CN121223668A - 一种钢材钣金件的自动抛光清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢材钣金件的自动抛光清理装置，涉及抛光设备技术领域，轨道槽上沿水平方向滑动连接有夹紧移动机构，夹紧移动机构上卡紧有多个钢材钣金件，工作台上设置有对钢材钣金件进行自动抛光的粗抛机构和精抛机构，本发明中固定平台的顶面高度高于支撑柱体台面的顶面高度，固定平台与支撑柱体台面之间形成多个放置槽，将钢材钣金件放置在放置槽内部，能够对钢材钣金件进行固定卡紧，具有夹持稳定性强的优点。同时粗抛机构对钢材钣金件进行粗抛光，对钢材钣金件进行粗抛光后钢材钣金件移动至第二壳体内部，精抛机构对钢材钣金件进行精抛光，完成对钢材钣金件的抛光作业，全程自动化操作，减少人工干预，提高抛光成品质量和生产效率。

Description

一种钢材钣金件的自动抛光清理装置

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，特别是涉及一种钢材钣金件的自动抛光清理装置。

背景技术

钢材钣金件具有重量轻、强度高、成本低、大规模量产性能好等特点，广泛应用于汽车制造、机械加工、建筑装饰、航空航天等众多工业领域。在实际生产中，钢材钣金件经过切割、冲压、焊接等前期加工后，表面易残留毛刺、氧化皮、划痕及加工纹路等缺陷，这些缺陷不仅影响产品的外观质量，还会降低零件的装配精度、耐腐蚀性和使用寿命，因此抛光清理成为钢材钣金件加工流程中不可或缺的关键工序。

现有的抛光装置当加工不同厚度、宽度或不同尺寸的钢材钣金件时，需拆卸更换夹具并重新调试定位，因夹具拆装导致定位误差，从而影响抛光精度，也存在夹持稳定性不足的问题，抛光过程中工件易发生偏移，会发生过抛或漏抛现象。同时现有设备普遍缺乏有效的密封与回收结构，抛光产生的金属粉尘直接扩散至车间环境，对操作人员的健康产生危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种适用于稳定夹紧不同尺寸的钢材钣金件、抛光成品质量高和生产效率高、便于回收抛光废料的钢材钣金件的自动抛光清理装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在工作台上设置有轨道槽，轨道槽上沿水平方向滑动连接有夹紧移动机构，夹紧移动机构上卡紧有多个钢材钣金件，工作台上设置有第一壳体，第一壳体内部设置有对夹紧移动机构上的多个钢材钣金件进行自动粗抛光的粗抛机构；所述的粗抛机构为：第一壳体内部转动安装有传动轴，传动轴两端分别设置有第二齿轮，第一壳体的侧板外侧设置有驱动传动轴转动的第一电机，第一壳体内部两侧分别转动安装有连接轴，每个连接轴一端分别设置有与第二齿轮啮合传动的第一齿轮，每个连接轴另一端分别转动安装有连接防护罩，连接防护罩内部转动安装有相互啮合传动的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与连接轴另一端固定连接，连接轴外圆周设置有套轴，套轴外圆周设置有两个第二滑杆，连接防护罩圆周方向加工有与第二滑杆滑动连接的第二滑孔，两个第四齿轮之间设置有转轴，转轴上设置有连接辊筒，连接辊筒外圆周设置有对夹紧移动机构上的多个钢材钣金件进行自动粗抛光的粗抛光轮。

进一步的，所述的工作台上设置有位于第一壳体一侧的第二壳体，第一壳体的结构与第二壳体的结构相同，第一壳体的两侧分别设置有滑槽，第一壳体的其中一侧滑槽上沿垂直方向滑动连接有第一侧挡板，第一侧挡板覆盖第一壳体一侧的开口端，第一壳体的另外一侧滑槽上沿垂直方向滑动连接有第二侧挡板，第二侧挡板覆盖第一壳体另一侧的出口端，第一侧挡板顶部与第二侧挡板顶部通过支架固定连接。

进一步的，第一壳体的顶部设置有第二电机，第二电机的输出轴与凸轮固定连接，粗抛机构顶部设置有第二连接杆，凸轮分别与支架、第二连接杆抵触，第二连接杆位于凸轮下方，支架位于凸轮上方，第一壳体和第二壳体底部两侧分别设置有用于收集抛光废料的废料回收箱。

进一步的，所述的第二壳体内部设置有对夹紧移动机构上的多个钢材钣金件进行精抛光的精抛机构，精抛机构的结构与粗抛机构的结构相同。

进一步的，所述的夹紧移动机构为：轨道槽上沿水平方向滑动连接有移动壳体，移动壳体内底部设置有下框架，移动壳体内部设置有位于下框架上方的上框架，下框架通过螺栓与上框架连接，下框架两侧分别设置有多个固定杆，多个固定杆分别与上框架滑动连接，每个固定杆上分别设置有第一弹簧，每个第一弹簧一端与下框架固定连接，每个第一弹簧另一端分别与上框架固定连接；下框架内部插接有插板，移动壳体内部设置有位于上框架上方的支撑平板，支撑平板上加工有多个固定孔，每个固定孔内部分别贯穿有第一支撑杆，位于插板上方的每个第一支撑杆底部分别与插板顶部抵触连接，插板上加工有多个定位孔，位于定位孔上方的第一支撑杆底部贯穿定位孔，每个第一支撑杆上分别设置有第二弹簧，每个第二弹簧一端分别与第一支撑杆固定连接，每个第二弹簧另一端分别与插板底部固定连接，每个第一支撑杆顶部分别设置有升降柱体，位于插板上方的多个第一支撑杆上方的升降柱体构成固定平台，位于定位孔上方的多个第一支撑杆上方的升降柱体构成支撑柱体台面，固定平台的顶面高度高于支撑柱体台面的顶面高度，固定平台与支撑柱体台面之间形成多个放置槽，每个放置槽上分别夹持放置钢材钣金件。

进一步的，所述的移动壳体其中两侧分别设置有与轨道槽沿水平方向滑动连接的轨道滑槽，移动壳体另外两侧分别设置有挡板。

进一步的，所述的定位孔的形状、支撑柱体台面的形状与钢材钣金件的形状相同。

进一步的，所述的第一壳体内部两侧分别设置有固定筒，每个固定筒内部沿垂直方向分别滑动连接有拉伸杆，两个拉伸杆顶部通过第二连接杆固定连接，每个固定筒内部设置有凸台，每个拉伸杆上分别设置有第四弹簧，每个第四弹簧一端分别与拉伸杆上的固定块固定连接，每个第四弹簧另一端分别与固定筒内部的凸台固定连接，每个拉伸杆底部分别设置有第一滑杆，连接防护罩上设置有支杆，支杆上加工有与第一滑杆滑动连接的第一滑孔。

进一步的，所述的第一壳体内部设置有位于粗抛光轮上方的第一通风管，第二壳体内部设置有位于精抛机构上方的第二通风管。

进一步的，所述的夹紧移动机构上设置有驱动第五齿轮转动的第三电机，工作台上设置有与第五齿轮啮合传动的齿条。

本发明的有益效果如下：（1）本发明中位于插板上方的多个第一支撑杆顶部的升降柱体形成固定平台，位于定位孔上方的多个第一支撑杆顶部的升降柱体形成支撑柱体台面，由于固定平台的顶面高度高于支撑柱体台面的顶面高度，固定平台与支撑柱体台面之间形成多个放置槽，将钢材钣金件放置在放置槽内部，能够对钢材钣金件进行固定卡紧，具有夹持稳定性强的优点。

（2）本发明通过定制插板定位孔适配不同尺寸钢材钣金件，能够适用于不同尺寸的钢材钣金件。

（3）本发明通过粗抛机构对钢材钣金件进行粗抛光，对钢材钣金件进行粗抛光后钢材钣金件移动至第二壳体内部，精抛机构对钢材钣金件进行精抛光，完成对钢材钣金件的抛光作业，全程自动化操作，减少人工干预，提高抛光成品质量和生产效率。

（4）本发明中凸轮控制侧挡板实现对壳体进行密封，气体通过第一通风管吹入密封壳体，将抛光废料吹入第一壳体两侧的废料回收箱内，便于对抛光废料进行收集，减少抛光粉尘污染，同时便于对废料进行集中收集，降低清理与回收成本。

附图说明

图1是本发明钢材钣金件的自动抛光清理装置一个实施例的结构示意图。

图2是夹紧移动机构、粗抛机构、齿条与第五齿轮的结构示意图。

图3是图2中去掉齿条另一角度的结构示意图。

图4是夹紧移动机构的结构示意图。

图5是图4中去掉移动壳体和废料回收箱的结构示意图。

图6是升降柱体、插板、第一支撑杆与第二弹簧的结构示意图。

图7是支撑柱体台面、插板与第一支撑杆的结构示意图。

图8是插板的结构示意图。

图9是粗抛机构的结构示意图。

图10是图9另一角度的结构示意图。

图11是拉伸杆的结构示意图。

图12是连接防护罩、套轴和第一齿轮的结构示意图。

图13是连接防护罩的结构示意图。

图14是连接轴、套轴上的零件结构示意图。

图15是转轴、连接辊筒和粗抛光轮的结构示意图。

附图标记：1、轨道槽；2、工作台；3、夹紧移动机构；301、移动壳体；302、升降柱体；303、轨道滑槽；304、支撑柱体台面；305、挡板；306、下框架；307、螺栓；308、固定杆；309、第一弹簧；310、插板；311、上框架；312、第一支撑杆；313、支撑平板；314、第二弹簧；315、固定孔；316、定位孔；317、固定平台；4、第一壳体；5、粗抛机构；501、拉伸杆；502、固定筒；503、第一电机；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、转轴；507、粗抛光轮；508、传动轴；509、第一滑杆；510、第一滑孔；511、连接防护罩；512、固定块；513、第四弹簧；514、第二滑杆；515、第二滑孔；516、套轴；517、支杆；518、连接轴；519、第三齿轮；520、第四齿轮；521、连接辊筒；6、第二壳体；7、精抛机构；8、第二电机；9、支架；10、滑槽；11、第一侧挡板；12、第二连接杆；13、第二侧挡板；14、齿条；15、第五齿轮；16、第三电机；17、废料回收箱；18、凸轮；19、钢材钣金件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本实施例的一种钢材钣金件的自动抛光清理装置由轨道槽1、工作台2、夹紧移动机构3、第一壳体4、粗抛机构5、第二壳体6、精抛机构7、第二电机8、支架9、滑槽10、第一侧挡板11、第二连接杆12、第二侧挡板13、齿条14、第五齿轮15、第三电机16、废料回收箱17、凸轮18、钢材钣金件19联接构成。

在工作台2上设置有轨道槽1，轨道槽1上沿水平方向滑动连接有夹紧移动机构3，夹紧移动机构3上设置有驱动第五齿轮15转动的第三电机16，工作台2上设置有与第五齿轮15啮合传动的齿条14。夹紧移动机构3上卡紧有多个钢材钣金件19，工作台2上设置有第一壳体4，第一壳体4内部设置有对夹紧移动机构3上的多个钢材钣金件19进行自动粗抛光的粗抛机构5，工作台2上设置有位于第一壳体4一侧的第二壳体6，第二壳体6内部设置有对夹紧移动机构3上的多个钢材钣金件19进行精抛光的精抛机构7。

第一壳体4的结构与第二壳体6的结构相同，第一壳体4和第二壳体6底部两侧分别设置有用于收集抛光废料的废料回收箱17。第一壳体4内部设置有位于粗抛光轮507上方的第一通风管，第二壳体6内部设置有位于精抛机构7上方的第二通风管。第一壳体4的两侧分别设置有滑槽10，第一壳体4的其中一侧滑槽10上沿垂直方向滑动连接有第一侧挡板11，第一侧挡板11覆盖第一壳体4一侧的开口端，第一壳体4的另外一侧滑槽10上沿垂直方向滑动连接有第二侧挡板13，第二侧挡板13覆盖第一壳体4另一侧的出口端，第一侧挡板11顶部与第二侧挡板13顶部通过支架9固定连接。第一壳体4的顶部设置有第二电机8，第二电机8的输出轴与凸轮18固定连接，粗抛机构5顶部设置有第二连接杆12，凸轮18分别与支架9、第二连接杆12抵触，第二连接杆12位于凸轮18下方，支架9位于凸轮18上方。

如图4至图8所示，夹紧移动机构3由移动壳体301、升降柱体302、轨道滑槽303、支撑柱体台面304、挡板305、下框架306、螺栓307、固定杆308、第一弹簧309、插板310、上框架311、第一支撑杆312、支撑平板313、第二弹簧314、固定孔315、定位孔316、固定平台317联接构成。

夹紧移动机构3为：轨道槽1上沿水平方向滑动连接有移动壳体301，移动壳体301其中两侧分别设置有与轨道槽1沿水平方向滑动连接的轨道滑槽303，移动壳体301另外两侧分别设置有挡板305。移动壳体301内底部设置有下框架306，移动壳体301内部设置有位于下框架306上方的上框架311，下框架306通过螺栓307与上框架311连接，下框架306两侧分别设置有多个固定杆308，多个固定杆308分别与上框架311滑动连接，每个固定杆308上分别设置有第一弹簧309，每个第一弹簧309一端与下框架306固定连接，每个第一弹簧309另一端分别与上框架311固定连接。

下框架306内部插接有插板310，移动壳体301内部设置有位于上框架311上方的支撑平板313，支撑平板313上加工有多个固定孔315，每个固定孔315内部分别贯穿有第一支撑杆312，位于插板310上方的每个第一支撑杆312底部分别与插板310顶部抵触连接，插板310上加工有多个定位孔316，位于定位孔316上方的第一支撑杆312底部贯穿定位孔316，每个第一支撑杆312上分别设置有第二弹簧314，每个第二弹簧314一端分别与第一支撑杆312固定连接，每个第二弹簧314另一端分别与插板310底部固定连接，每个第一支撑杆312顶部分别设置有升降柱体302，位于插板310上方的多个第一支撑杆312上方的升降柱体302构成固定平台317，位于定位孔316上方的多个第一支撑杆312上方的升降柱体302构成支撑柱体台面304，定位孔316的形状、支撑柱体台面304的形状与钢材钣金件19的形状相同。固定平台317的顶面高度高于支撑柱体台面304的顶面高度，固定平台317与支撑柱体台面304之间形成多个放置槽，每个放置槽上分别夹持放置钢材钣金件19。

如图9至图15所示，粗抛机构5由拉伸杆501、固定筒502、第一电机503、第一齿轮504、第二齿轮505、转轴506、粗抛光轮507、传动轴508、第一滑杆509、第一滑孔510、连接防护罩511、固定块512、第四弹簧513、第二滑杆514、第二滑孔515、套轴516、支杆517、连接轴518、第三齿轮519、第四齿轮520、连接辊筒521联接构成。

粗抛机构5的结构与精抛机构7的结构相同，粗抛机构5为：第一壳体4内部转动安装有传动轴508，传动轴508两端分别设置有第二齿轮505，第一壳体4的侧板外侧设置有驱动传动轴508转动的第一电机503，第一壳体4内部两侧分别转动安装有连接轴518，每个连接轴518一端分别设置有与第二齿轮505啮合传动的第一齿轮504，每个连接轴518另一端分别转动安装有连接防护罩511，连接防护罩511内部转动安装有相互啮合传动的第三齿轮519和第四齿轮520，第三齿轮519与连接轴518另一端固定连接，连接轴518外圆周设置有套轴516，套轴516与第一壳体4固定连接，套轴516与连接轴518转动连接，套轴516外圆周设置有两个第二滑杆514，连接防护罩511圆周方向加工有与第二滑杆514滑动连接的第二滑孔515，两个第四齿轮520之间设置有转轴506，转轴506上设置有连接辊筒521，连接辊筒521外圆周设置有对夹紧移动机构3上的多个钢材钣金件19进行自动粗抛光的粗抛光轮507。

如图9至图11所示，第一壳体4内部两侧分别设置有固定筒502，每个固定筒502内部沿垂直方向分别滑动连接有拉伸杆501，两个拉伸杆501顶部通过第二连接杆12固定连接，每个固定筒502内部设置有凸台，每个拉伸杆501上分别设置有第四弹簧513，每个第四弹簧513一端分别与拉伸杆501上的固定块512固定连接，每个第四弹簧513另一端分别与固定筒502内部的凸台固定连接，每个拉伸杆501底部分别设置有第一滑杆509，连接防护罩511上设置有支杆517，支杆517上加工有与第一滑杆509滑动连接的第一滑孔510。

本实施例的工作原理如下：夹紧移动机构3夹紧多个钢材钣金件19，启动夹紧移动机构3上的第三电机16，第三电机16的输出轴带动第五齿轮15转动，由于第五齿轮15与齿条14啮合传动，带动夹紧移动机构3两侧的轨道滑槽303在工作台2的轨道槽1上沿水平方向滑动，第二电机8的输出轴带动凸轮18转动，当凸轮18的两端最高点分别与支架9和第二连接杆12抵触，支架9带动第一壳体4上的第一侧挡板11和第二侧挡板13分别在第一壳体4上的滑槽10中沿垂直方向向上滑动，第一侧挡板11与第一壳体4的入口端分离，第二侧挡板13与第一壳体4的出口端分离，第二连接杆12两端分别带动拉伸杆501在固定筒502内部沿垂直方向向下滑动，拉伸杆501底部的第一滑杆509在运动过程中，第一滑杆509在支杆517的第一滑孔510中滑动从而带动连接防护罩511运动，连接防护罩511上的第二滑孔515与套轴516的第二滑杆514沿圆周方向滑动，连接防护罩511带动转轴506向上运动，夹紧移动机构3滑动至第一壳体4内部，当凸轮18的两端最低点分别与支架9和第二连接杆12抵触，第一侧挡板11覆盖第一壳体4的入口端，第二侧挡板13覆盖第一壳体4的出口端，第一壳体4、第一侧挡板11与第二侧挡板13构成密封壳体，粗抛光轮507运动至与夹紧移动机构3上的钢材钣金件19抵触，粗抛机构5对夹紧移动机构3上的钢材钣金件19进行粗抛光，抛光过程中，气体通过第一通风管吹入密封壳体，将抛光废料吹入第一壳体4两侧的废料回收箱17内，便于对抛光废料进行收集，对钢材钣金件19进行粗抛光后夹紧移动机构3和钢材钣金件19移动至第二壳体6内部，精抛机构7对钢材钣金件19进行精抛光，气体通过第一通风管吹入密封壳体，将抛光废料吹入第二壳体6两侧的废料回收箱17内，完成对钢材钣金件19的抛光作业。

其中，夹紧移动机构3夹持多个钢材钣金件19的工作原理为：将插板310插入下框架306内，根据需要抛光钢材钣金件19的尺寸对插板310上的多个定位孔316进行定制加工，适用于固定夹持不同尺寸的钢材钣金件19。向上移动下框架306和插板310，用螺栓307固定下框架306与上框架311，插板310在向上移动过程中，位于插板310上方的第一支撑杆312在支撑平板313的固定孔315中沿垂直方向运动，位于插板310上方的多个第一支撑杆312顶部的升降柱体302形成固定平台317，位于定位孔316上方的第一支撑杆312由于与插板310的定位孔316贯穿，在插板310上移过程中，多个第一支撑杆312并不会运动，位于定位孔316上方的多个第一支撑杆312顶部的升降柱体302形成支撑柱体台面304，由于固定平台317的顶面高度高于支撑柱体台面304的顶面高度，固定平台317与支撑柱体台面304之间形成多个放置槽，将钢材钣金件19放置在放置槽内部，对钢材钣金件19进行固定卡紧。

其中，粗抛机构5对夹紧移动机构3上的钢材钣金件19进行粗抛光的工作原理为：第一电机503的输出轴带动其中一侧的第二齿轮505转动，其中一侧的第二齿轮505通过传动轴508带动另外一侧的第二齿轮505转动，每个第二齿轮505分别通过与第一齿轮504啮合传动带动第一齿轮504转动，第一齿轮504通过连接轴518带动第三齿轮519转动，第三齿轮519通过与第四齿轮520啮合传动带动第四齿轮520转动，两端的第四齿轮520带动转轴506、连接辊筒521和粗抛光轮507转动，夹紧移动机构3上的钢材钣金件19在运动过程中，粗抛光轮507对钢材钣金件19进行粗抛光。

其中，精抛机构7对钢材钣金件19进行精抛光的工作原理与粗抛机构5对夹紧移动机构3上的钢材钣金件19进行粗抛光的原理相同，将精抛机构7上的抛光轮更换为精抛光轮，对夹紧移动机构3上的钢材钣金件19进行精抛光。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：在工作台（2）上设置有轨道槽（1），轨道槽（1）上沿水平方向滑动连接有夹紧移动机构（3），夹紧移动机构（3）上卡紧有多个钢材钣金件（19），工作台（2）上设置有第一壳体（4），第一壳体（4）内部设置有对夹紧移动机构（3）上的多个钢材钣金件（19）进行自动粗抛光的粗抛机构（5）；

所述的粗抛机构（5）为：第一壳体（4）内部转动安装有传动轴（508），传动轴（508）两端分别设置有第二齿轮（505），第一壳体（4）的侧板外侧设置有驱动传动轴（508）转动的第一电机（503），第一壳体（4）内部两侧分别转动安装有连接轴（518），每个连接轴（518）一端分别设置有与第二齿轮（505）啮合传动的第一齿轮（504），每个连接轴（518）另一端分别转动安装有连接防护罩（511），连接防护罩（511）内部转动安装有相互啮合传动的第三齿轮（519）和第四齿轮（520），第三齿轮（519）与连接轴（518）另一端固定连接，连接轴（518）外圆周设置有套轴（516），套轴（516）外圆周设置有两个第二滑杆（514），连接防护罩（511）圆周方向加工有与第二滑杆（514）滑动连接的第二滑孔（515），两个第四齿轮（520）之间设置有转轴（506），转轴（506）上设置有连接辊筒（521），连接辊筒（521）外圆周设置有对夹紧移动机构（3）上的多个钢材钣金件（19）进行自动粗抛光的粗抛光轮（507）。

2.根据权利要求1所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的工作台（2）上设置有位于第一壳体（4）一侧的第二壳体（6），第一壳体（4）的结构与第二壳体（6）的结构相同，第一壳体（4）的两侧分别设置有滑槽（10），第一壳体（4）的其中一侧滑槽（10）上沿垂直方向滑动连接有第一侧挡板（11），第一侧挡板（11）覆盖第一壳体（4）一侧的开口端，第一壳体（4）的另外一侧滑槽（10）上沿垂直方向滑动连接有第二侧挡板（13），第二侧挡板（13）覆盖第一壳体（4）另一侧的出口端，第一侧挡板（11）顶部与第二侧挡板（13）顶部通过支架（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：第一壳体（4）的顶部设置有第二电机（8），第二电机（8）的输出轴与凸轮（18）固定连接，粗抛机构（5）顶部设置有第二连接杆（12），凸轮（18）分别与支架（9）、第二连接杆（12）抵触，第二连接杆（12）位于凸轮（18）下方，支架（9）位于凸轮（18）上方，第一壳体（4）和第二壳体（6）底部两侧分别设置有用于收集抛光废料的废料回收箱（17）。

4.根据权利要求2所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的第二壳体（6）内部设置有对夹紧移动机构（3）上的多个钢材钣金件（19）进行精抛光的精抛机构（7），精抛机构（7）的结构与粗抛机构（5）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的夹紧移动机构（3）为：轨道槽（1）上沿水平方向滑动连接有移动壳体（301），移动壳体（301）内底部设置有下框架（306），移动壳体（301）内部设置有位于下框架（306）上方的上框架（311），下框架（306）通过螺栓（307）与上框架（311）连接，下框架（306）两侧分别设置有多个固定杆（308），多个固定杆（308）分别与上框架（311）滑动连接，每个固定杆（308）上分别设置有第一弹簧（309），每个第一弹簧（309）一端与下框架（306）固定连接，每个第一弹簧（309）另一端分别与上框架（311）固定连接；

下框架（306）内部插接有插板（310），移动壳体（301）内部设置有位于上框架（311）上方的支撑平板（313），支撑平板（313）上加工有多个固定孔（315），每个固定孔（315）内部分别贯穿有第一支撑杆（312），位于插板（310）上方的每个第一支撑杆（312）底部分别与插板（310）顶部抵触连接，插板（310）上加工有多个定位孔（316），位于定位孔（316）上方的第一支撑杆（312）底部贯穿定位孔（316），每个第一支撑杆（312）上分别设置有第二弹簧（314），每个第二弹簧（314）一端分别与第一支撑杆（312）固定连接，每个第二弹簧（314）另一端分别与插板（310）底部固定连接，每个第一支撑杆（312）顶部分别设置有升降柱体（302），位于插板（310）上方的多个第一支撑杆（312）上方的升降柱体（302）构成固定平台（317），位于定位孔（316）上方的多个第一支撑杆（312）上方的升降柱体（302）构成支撑柱体台面（304），固定平台（317）的顶面高度高于支撑柱体台面（304）的顶面高度，固定平台（317）与支撑柱体台面（304）之间形成多个放置槽，每个放置槽上分别夹持放置钢材钣金件（19）。

6.根据权利要求5所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的移动壳体（301）其中两侧分别设置有与轨道槽（1）沿水平方向滑动连接的轨道滑槽（303），移动壳体（301）另外两侧分别设置有挡板（305）。

7.根据权利要求5所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的定位孔（316）的形状、支撑柱体台面（304）的形状与钢材钣金件（19）的形状相同。

8.根据权利要求1所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的第一壳体（4）内部两侧分别设置有固定筒（502），每个固定筒（502）内部沿垂直方向分别滑动连接有拉伸杆（501），两个拉伸杆（501）顶部通过第二连接杆（12）固定连接，每个固定筒（502）内部设置有凸台，每个拉伸杆（501）上分别设置有第四弹簧（513），每个第四弹簧（513）一端分别与拉伸杆（501）上的固定块（512）固定连接，每个第四弹簧（513）另一端分别与固定筒（502）内部的凸台固定连接，每个拉伸杆（501）底部分别设置有第一滑杆（509），连接防护罩（511）上设置有支杆（517），支杆（517）上加工有与第一滑杆（509）滑动连接的第一滑孔（510）。

9.根据权利要求1所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的第一壳体（4）内部设置有位于粗抛光轮（507）上方的第一通风管，第二壳体（6）内部设置有位于精抛机构（7）上方的第二通风管。

10.根据权利要求1所述的钢材钣金件的自动抛光清理装置，其特征在于：所述的夹紧移动机构（3）上设置有驱动第五齿轮（15）转动的第三电机（16），工作台（2）上设置有与第五齿轮（15）啮合传动的齿条（14）。