CN121245491A - 纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，属于卷材分切技术领域，纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，包括安装在固定架上的第一导向辊组、第二导向辊组、第三导向辊组、剪切机构和打磨机构。纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统还包括第二安装板和控制器。通过第一传动皮带将第一剪切辊的动力传递给两组打磨组件，使两组打磨组件的多个打磨部件同步转动，分别对分切后卷材的顶面和底面进行打磨，去除分切过程中产生的边角毛刺，满足后续加工对卷材表面光滑度的要求。本发明中的控制器能够针对不同分切后卷材的毛刺情况，匹配对应打磨转速，避免过度打磨损伤卷材，也避免打磨不足残留缺陷。

Description

纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统

技术领域

本发明属于卷材分切技术领域，尤其涉及纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统。

背景技术

纵剪分条机作为金属卷材精密加工的核心装备，广泛服务于汽车制造、新能源电池、高端家电及航空航天等领域，其技术演进与下游行业对金属卷材的精度、表面质量及生产效率需求深度耦合。随着高端制造领域对分切精度、表面光滑度及高速加工的要求持续提升，设备技术已从传统机械传动控制阶段，逐步迈向传感检测、自动控制和在线监测的智能化阶段。

近年来，非接触式光纤张力传感、多工业CCD相机协同拍摄等技术的应用，为实时控制与在线监测提供了硬件支撑，但现有系统的协同技术上存在显著不足：例如，当卷材切口出现毛刺时，现有技术会使用打磨片对切口毛刺进行打磨，但现有技术中打磨片的转速为固定值，无法根据分切后卷材的实际表面质量动态调整，当卷材分切质量优时，固定高速打磨易导致卷材表面过度切削，不仅增加金属材料损耗，还会因打磨热积累导致不锈钢表面氧化变色；当卷材分切质量差时，固定低速打磨则无法有效去除毛刺，后续需人工二次处理，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，用于解决现有技术中打磨片的转速为固定值，导致出现表面质量优时过度打磨或质量差时打磨不足的情况的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，包括安装在固定架上的第一导向辊组、第二导向辊组、第三导向辊组、剪切机构和打磨机构，所述剪切机构包括：电机，安装在所述固定架上，其动力输出轴上安装有第一剪切辊，所述第一剪切辊的另一端安装有主动齿轮；第二剪切辊，与所述固定架转动连接，其一端安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述打磨机构包括：两组打磨组件，分别用于对剪切后的卷材的顶面和底面进行打磨，两组所述打磨组件通过第二传动皮带实现转速同步，所述打磨组件包括多个打磨部件和用于调节多个打磨部件转速的转速调节构件；第一传动皮带，用于将所述第一剪切辊的动力传递给打磨组件；纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统还包括：第二安装板，安装在所述固定架上，其底面安装有多个图像采集器；控制器，安装在所述固定架上，用于根据分切后卷材的毛刺高度动态调节多个所述打磨部件的转速。

优选的，所述打磨组件还包括：固定盒，安装在所述固定架上，其内部滑动连接有移动板，多个所述打磨部件均安装在移动板上；横轴，与所述固定盒转动连接，所述横轴位于固定盒内的部分上安装有多个第一锥齿轮，所述横轴位于固定盒外的部分上安装有第四传动齿；第一转轴，安装在所述固定盒上，其上固定套设有第三传动齿和第二传动齿，所述第三传动齿与第四传动齿啮合连接；安装箱，与所述固定盒和固定架固定连接，所述第四传动齿和第一转轴均位于安装箱内。

优选的，所述转速调节构件包括：第二转轴，与所述固定盒转动连接，其上安装有与第二传动齿啮合连接的第一传动齿；第二锥柱，与所述第二转轴固定连接；第三转轴，与所述固定盒转动连接，其上安装有第一锥柱；电推杆，安装在所述安装箱的内壁上，其延伸端固定连接有调节框；同步带，贯穿所述调节框，并套设在所述第一锥柱和第二锥柱上。

优选的，所述打磨部件包括：竖轴，与所述移动板转动连接，其顶部开设有插槽；打磨片，安装在所述竖轴的下端；固定柱，通过连接板与固定盒转动连接，其上端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；插杆，与所述固定柱的下端固定连接，与所述插槽滑动连接。

优选的，所述打磨部件还包括：多个滑槽，均开设在所述固定盒上；多个调节螺杆，均安装在所述移动板上，分别与多个所述滑槽滑动连接；多个螺母，分别与多个所述调节螺杆螺纹连接。

优选的，还包括：第一安装板，与所述固定架固定连接；光纤张力传感器，安装在所述第一安装板底面，用于对卷材的张力进行检测；张力调节机构，安装在所述固定架上。

优选的，所述张力调节机构包括：两个液压缸，均安装在所述固定架上；移动架，与两个所述液压缸的延伸端固定连接；两个调节辊，均转动安装在所述移动架上。

优选的，所述控制器包括：阈值设置单元，用于接收用户设置的毛刺高度阈值；图像处理单元，用于接收所述多个图像采集器采集的分切后卷材表面的图像数据，并对其进行处理，得到实际毛刺高度中的最大值后发送至质量档位判定单元；质量档位判定单元，用于接收图像处理单元发送的毛刺高度最大值，将毛刺高度最大值与预设的质量档位阈值表比对，以判定当前质量档位；决策单元，用于接收质量档位判定单元发送的当前质量档位，根据当前质量档位调用预设的伸缩对应表，以确认所述电推杆延伸端的目标伸出长度；控制单元，用于接收所述决策单元发送的目标伸出长度，控制所述电推杆延伸端伸缩至所述目标伸出长度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中的打磨机构通过设置两组打磨组件和第一传动皮带，通过第一传动皮带将第一剪切辊的动力传递两组打磨组件，使两组打磨组件的多个打磨部件同步转动，分别对分切后卷材的顶面和底面进行打磨，去除分切过程中产生的边角毛刺，满足后续加工对卷材表面光滑度的要求。且打磨机构运行动力来源于第一剪切辊，无需单独设置驱动源，降低了制作成本。

2、本发明中的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统通过设置光纤传感器和张力调节机构，光纤张力传感器实时检测卷材张力，当张力低于预设区间时，液压缸驱动移动架向下移动，提升张力；当张力过高时，液压缸带动调节辊向上移动降低张力。

3、本发明中的控制器中通过设置阈值设置单元、图像处理单元、质量档位判定单元、决策单元和控制单元，能够针对不同分切后卷材的毛刺情况，匹配对应打磨转速，避免过度打磨损伤卷材，也避免打磨不足残留缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统加工卷材时的示意图；

图2为本发明中纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统的立体图一；

图3为本发明中纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统的立体图二；

图4为本发明中张力调节机构的立体图；

图5为本发明中剪切机构和打磨机构的装配结构示意图；

图6为本发明中电机、第一剪切辊和固定盒的装配结构示意图；

图7为本发明中图6的A部放大示意图；

图8为本发明中图6的B部放大示意图；

图9为本发明中固定盒的内部结构示意图；

图10为本发明中打磨部件的立体图；

附图标记：100、固定架；101、第一导向辊组；102、第二导向辊组；103、第三导向辊组；104、第一安装板；105、光纤张力传感器；106、第二安装板；1061、图像采集器；107、保护盒；108、控制器；110、张力调节机构；111、液压缸；112、移动架；113、调节辊；120、剪切机构；121、电机；122、第一剪切辊；123、第二剪切辊；124、主动齿轮；125、从动齿轮；130、打磨机构；131、固定盒；1311、滑槽；132、移动板；1321、调节螺杆；1322、螺母；133、打磨部件；1331、竖轴；1332、打磨片；1333、固定柱；1334、插杆；1335、第二锥齿轮；1336、连接板；134、横轴；1341、第一锥齿轮；1342、第四传动齿；1351、第一转轴；1352、第三传动齿；1353、第二传动齿；136、第一传动皮带；137、转速调节构件；1371、第二转轴；1372、第一传动齿；1373、第二锥柱；1374、第三转轴；1375、第一锥柱；1376、电推杆；1377、调节框；1378、同步带；138、第二传动皮带；139、安装箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合说明书附图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且说明书附图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：如图1-图3和图5-图7所示，纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，包括安装在固定架100上的第一导向辊组101、第二导向辊组102、第三导向辊组103、剪切机构120和打磨机构130，第一导向辊组101、第二导向辊组102和第三导向辊组103均由两个导向辊组成，导向辊与固定架100转动连接。

剪切机构120包括电机121、第一剪切辊122和第二剪切辊123。电机121安装在固定架100上；第一剪切辊122与固定架100转动连接，第一剪切辊122的一端与电机121的动力输出轴连接，第一剪切辊122的另一端安装有主动齿轮124；第二剪切辊123与固定架100转动连接，第二剪切辊123的一端安装有与主动齿轮124啮合连接的从动齿轮125。在固定架100上安装有保护盒107，主动齿轮124和从动齿轮125均位于保护盒107内。

打磨机构130包括两组打磨组件和第一传动皮带136。

两组打磨组件分别用于对剪切后的卷材的顶面和底面进行打磨，两组打磨组件通过第二传动皮带138连接，打磨组件包括多个打磨部件133和用于调节多个打磨部件133转速的转速调节构件137；第一传动皮带136用于将第一剪切辊122的动力传递给打磨组件。第一传动皮带136一端套设在第一剪切辊122的皮带轮上，第一传动皮带136的另一端套设在第三转轴1374的皮带轮上，实现动力传递。

第二传动皮带138一端套设在上方打磨组件的第三转轴1374上，另一端套设在下方打磨组件的第三转轴1374上，实现两组打磨组件的同步运行。

具体的，首先，通过开卷装置释放卷材，再通过夹送辊和粗矫机进行初步校直，消除卷材自然弯曲，然后在使用本装置对卷材进行剪切和打磨，最后再由收卷机对裁切后的卷材进行收卷。本装置是指固定架100和安装在固定架100上的零部件共同组成的装置。

本装置在加工卷材时，首先将卷材依次从第一导向辊组101、第二导向辊组102、剪切机构120、打磨机构130和第三导向辊组103之间穿过。

再通过启动电机121，带动第一裁切辊122转动，当第一裁切辊122转动时，会通过主动齿轮124和从动齿轮125带动第二裁切辊123转动，进而使第一裁切辊122和第二裁切辊123配合对卷材进行剪切。

且当第一裁切辊122转动时，会通过第一传动皮带136带动打磨组件，当一个打磨组件运行时，会通过第二传动皮带138带动另一个打磨组件运行，进而使两个打磨组件中的多个打磨部件133对卷材进行打磨，消除卷材因分切产生的边角毛刺。

如图5-图7和图9所示，打磨组件还包括固定盒131、横轴134、第一转轴1351和安装箱139。位于下方的固定盒131的顶面和底面均为开口。

固定盒131安装在固定架100上，固定盒131内部滑动连接有移动板132，多个打磨部件133均安装在移动板132上；横轴134与固定盒131转动连接，横轴134位于固定盒131内的部分上安装有多个第一锥齿轮1341，横轴134位于固定盒131外的部分上安装有第四传动齿1342；第一转轴1351安装在固定盒131上，第一转轴1351上固定套设有第三传动齿1352和第二传动齿1353，第三传动齿1352与第四传动齿1342啮合连接；安装箱139与固定盒131和固定架100固定连接，第四传动齿1342和第一转轴1351均位于安装箱139内。

具体的，当第二传动齿1353转动时，会带动第一转轴1351转动，进而带动第三传动齿1352转动，进而带动第四传动齿1342转动，进而带动横轴134和多个第一锥齿轮1341转动，第一锥齿轮1341转动时，会带动打磨部件133转动。

如图6和图7所示，转速调节构件137包括第二转轴1371、第二锥柱1373、第三转轴1374、电推杆1376和同步带1378。打磨机构130中的两个电推杆1376受同一信号源的控制，使得电推杆1376的延伸端伸长或收缩都是同步的。

第二转轴1371与固定盒131转动连接，第二转轴1371上安装有与第二传动齿1353啮合连接的第一传动齿1372；第二锥柱1373与第二转轴1371固定连接；第三转轴1374与固定盒131转动连接，第三转轴1374上安装有第一锥柱1375；电推杆1376安装在安装箱139的内壁上，电推杆1376的延伸端固定连接有调节框1377；同步带1378贯穿调节框1377，并套设在第一锥柱1375和第二锥柱1373上。同步带1378为聚氨酯同步带1378，内表面设有齿形；第一锥柱1375和第二锥柱1373的外周面设有与同步带1378齿形适配的环形齿槽，避免传动打滑；同步带1378的张紧度通过调节框1377的移动自适应补偿。

第一锥柱1375与第二锥柱1373为同规格变径锥柱。

具体的，当第三转轴1374转动时，会带动第一锥柱1375转动，进而通过同步带1378带动第二锥柱1373转动，进而带动第二转轴1371转动。当第二转轴1371转动时，会通过第一传动齿1372带动第二传动齿1353转动。通过第一传动齿1372、第二传动齿1353、第三传动齿1352和第四传动齿1342的配合，使第二转轴1371带动横轴134快速转动。

在第三转轴1374转动时，通过启动电推杆1376，带动调节框1377和同步带1378移动，使同步带1378与第一锥柱1375和第二锥柱1373的接触位置方式改变，进而调节第二锥柱1373和第二转轴1371的转动速度。

如图9和图10所示，打磨部件133包括竖轴1331、打磨片1332、固定柱1333和插杆1334。竖轴1331与移动板132转动连接，竖轴1331顶部开设有插槽；打磨片1332安装在竖轴1331的下端；固定柱1333上转动连接有连接板1336，连接板1336与固定盒131固定连接。固定柱1333上端安装有第二锥齿轮1335，第二锥齿轮1335与第一锥齿轮1341啮合连接；插杆1334与固定柱1333的下端固定连接，插杆1334与插槽滑动连接。

具体的，当横轴134带动第一锥齿轮1341转动时，会啮合带动第二锥齿轮1335转动，进而带动固定柱1333和插杆1334转动，进而带动竖轴1331和打磨片1332转动，进而使打磨片1332对卷材进行打磨。

且由于固定柱1333与竖轴1331是通过插杆1334和插槽连接，所以当竖轴1331向上或向下移动时，只要插杆1334与插槽保持插接状态，固定柱1333的转动可以带动固定柱1333转动。

如图7和图8所示，打磨部件133还包括多个滑槽1311、多个调节螺杆1321和多个螺母1322。多个滑槽1311均开设在固定盒131上；多个调节螺杆1321均安装在移动板132上，多个调节螺杆1321分别与多个滑槽1311滑动连接；多个螺母1322分别与多个调节螺杆1321螺纹连接。

具体的，当需要调节打磨片1332的高度时，通过旋松螺母1322，使螺母1322与固定盒131分离，此时移动板132可沿滑槽1311上下滑动，通过调节移动板132的高度，进而调节打磨片1332的高度，移动板132的高度调节完成后，通过转动螺母1322，使螺母1322与固定盒131抵接，从而使移动板132的高度固定，进而将打磨片1332的高度固定。通过调节打磨片1332的高度，以便打磨片1332与卷材接触，便于打磨片1332对不同厚度的卷材进行打磨。

如图1-图4所示，纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统还包括第一安装板104、光纤张力传感器105和张力调节机构110。第一安装板104与固定架100固定连接；光纤张力传感器105安装在第一安装板104底面，光纤张力传感器105用于对卷材的张力进行检测。光纤张力传感器105为非接触性光纤张力传感器。

张力调节机构110安装在固定架100上。张力调节机构110包括两个液压缸111、移动架112和两个调节辊113。两个液压缸111均安装在固定架100上；移动架112与两个液压缸111的延伸端固定连接；两个调节辊113均转动安装在移动架112上。

具体的，通过启动光纤张力传感器105对卷材的张力进行测量，当张力低于预设区间时，通过启动两个液压缸111，带动移动架112向下移动，进而带动两个调节辊113向下移动，进而使两个调节辊113推动卷材向下移动，进而提高卷材的张力。

当张力高于预设区间时，通过启动两个液压缸111，带动移动架112向上移动，进而带动两个调节辊113向上移动，进而使卷材降低卷材的张力。

如图1-图3所示，纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统还包括第二安装板106和控制器108。第二安装板106安装在固定架100上，第二安装板106底面安装有多个图像采集器1061；控制器108安装在固定架100上。图像采集器1061为工业CCD相机，分辨率2048×1536，拍摄角度与卷材表面呈45°，检测区域覆盖卷材分切后的全部宽度；相机内置环形光源，避免反光影响缺陷识别。

具体的，通过启动多个图像采集器1061，对分切后卷材的表面进行拍摄，然后将图像传递给控制器108，由控制器108中的图像处理单元对图像进行分析处理，得到卷材分切后的表面质量，在根据卷材表面质量控制电推杆1376的运行，进而调节第二锥柱1373的转动速度，进而调节打磨部件133的转动速度。当分切后的卷材的表面质量越差时，使打磨组件的转动速度越快，反之亦然。

控制器108还可以接收光纤张力传感器105发送的卷材的张力数据，并将该数据与预设区间进行比对，再根据比较结果控制两个液压缸111运行，使两个液压缸111对移动架112的高度进行向上调节、向下调节或不调节。

工作原理：在使用时，通过开卷装置释放材料，在通过夹送辊和粗矫机进行初步校直，消除卷材自然弯曲，然后在使用本装置对卷材进行剪切和打磨，最后再由收卷机对裁切后的卷材进行收卷。本装置是指固定架100和安装在固定架100上的零部件共同组成的装置。

具体的，本装置在加工卷材时，首先将卷材依次从第一导向辊组101、第二导向辊组102、剪切机构120、打磨机构130和第三导向辊组103之间穿过。

再通过启动电机121，带动第一裁切辊122转动，当第一裁切辊122转动时，会通过主动齿轮124和从动齿轮125带动第二裁切辊123转动，进而使第一裁切辊122和第二裁切辊123配合对卷材进行剪切。

且当第一裁切辊122转动时，会通过第一传动皮带136带动第三转轴1374转动，当第三转轴1374转动时，会带动第一锥柱1375转动，进而通过同步带1378带动第二锥柱1373转动，进而带动第二转轴1371转动。当第二转轴1371转动时，会通过第一传动齿1372带动第二传动齿1353转动，当第二传动齿1353转动时，会带动第一转轴1351转动，进而带动第三传动齿1352转动，进而带动第四传动齿1342转动，进而带动横轴134和多个第一锥齿轮1341转动，第一锥齿轮1341转动时，会啮合带动第二锥齿轮1335转动，进而带动固定柱1333和插杆1334转动，进而带动竖轴1331和打磨片1332转动，进而使打磨片1332对卷材进行打磨，从而去除卷材上的毛刺。

在对卷材进行分切时，通过启动多个图像采集器1061，对分切后卷材的表面进行拍摄，然后将图像传递给控制器108，由控制器108对图像进行分析处理，得到卷材分切后的表面质量，在根据卷材表面质量控制电推杆1376的运行，进而调节第二锥柱1373的转动速度，进而调节打磨部件133的转动速度。当分切后的卷材的表面质量越差时，使打磨组件的转动速度越快，反之亦然。

在对卷材进行分切时，通过启动光纤张力传感器105对卷材的张力进行测量，当张力低于预设区间时，通过启动两个液压缸111，带动移动架112向下移动，进而带动两个调节辊113向下移动，进而使两个调节辊113推动卷材向下移动，进而提高卷材的张力。当张力高于预设区间时，通过启动两个液压缸111，带动移动架112向上移动，进而带动两个调节辊113向上移动，进而使卷材降低卷材的张力。

实施例2：如图1-图10所示，在其他部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：

控制器108包括阈值设置单元、图像处理单元、质量档位判定单元、决策单元和控制单元。

阈值设置单元，用于接收用户设置的毛刺高度阈值，预设毛刺高度阈值包括M1和M2，其中M1＜M2，若用户不设置，则M1默认为0.01mm，M2默认为0.03mm；

图像处理单元，用于接收多个图像采集器采集的图像数据，并对图像降噪、图像矫正和图片拼接，再使用采用Canny边缘检测算法提取卷材切口边缘，并 建立切口基准线，计算边缘最高点与基准线的垂直距离，换算为实际毛刺高度，并找出毛刺高度最大值，然后将毛刺高度最大值发送给质量档位判定单元；

质量档位判定单元，用于接收图像处理单元发送的毛刺高度最大值，并将毛刺高度最大值与质量档位阈值表进行比对，判定当前质量档位；

其中，质量档位包括优档、中档和差档，质量档位阈值表为：

当毛刺高度最大值≤M1，判定为优档；

当 M1＜毛刺高度最大值≤M2时，判定为中档；

当毛刺高度最大值＞M2时，判定为差档；

决策单元，用于接收质量档位判定单元发送的质量档位，并根据质量档位调用伸缩对应表，确认电推杆1376延伸端的伸出长度；

其中，伸缩对应表包括：

质量档位为优档时，电推杆1376延伸端的伸出长度为S3；

质量档位为中档时，电推杆1376延伸端的伸出长度为S2；

质量档位为差档时，电推杆1376延伸端的伸出长度为S1；

S1、S2和S3的数值可由用户根据实际需求设定，且需满足S1＜S2＜S3；若用户未进行设置，系统自动启用默认值：S1=40mm、S2=60mm和S3=80mm。

在第一锥柱1375的转速保持不变的情况下，电推杆1376延伸端伸出长度越小，调节框1377越靠近第一锥柱1375的大径端，同步带1378与第一锥柱1375的接触直径越大，传动比越大，因此第二锥柱1373的转速越快。反之，当电推杆1376延伸端的伸出长度越大，第二锥柱1373的转速越慢。第二锥柱1373的转速与对应打磨片1332的转速成正比。

其中，S1、S2和S3由用户根据具体应用需求确定，可参考该批次卷材的厚度、材质和硬度来决定。

控制单元，用于接收决策单元发送的电推杆1376延伸端的伸出长度，并控制电推杆1376延伸端的伸出长度，进而带动调节框1377和同步带移动，进而改变第一锥柱1375和第二锥柱1373的传动比，最终调节第二锥柱1373的转速，进而达到调节对应打磨片1332速度的目的。

具体的，用户未自定义毛刺高度阈值，系统启用默认值M1=0.01mm，M2=0.03mm，电推杆1376伸出长度默认值S1=40mm、S2=60mm、S3=80mm。

图像采集器每200ms拍摄1次分切后窄带表面，并将图像数据发送给图像处理单元，图像处理单元执行图像降噪、图像矫正和图片拼接，并计算边缘最高点与基准线的垂直距离，换算为实际毛刺高度，并找出毛刺高度最大值0.02mm，然后将毛刺高度最大值发送给质量档位判定单元。

质量档位判定单元进行质量档位判定，0.01mm＜毛刺高度最大值≤0.03mm，质量档位判定为中档。

决策单元调用伸缩对应表，确定电推杆1376伸出长度S2=60mm；控制单元驱动电推杆1376伸出60mm，调节框1377带动同步带接触第二锥柱1373中径端，进而改变第一锥柱1375和第二锥柱1373的传动比，最终调节第二锥柱1373的转速，进而达到调节对应打磨片1332速度的目的，避免过度打磨损伤卷材，也避免打磨不足残留缺陷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，包括安装在固定架上的第一导向辊组、第二导向辊组、第三导向辊组、剪切机构和打磨机构，其特征在于，所述剪切机构包括：

电机，安装在所述固定架上，其动力输出轴上安装有第一剪切辊，所述第一剪切辊的另一端安装有主动齿轮；

第二剪切辊，与所述固定架转动连接，其一端安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；

所述打磨机构包括：

两组打磨组件，分别用于对剪切后的卷材的顶面和底面进行打磨，两组所述打磨组件通过第二传动皮带实现转速同步，所述打磨组件包括多个打磨部件和用于调节多个打磨部件转速的转速调节构件；

第一传动皮带，用于将所述第一剪切辊的动力传递给打磨组件；

纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统还包括：

第二安装板，安装在所述固定架上，其底面安装有多个图像采集器；

控制器，安装在所述固定架上，用于根据分切后卷材的毛刺高度动态调节多个所述打磨部件的转速。

2.根据权利要求1所述的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，其特征在于，所述打磨组件还包括：

固定盒，安装在所述固定架上，其内部滑动连接有移动板，多个所述打磨部件均安装在移动板上；

横轴，与所述固定盒转动连接，所述横轴位于固定盒内的部分上安装有多个第一锥齿轮，所述横轴位于固定盒外的部分上安装有第四传动齿；

第一转轴，安装在所述固定盒上，其上固定套设有第三传动齿和第二传动齿，所述第三传动齿与第四传动齿啮合连接；

安装箱，与所述固定盒和固定架固定连接，所述第四传动齿和第一转轴均位于安装箱内。

3.根据权利要求2所述的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，其特征在于，所述转速调节构件包括：

第二转轴，与所述固定盒转动连接，其上安装有与第二传动齿啮合连接的第一传动齿；

第二锥柱，与所述第二转轴固定连接；

第三转轴，与所述固定盒转动连接，其上安装有第一锥柱；

电推杆，安装在所述安装箱的内壁上，其延伸端固定连接有调节框；

同步带，贯穿所述调节框，并套设在所述第一锥柱和第二锥柱上。

4.根据权利要求3所述的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，其特征在于，所述打磨部件包括：

竖轴，与所述移动板转动连接，其顶部开设有插槽；

打磨片，安装在所述竖轴的下端；

固定柱，通过连接板与固定盒转动连接，其上端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；

插杆，与所述固定柱的下端固定连接，与所述插槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，其特征在于，所述打磨部件还包括：

多个滑槽，均开设在所述固定盒上；

多个调节螺杆，均安装在所述移动板上，分别与多个所述滑槽滑动连接；

多个螺母，分别与多个所述调节螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，其特征在于，还包括：

第一安装板，与所述固定架固定连接；

光纤张力传感器，安装在所述第一安装板底面，用于对卷材的张力进行检测；

张力调节机构，安装在所述固定架上。

7.根据权利要求6所述的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，其特征在于，所述张力调节机构包括：

两个液压缸，均安装在所述固定架上；

移动架，与两个所述液压缸的延伸端固定连接；

两个调节辊，均转动安装在所述移动架上。

8.根据权利要求7所述的纵剪分条机张力实时反馈与分切在线监测系统，其特征在于，所述控制器包括：

阈值设置单元，用于接收用户设置的毛刺高度阈值；

图像处理单元，用于接收所述多个图像采集器采集的分切后卷材表面的图像数据，并对其进行处理，得到实际毛刺高度中的最大值后发送至质量档位判定单元；

质量档位判定单元，用于接收图像处理单元发送的毛刺高度最大值，将毛刺高度最大值与预设的质量档位阈值表比对，以判定当前质量档位；

决策单元，用于接收质量档位判定单元发送的当前质量档位，根据当前质量档位调用预设的伸缩对应表，以确认所述电推杆延伸端的目标伸出长度；

控制单元，用于接收所述决策单元发送的目标伸出长度，控制所述电推杆延伸端伸缩至所述目标伸出长度。