CN121273527A - 一种直驱式风车风叶板随动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直驱式风车风叶板随动调节装置，其中转动座上立式布置有作为动力输出轴的转轴，转轴的周向固定设置有转动架，转动架上铰接有风叶板，风叶板绕转轴轴芯公转时，风叶板绕铰接轴轴芯自转，转动座上固定设置有与转轴同芯的基齿轮，基齿轮与若干个过渡齿轮直接啮合连接，过渡齿轮上同芯设置有过渡锥齿轮，铰接轴上同芯固定设置有锥形从动齿轮，传动轴的两端分别同芯布置有锥齿轮，两个锥齿轮分别与过渡锥齿轮和锥形从动齿轮啮合连接，调向机构驱动转动座依据风向作追随风向的姿态调整转动。本发明中转动座与风叶板之间的联动结构实现了随动角度的调节，同时可使风车在任意风向下保持稳定转动，风车能随风力保持转向不变的转动。

Description

一种直驱式风车风叶板随动调节装置

技术领域

本发明涉及风能利用技术领域，具体涉及一种直驱式风车风叶板随动调节装置。

背景技术

随着经济的快速发展，能源的消耗速度也不断加快，能源短缺已经成为一个日趋严重的问题，风能作为一种可再生能源越来越受到人们的重视，目前风能主要是通过风车转化为机械能再通过发电机将机械能转化为电能而得以利用，风车还可以直接作为其他装置的动力机构。

现有的风力发电机一般离不开风车带动发电机转子转动来发电，而在自然环境中，风往往是变化无常的，不但风向时时改变，风的大小也不停变化，由于风力发电机上的风车较为庞大，其风车上的叶片较窄，当风力较小或微风时，由于风车得不到足够的风力驱动，难以带动发电机转子转动，风力发电就会受到限制，无法满足持续发电和持续供电的要求。同时，由于风力不足不能运转，发电机只能闲置，造成资源浪费，长期的停滞也会造成设备的生锈损坏，并且风车需要保持相同的转动方向，否则便会造成电压不稳。

发明内容

本发明的目的是提供一种直驱式风车风叶板随动调节装置，确保风向改变时及时随动调节风叶板与风向之间的适应角度关系，解决现有技术中存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种直驱式风车风叶板随动调节装置，包括机架、转动座、转轴、转动架、风叶板、调向机构、基齿轮和传动轴，所述机架上安装有所述转动座，所述转动座上立式布置有作为动力输出轴的所述转轴，所述转轴的周向固定设置有所述转动架，所述转动架上铰接有风叶板，所述风叶板的铰接轴轴芯方向与所述转轴轴芯方向平行，所述转轴的周向均匀间隔布置有至少两个所述风叶板，所述风叶板绕所述转轴轴芯公转时，所述风叶板绕所述铰接轴轴芯自转，所述风叶板的公转方向与所述风叶板的自转方向相同或相反，所述转动座上固定设置有与所述转轴同芯的基齿轮，所述基齿轮与若干个过渡齿轮直接啮合连接，所述过渡齿轮的数量与所述风叶板的数量相同，每个所述过渡齿轮上均同芯设置有过渡锥齿轮，所述铰接轴上同芯固定设置有锥形从动齿轮，所述传动轴的轴芯方向位于水平面且两端分别同芯布置有锥齿轮，两个所述锥齿轮分别与所述过渡锥齿轮和所述锥形从动齿轮啮合连接，所述调向机构驱动所述转动座依据风向作追随风向的姿态调整转动。

进一步的，所述机架上固定设置有底板，所述底板上设置有呈圆柱台状的基座，所述转轴穿过所述转动座、所述基座和所述底板并与三者构成间隙配合，所述基座内设置有用于径向扶持所述转轴的下径向轴承，所述基座上端同芯布置有用于支撑所述转动座的轴向轴承，所述转动座内设置有用于径向扶持所述转动座的上径向轴承，所述转轴的轴身置于所述上径向轴承和所述下径向轴承内且与轴承内圈构成小间隙动配合，所述上径向轴承布置在所述轴向轴承的上端面，所述下径向轴承、轴向轴承和所述上径向轴承的轴芯方向均位于竖直方向。

再进一步的，所述转轴包括上连接轴、过渡转接轴和下连接轴，所述上连接轴与所述过渡转接轴之间通过法兰盘连接，所述上连接轴与所述转动架相连，所述过渡转接轴穿过所述转动座、所述基座和所述底板，所述过渡转接轴的外壁呈上大下小的台阶轴状，且台阶面与所述上径向轴承的上端面间隔布置，所述过渡转接轴和所述下连接轴均为空心管状轴，所述过渡转接轴底部插接有所述下连接轴，所述下连接轴的下端设置有用于连接动力接收机构的法兰盘。

进一步的，所述转轴与所述机架之间设置有用于轴向支撑所述转轴和所述风叶板的转动支撑结构，所述转动支撑结构为轴向支撑轴承或磁悬浮机构。

进一步的，所述调向机构包括所述转动座上同芯固定设置的调向链轮或齿轮，所述调向机构接收风向标的位置信号后驱使所述调节链轮或齿轮跟随所述风向标转动。

进一步的，所述姿态调整转动满足以下适配关系，所述铰接轴的轴芯与所述转轴的轴芯所在的平面垂直于风向时，一侧风叶板的板面垂直于风向且风叶板随转轴公转一百八十度时，风叶板自转九十度使板面平行于风向。

进一步的，所述过渡锥齿轮的锥底朝下，所述锥形从动齿轮的锥底的朝上，两个所述锥齿轮与所述过渡锥齿轮和所述锥形从动齿轮的啮合侧位于对应齿轮远离所述转轴的一侧。

进一步的，所述转动架包括与所述风叶板上下端对应布置的悬臂，所述悬臂的里端为类哈夫结构，所述悬臂的外端设置有用于扶持所述铰接轴的轴承座和径向轴承，所述悬臂外端的铰接轴处设置有用于抵消所述风叶板重力的轴向支撑结构。

进一步的，下方的所述悬臂与所述转轴之间设置有斜拉杆，所述悬臂、所述转轴和所述斜拉杆合围成位于竖直面内的三角形结构，所述风叶板的下部呈梯形，以避让所述斜拉杆所在位置。

再进一步的，所述转轴与所述机架之间设置有限制风车公转的转轴刹车，所述铰接轴与所述转动架之间设置有限制所述风叶板自转的风叶刹车。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置中，风车的迎风面上有一风叶板的板面垂直于风向，可以最大程度利用风力推动整个风车转动，并且在微风下风车依然能够转动，进一步提高了风能的利用率，同时转动座与风叶板之间的联动结构，实现了随动角度的调节，同时转动座可以随风向转动，使风车可以在任意风向下保持稳定转动，风车能随风力保持转向不变的转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置使用时的立体结构示意图；

图2为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置的立体结构示意图；

图3为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置的部分立体结构示意图；

图4为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置中底板连接结构的立体结构示意图；

图5为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置中底板连接结构的主视结构示意图；

图6为图5的剖视结构示意图；

图7为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置中底板连接结构的爆炸图；

图8为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置的工作原理图；

图9为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置的另一工作原理图；

图10为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置中底板连接结构安装后的结构示意图；

图11为本发明的直驱式风车风叶板随动调节装置中底板连接结构安装后的部分爆炸图。

附图标记说明：10、转动座；30、转轴；31、上连接轴；32、过渡转接轴；33、下连接轴；34、转动支撑结构；36、刹车装置；11、上径向轴承；12、轴向轴承；13、基齿轮；14、调向链轮或齿轮；15、过渡齿轮；16、过渡锥齿轮；40、转动架；41、悬臂；42、斜拉杆；50、风叶板；51、铰接轴；52、锥形从动齿轮；60、传动轴；61、锥齿轮；70、基座；71、下径向轴承；80、底板；81、调芯螺栓；90、机架；91、多层平台；20、风向标。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如图1至图11所示，本实施例的直驱式风车风叶板随动调节装置包括转动座10，转动座10上立式布置有作为动力输出轴的转轴30，转轴30的周向固定设置有转动架40，转动架40上铰接有风叶板50，风叶板50的铰接轴51轴芯方向与转轴30轴芯方向平行，风叶板50在转轴30的周向均匀间隔布置有至少两个，风叶板50绕转轴30轴芯公转α时风叶板50绕其铰接轴51轴芯自转β，风叶板50的公转α方向与风叶板50的自转β方向相同或相反，调向机构驱动转动座10依据风向作追随风向的姿态调整转动，姿态调整转动满足以下适配关系，铰接轴51轴芯与转轴30轴芯所在的平面垂直于风向时，一侧风叶板50的板面垂直于风向，风叶板50随转轴30公转180°时，风叶板50自转90°使其板面平行于风向，转轴30与机架90之间设置有转动支撑结构34用于轴向支撑转轴30及所连风叶板50。

此时，当铰接轴51轴芯与转轴30轴芯所在的平面垂直于风向时，风向上的一侧风叶板50的板面垂直于风向迎风，另一侧风叶板50的板面平行于风向顺风，风向上的两侧风叶板50的迎风面积存在巨大的差距，从而保证转轴30的转向不变且转动扭矩最大，使风力利用率达到最大化。通过风叶板50的自转β使得风叶板50在不同位置时其迎风面积不同，使转轴30在风向上的一侧的合力矩大于另一侧的合力矩，从而实现风叶板50绕转轴30的轴芯公转α。风叶板50公转α的同时伴随着自转β，风叶板50公转180°时风叶板50自转90°，即风叶板50公转α角度：风叶板50自转β角度＝2：1，由于风叶板50为两侧对称的板状结构，因此其自转β为180°与自转β为360°时其板面与风向夹角相同，这样保证了风叶板50公转α至各位置时其在同一位置上的迎风面积是相同的，这样风车便能持续稳定的工作。

其中，转动座10依据风向作追随风向的姿态的实质是：设转动座10正对风向某点为0号位，当风向发生改变时，调向机构驱动转动座10转动使其0号位正对风向。可选的，转动支撑结构34为轴向支撑轴承或磁悬浮机构，本发明中风车的迎风面较大，可以最大程度利用风力推动整个风车转动，在微风下风车依然能够转动，进一步提高了风能的利用率，同时本发明中的转动座10可以随风向转动，这样本发明中的风车便可以在任意风向下保持稳定转动，风车便能随风力保持转向不变的转动。

具体的，转动座10上固定设置有与转轴30同芯的基齿轮13，基齿轮13与对应风叶板50数量的过渡齿轮15直接啮合，过渡齿轮15上同芯设置有过渡锥齿轮16，风叶板50的铰接轴51上同芯固定设置有锥形从动齿轮52，轴芯方向位于水平面的传动轴60的两端同芯布置有锥齿轮61，两锥齿轮61分别与过渡锥齿轮16及锥形从动齿轮52啮合。可选的，传动轴60等联动机构随转动座10既可以布置在风叶板50上方也可以布置在风叶板50下方，该方案通过机械结构完成了风叶板50公转α与自转β的联动简单方便不易出错，且相对于电动控制省去了复杂的布线。

并且，风叶板50的公转α与风叶板50相对于大地的自转β转速比为2：1，可保证风叶板50转动至相同位置时其与风向夹角一致。

其中，风叶板50的公转α方向与风叶板50相对于大地的自转β方向相同。风叶板50的公转α方向与风叶板50的自转β方向相同是指：俯视风车时公转α与自转β均为逆时针或顺时针转动，其中自转β的方向为相对于大地的自转β方向，由于风叶板50公转的同时自转其相对于大地的自转β等于公转α减去其本身相对于其铰接轴51的转动角度，其本身相对于铰接轴51的转动方向与公转α方向相反。

当铰接轴51轴芯与转轴30轴芯所在的平面平行于风向时，风叶板50板面与风向夹角为45°。风叶板50处于该位置时风向上前位置风叶板50与后位置风叶板50板面之间的夹角为90°，风叶板50从前位置转动至后位置时自转90°。

优选的，过渡锥齿轮16的锥底朝下，锥形从动齿轮52的锥底的朝上，两锥齿轮61与过渡锥齿轮16及锥形从动齿轮52的啮合侧位于对应齿轮远离转轴30的一侧。这样该联动机构才能保证风叶板50相对于大地的自转β方向与公转α方向相同，即风叶板50相对于铰接轴51的自转方向与公转α方向相反。

本实施例中，风叶板50与调向机构之间的传动路径上设置有限制转动座10转动的刹车装置，当风向未发生变化时需要通过刹车装置对转动座10进行限位防止其在外力作用下偏转。

本实施例的直驱式风车风叶板随动调节装置还包括设置在底板80上的圆柱台状的基座70，转轴30穿过转动座10、基座70及底板80并与三者构成间隙配合，基座70内设置有轴芯方向位于竖直方向的用于径向扶持转轴30的下径向轴承71，基座70上端同芯布置有轴芯方向位于竖直方向的用于支撑转动座10的轴向轴承12，转动座10内设置有轴芯方向位于竖直方向的用于径向扶持转动座10的上径向轴承11，转轴30的轴身置于上径向轴承11和下径向轴承71内且与轴承内圈构成小间隙动配合，上径向轴承11布置在轴向轴承12的上端面。

此时，间隙配合的目的是防止转轴30转动时与转动座10、基座70及底板80产生接触摩擦造成设备磨损和能量损失，同时可以使基座70在间隙范围内进行一定的位置调整以解决转轴30偏芯偏置的情况。小间隙的动配合就是要避免上径向轴承11和下径向轴承71与转轴30的轴身之间传递轴向力，又可保证转轴30转动时轴芯出现偏心现象时，这样径向轴承的受力也在其承受能力范围内；另外，当过转轴30的轴芯出现些许偏移时，上径向轴承11和下径向轴承71提供具有一定间距、方向相反的径向力以弯矩的方式作用在过渡转接轴32实施扶持归位；基座70及其内的下径向轴承71用于对转轴30进行径向的扶持，使转轴30能在基座70上自由转动，由于风车的体积较大，相应的转动座10也会较大较沉，轴向轴承12在支撑转动座10的同时保证其能够相对于基座70转动。

本实施例中，转轴30包括与转动架40相连的上连接轴31和穿过转动座10、基座70、底板80的过渡转接轴32，上连接轴31与过渡转接轴32之间通过法兰盘连接，过渡转接轴32的外壁呈上大下小的台阶轴状，其台阶面与上径向轴承11的上端面间隔布置，下连接轴33和过渡转接轴32为空心管状轴且两者插接连接后轴向、周向限位连接，下连接轴33下端设置有用于连接动力接收机构的法兰盘。由于风车体积较大，多段结构的转轴30便于运输、装配和加工，设置过渡转接轴32并使其与上径向轴承11和下径向轴承71配合，可以保证过渡转接轴32的加工精度，同时方便安装，否则将一根较长的转轴30加工到所需精度是极为困难的，并且鉴于长度过长，其与上径向轴承11和下径向轴承71装配工序也难以实现，对于一米左右长度的过渡转接轴32来讲加工极为方便，安装亦非难事，过渡转接轴32为台阶轴状的目的是，当初装时，转动支撑结构34未安装完毕，可以将过渡转接轴32的重量由径向轴承暂时承担，单个过度连接轴的重量也不会造成轴承损坏。并且转轴30整体为管状，保证转轴30周壁上具有安装转动架40空间的同时尽可能降低自重，下连接轴33下端作为动力输出端其可以与发电机相连利用风力进行发电。

具体的，调向机构包括转动座10上同芯固定设置的调向链轮或齿轮14，驱动机构接收风向标20的位置信号驱使调节链轮或齿轮14跟随风向标20转动。即调向机构的动力传输方式为链传动或齿轮传动，也可以为涡轮蜗杆结构，涡轮蜗杆结构同时具有驱动和刹车定位的作用，可实现转动座10与风向标20的同步转动，并且驱动机构对转动座10形成一定的转动限位防止转轴30的转动带动转动座10，转动座10可以布置在转轴30的下部，并且便于检修和布置线路，既保证了调向机构动力传输的实现，又与转动架40的转动错位从而避免互相干扰。

并且，在基座70外侧的底板80上布置有调节基座70轴芯位置的调芯螺栓81，能够对转轴30的轴芯位置进行调节，使转轴30上下端的轴芯一致不会产生较大的偏置，避免了因偏芯造成的零部件损坏，调节上下层基座70安装时的同心度。

此外，风车主体在机架90上沿转轴30轴向布置在多层平台91上，底板80设置在平台91的上表面上，上连接轴31的上端设置有与上方风车主体的过渡转接轴32连接的法兰盘。在相同面积的布置区域可以通过风车的多层布置提升风车的迎风面积，提升发电量，同时通过法兰盘连接上下转轴30将多层风车的动力整合在一根轴上，便于拆装且仅需根据承重能力布置风车层数。

并且，转动架40包括与风叶板上下端对应布置的悬臂41，悬臂41的里端为类哈夫结构，上方和下方悬臂41的外端分别设置有用于扶持铰接轴51的轴承座和径向轴承，悬臂41的外端的铰接轴51处设置有轴向支撑结构用于抵消风叶板50的重力。当有两个风叶板时即为哈弗结构，单个悬臂41的内端结构所占轴向角度为360°除以风叶板数，这样制造运输时只需制造单根悬臂41即可，类哈夫结构拆装也较为方便，轴向支撑结构为轴向支撑轴承或磁悬浮结构。

进一步的，在下方的悬臂41与转轴30之间设置有斜拉杆42，悬臂41、转轴30及斜拉杆42合围成位于竖直面内的三角形结构，风叶板50的下部呈梯形以避让斜拉杆42所在位置。由于风车体积较大，下方悬臂41受力较大，因此设置斜拉杆42提升其受力能力，当下方悬臂41的下方空间有限不便于布置斜拉杆42时，可以将斜拉杆42布置在下方悬臂41的上方，风叶板50的下部则对应斜拉杆42做出避让式设计。

并且，在转轴30与机架90之间设置有限制风车公转α的转轴刹车，转轴刹车的作用是当需要检修时可通过刹车装置36将风车停机，同时也避免在拆装过程中风车的转动造成安全隐患；在铰接轴51与转动架40之间设置有限制风叶板50自转β的风叶刹车，风叶刹车的作用是当进行拆装时，风叶板50未与转轴30构成联动关系，此时风叶板能够自由转动，因此设置风叶刹车防止其自转β对拆装作业造成干扰，同时也避免在拆装过程中风叶板50的转动造成安全隐患。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，包括机架(90)、转动座(10)、转轴(30)、转动架(40)、风叶板(50)、调向机构、基齿轮(13)和传动轴(60)，所述机架(90)上安装有所述转动座(10)，所述转动座(10)上立式布置有作为动力输出轴的所述转轴(30)，所述转轴(30)的周向固定设置有所述转动架(40)，所述转动架(40)上铰接有风叶板(50)，所述风叶板(50)的铰接轴(51)轴芯方向与所述转轴(30)轴芯方向平行，所述转轴(30)的周向均匀间隔布置有至少两个所述风叶板(50)，所述风叶板(50)绕所述转轴(30)轴芯公转(α)时，所述风叶板(50)绕所述铰接轴(51)轴芯自转(β)，所述风叶板(50)的公转(α)方向与所述风叶板(50)的自转(β)方向相同或相反，所述转动座(10)上固定设置有与所述转轴(30)同芯的基齿轮(13)，所述基齿轮(13)与若干个过渡齿轮(15)直接啮合连接，所述过渡齿轮(15)的数量与所述风叶板(50)的数量相同，每个所述过渡齿轮(15)上均同芯设置有过渡锥齿轮(16)，所述铰接轴(51)上同芯固定设置有锥形从动齿轮(52)，所述传动轴(60)的轴芯方向位于水平面且两端分别同芯布置有锥齿轮(61)，两个所述锥齿轮(61)分别与所述过渡锥齿轮(16)和所述锥形从动齿轮(52)啮合连接，所述调向机构驱动所述转动座(10)依据风向作追随风向的姿态调整转动。

2.根据权利要求1所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述机架(90)上固定设置有底板(80)，所述底板(80)上设置有呈圆柱台状的基座(70)，所述转轴(30)穿过所述转动座(10)、所述基座(70)和所述底板(80)并与三者构成间隙配合，所述基座(70)内设置有用于径向扶持所述转轴(30)的下径向轴承(71)，所述基座(70)上端同芯布置有用于支撑所述转动座(10)的轴向轴承(12)，所述转动座(10)内设置有用于径向扶持所述转动座(10)的上径向轴承(11)，所述转轴(30)的轴身置于所述上径向轴承(11)和所述下径向轴承(71)内且与轴承内圈构成小间隙动配合，所述上径向轴承(11)布置在所述轴向轴承(12)的上端面，所述下径向轴承(71)、轴向轴承(12)和所述上径向轴承(11)的轴芯方向均位于竖直方向。

3.根据权利要求2所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述转轴(30)包括上连接轴(31)、过渡转接轴(32)和下连接轴(33)，所述上连接轴(31)与所述过渡转接轴(32)之间通过法兰盘连接，所述上连接轴(31)与所述转动架(40)相连，所述过渡转接轴(32)穿过所述转动座(10)、所述基座(70)和所述底板(80)，所述过渡转接轴(32)的外壁呈上大下小的台阶轴状，且台阶面与所述上径向轴承(11)的上端面间隔布置，所述过渡转接轴(32)和所述下连接轴(33)均为空心管状轴，所述过渡转接轴(32)底部插接有所述下连接轴(33)，所述下连接轴(33)的下端设置有用于连接动力接收机构的法兰盘。

4.根据权利要求1所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述转轴(30)与所述机架(90)之间设置有用于轴向支撑所述转轴(30)和所述风叶板(50)的转动支撑结构(34)，所述转动支撑结构(34)为轴向支撑轴承或磁悬浮机构。

5.根据权利要求1所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述调向机构包括所述转动座(10)上同芯固定设置的调向链轮或齿轮(14)，所述调向机构接收风向标(20)的位置信号后驱使所述调节链轮或齿轮(14)跟随所述风向标(20)转动。

6.根据权利要求1所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述姿态调整转动满足以下适配关系，所述铰接轴(51)的轴芯与所述转轴(30)的轴芯所在的平面垂直于风向时，一侧风叶板(50)的板面垂直于风向且风叶板(50)随转轴(30)公转180°时，风叶板(50)自转90°使板面平行于风向。

7.根据权利要求1所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述过渡锥齿轮(16)的锥底朝下，所述锥形从动齿轮(52)的锥底的朝上，两个所述锥齿轮(61)与所述过渡锥齿轮(16)和所述锥形从动齿轮(52)的啮合侧位于对应齿轮远离所述转轴(30)的一侧。

8.根据权利要求1所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述转动架(40)包括与所述风叶板(50)上下端对应布置的悬臂(41)，所述悬臂(41)的里端为类哈夫结构，所述悬臂(41)的外端设置有用于扶持所述铰接轴(51)的轴承座和径向轴承，所述悬臂(41)外端的铰接轴(51)处设置有用于抵消所述风叶板(50)重力的轴向支撑结构。

9.根据权利要求8所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，下方的所述悬臂(41)与所述转轴(30)之间设置有斜拉杆(42)，所述悬臂(41)、所述转轴(30)和所述斜拉杆(42)合围成位于竖直面内的三角形结构，所述风叶板(50)的下部呈梯形，以避让所述斜拉杆(42)所在位置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的直驱式风车风叶板随动调节装置，其特征在于，所述转轴(30)与所述机架(90)之间设置有限制风车公转(α)的转轴刹车，所述铰接轴(51)与所述转动架(40)之间设置有限制所述风叶板(50)自转(β)的风叶刹车。