CN121245603B - 刹车盘全自动打磨机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刹车盘全自动打磨机构，包括机架、限位推料装置、卡盘旋转装置、压头装置、打磨装置和视觉装置，限位推料装置设于视觉装置和打磨工位之间，用于推动刹车盘至打磨工位，卡盘旋转装置安装于打磨工位的下方，用于驱动刹车盘转动，压头装置用于下压刹车盘和跟随刹车盘转动，打磨装置设于打磨工位；其中，压头装置包括升降压头部和转动压接部，升降压头部与转动压接部连接，用于带动转动压接部靠近刹车盘，转动压接部包括压接伺服电机、驱动旋转轴、支撑板、多个支座和多个不同直径的锥柄，驱动旋转轴的两端分别与压接伺服电机的输出轴和支撑板连接，多个不同直径的支座间隔安固定于支撑板的周向，锥柄的周向与支座转动连接。

Description

刹车盘全自动打磨机构

技术领域

本发明涉及刹车盘毛刺打磨技术领域，具体地，涉及一种刹车盘全自动打磨机构。

背景技术

刹车盘作为汽车安全的重要部件，其铸造毛坯的打磨质量影响到最终产品的性能、安全性和使用寿命。刹车盘铸造毛坯打磨，也称为“清砂打磨”或“去毛刺打磨”，是铸造工艺流程中不可或缺的后道工序。它是指在刹车盘进行机械加工（车削）之前，对铸造出来的毛坯件进行表面处理，以去除其表面的飞边、毛刺、浇冒口残根、分型线、氧化皮以及附着的型砂等多余物。

刹车盘打磨时需要压头装置下压刹车盘。相关技术中是采用液压油缸直驱单个锥柄进行压紧，压紧不同工件时需要手动更换锥柄，调整很费时间，需要更换相应的零部件，影响节拍。

发明内容

本发明提供了一种刹车盘全自动打磨机构，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种刹车盘全自动打磨机构，包括机架、限位推料装置、卡盘旋转装置、压头装置、打磨装置和视觉装置，所述视觉装置安装于所述机架，用于感测刹车盘的型号，所述机架设有打磨工位，所述限位推料装置设于所述视觉装置和所述打磨工位之间，用于推动刹车盘至所述打磨工位，所述卡盘旋转装置安装于所述打磨工位的下方，用于驱动刹车盘转动，所述压头装置安装于所述打磨工位的上方，用于下压刹车盘和跟随刹车盘转动，所述打磨装置设于所述打磨工位；

其中，所述压头装置包括升降压头部和转动压接部，所述升降压头部与所述转动压接部连接，用于带动所述转动压接部靠近刹车盘，所述转动压接部包括压接伺服电机、驱动旋转轴、支撑板、多个支座和多个不同直径的锥柄，所述驱动旋转轴的两端分别与所述压接伺服电机的输出轴和所述支撑板连接，多个不同直径的所述支座间隔安固定于所述支撑板的周向，所述锥柄的周向与所述支座转动连接。

可选地，所述升降压头部包括升降伺服电机、直线导轨、升降丝杠、立柱和旋转滑台，所述立柱固定于所述机架，所述升降伺服电机固定于所述立柱，所述升降伺服电机的输出轴与所述升降丝杠固定连接，所述旋转滑台套设于所述升降丝杠，且与所述升降丝杠螺接，所述旋转滑台与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨固定于所述立柱，所述压接伺服电机固定于所述旋转滑台。

可选地，所述机架包括基座、前辊道和后辊道，所述基座与所述前辊道的固定部连接，所述限位推料装置、所述压头装置、所述卡盘旋转装置、所述打磨装置和所述视觉装置分别与所述基座连接。

可选地，所述刹车盘全自动打磨机构还包括升降平台，所述升降平台设于所述前辊道和所述后辊道之间，且与所述前辊道和所述后辊道设有间隙，所述升降平台用于带动刹车盘下降至所述打磨工位；

所述卡盘旋转装置包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转伺服电机、旋转嵌套轴和电动卡盘，所述旋转伺服电机安装于所述机架，所述旋转嵌套轴的一端与所述旋转伺服电机的输出轴连接，另一端与所述电动卡盘固定连接，所述电动卡盘形成有所述打磨工位，且用于支撑和带动刹车盘转动。

可选地，所述旋转组件还包括调整件、皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别与所述机架转动连接，两个所述皮带轮中的一个与所述旋转伺服电机的输出轴固定连接，另一个与所述旋转嵌套轴固定连接，所述皮带绕设于两个所述皮带轮，所述调整件用于调整皮带的涨紧。

可选地，所述卡盘旋转装置还包括离合组件，所述离合组件用于控制所述电动卡盘的卡爪的张合。

可选地，所述离合组件包括离合气缸、离合滑板、离合伺服电机、离合导向杆和六角传动接头，所述离合气缸固定于所述机架，所述离合气缸的输出轴与所述离合滑板固定连接，所述离合滑板通过滑轨与所述机架连接，所述离合伺服电机固定于所述离合滑板，所述离合导向杆的一端与所述离合伺服电机的输出轴固定连接，另一端与所述六角传动接头固定连接，所述六角传动接头用于伸入所述电动卡盘的卡爪调节孔内，所述离合导向杆穿设于所述旋转嵌套轴。

可选地，所述限位推料装置包括推料组件和限位组件，所述限位组件包括限位伺服电机、调整齿轮、两个第一齿条、两个限位连接件、两个限位连接支架和两个限位导轨，所述限位伺服电机固定于所述机架，所述限位伺服电机的输出轴与所述调整齿轮固定连接，两个所述第一齿条设于所述调整齿轮的左右两侧，且与所述调整齿轮啮合连接，两个所述限位连接件的一端分别与两个所述第一齿条固定连接，另一端分别与两个所述限位导轨滑动连接，所述限位导轨安装于所述机架，且所述限位导轨的延伸方向与所述刹车盘的转运方向垂直，两个限位连接支架分别与两个所述限位连接件连接，用于抵接刹车盘的左右两侧。

可选地，所述推料组件包括水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部安装于所述机架，所述竖直移动部与所述水平移动部连接；

所述水平移动部包括水平伺服电机、第一丝杠、水平滑板、推料板和两个水平导向杆，所述水平伺服电机固定于所述限位导轨，所述限位伺服电机的输出轴与所述第一丝杠连接，所述水平滑板套设于所述第一丝杠的外周，且与所述第一丝杠螺接，两个所述水平导向杆沿所述限位导轨的延伸方向间隔安装于所述机架，所述水平滑板的两端分别套设于两个所述水平导向杆的外周，且与两个所述水平导向杆滑动连接，所述推料板与所述水平滑板的底部连接，用于抵推刹车盘。

可选地，所述竖直移动部包括竖直伺服电机、减速机、升降齿轮、齿条导杆、升降导杆和两个升降套筒，所述竖直伺服电机固定于所述水平滑板，所述竖直伺服电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述升降齿轮固定连接，所述升降齿轮与所述齿条导杆啮合连接，所述齿条导杆和所述升降导杆分别穿设于两个所述升降套筒，两个所述升降套筒沿所述限位导轨的延伸方向间隔固定于所述水平滑板，所述推料板通过所述齿条导杆和所述升降导杆与所述水平滑板连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

这项设备通过一系列精密的部件实现了刹车盘的全自动打磨，具体来说，机架为整个装置提供了坚固的支撑基础。视觉装置用于识别和感知刹车盘的型号，确保后续加工的准确性，接着限位推料装置可以推动刹车盘到达打磨工位，转动压接部中的压接伺服电机根据视觉装置感知到的刹车盘的型号来驱动驱动旋转轴转动，使支撑板带动支座转动，从而使对应直径的锥柄转动到刹车盘的正上方，升降压头部驱动转动压接部向下运动，使对应直径的锥柄可以下压到刹车盘的内孔，卡盘旋转装置驱动刹车盘转动，此时锥柄可以相对所在的支座转动，以保证压头装置可以持续稳定的下压刹车盘，避免刹车盘在打磨过程中上下运动，打磨装置对刹车盘进行精准打磨，确保每一步操作都准确无误，实现了高效的自动化刹车盘打磨过程。压紧不同刹车盘时无需手动更换不同的锥柄，节省了调整时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种刹车盘全自动打磨机构的主视图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种刹车盘全自动打磨机构中限位推料装置的主视图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种刹车盘全自动打磨机构中限位推料装置的俯视图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种刹车盘全自动打磨机构中竖直移动部的剖视图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种刹车盘全自动打磨机构中卡盘旋转装置的主视图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种刹车盘全自动打磨机构中压头装置的主视图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种刹车盘全自动打磨机构中压头装置的侧视图。

附图标号说明：1、机架；11、基座；12、前辊道；13、后辊道；14、打磨工位；

2、限位推料装置；21、推料组件；211、水平移动部；2111、水平伺服电机；2112、第一丝杠；2113、水平滑板；2114、水平导向杆；2115、推料板；

212、竖直移动部；2121、竖直伺服电机；2123、升降齿轮；2124、齿条导杆；2125、升降导杆；2126、升降套筒；

22、限位组件；221、限位伺服电机；222、调整齿轮；223、第一齿条；224、限位连接件；225、限位导轨；226、限位连接支架；

23、挡料组件；231、挡料气缸；232、挡料棒；233、挡料导杆；234、挡料连接板；

3、卡盘旋转装置；31、旋转组件；311、旋转伺服电机；312、旋转嵌套轴；313、电动卡盘；314、调整件；316、皮带轮；

32、离合组件；321、离合气缸；322、离合滑板；323、离合伺服电机；324、离合导向杆；325、六角传动接头；

4、压头装置；41、升降压头部；411、升降伺服电机；412、直线导轨；413、升降丝杠；414、立柱；415、旋转滑台；

42、转动压接部；421、压接伺服电机；422、驱动旋转轴；423、支撑板；424、支座；43、锥柄；

5、视觉装置；

6、升降平台；

100、刹车盘。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、前、后、左、右”是为了便于描述根据相应附图的图面方向定义的，“内、外”是根据相应零部件的本身轮廓定义的。本公开中所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

请参阅图1、图6和图7，本公开实施方式提供一种刹车盘100全自动打磨机构，包括机架、限位推料装置、卡盘旋转装置、压头装置、打磨装置和视觉装置，视觉装置安装于机架，用于感测刹车盘的型号，机架设有打磨工位，限位推料装置设于视觉装置和打磨工位之间，用于推动刹车盘至打磨工位，卡盘旋转装置安装于打磨工位的下方，用于驱动刹车盘转动，压头装置安装于打磨工位的上方，用于下压刹车盘和跟随刹车盘转动，打磨装置设于打磨工位。刹车盘100为现有技术，此处不做详述。

其中，压头装置4包括升降压头部41和转动压接部42，升降压头部41与转动压接部42连接，用于带动转动压接部42靠近刹车盘100，转动压接部42用于带动多个锥柄43中的一个抵接刹车盘100的内孔，根据系统识别的工件型号，调整合适的锥柄43压紧刹车盘100的内孔。转动压接部42包括压接伺服电机421、驱动旋转轴422、支撑板423、多个锥柄43和多个支座424，驱动旋转轴422的两端分别与压接伺服电机421的输出轴和支撑板423连接，多个支座424间隔安固定于支撑板423的周向，锥柄43的周向与支座424转动连接。

视觉装置5描述：视觉装置5放置于上料端，视觉装置5包括竖支架、横支架、调节组件、光源和工业相机组成，竖支架立于前辊道12上，横支架通过调节组件与竖支架相连，横支架的一端连接工业相机，调节组件的作用是可以调整相机的拍照高度，即焦距、景深等情况，同时保证工业相机的中心与拍照物体中心保持一致，这样可以使拍出来的相片更清晰可靠，识别度更好。光源照射在识别物上，能更好的提高识别物的曝光度，达到更好的拍照效果。

视觉装置5用于检测识别刹车盘100，刹车盘100的表面带有铸造识别码，可以区分工件的种类。

可以理解的是，这项设备通过一系列精密的部件实现了刹车盘的全自动打磨，具体来说，机架为整个装置提供了坚固的支撑基础。视觉装置用于识别和感知刹车盘的型号，确保后续加工的准确性，接着限位推料装置可以推动刹车盘到达打磨工位，转动压接部中的压接伺服电机根据视觉装置感知到的刹车盘的型号来驱动驱动旋转轴转动，使支撑板带动支座转动，从而使对应直径的锥柄转动到刹车盘的正上方，升降压头部驱动转动压接部向下运动，使对应直径的锥柄可以下压到刹车盘的内孔，卡盘旋转装置驱动刹车盘转动，此时锥柄可以相对所在的支座转动，以保证压头装置可以持续稳定的下压刹车盘，避免刹车盘在打磨过程中上下运动，打磨装置对刹车盘进行精准打磨，确保每一步操作都准确无误，实现了高效的自动化刹车盘打磨过程。压紧不同刹车盘时无需手动更换不同的锥柄，节省了调整时间，提高了工作效率。

在一实施方式中，请参阅图1、图6和图7，支座424和锥柄43的数量均为三个。

在一实施方式中，请参阅图1、图6和图7，升降压头部41包括升降伺服电机411、直线导轨412、升降丝杠413、立柱414和旋转滑台415，立柱414固定于机架1，升降伺服电机411固定于立柱414，升降伺服电机411的输出轴与升降丝杠413固定连接，旋转滑台415套设于升降丝杠413，且与升降丝杠413螺接，旋转滑台415与直线导轨412滑动连接，直线导轨412固定于立柱414，压接伺服电机421固定于旋转滑台415。

视觉系统识别工件型号后，传递给系统，系统开始控制后序的限位挡料装置、压头装置4和卡盘旋转装置3进行相应的调整，调整完毕后，工件沿着滚道向后流转，由推料装置把工件推到加工工位，压头开始夹紧，之后，卡盘带动工件旋转，进行打磨动作，打磨完成后，松开压头，推料装置把第二个工件向前推，同时把打磨完成的工件推到下料滚道并往流转，第二个工件到达加工工位，完成加工循环。

在一实施方式中，请参阅图1至图3，机架1包括基座11、前辊道12和后辊道13，基座11与前辊道12的固定部连接，限位推料装置2、压头装置4、卡盘旋转装置3、打磨装置和视觉装置5分别与基座11连接。

在一实施方式中，请参阅图1和图5，刹车盘100全自动打磨机构还包括升降平台6，升降平台6设于前辊道12和后辊道13之间，且与前辊道12和后辊道13设有间隙，升降平台6用于带动刹车盘100下降至打磨工位14；卡盘旋转装置3包括旋转组件31，旋转组件31包括旋转伺服电机311、旋转嵌套轴312和电动卡盘313，旋转伺服电机311安装于机架1，旋转嵌套轴312的一端与旋转伺服电机311的输出轴连接，另一端与电动卡盘313固定连接，电动卡盘313形成有打磨工位14，且用于支撑和带动刹车盘100转动。

推料组件21中的推料板2115推动待打磨刹车盘100到达升降平台6，接着升降平台6下降至打磨工位14，此时电动卡盘313与刹车盘100的底部接触，为刹车盘100提供支撑力，压头装置4下压待打磨刹车盘100的内孔，接着旋转伺服电机311通过旋转嵌套轴312带动电动卡盘313转动，使刹车盘100转动，以保证打磨装置可以打磨刹车盘100的周向，刹车盘100转动时压头装置4会随动。

在一实施方式中，请参阅图1和图5，旋转组件31还包括调整件314、皮带和两个皮带轮316，两个皮带轮316分别与机架1转动连接，两个皮带轮316中的一个与旋转伺服电机311的输出轴固定连接，另一个与旋转嵌套轴312固定连接，皮带绕设于两个皮带轮316，调整件314用于调整皮带的涨紧。

在一实施方式中，卡盘旋转装置3还包括离合组件32，离合组件32用于控制电动卡盘313的卡爪的张合。

在一实施方式中，请参阅图1和图5，离合组件32包括离合气缸321、离合滑板322、离合伺服电机323、离合导向杆324和六角传动接头325，离合气缸321固定于机架1，离合气缸321的输出轴与离合滑板322固定连接，离合滑板322通过滑轨与机架1连接，离合伺服电机323固定于离合滑板322，离合导向杆324的一端与离合伺服电机323的输出轴固定连接，另一端与六角传动接头325固定连接，六角传动接头325用于伸入电动卡盘313的卡爪调节孔内，离合导向杆324穿设于旋转嵌套轴312，从而调整电动卡盘313的卡爪的张合，以满足不同直径的刹车盘100的支撑。

现有的主流技术是采用单个平板进行支撑，不同的工件需要手动更换平板，防止外圆打磨干涉，调整很费时间，需要更换相应的零部件，对于现今行业强调产量的情况下，要求调整时间越少越好。卡盘的转动采用大扭矩伺服电机配合减速机为卡盘提供大扭矩的旋转力及较快的转速，相较于传统的卡盘配转台模式，较快的转速才能满足客户日益增长的产能要求。伺服的采用，使卡爪的调整更灵活，适应性更强，使绝大部分零件的加工不需要人工介入。

在一实施方式中，请参阅图1至图4，限位推料装置包括推料组件和限位组件，限位组件包括限位伺服电机、调整齿轮、两个第一齿条、两个限位连接件、两个限位连接支架和两个限位导轨，限位伺服电机固定于机架，限位伺服电机的输出轴与调整齿轮固定连接，两个第一齿条设于调整齿轮的左右两侧，且与调整齿轮啮合连接，两个限位连接件的一端分别与两个第一齿条固定连接，另一端分别与两个限位导轨滑动连接，限位导轨安装于机架，且限位导轨的延伸方向与刹车盘的转运方向垂直，两个限位连接支架分别与两个限位连接件连接，用于抵接刹车盘的左右两侧。

在一实施方式中，请参阅图2至图4，推料组件21包括水平移动部211和竖直移动部212，水平移动部211安装于机架1，竖直移动部212与水平移动部211连接。

在一实施方式中，请参阅图2至图4，水平移动部211包括水平伺服电机2111、第一丝杠2112、水平滑板2113、推料板2115和两个水平导向杆2114，水平伺服电机2111固定于限位导轨225，限位伺服电机221的输出轴与第一丝杠2112连接，水平滑板2113套设于第一丝杠2112的外周，且与第一丝杠2112螺接，两个水平导向杆2114沿限位导轨225的延伸方向间隔安装于机架1，水平滑板2113的两端分别套设于两个水平导向杆2114的外周，且与两个水平导向杆2114滑动连接，推料板2115与水平滑板2113的底部连接，用于抵推刹车盘100。水平伺服电机2111带动第一丝杠2112转动，使水平滑板2113可以沿两个水平导向杆2114移动，从而使推料板2115可以推动刹车盘100到达打磨工位14。

在一实施方式中，请参阅图2至图4，竖直移动部212包括竖直伺服电机2121、减速机、升降齿轮2123、齿条导杆2124、升降导杆2125和两个升降套筒2126，竖直伺服电机2121固定于水平滑板2113，竖直伺服电机2121的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴与升降齿轮2123固定连接，升降齿轮2123与齿条导杆2124啮合连接，齿条导杆2124和升降导杆2125分别穿设于两个升降套筒2126，两个升降套筒2126沿限位导轨225的延伸方向间隔固定于水平滑板2113，推料板2115通过齿条导杆2124和升降导杆2125与水平滑板2113连接，保证推料板2115在刹车盘100的作用位置位于刹车盘100的中部，从而保证了抵推效果。

在一实施方式中，请参阅图3，推料板2115的远离升降导杆2125的一端构造为V型，V型用于与刹车盘100的周向抵接。

在一实施方式中，请参阅图2至图4，限位推料装置2还包括挡料组件23，挡料组件23包括挡料气缸231、两个挡料棒232、两个挡料导杆233、两个挡料连接板234和两个挡料套筒，挡料气缸231安装于限位导轨225，挡料气缸231的输出轴通过两个铰链分别与两个挡料导杆233连接，两个挡料导杆233分别穿设于两个挡料套筒，两个挡料套筒沿限位导轨225的延伸方向间隔固定于机架1，两个挡料棒232分别通过两个挡料连接板234与两个挡料导杆233连接。当限位伺服电机221转动时，通过传动，控制限位连接支架226的收放，使工件沿着滚道的中心线输送，碰到挡料棒232停止，系统检测到前方无料后，由挡料气缸231带动铰链、挡料导杆233和挡料连接板234，使两个挡料棒232打开。

本方案采用全伺服结构，响应更快速，高效，调整环节采用伺服之后，相较于传统的使用气缸或油缸驱动，涵盖范围更广，摆脱了一件一调整的束缚，解决了需要手动调整的烦恼，极大的提高了生产效率。全行程卡盘和三工位旋转锥柄43的应用，彻底摆脱了以前人工更换锥形夹具的动作，满足了不同规格工件加工的自动调整功能。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种刹车盘全自动打磨机构，其特征在于，包括机架、限位推料装置、卡盘旋转装置、压头装置、打磨装置和视觉装置，所述视觉装置安装于所述机架，用于感测刹车盘的型号，所述机架设有打磨工位，所述限位推料装置设于所述视觉装置和所述打磨工位之间，用于推动刹车盘至所述打磨工位，所述卡盘旋转装置安装于所述打磨工位的下方，用于驱动刹车盘转动，所述压头装置安装于所述打磨工位的上方，用于下压刹车盘和跟随刹车盘转动，所述打磨装置设于所述打磨工位；

其中，所述压头装置包括升降压头部和转动压接部，所述升降压头部与所述转动压接部连接，用于带动所述转动压接部靠近刹车盘，所述转动压接部包括压接伺服电机、驱动旋转轴、支撑板、多个支座和多个不同直径的锥柄，所述驱动旋转轴的两端分别与所述压接伺服电机的输出轴和所述支撑板连接，多个不同直径的所述支座间隔安固定于所述支撑板的周向，所述锥柄的周向与所述支座转动连接；

视觉装置放置于上料端，视觉装置包括竖支架、横支架、调节组件、光源和工业相机组成，竖支架立于前辊道上，横支架通过调节组件与竖支架相连，横支架的一端连接工业相机，调节组件的作用是可以调整相机的拍照高度，即焦距、景深，刹车盘的表面带有铸造识别码；

所述机架包括基座、前辊道和后辊道，所述基座与所述前辊道的固定部连接，所述限位推料装置、所述压头装置、所述卡盘旋转装置、所述打磨装置和所述视觉装置分别与所述基座连接；

所述刹车盘全自动打磨机构还包括升降平台，所述升降平台设于所述前辊道和所述后辊道之间，且与所述前辊道和所述后辊道设有间隙，所述升降平台用于带动刹车盘下降至所述打磨工位；

所述卡盘旋转装置包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转伺服电机、旋转嵌套轴和电动卡盘，所述旋转伺服电机安装于所述机架，所述旋转嵌套轴的一端与所述旋转伺服电机的输出轴连接，另一端与所述电动卡盘固定连接，所述电动卡盘形成有所述打磨工位，且用于支撑和带动刹车盘转动；

所述旋转组件还包括调整件、皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别与所述机架转动连接，两个所述皮带轮中的一个与所述旋转伺服电机的输出轴固定连接，另一个与所述旋转嵌套轴固定连接，所述皮带绕设于两个所述皮带轮，所述调整件用于调整皮带的涨紧；

所述卡盘旋转装置还包括离合组件，所述离合组件用于控制所述电动卡盘的卡爪的张合；

所述离合组件包括离合气缸、离合滑板、离合伺服电机、离合导向杆和六角传动接头，所述离合气缸固定于所述机架，所述离合气缸的输出轴与所述离合滑板固定连接，所述离合滑板通过滑轨与所述机架连接，所述离合伺服电机固定于所述离合滑板，所述离合导向杆的一端与所述离合伺服电机的输出轴固定连接，另一端与所述六角传动接头固定连接，所述六角传动接头用于伸入所述电动卡盘的卡爪调节孔内，所述离合导向杆穿设于所述旋转嵌套轴。

2.根据权利要求1所述的刹车盘全自动打磨机构，其特征在于，所述升降压头部包括升降伺服电机、直线导轨、升降丝杠、立柱和旋转滑台，所述立柱固定于所述机架，所述升降伺服电机固定于所述立柱，所述升降伺服电机的输出轴与所述升降丝杠固定连接，所述旋转滑台套设于所述升降丝杠，且与所述升降丝杠螺接，所述旋转滑台与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨固定于所述立柱，所述压接伺服电机固定于所述旋转滑台。

3.根据权利要求1所述的刹车盘全自动打磨机构，其特征在于，所述限位推料装置包括推料组件和限位组件，所述限位组件包括限位伺服电机、调整齿轮、两个第一齿条、两个限位连接件、两个限位连接支架和两个限位导轨，所述限位伺服电机固定于所述机架，所述限位伺服电机的输出轴与所述调整齿轮固定连接，两个所述第一齿条设于所述调整齿轮的左右两侧，且与所述调整齿轮啮合连接，两个所述限位连接件的一端分别与两个所述第一齿条固定连接，另一端分别与两个所述限位导轨滑动连接，所述限位导轨安装于所述机架，且所述限位导轨的延伸方向与所述刹车盘的转运方向垂直，两个限位连接支架分别与两个所述限位连接件连接，用于抵接刹车盘的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的刹车盘全自动打磨机构，其特征在于，所述推料组件包括水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部安装于所述机架，所述竖直移动部与所述水平移动部连接；

所述水平移动部包括水平伺服电机、第一丝杠、水平滑板、推料板和两个水平导向杆，所述水平伺服电机固定于所述限位导轨，所述限位伺服电机的输出轴与所述第一丝杠连接，所述水平滑板套设于所述第一丝杠的外周，且与所述第一丝杠螺接，两个所述水平导向杆沿所述限位导轨的延伸方向间隔安装于所述机架，所述水平滑板的两端分别套设于两个所述水平导向杆的外周，且与两个所述水平导向杆滑动连接，所述推料板与所述水平滑板的底部连接，用于抵推刹车盘。

5.根据权利要求4所述的刹车盘全自动打磨机构，其特征在于，所述竖直移动部包括竖直伺服电机、减速机、升降齿轮、齿条导杆、升降导杆和两个升降套筒，所述竖直伺服电机固定于所述水平滑板，所述竖直伺服电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述升降齿轮固定连接，所述升降齿轮与所述齿条导杆啮合连接，所述齿条导杆和所述升降导杆分别穿设于两个所述升降套筒，两个所述升降套筒沿所述限位导轨的延伸方向间隔固定于所述水平滑板，所述推料板通过所述齿条导杆和所述升降导杆与所述水平滑板连接。