CN121206818B - 一种冷库储藏用平板搁架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冷库储藏用平板搁架，涉及冷库储藏技术领域，包括机架，所述机架的内部设置有清理机构，所述清理机构包括支撑架，所述支撑架的外表面开设有通孔和清洁孔，所述支撑架的内表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有连接杆，所述支撑架的内表面通过轴承对称转动连接有两个支撑板，本发明一方面导致清洁孔堵塞，影响后续托盘传输顺畅性，另一方面会使托盘底部与支撑面接触不均，造成货物放置不稳，进而引发货物损坏或存储安全隐患，该清洁方式既解决霜层堆积的核心问题，又避免托盘带霜污染其他存储区域，显著提升冷库存储环境洁净度，同时减少因霜层导致的设备故障，保障搁架长期稳定运行。

Description

一种冷库储藏用平板搁架

技术领域

本发明涉及冷库储藏技术领域，尤其涉及一种冷库储藏用平板搁架。

背景技术

在冷链物流与食品加工领域，冷库作为核心存储设施，其内部搁架的运行稳定性、存储效率及维护成本直接关系到货物品质与企业运营效益，随着生鲜、冻品等批量周转需求的增长，传统冷库储藏用平板搁架逐渐暴露出诸多适配性缺陷，难以满足现代化冷链仓储的高效、安全需求。首先，冷库内低温高湿环境易导致水蒸气在托盘底部凝结成霜，现有搁架普遍缺乏针对性的自动清洁机制，托盘底部附着的霜层若未及时清理，会随托盘周转污染其他存储区域，且霜层加厚会造成托盘与支撑面接触不均，在冷库震动环境下极易引发货物倾倒损坏，尤其对生鲜、冻品等易损货物影响显著，而现有清洁方式依赖人工定期擦拭，不仅需频繁出入低温环境作业，且对清洁孔内壁等隐蔽部位的清理效果有限，还增加了企业的人力与时间成本；其次，传统搁架的托盘传输机构多采用简单推拉结构，存在明显的定位缺陷，缺乏稳定的同步传动设计，推板运动轨迹易偏移，导致托盘无法精准对接存储位，不仅造成存储空间浪费，还可能引发托盘碰撞损坏设备，对于多托盘连续上料场景，现有机构难以实现“位移量一致、位置接力”的有序传输，再者，现有清洁技术存在效率低、二次污染等问题，进一步加剧了设备损耗，普通毛刷清洁仅能去除表层霜层，对于缠绕在毛刷间或附着紧密的顽固霜块效果有限，长期堆积会导致清洁部件失效，部分搁架虽配备融霜装置，但高温融霜易导致货物解冻变质，且融化后的“水-渣混合物”依赖自然流淌排出，在低温环境下极易滞留结冰，堵塞排污通道并影响机构运动灵活性，为此我们提出一种冷库储藏用平板搁架。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种冷库储藏用平板搁架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种冷库储藏用平板搁架，包括机架，所述机架的内部设置有清理机构，所述清理机构包括支撑架，所述支撑架的外表面开设有通孔和清洁孔，所述支撑架的内表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有连接杆，所述支撑架的内表面通过轴承对称转动连接有两个支撑板，所述机架的外表面开设有定位槽，所述定位槽的内表面滑动连接有定位杆，所述定位杆的外表面固定连接有辊筒，所述辊筒的外表面设置有毛刷，所述定位杆靠近端部的外表面固定连接有第一齿轮，所述机架的内表面固定连接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述毛刷与清洁孔接触。

优选的，所述机架的内表面通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有第一转动板，所述第一转动板的端部通过轴承转动连接有第二转动板，所述第二转动板的另一端与定位杆转动连接。

优选的，所述机架的内部还设置有控制机构，所述控制机构包括连接架，所述连接架的外表面固定连接有第二齿条，所述转动杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，两个所述支撑板靠近一侧的外表面均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内表面均滑动连接有第一连杆，两个所述第一连杆之间固定连接有第二连杆，所述连接杆的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第二连杆滑动连接，所述支撑架的内表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内表面滑动连接有升降架，所述升降架的外表面开设有第三滑槽，所述连接杆的另一端固定连接有第三连杆，所述第三连杆与第三滑槽滑动连接，所述升降架与连接架固定连接。

优选的，所述支撑架的内表面固定连接有限位架，所述限位架与连接架滑动连接。

优选的，所述机架的内部还设置有移动机构，所述移动机构包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有推板，所述推板与清洁孔滑动连接，所述移动座的下表面固定连接有两个安装座，所述机架的内表面通过轴承转动连接有两个安装杆，两个所述安装杆的外表面均固定连接有第一连板，两个所述第一连板的另一端均转动连接有第二连板，两个所述第二连板的中心处均与安装座转动连接，两个所述第二连板的另一端均转动连接有第三连板，两个所述第三连板的另一端与机架的内表面转动连接，两个所述第二连板之间转动连接有第四连板，所述支撑架的上表面滑动连接有多个托盘。

优选的，所述机架的内表面固定连接有电机，所述电机的输出端与安装杆固定连接。

优选的，所述支撑板的内表面安装有加热板，所述支撑架的下表面连通设置有排污风管。

优选的，所述机架的内部还设置有敲击机构，所述敲击机构包括固定架，所述固定架固定连接在支撑杆的外表面，所述固定架的外表面固定连接有挡杆，所述支撑杆的外表面转动连接有转动环，所述转动环的一侧固定连接有抵杆，所述抵杆与挡杆接触，所述转动环的另一侧固定连接有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端通过轴承转动连接有滑块，所述支撑架的内表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面通过转轴转动连接有第二拉杆，所述第二拉杆的外表面开设有滑动槽，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述滑块与滑动槽之间固定连接有第一弹簧，所述第二拉杆的外表面转动连接有敲击轮，所述支撑架的内表面固定连接有敲击板，所述定位杆和辊筒均与敲击板滑动连接。

优选的，所述支撑杆的外表面固定连接有定位环，所述定位环的下表面固定连接有限位板，所述支撑台的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有安装架，所述安装架的内表面转动连接有滑轮，所述滑轮与限位板滑动连接。

优选的，所述安装架的下表面固定连接有竖杆，所述支撑台的外表面开设有竖槽，所述竖杆与竖槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提出一种冷库储藏用平板搁架，其本发明中，托盘至最左侧时，底部边缘触支撑板，使支撑板绕轴承转动；支撑板第一滑槽偏转带动第一、二连杆联动，推动连接杆绕支撑杆旋转，进而通过第三连杆推升降架沿第一限位槽上升；升降架带连接架同步上升，连接架第二齿条啮合驱动转动杆旋转，转动杆通过第一、二转动板拉两定位杆向中间滑动；定位杆第一齿轮啮合第一齿条，带动定位杆及辊筒旋转，辊筒毛刷同步清洁清洁孔内壁与托盘底部霜层，毛刷同步清洁清洁孔与托盘底部，可有效清除霜层，若霜层不清理会逐渐加厚，一方面导致清洁孔堵塞，影响后续托盘传输顺畅性，另一方面会使托盘底部与支撑面接触不均，造成货物放置不稳，进而引发货物损坏或存储安全隐患，该清洁方式既解决霜层堆积的核心问题，又避免托盘带霜污染其他存储区域，显著提升冷库存储环境洁净度，同时减少因霜层导致的设备故障，保障搁架长期稳定运行。

2、本发明提出一种冷库储藏用平板搁架，其启动电机，电机带动安装杆旋转，安装杆的第一连板拉动第二连板一端上升；两第二连板通过第四连板同步运动，结合第三连板限位，推动移动座向左上方滑动，移动座带动推板嵌入清洁孔，推板接触托盘后，带动托盘沿支撑架表面滑动至中间存储位，且每次移动位移量一致，避免托盘传输错位导致的空间浪费或碰撞风险，显著提升上料传输精度，有序接力的批量传输模式，适配冷库多托盘连续上料需求，可最大化利用搁架存储空间，提升批量存储适配性与作业效率，尤其适合生鲜、冻品等需批量周转的货物存储场景。

3、本发明提出一种冷库储藏用平板搁架，其支撑杆随连接杆旋转时，其固定架同步偏转，固定架的挡杆接触转动环的抵杆并推动其绕支撑杆旋转；转动环拉动第一拉杆，使滑块沿第二拉杆的滑动槽滑动并压缩第一弹簧，完成动力储备；抵杆脱离挡杆时，第一弹簧复位推动滑块，带动第二拉杆绕支撑台快速摆动，第二拉杆的敲击轮撞击敲击板产生振动；振动传递至定位杆、辊筒、毛刷及支撑板，通过弹簧储备－释放动力实现振动，无需额外动力源，降低能耗；振动震落毛刷缠绕的顽固霜块，避免毛刷堵塞影响清洁效果，同时加速支撑板表面霜层融化，提升除霜清洁效率，减少人工维护频次与成本。

4、本发明提出一种冷库储藏用平板搁架，其支撑板受压转动时，其内部嵌入式加热板启动，加热板热量经支撑板传导至托盘底部，将托盘底部霜层低温加热，避免货物解冻；霜层融化后与毛刷清理的残渣形成“水和渣混合物”，掉落至支撑架内部；支撑架下表面的排污风管外接负压抽风装置，负压将“水－渣混合物”抽出至冷库外收集箱，加热板低温融霜，既确保霜层快速融化便于清理，又避免高温导致货物解冻变质，保障货物存储品质；负压抽排替代自然流淌，防止“水和渣混合物”在支撑架内滞留结冰，避免堵塞排污通道或影响机构运动，提升设备长期运行可靠性。

附图说明

图1为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的主视结构示意图；

图2为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的背视局部结构示意图；

图3为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的辊筒局部结构示意图；

图4为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的移动座局部结构示意图；

图5为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的电机局部结构示意图；

图6为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的支撑架局部结构示意图；

图7为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的图6中A处局部放大结构示意图；

图8为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的限位板局部结构示意图；

图9为本发明提出一种冷库储藏用平板搁架的支撑台局部结构示意图。

图例说明：1、机架；2、清理机构；201、支撑架；202、通孔；203、清洁孔；204、支撑杆；205、连接杆；206、支撑板；207、定位槽；208、定位杆；209、辊筒；210、毛刷；211、第一齿轮；212、第一齿条；3、控制机构；301、连接架；302、第二齿条；303、第二齿轮；304、第一滑槽；305、第一连杆；306、第二连杆；307、第二滑槽；308、第一限位槽；309、升降架；310、第三滑槽；311、第三连杆；4、移动机构；401、移动座；402、推板；403、安装座；404、安装杆；405、第一连板；406、第二连板；407、第三连板；408、第四连板；5、敲击机构；501、固定架；502、挡杆；503、转动环；504、抵杆；505、第一拉杆；506、滑块；507、支撑台；508、第二拉杆；509、滑动槽；510、第一弹簧；511、敲击轮；512、敲击板；6、转动杆；7、第一转动板；8、第二转动板；9、限位架；10、电机；12、排污风管；13、定位环；14、限位板；15、第二弹簧；16、安装架；17、滑轮；18、竖杆；19、竖槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1－图9所示，一种冷库储藏用平板搁架，包括机架1，机架1的内部设置有清理机构2，清理机构2包括支撑架201，支撑架201的外表面开设有通孔202和清洁孔203，支撑架201的内表面转动连接有支撑杆204，支撑杆204的外表面固定连接有连接杆205，支撑架201的内表面通过轴承对称转动连接有两个支撑板206，机架1的外表面开设有定位槽207，定位槽207的内表面滑动连接有定位杆208，定位杆208的外表面固定连接有辊筒209，辊筒209的外表面设置有毛刷210，定位杆208靠近端部的外表面固定连接有第一齿轮211，机架1的内表面固定连接第一齿条212，第一齿轮211与第一齿条212啮合连接，毛刷210与清洁孔203接触。

效果为，转动杆6外表面的第一转动板7随转动杆6同步摆动，通过第二转动板8拉动两个定位杆208沿机架1外表面的定位槽207向中间横向滑动，定位杆208向中间滑动时，其靠近端部的第一齿轮211与机架1内表面的第一齿条212啮合，啮合作用带动定位杆208自身旋转，定位杆208外表面的辊筒209随定位杆208同步旋转，辊筒209外表面的毛刷210一方面与清洁孔203内壁滑动接触，摩擦清理清洁孔203内堆积的霜层，另一方面，毛刷210顶部与托盘底部接触，对托盘底部附着的霜层进行旋转擦拭，避免托盘带回霜层污染其他存储区域。

如图1－图9所示，机架1的内表面通过轴承转动连接有转动杆6，转动杆6的外表面固定连接有第一转动板7，第一转动板7的端部通过轴承转动连接有第二转动板8，第二转动板8的另一端与定位杆208转动连接，机架1的内部还设置有控制机构3，控制机构3包括连接架301，连接架301的外表面固定连接有第二齿条302，转动杆6的外表面固定连接有第二齿轮303，第二齿轮303与第二齿条302啮合连接，两个支撑板206靠近一侧的外表面均开设有第一滑槽304，两个第一滑槽304的内表面均滑动连接有第一连杆305，两个第一连杆305之间固定连接有第二连杆306，连接杆205的外表面开设有第二滑槽307，第二滑槽307与第二连杆306滑动连接，支撑架201的内表面开设有第一限位槽308，第一限位槽308的内表面滑动连接有升降架309，升降架309的外表面开设有第三滑槽310，连接杆205的另一端固定连接有第三连杆311，第三连杆311与第三滑槽310滑动连接，升降架309与连接架301固定连接，支撑架201的内表面固定连接有限位架9，限位架9与连接架301滑动连接。

效果为，当托盘传输至最左侧时，托盘底部左侧边缘先与支撑板206顶部接触，随着托盘继续向左移动，托盘自身重量作用于两个支撑板206顶部，克服支撑板206的第二弹簧15的支撑力，使支撑板206绕轴承转动，支撑板206转动时，其表面的第一滑槽304随支撑板206同步偏转，第一滑槽304内的第一连杆305在滑槽内滑动，两个第一连杆305通过第二连杆306固定连接，形成同步运动结构，第二连杆306推动连接杆205的一端向下运动，使连接杆205绕支撑杆204逆时针旋转，连接杆205另一端随旋转向上抬起，其端部的第三连杆311与升降架309的第三滑槽310滑动配合，通过向上的分力推动升降架309沿支撑架201内表面的第一限位槽308垂直向上滑动，升降架309顶部与连接架301固定，连接架301随升降架309同步向上运动，且连接架301内表面与限位架9外表面滑动配合，连接架301外表面的第二齿条302与转动杆6外表面的第二齿轮303啮合，第二齿条302向上运动时带动第二齿轮303旋转，进而驱动转动杆6绕机架1内表面的轴承转动。

如图1－图9所示，机架1的内部还设置有移动机构4，移动机构4包括移动座401，移动座401的顶部固定连接有推板402，推板402与清洁孔203滑动连接，移动座401的下表面固定连接有两个安装座403，机架1的内表面通过轴承转动连接有两个安装杆404，两个安装杆404的外表面均固定连接有第一连板405，两个第一连板405的另一端均转动连接有第二连板406，两个第二连板406的中心处均与安装座403转动连接，两个第二连板406的另一端均转动连接有第三连板407，两个第三连板407的另一端与机架1的内表面转动连接，两个第二连板406之间转动连接有第四连板408，支撑架201的上表面滑动连接有多个托盘，机架1的内表面固定连接有电机10，电机10的输出端与安装杆404固定连接，支撑板206的内表面安装有加热板，支撑架201的下表面连通设置有排污风管12。

效果为，启动机架1内表面固定的电机10，电机10输出端带动安装杆404绕轴承转动，安装杆404外表面的第一连板405随安装杆404同步向上摆动，通过转动连接拉动第二连板406的一端向上运动，由于两个第二连板406通过第四连板408刚性连接，确保同步运动，且第二连板406另一端与第三连板407转动连接，推动移动座401沿机架1内表面向左上方滑动，移动座401顶部的推板402随移动座401同步向左上方滑动，推板402逐渐嵌入清洁孔203内部，且推板402上表面与托盘一侧接触，带动托盘沿支撑架201上表面向左滑动，托盘滑动至中间存储位，支撑板206受压转动时，其内部嵌入式安装的加热板启动，加热板释放的热量通过热传导传递至支撑板206上表面，进而传递至托盘底部，将托盘底部霜层低温加热，避免货物解冻，使霜层融化，融化后的霜水与毛刷210清理下的残渣混合，形成“水－渣混合物”，再掉落至支撑架201内部。

如图1－图9所示，机架1的内部还设置有敲击机构5，敲击机构5包括固定架501，固定架501固定连接在支撑杆204的外表面，固定架501的外表面固定连接有挡杆502，支撑杆204的外表面转动连接有转动环503，转动环503的一侧固定连接有抵杆504，抵杆504与挡杆502接触，转动环503的另一侧固定连接有第一拉杆505，第一拉杆505的另一端通过轴承转动连接有滑块506，支撑架201的内表面固定连接有支撑台507，支撑台507的上表面通过转轴转动连接有第二拉杆508，第二拉杆508的外表面开设有滑动槽509，滑块506与滑动槽509滑动连接，滑块506与滑动槽509之间固定连接有第一弹簧510，第二拉杆508的外表面转动连接有敲击轮511，支撑架201的内表面固定连接有敲击板512，定位杆208和辊筒209均与敲击板512滑动连接，支撑杆204的外表面固定连接有定位环13，定位环13的下表面固定连接有限位板14，支撑台507的上表面固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的另一端固定连接有安装架16，安装架16的内表面转动连接有滑轮17，滑轮17与限位板14滑动连接，安装架16的下表面固定连接有竖杆18，支撑台507的外表面开设有竖槽19，竖杆18与竖槽19滑动连接。

效果为，支撑杆204随连接杆205旋转时，其外表面固定的固定架501同步偏转，固定架501外表面的挡杆502与转动环503的抵杆504接触，随着支撑杆204继续旋转，挡杆502推动抵杆504绕支撑杆204转动，转动环503同步旋转并拉动第一拉杆505，第一拉杆505另一端的滑块506沿第二拉杆508的滑动槽509滑动，同时压缩第一弹簧510，完成敲击动力储备，当抵杆504随转动环503旋转至另一侧位置时，第一弹簧510产生瞬时推力推动滑块506反向滑动，带动第二拉杆508绕支撑台507的转轴快速摆动，第二拉杆508的敲击轮511随摆动动作快速撞击支撑架201内表面的敲击板512，产生振动，振动通过敲击板512传递至定位杆208、辊筒209及毛刷210，震落毛刷210刷毛间缠绕的顽固霜块与残渣，同时振动传递至支撑板206，加速支撑板206表面残留霜层的融化，强化清洁效果，操作人员从左侧取料区提取托盘后，托盘对支撑板206的压力消失，支撑台507上表面的第二弹簧15，弹性复位，向上推动安装架16，安装架16内表面的滑轮17沿定位环13下表面的限位板14滑动，产生向上的推力带动限位板14绕支撑杆204转动，定位环13随限位板14同步转动，带动支撑杆204反向旋转，进而通过连接杆205、第二连杆306、第一连杆305的联动，拉动支撑板206反向转动恢复初始翘起状态，同时，支撑杆204旋转带动固定架501复位。

工作原理，上料前，移动机构4处于待机位置，移动座401在机架1内表面右侧下方，推板402收缩至清洁孔203右下侧边缘通道，且推板402上表面低于支撑架201表面，避免影响托盘放置，支撑架201上表面的托盘平稳放置于右侧上料区，托盘底部与支撑架201滑动面贴合，启动机架1内表面固定的电机10，电机10输出端带动安装杆404绕轴承转动，安装杆404外表面的第一连板405随安装杆404同步向上摆动，通过转动连接拉动第二连板406的一端向上运动，由于两个第二连板406通过第四连板408刚性连接，确保同步运动，且第二连板406另一端与第三连板407转动连接，推动移动座401沿机架1内表面向左上方滑动，移动座401顶部的推板402随移动座401同步向左上方滑动，推板402逐渐嵌入清洁孔203内部，且推板402上表面与托盘一侧接触，带动托盘沿支撑架201上表面向左滑动，托盘滑动至中间存储位，当需要取料时，电机10再次转动，推板402再次嵌入清洁孔203并推动托盘继续向左移动，从中间存储位传输至左侧取料区，当托盘传输至最左侧时，托盘底部左侧边缘先与支撑板206顶部接触，随着托盘继续向左移动，托盘自身重量作用于两个支撑板206顶部，克服支撑板206的第二弹簧15的支撑力，使支撑板206绕轴承转动，支撑板206转动时，其表面的第一滑槽304随支撑板206同步偏转，第一滑槽304内的第一连杆305在滑槽内滑动，两个第一连杆305通过第二连杆306固定连接，形成同步运动结构，第二连杆306推动连接杆205的一端向下运动，使连接杆205绕支撑杆204逆时针旋转，连接杆205另一端随旋转向上抬起，其端部的第三连杆311与升降架309的第三滑槽310滑动配合，通过向上的分力推动升降架309沿支撑架201内表面的第一限位槽308垂直向上滑动，升降架309顶部与连接架301固定，连接架301随升降架309同步向上运动，且连接架301内表面与限位架9外表面滑动配合，连接架301外表面的第二齿条302与转动杆6外表面的第二齿轮303啮合，第二齿条302向上运动时带动第二齿轮303旋转，进而驱动转动杆6绕机架1内表面的轴承转动，转动杆6外表面的第一转动板7随转动杆6同步摆动，通过第二转动板8拉动两个定位杆208沿机架1外表面的定位槽207向中间横向滑动，定位杆208向中间滑动时，其靠近端部的第一齿轮211与机架1内表面的第一齿条212啮合，啮合作用带动定位杆208自身旋转，定位杆208外表面的辊筒209随定位杆208同步旋转，辊筒209外表面的毛刷210一方面与清洁孔203内壁滑动接触，摩擦清理清洁孔203内堆积的霜层，另一方面，毛刷210顶部与托盘底部接触，对托盘底部附着的霜层进行旋转擦拭，避免托盘带回霜层污染其他存储区域，支撑板206受压转动时，其内部嵌入式安装的加热板启动，加热板释放的热量通过热传导传递至支撑板206上表面，进而传递至托盘底部，将托盘底部霜层低温加热，避免货物解冻，托盘为隔热托盘，避免加热顶部货物，使霜层融化，融化后的霜水与毛刷210清理下的残渣混合，形成“水和渣混合物”，再掉落至支撑架201内部，支撑架201下表面连通的排污风管12外接负压抽风装置，通过负压作用将集渣腔内的“水－渣混合物”抽出机架1外部，输送至冷库外部的收集箱，支撑杆204随连接杆205旋转时，其外表面固定的固定架501同步偏转，固定架501外表面的挡杆502与转动环503的抵杆504接触，随着支撑杆204继续旋转，挡杆502推动抵杆504绕支撑杆204转动，转动环503同步旋转并拉动第一拉杆505，第一拉杆505另一端的滑块506沿第二拉杆508的滑动槽509滑动，同时压缩第一弹簧510，完成敲击动力储备，当抵杆504随转动环503旋转至另一侧位置时，第一弹簧510产生瞬时推力推动滑块506反向滑动，带动第二拉杆508绕支撑台507的转轴快速摆动，第二拉杆508的敲击轮511随摆动动作快速撞击支撑架201内表面的敲击板512，产生振动，振动通过敲击板512传递至定位杆208、辊筒209及毛刷210，震落毛刷210刷毛间缠绕的顽固霜块与残渣，同时振动传递至支撑板206，加速支撑板206表面残留霜层的融化，强化清洁效果，操作人员从左侧取料区提取托盘后，托盘对支撑板206的压力消失，支撑台507上表面的第二弹簧15，弹性复位，向上推动安装架16，安装架16内表面的滑轮17沿定位环13下表面的限位板14滑动，产生向上的推力带动限位板14绕支撑杆204转动，定位环13随限位板14同步转动，带动支撑杆204反向旋转，进而通过连接杆205、第二连杆306、第一连杆305的联动，拉动支撑板206反向转动恢复初始翘起状态，同时，支撑杆204旋转带动固定架501复位，敲击机构5回归初始状态，完成一次“取料，清洁，复位”循环，整机回归待机状态可进行下一轮操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种冷库储藏用平板搁架，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有清理机构（2），所述清理机构（2）包括支撑架（201），所述支撑架（201）的外表面开设有通孔（202）和清洁孔（203），所述支撑架（201）的内表面转动连接有支撑杆（204），所述支撑杆（204）的外表面固定连接有连接杆（205），所述支撑架（201）的内表面通过轴承对称转动连接有两个支撑板（206），所述机架（1）的外表面开设有定位槽（207），所述定位槽（207）的内表面滑动连接有定位杆（208），所述定位杆（208）的外表面固定连接有辊筒（209），所述辊筒（209）的外表面设置有毛刷（210），所述定位杆（208）靠近端部的外表面固定连接有第一齿轮（211），所述机架（1）的内表面固定连接有第一齿条（212），所述第一齿轮（211）与第一齿条（212）啮合连接，所述毛刷（210）与清洁孔（203）接触，所述机架（1）的内表面通过轴承转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的外表面固定连接有第一转动板（7），所述第一转动板（7）的端部通过轴承转动连接有第二转动板（8），所述第二转动板（8）的另一端与定位杆（208）转动连接，所述机架（1）的内部还设置有控制机构（3），所述控制机构（3）包括连接架（301），所述连接架（301）的外表面固定连接有第二齿条（302），所述转动杆（6）的外表面固定连接有第二齿轮（303），所述第二齿轮（303）与第二齿条（302）啮合连接，两个所述支撑板（206）靠近一侧的外表面均开设有第一滑槽（304），两个所述第一滑槽（304）的内表面均滑动连接有第一连杆（305），两个所述第一连杆（305）之间固定连接有第二连杆（306），所述连接杆（205）的外表面开设有第二滑槽（307），所述第二滑槽（307）与第二连杆（306）滑动连接，所述支撑架（201）的内表面开设有第一限位槽（308），所述第一限位槽（308）的内表面滑动连接有升降架（309），所述升降架（309）的外表面开设有第三滑槽（310），所述连接杆（205）的另一端固定连接有第三连杆（311），所述第三连杆（311）与第三滑槽（310）滑动连接，所述升降架（309）与连接架（301）固定连接，所述支撑架（201）的内表面固定连接有限位架（9），所述限位架（9）与连接架（301）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的冷库储藏用平板搁架，其特征在于：所述机架（1）的内部还设置有移动机构（4），所述移动机构（4）包括移动座（401），所述移动座（401）的顶部固定连接有推板（402），所述推板（402）与清洁孔（203）滑动连接，所述移动座（401）的下表面固定连接有两个安装座（403），所述机架（1）的内表面通过轴承转动连接有两个安装杆（404），两个所述安装杆（404）的外表面均固定连接有第一连板（405），两个所述第一连板（405）的另一端均转动连接有第二连板（406），两个所述第二连板（406）的中心处均与安装座（403）转动连接，两个所述第二连板（406）的另一端均转动连接有第三连板（407），两个所述第三连板（407）的另一端与机架（1）的内表面转动连接，两个所述第二连板（406）之间转动连接有第四连板（408），所述支撑架（201）的上表面滑动连接有多个托盘。

3.根据权利要求1所述的冷库储藏用平板搁架，其特征在于：所述机架（1）的内表面固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端与安装杆（404）固定连接。

4.根据权利要求1所述的冷库储藏用平板搁架，其特征在于：所述支撑板（206）的内表面安装有加热板，所述支撑架（201）的下表面连通设置有排污风管（12）。

5.根据权利要求1所述的冷库储藏用平板搁架，其特征在于：所述机架（1）的内部还设置有敲击机构（5），所述敲击机构（5）包括固定架（501），所述固定架（501）固定连接在支撑杆（204）的外表面，所述固定架（501）的外表面固定连接有挡杆（502），所述支撑杆（204）的外表面转动连接有转动环（503），所述转动环（503）的一侧固定连接有抵杆（504），所述抵杆（504）与挡杆（502）接触，所述转动环（503）的另一侧固定连接有第一拉杆（505），所述第一拉杆（505）的另一端通过轴承转动连接有滑块（506），所述支撑架（201）的内表面固定连接有支撑台（507），所述支撑台（507）的上表面通过转轴转动连接有第二拉杆（508），所述第二拉杆（508）的外表面开设有滑动槽（509），所述滑块（506）与滑动槽（509）滑动连接，所述滑块（506）与滑动槽（509）之间固定连接有第一弹簧（510），所述第二拉杆（508）的外表面转动连接有敲击轮（511），所述支撑架（201）的内表面固定连接有敲击板（512），所述定位杆（208）和辊筒（209）均与敲击板（512）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的冷库储藏用平板搁架，其特征在于：所述支撑杆（204）的外表面固定连接有定位环（13），所述定位环（13）的下表面固定连接有限位板（14），所述支撑台（507）的上表面固定连接有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）的另一端固定连接有安装架（16），所述安装架（16）的内表面转动连接有滑轮（17），所述滑轮（17）与限位板（14）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的冷库储藏用平板搁架，其特征在于：所述安装架（16）的下表面固定连接有竖杆（18），所述支撑台（507）的外表面开设有竖槽（19），所述竖杆（18）与竖槽（19）滑动连接。