CN121289377A - 直连一体式辊锻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直连一体式辊锻机，属于辊锻技术领域，包括主机和送料机构，送料机构包括运动方向垂直设置的纵移车和横移车；纵移车滑动设置于支撑座上，且与主机的摆杆直连，摆杆带动纵移车往复移动；横移车滑动设置于纵移车上方，横移车内部安装有送料轴，送料轴靠近主机的端部上安装有机械手。本发明提供的辊锻机，主机直接连接机械手动作，以确保精确传动，替代了传统辊锻机机械手通过多杆机构或电子凸轮来模拟其动作，省掉了三大摆臂、一根大轴、一条棒轨和连杆；确保了送料动作与主机动作的同步、精准，提高送料机构的使用可靠性，还可以解决调整复杂、灵活性不足、占地面积大的问题。

Description

直连一体式辊锻机

技术领域

本发明涉及一种辊锻机，具体的说，涉及一种直连一体式辊锻机，属于辊锻技术领域。

背景技术

辊锻是回转锻造的一种塑性成形工艺，通过一对反向旋转的扇形模具对材料进行连续局部压缩，使其沿长度方向延展变形，属于回旋压缩成形技术。

专利号CN201020591055.1公开的一种辊锻机，其结构包括整体底座，整体底座上方设置有辊锻机部分和机械手部分，机械手部分包括横移机构、纵向夹紧及补偿机构、夹钳旋转机构和外挂的液压控制系统，机械手部分通过摆杆连接辊锻机部分。

上述专利公开的辊锻机以及现有技术中的其它辊锻机，普遍存在如下技术问题：

1.机械手安装于一个单独的箱体上，箱体外部通过连杆结构与辊锻主机连接。连杆结构易损环，且动力传递路线较长，机械手的送料动作与主机动作易出现不同步、不精准的问题，影响锻件质量和模具寿命。

2.箱体安装有三大摆臂、一根大轴和一条棒轨，利用摆臂的摆动动作来模拟机械手动作进行送料，或采用电子凸轮来模拟机械手动作进行送料，动作机构复杂，且在长时间使用过程中易出现松动、平行度丧失等问题，影响机械手移动的精确性，甚至出现事故。此外箱体的体积大，导致占地面积大。

3.机械手的送料行程不便于根据需要进行灵活调整，调整时往往需要进行繁琐的机械拆装或修改复杂的程序参数，难以快速适应不同工艺或多品种生产。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种新型的直连一体式辊锻机来解决现有技术中的瓶颈。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种直连一体式辊锻机，主机直接连接机械手动作，确保了送料动作与主机动作的同步、精准，提高送料机构的使用可靠性，还可以解决调整复杂、灵活性不足、占地面积大的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

直连一体式辊锻机，包括主机和送料机构，主机直接连接机械手动作，以确保精确传动，替代了传统辊锻机机械手通过多杆机构或电子凸轮来模拟其动作，省掉了三大摆臂、一根大轴、一条棒轨和连杆；

送料机构包括运动方向垂直设置的纵移车和横移车；纵移车滑动设置于支撑座上，且与主机的摆杆直连，摆杆带动纵移车往复移动；横移车滑动设置于纵移车上方，横移车内部安装有送料轴，送料轴靠近主机的端部上安装有机械手。

进一步的，主机固接于公共底座上方，送料机构通过其底部的支撑座固接于公共底座上方。

进一步的，所述主机包括上下平行设置且同步反转的两个轧辊，上部轧辊的一端部上安装有转盘，转盘与摆杆相连。

进一步的，所述摆杆的下端部内安装有滚轮，摆杆直接带动机械手动作。

进一步的，所述纵移车整体为L形结构，纵移车底部通过滑块安装于纵移导轨上，纵移导轨固接于支撑座的上表面。

进一步的，纵移车通过传动上座和传动下座与摆杆下端相连，传动下座固接于纵移车的表面上，传动上座内部设有用于摆杆下端及滚轮进入的容纳槽。

进一步的，所述传动上座和传动下座之间通过矩形齿紧密咬合，并通过螺栓固定相连；传动下座上有成排设置的螺孔，传动上座和传动下座之间的相对位置可调整。

进一步的，所述横移车底部固定安装有平行设置的两个横移导轨，横移导轨滑动设置于滑块上，滑块固接于纵移车的上表面。

进一步的，两条横移导轨之间安装有与其平行设置的丝杠，丝杠转动安装于纵移车上，丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固接于横移车底部，丝杠端部与伺服电机相连。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

主机直接连接机械手动作，以确保精确传动，替代了传统辊锻机机械手通过多杆机构或电子凸轮来模拟其动作，省掉了三大摆臂、一根大轴、一条棒轨和连杆；结构简单合理，节约了材料，减少了占地面积，且确保在长时间使用过程中稳定可靠，使运动的机械手与轧辊的配合准确及时，运动无误。

通过摆杆将轧辊的旋转直接转化为纵移车的直线往复运动，实现了纯机械式的刚性驱动，确保了送料动作与轧辊旋转的绝对同步，使工件能精准、准时地送入型槽的最优位置，显著提升了锻件尺寸一致性和表面质量。

送料行程、横向位置均可方便调整，使一台设备能够更快捷地适应多品种、多道次的复杂辊锻工艺，换产调整时间短；传动上座与传动下座通过矩形齿咬合，并设有成排螺孔，可快速调整两者的相对位置，轻松调节纵移送料行程；横向位置由伺服电机驱动丝杠实现。

整体结构紧凑合理、节省空间。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是现有专利CN201020591055.1的结构示意图；

图2是现有专利CN201020591055.1的另一结构示意图；

图3是本发明的结构立体图；

图4是本发明沿另一个方向上的结构立体图；

图5是本发明的结构主视图；

图6是本发明的结构俯视图；

图7是图4中M处的放大图；

图8是纵移车与横移车的连接示意图。

图中，1-公共底座；2-支撑座；3-主机，31-轧辊，32-减速箱，33-转盘，34-摆杆，35-转轴，36-滚轮；4-纵移车，41-传动上座，42-传动下座，43-纵移导轨；5-横移车，51-横移导轨，52-丝杠，53-伺服电机；6-送料轴；7-机械手。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图3-图8共同所示，本发明提供一种直连一体式辊锻机，包括主机3和送料机构，主机3固接于公共底座1上方，送料机构通过其底部的支撑座2固接于公共底座1上方。

送料机构包括运动方向垂直设置的纵移车4和横移车5；纵移车4滑动设置于支撑座2上，且与主机3的摆杆34直连，摆杆34带动纵移车4往复移动；横移车5滑动设置于纵移车4上方，横移车5内部安装有上下左右可调整的送料轴6，送料轴6靠近主机3的端部上安装有机械手7。

所述主机3包括上下平行设置且同步反转的两个轧辊31，轧辊31的一端部位于减速箱32内，减速箱32上安装有为轧辊31旋转提供动力的电机。

上部轧辊31远离减速箱32的端部上安装有转盘33，转盘33与摆杆34相连，摆杆34安装于转轴35的端部上，轧辊31的连续旋转运动可以通过转盘33转换为摆杆34的往复摆动运动。

所述摆杆34的下端部内安装有滚轮36，滚轮36可以变滑动摩擦为滚动摩擦，使得往复摆动过程更加顺滑，运行更平稳。

所述纵移车4整体为L形结构，纵移车4底部通过滑块安装于纵移导轨43上，纵移导轨43固接于支撑座2的上表面，纵移导轨43的数量优选为三条，三条纵移导轨43平行设置。

纵移车4通过传动上座41和传动下座42与摆杆34下端相连，传动下座42固接于纵移车4的表面上，传动上座41内部设有用于摆杆34下端及滚轮36进入的容纳槽。

所述传动上座41和传动下座42之间通过矩形齿紧密咬合，并通过螺栓固定相连。传动下座42上有成排设置的螺孔，传动上座41和传动下座42之间的相对位置可灵活调整，从而调整纵移车4的运动行程。

所述横移车5底部固定安装有平行设置的两个横移导轨51，横移导轨51滑动设置于滑块上，滑块固接于纵移车4的上表面。

两条横移导轨51之间安装有与其平行设置的丝杠52，丝杠52转动安装于纵移车4上，丝杠52上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固接于横移车5底部，丝杠52端部与伺服电机53相连；伺服电机53通过驱动丝杠52旋转为横移车5沿横移导轨51的运动提供动力。

本发明的具体工作原理：

首先，机械手7在初始位置夹持住加热的坯料，横移车5根据工艺要求调整好横向位置；主机3的电机启动，轧辊31旋转，带动摆杆34摆动；摆杆34拉动纵移车4，从而带动整个横移车5、送料轴6和机械手7夹持着工件，精确、同步地向轧辊31的型槽中送入；工件进入旋转的轧辊31之间，在摩擦力作用下被咬入并完成一道次的塑性变形；摆杆34摆动到极限位置后开始回摆，直接推动纵移车4带着机械手7退出到起始位置；在退回过程中或退回后，伺服电机53驱动横移车5横向移动到下一个型槽对应的位置；然后进行下一道次的送料和轧制，直至完成所有锻造道次。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.直连一体式辊锻机，包括主机（3）和送料机构，其特征在于：主机（3）直接连接机械手（7）动作，以确保精确传动，替代了传统辊锻机机械手通过多杆机构或电子凸轮来模拟其动作，省掉了三大摆臂、一根大轴、一条棒轨和连杆；

送料机构包括运动方向垂直设置的纵移车（4）和横移车（5）；纵移车（4）滑动设置于支撑座（2）上，且与主机（3）的摆杆（34）直连，摆杆（34）带动纵移车（4）往复移动；横移车（5）滑动设置于纵移车（4）上方，横移车（5）内部安装有送料轴（6），送料轴（6）靠近主机（3）的端部上安装有机械手（7）。

2.如权利要求1所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：主机（3）固接于公共底座（1）上方，送料机构通过其底部的支撑座（2）固接于公共底座（1）上方。

3.如权利要求1所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：所述主机（3）包括上下平行设置且同步反转的两个轧辊（31），上部轧辊（31）的一端部上安装有转盘（33），转盘（33）与摆杆（34）相连。

4.如权利要求3所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：所述摆杆（34）的下端部内安装有滚轮（36），摆杆（34）直接带动机械手（7）动作。

5.如权利要求1所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：所述纵移车（4）整体为L形结构，纵移车（4）底部通过滑块安装于纵移导轨（43）上，纵移导轨（43）固接于支撑座（2）的上表面。

6.如权利要求1所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：纵移车（4）通过传动上座（41）和传动下座（42）与摆杆（34）下端相连，传动下座（42）固接于纵移车（4）的表面上，传动上座（41）内部设有用于摆杆（34）下端及滚轮（36）进入的容纳槽。

7.如权利要求6所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：所述传动上座（41）和传动下座（42）之间通过矩形齿紧密咬合，并通过螺栓固定相连；传动下座（42）上有成排设置的螺孔，传动上座（41）和传动下座（42）之间的相对位置可调整。

8.如权利要求1所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：所述横移车（5）底部固定安装有平行设置的两个横移导轨（51），横移导轨（51）滑动设置于滑块上，滑块固接于纵移车（4）的上表面。

9.如权利要求8所述的直连一体式辊锻机，其特征在于：两条横移导轨（51）之间安装有与其平行设置的丝杠（52），丝杠（52）转动安装于纵移车（4）上，丝杠（52）上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固接于横移车（5）底部，丝杠（52）端部与伺服电机（53）相连。