腔的底面上滚动。

承载柱107上部放工件时，施力弹簧606在弹力的作用下通过固定端帽605对承载台304施加向上的顶升力，使承载台304向上移动并与适配箱201内腔底面分开，以滚轮608在适配箱201内腔底面的滚动摩擦代替承载台304与适配箱201之间的滑动摩擦，避免磨损，减少调节阻力，承载柱107上放工件时，承载台304克服施力弹簧606的弹力并直接抵接在适配箱201内腔底面上，使承载台304承受的载荷直接传递给适配箱201，起到保护前侧螺杆301和后侧螺杆302的作用。

请参阅图7、图11、图12和图13，分离机构7包括四个分离凹槽701，四个分离凹槽701分别开设在四个承载柱107的底面上，分离凹槽701的截面为矩形，分离凹槽701内腔的前后两面上均开设有分离滑槽702，分离凹槽701内腔的顶面上开设有位于其中部的分离柱槽703，分离凹槽701内部滑动插接有分离滑块705，螺纹孔408贯穿承载柱107和分离滑块705，螺纹孔408位于承载柱107表面的开口处开设有缓冲孔704，左螺杆402和右螺杆403穿插在相应承载柱107上的缓冲孔704中，分离滑块705的前后两面上均固定连接有分离导轨706，分离导轨706滑动插接在分离滑槽702内部，分离滑块705顶面上固定连接有位于其中部的分离柱体707，分离柱体707外部套设有分离弹簧708，分离柱体707顶端插接在分离柱槽703内部，分离弹簧708底端抵接在分离滑块705顶面上，分离弹簧708顶端抵接在分离凹槽701内腔的顶面上，承载柱107底端螺纹配合的套接有封堵盖709，封堵盖709底面固定连接有位于其中间位置的位移插板710，每个承载台304的顶面上均开设有两个位移插槽711，两个位移插槽711对称的分布在安装槽405两侧，位移插板710底端滑动插接在对应的位移插槽711内部，承载柱107底面与承载台304顶面之间存在一段距离。

通过位移插板710与位移插槽711之间的插接作用，一方面限制承载柱107旋转，另一方面防止承载柱107在前后方向上倾斜，通过分离滑块705与分离凹槽701之间插接作用和分离滑块705通过螺纹孔408与左螺杆402、右螺杆403之间连接关系的配合将承载柱107在左右方向上限制住，以此确保承载柱107呈竖直状态，增加对工件夹持固定的质量，进而提高铣切质量，通过分离弹簧708为承载柱107施加向上的顶升力，使承载柱107上没有工件时，承载柱107通过封堵盖709带着位移插板710稍微向上移动，使封堵盖709与承载台304顶面之间存在一段距离，避免封堵盖709磨损，在承载柱107上有工件时，工件对承载柱107施加向下的压力，承载柱107带着封堵盖709向下移动，直至封堵盖709抵在承载台304顶面上，确保承载柱107承受的载荷最大程度的传递给承载台304，最大限度的降低左螺杆402和右螺杆403承受的载荷，保护左螺杆402和右螺杆403，避免左螺杆402和右螺杆403受力弯曲。

请参阅图2、图3、图5、图13和图14，排渣机构8包括朝下直角弯钩801和弹性框802，朝下直角弯钩801的数量为八个，八个朝下直角弯钩801以两个为一组分成四组，四组朝下直角弯钩801分别固定安装在适配箱201的四个侧面上，弹性框802活动套接在适配箱201的外部，弹性框802的四个侧面上均开设有两个下插孔803，朝下直角弯钩801活动插接在下插孔803内部，弹性框802顶端固定连接有弹性垫804，弹性垫804顶面的中部设有中央窗口805，四个承载柱107均插接在中央窗口805内部，弹性垫804上开设有上插孔806，承载柱107表面固定连接有朝上直角弯钩807，朝上直角弯钩807插接在上插孔806内部。

通过弹性垫804接收切屑，避免切屑进入适配箱201而妨碍前后适配机构3、左右适配机构4、应变机构5、隔离机构6、分离机构7工作的问题。

弹性垫804呈拉伸状态，弹性垫804中部向上凸起。

通过弹性垫804呈拉伸状态的设置，使承载柱107向适配箱201边沿移动过程中和向适配箱201中部移动过程中，弹性垫804始终呈绷紧状态，不会向下凹陷，通过弹性垫804中部向上凸起的设置，使弹性垫804接收的切屑能够向下向外的滑动，达到自动将切屑排出的目的，避免切屑在弹性垫804顶面堆积而影响铣切工作。

工作原理

首先在控制箱中输入工件的信息，信息包括工件长度和宽度，然后控制箱根据工件的长度信息控制调试马达303运行，接着调试马达303带着前侧螺杆301和后侧螺杆302转动，之后前侧螺杆301驱动其上的承载台304向后移动，后侧螺杆302驱动其上的承载台304向前移动，然后两个承载台304相互靠近，接着两个承载台304通过左右适配机构4带着其上的承载柱107相互靠近，以便适配工件的长度，之后控制箱通过测距探头308实时监测承载台304的位置，直至两个承载台304上的承载柱107在前后方向上的距离与工件的长度相适配时，控制箱控制调试马达303停止，然后控制箱控制适配马达406运行，接着适配马达406通过驱动锥齿轮407与从动锥齿轮404之间啮合的作用带着左螺杆402和右螺杆403转动，之后左螺杆402和右螺杆403通过其与螺纹孔408之间螺纹配合的作用带着同一承载台304上方的两个分离滑块705沿着左右方向相向移动，然后分离滑块705通过其与分离凹槽701之间的插接作用带着这两个承载柱107相向移动，接着监测探头409实时监测承载柱107的位置，当这两个承载柱107在左右方向上的距离与工件宽度相适配时，控制箱控制适配马达406关闭，之后将工件放置在四个承载柱107上，四个承载柱107将工件托举固定，同时工件在自身重力的作用下对承载柱107施加压力，然后承载柱107向下移动，接着承载柱107通过封堵盖709带着位移插板710向下移动，之后位移插板710进一步向位移插槽711中移动，然后承载柱107相对分离滑块705向下移动，接着分离凹槽701内腔顶面挤压分离弹簧708，之后分离弹簧708弹性压缩，弹性势能增加，然后封堵盖709底面抵接在承载台304顶面上并对其施加向下的压力，接着承载台304相对活塞板602向下移动，之后定位槽601内腔顶面通过固定端帽605对适配滑杆604施加向下的压力，然后适配滑杆604在固定滑孔603内部向下窜动，同时固定端帽605挤压施力弹簧606，施力弹簧606弹性收缩，弹性势能增加，接着承载台304底面抵接在适配箱201内腔的底面上，之后控制箱控制中间压料缸105伸长，然后压料缸105从工件顶面施加压力，接着承载柱107与压料缸105配合将工件夹持固定住，然后控制箱控制进给滑座102和铣切总成109动作进行铣切加工，产生的切屑落在弹性垫804表面并向下且向外的滑动，避免切屑进入适配箱201而导致前后适配机构3、左右适配机构4产生磨损，使用寿命长。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自适应双头铣床，包括铣床设备（1），其特征在于，所述铣床设备（1）内部安装有适配器（2），适配器（2）的内部安装有前后适配机构（3），前后适配机构（3）与工件的长度适配，前后适配机构（3）的顶部安装有左右适配机构（4），左右适配机构（4）与工件的宽度适配，前后适配机构（3）上设有应变机构（5），前后适配机构（3）的底部设有隔离机构（6），应变机构（5）和隔离机构（6）配合降低前后适配机构（3）的载荷，左右适配机构（4）的上方设有分离机构（7），铣床设备（1）和分离机构（7）配合降低左右适配机构（4）的载荷，适配器（2）的顶部设有排渣机构（8），排渣机构（8）将切屑排出；

所述铣床设备（1）包括机床座（101），机床座（101）的顶面上安装有进给滑座（102），进给滑座（102）顶面的后端固定安装有支撑竖臂（103），支撑竖臂（103）的顶面上可旋转的安装有支撑梁（104），支撑梁（104）顶面上等距离的固定安装有三个压料缸（105），三个压料缸（105）内部的伸出杆底端均向下贯穿支撑梁（104），三个压料缸（105）从前向后依次为前侧压料缸（105）、中间压料缸（105）、后侧压料缸（105），进给滑座（102）顶面上固定安装有电动分度盘（106），电动分度盘（106）位于中间压料缸（105）的正下方，电动分度盘（106）顶部安装有四个承载柱（107），四个承载柱（107）和中间压料缸（105）配合对工件进行夹持固定，进给滑座（102）顶面上安装有两个辅助作业台（108），两个辅助作业台（108）对称的分布在电动分度盘（106）的前后两侧，两个辅助作业台（108）分别位于前侧压料缸（105）和后侧压料缸（105）的正下方，机床座（101）的左右两侧对称的安装有铣切总成（109）；

所述适配器（2）包括适配箱（201）；

所述前后适配机构（3）包括前侧螺杆（301）和后侧螺杆（302），前侧螺杆（301）前端活动插接在适配箱（201）前侧面的中部位置处，后侧螺杆（302）的后端活动插接在适配箱（201）后侧面的中部位置处，前侧螺杆（301）的后端与后侧螺杆（302）的前端同轴线的固定连接在一起，前侧螺杆（301）和后侧螺杆（302）上的螺纹方向相反，前侧螺杆（301）和后侧螺杆（302）之间连接处到适配箱（201）内腔后侧面的距离与前侧螺杆（301）和后侧螺杆（302）之间连接处到适配箱（201）内腔前侧面之间的距离相等，前侧螺杆（301）的前端从适配箱（201）的前侧面延伸出来并固定连接有调试马达（303），调试马达（303）与适配箱（201）的前侧面连接，前侧螺杆（301）和后侧螺杆（302）的外部均螺纹配合的套接有承载台（304），两个承载台（304）均滑动插接在适配箱（201）的内部，两个承载台（304）关于前侧螺杆（301）和后侧螺杆（302）之间的连接处对称，两个承载台（304）的底面上均关于前侧螺杆（301）轴线对称的开设有两个T形槽（305），两个承载台（304）上的T形槽（305）一一对应，两个承载台（304）上前后对准的两个T形槽（305）内部滑动穿插有同一个T形轨道（306），T形轨道（306）固定连接在适配箱（201）内腔的底面上，适配箱（201）的前侧面上开设有固定孔（307），固定孔（307）内部固定插接有测距探头（308），测距探头（308）后端指向前侧螺杆（301）外部承载台（304）的前侧面；

所述左右适配机构（4）包括四个竖立板（401），四个竖立板（401）分别固定连接在两个承载台（304）的四个端部上，承载台（304）左端竖立板（401）上活动插接有位于其中部的左螺杆（402），承载台（304）右端竖立板（401）上活动插接有位于其中部的右螺杆（403），左螺杆（402）右端和右螺杆（403）左端之间同轴的固定连接有从动锥齿轮（404），承载台（304）顶面上开设有位于其中部的安装槽（405），安装槽（405）内部固定安装有适配马达（406），适配马达（406）上输出轴的顶端固定连接有驱动锥齿轮（407），驱动锥齿轮（407）与从动锥齿轮（404）啮合，四个承载柱（107）上均开设有螺纹孔（408），两个左螺杆（402）和两个右螺杆（403）分别螺纹配合的插接在四个承载柱（107）上的螺纹孔（408）中，同一个承载台（304）上方的两个承载柱（107）关于承载台（304）的中心面对称，承载台（304）右端竖立板（401）上固定插接有位于右螺杆（403）下方的监测探头（409），监测探头（409）与承载柱（107）对应；

所述分离机构（7）包括四个分离凹槽（701），四个分离凹槽（701）分别开设在四个承载柱（107）的底面上，分离凹槽（701）的截面为矩形，分离凹槽（701）内腔的前后两面上均开设有分离滑槽（702），分离凹槽（701）内腔的顶面上开设有位于其中部的分离柱槽（703），分离凹槽（701）内部滑动插接有分离滑块（705），螺纹孔（408）贯穿承载柱（107）和分离滑块（705），螺纹孔（408）位于承载柱（107）表面的开口处开设有缓冲孔（704），左螺杆（402）和右螺杆（403）穿插在相应承载柱（107）上的缓冲孔（704）中，分离滑块（705）的前后两面上均固定连接有分离导轨（706），分离导轨（706）滑动插接在分离滑槽（702）内部，分离滑块（705）顶面上固定连接有位于其中部的分离柱体（707），分离柱体（707）外部套设有分离弹簧（708），分离柱体（707）顶端插接在分离柱槽（703）内部，分离弹簧（708）底端抵接在分离滑块（705）顶面上，分离弹簧（708）顶端抵接在分离凹槽（701）内腔的顶面上，承载柱（107）底端螺纹配合的套接有封堵盖（709），封堵盖（709）底面固定连接有位于其中间位置的位移插板（710），每个承载台（304）的顶面上均开设有两个位移插槽（711），两个位移插槽（711）对称的分布在安装槽（405）两侧，位移插板（710）底端滑动插接在对应的位移插槽（711）内部，承载柱（107）底面与承载台（304）顶面之间存在一段距离。

2.根据权利要求1所述的一种自适应双头铣床，其特征在于，所述电动分度盘（106）顶部的旋转轴固定连接在适配箱（201）底面的中间位置处，适配箱（201）底面为正方形，适配箱（201）顶端为开口状，适配箱（201）相邻两个侧面之间的转角处设有第一圆弧倒角（202），适配箱（201）侧面和顶面之间的转角处设有第二圆弧倒角（203），前后适配机构（3）、左右适配机构（4）、应变机构（5）、隔离机构（6）、分离机构（7）均设在适配箱（201）内部，排渣机构（8）设在适配箱（201）顶端。

3.根据权利要求2所述的一种自适应双头铣床，其特征在于，所述T形轨道（306）可在T形槽（305）内部上下移动，承载台（304）底面与适配箱（201）内腔底面之间存在一段距离。

4.根据权利要求3所述的一种自适应双头铣床，其特征在于，所述应变机构（5）包括应变前孔（501）、导向角钢（502）和应变后孔（503），应变前孔（501）开设在适配箱（201）的前侧面上并位于中间位置，应变后孔（503）开设在适配箱（201）的后侧面上并与应变前孔（501）对准，应变前孔（501）和应变后孔（503）均为长孔，长孔的上下两端为圆弧状，导向角钢（502）有两个，两个导向角钢（502）关于应变前孔（501）左右对称的固定连接在适配箱（201）前侧面上，前侧螺杆（301）活动插接在应变前孔（501）内部，后侧螺杆（302）活动插接在应变后孔（503）内部，应变前孔（501）和应变后孔（503）内部均滑动插接有限位插块（504），两个限位插块（504）分别可旋转的套设在前侧螺杆（301）的前端和后侧螺杆（302）的后端，后侧螺杆（302）后端限位插块（504）的后侧面上固定连接有限位后板（505），限位后板（505）与适配箱（201）的后侧面滑动连接，前侧螺杆（301）前端限位插块（504）的前侧面上固定连接有限位前板（506），限位前板（506）滑动插接在两个导向角钢（502）之间，调试马达（303）螺栓安装在限位前板（506）的前侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种自适应双头铣床，其特征在于，所述隔离机构（6）包括四个定位槽（601），四个定位槽（601）以两个为一组分成两组，两组定位槽（601）分别开设在两个承载台（304）的底面上，同一组的两个定位槽（601）关于承载台（304）的中心面对称，定位槽（601）内部滑动插接有活塞板（602），活塞板（602）上对称的开设有两个固定滑孔（603），固定滑孔（603）内部滑动插接有适配滑杆（604），适配滑杆（604）顶端固定连接有固定端帽（605），适配滑杆（604）外部套接有施力弹簧（606），施力弹簧（606）顶端抵接在固定端帽（605）底面上，施力弹簧（606）底端抵接在活塞板（602）顶面上，活塞板（602）的左右两侧面均固定安装有三角板（607），两个三角板（607）之间活动安装有滚轮（608），滚轮（608）在适配箱（201）内腔的底面上滚动。

6.根据权利要求5所述的一种自适应双头铣床，其特征在于，所述排渣机构（8）包括朝下直角弯钩（801）和弹性框（802），朝下直角弯钩（801）的数量为八个，八个朝下直角弯钩（801）以两个为一组分成四组，四组朝下直角弯钩（801）分别固定安装在适配箱（201）的四个侧面上，弹性框（802）活动套接在适配箱（201）的外部，弹性框（802）的四个侧面上均开设有两个下插孔（803），朝下直角弯钩（801）活动插接在下插孔（803）内部，弹性框（802）顶端固定连接有弹性垫（804），弹性垫（804）顶面的中部设有中央窗口（805），四个承载柱（107）均插接在中央窗口（805）内部，弹性垫（804）上开设有上插孔（806），承载柱（107）表面固定连接有朝上直角弯钩（807），朝上直角弯钩（807）插接在上插孔（806）内部；

所述弹性垫（804）呈拉伸状态，弹性垫（804）中部向上凸起。