CN121149430B - 一种软包电池多功能高精度成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包电池多功能高精度成型设备，包括包括机架，其特征在于，机架上设有电池上料拉带、入料机器人、第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线，第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三载具输送线和第四电池载具输送线平行设置，第二电池载具输送线和第三电池载具输送线之间设有换边机械手和NG料盒，电池上料拉带的出料端上方设有电池定位CCD；本发明不仅能够提高锂电池整形的效率，而且确保了整形的效果和锂电池的质量。本发明能够实现多种电池整形工艺，能够根据不同的电池整形工艺进行切换选择不同的执行机构，适用范围更广。

Description

一种软包电池多功能高精度成型设备

技术领域

本发明涉及软包锂电池成型设备，特别涉及一种软包电池多功能高精度成型设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料，使用非水电解质溶液的电池，锂电池广泛应用于手机、平板等电子设备。在锂电池的生产过程中，需要对锂电池进行封装，封装完成后还要对锂电池外部进行整形，使其符合生产和实用的要求，在整形工序过程中，需要经过切边、切角、折角、压角、折弯、整型、换向、检测、定位涂胶、固化、折边、热烫、冷烫等多个工序，由于锂电池整形的步骤繁多，目前以单独的设备进行加工，效率极其低下，而且各个工序分开独立进行，容易造成部分工序重复执行或者遗漏执行，无法保证锂电池的质量，因此，有必要制作出一种自动化设备，将锂电池所需要执行的整形工序，全部集中到同一台设备上，在自动化设备上依次执行工序，提高锂电池整形的效率，也使整形的稳定性得到保证。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种软包电池多功能高精度成型设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种软包电池多功能高精度成型设备，包括机架，所述机架上设有电池上料拉带、入料机器人、第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线，所述第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三载具输送线和第四电池载具输送线平行设置，所述第二电池载具输送线和所述第三电池载具输送线之间设有换边机械手和NG料盒，所述电池上料拉带的出料端上方设有电池定位CCD；所述第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线上均能够同时输送多个电池载具；所述第一电池载具输送线和所述第二电池载具输送线的两端通过第一弧形输送轨道连接，所述第三载具输送线和第四电池载具输送线的两端通过第二弧形轨道连接；所述换边机械手从所述第二电池载具输送线的出料端取电池，并将检测不合格的电池搬运至NG料盒收集，将检测合格的电池搬运至所述第三电池载具输送线的进料端的电池载具上或电池定位平台上；

所述机架沿着所述第一电池载具输送线和所述第三电池载具输送线的输送方向上依次设有裙边整形机构、电池精定位机构、电池裙边密封机构、封印边测厚CCD、切边机构、切角机构、切角位置检测CCD、凸轮折角机构、折角检测CCD、电池裙边正折弯机构、电池裙边反折弯机构和热压整形机构；

所述机架沿着所述第二电池载具输送线和所述第四电池载具输送线的输送方向上依次设有折边尺寸及破损检测CCD、点UV胶及UV胶尺寸测量机构、固化机构、点热熔胶机构、热熔胶尺寸测量及二折机构、热烫机构和冷烫机构；

所述电池定位CCD对所述电池上料拉带输送过来的电池进行拍照、扫码定位，并将电池的位置信息发送给所述入料机器人，所述入料机器人根据电池的位置信息进行取料、并将电池搬运至电池载具上；

热熔胶尺寸测量及二折机构包括热熔胶尺寸测量CCD和二折机构，热熔胶尺寸测量CCD用于拍照检测电池裙边的热熔胶尺寸（包括长度和宽度），二折机构用于将点热熔胶后的裙边进行90度弯折；使电池裙边折叠粘贴至电池本体上；二折机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，所述X轴伺服模组控制所述Y轴伺服模组的移动，所述Y轴伺服模组控制Z轴伺服模组的移动，所述Z轴伺服模组控制一升降板升降移动，所述升降板上设有安装板，所述安装板上设有滚轮安装座，所述滚轮安装座上间隔排列设有多个不同折弯角度的滚轮；多个不同折弯角度的所述滚轮分别是二十度折弯滚轮、六十度折弯滚轮、七十度折弯滚轮、八十度折弯滚轮和九十度折弯滚轮，所述六十度折弯滚轮位于所述二十度折弯滚轮和所述七十度折弯滚轮之间，所述七十度折弯滚轮位于所述六十度折弯滚轮和所述八十度折弯滚轮之间，所述八十度折弯滚轮位于所述七十度折弯滚轮和九十度折弯滚轮之间；所述二十度折弯滚轮的滚压表面为二十度角的斜面，所述六十度折弯滚轮的滚压表面为六十度角的斜面，所述七十度折弯滚轮的滚压表面为七十度角的斜面，所述八十度折弯滚轮的滚压表面为八十度角的斜面，所述九十度折弯滚轮垂直设置在滚轮支架上，所述滚轮支架的一端连接调节螺丝，所述调节螺丝安装在螺丝座上，所述滚轮支架能够通过调节螺丝调节位置，所述螺丝座安装在所述升降板上；电池裙边依次由所述二十度折弯滚轮、六十度折弯滚轮、七十度折弯滚轮、八十度折弯滚轮和九十度折弯滚轮进行折弯。所述升降板和所述安装板通过滑轨和滑块滑动连接，所述升降板与所述安装板之间设有多个第三弹簧；所述安装板的两端分别设有辊轮支架，两个所述辊轮支架共同安装一辊轮；

当采用所述辊轮对电池裙边进行90度折弯时，多个不同折弯角度的所述滚轮不参与折弯；

当采用多个不同折弯角度的所述滚轮对电池裙边进行90度折弯时，所述辊轮不参与折弯。

所述X轴伺服模组包括X轴安装型材，所述X轴安装型材上设有X轴伺服电机和X轴传动丝杆，所述X轴伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述X轴传动丝杆的一端设有第一从动带轮，所述第一主动带轮和所述第一从动带轮通过第一同步带连接，所述X轴传动丝杆上螺接第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母连接第一滑动板，所述Y轴伺服模组连接在所述第一滑动板上；所述Y轴伺服模组包括Y轴安装型材，所述Y轴安装型材上设有X轴伺服电机和Y轴传动丝杆，所述Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述X轴传动丝杆的一端，所述Y轴传动丝杆上螺接第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接第二滑动板，所述Z轴伺服模组连接在所述第二滑动板上；所述Z轴伺服模组包括Z轴安装型材，所述Z轴安装型材上设有Z轴伺服电机和Z轴传动丝杆，所述Z轴伺服电机的输出轴上设有第二主动带轮，所述Z轴传动丝杆的一端设有第二从动带轮，所述第二主动带轮和所述第二从动带轮通过第二同步带连接，所述Z轴传动丝杆上螺接第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母连接所述升降板。

所述机架上还设有电池出载具搬运机械手、精烫压角机构、辊压冷却机构、全尺寸检测CCD、分拣机器人、下料机器人、空托盘搬运机械手和空托盘堆叠上料机构，所述电池出载具搬运机械手从电池下料平台或所述第四电池载具输送线的出料端电池载具上取电池，并将电池依次搬运至所述精烫压角机构、辊压冷却机构和全尺寸检测平台上，所述全尺寸检测CCD对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，所述分拣机器人将尺寸检测部合格的电池搬运至NG料盒上收集，所述空托盘搬运机械手从所述空托盘堆叠上料机构上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，所述下料机器人将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述电池精定位机构包括第一底板，所述第一底板上设有侧安装板和前后控制驱动，所述侧安装板上设有上定位基准机构和下定位基准机构，所述前后控制驱动控制一底座移动，所述底座上设有两个安装座，两个所述安装座间隔平行设置，两个所述安装座上均设有直线导轨和传感器安装座，所述传感器安装座上设有压力传感器，所述压力传感器的一端设有弹簧，所述直线导轨通过滑块滑动连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸控制一夹爪夹持电池裙边，所述弹簧的另一端抵顶在所述夹爪气缸安装座上；

所述上定位基准机构包括上伺服驱动和上定位基准板，所述上伺服驱动的输出轴通过联轴器连接上丝杆，所述上丝杆通过上丝杆螺母连接所述上定位基准板，所述上定位基准板的下边缘间隔设有两个上缺口；

所述下定位基准机构包括下伺服驱动和下定位基准板，所述下伺服驱动的输出轴通过联轴器连接下丝杆，所述下丝杆通过下丝杆螺母连接所述下定位基准板，所述下定位基准板的下边缘间隔设有两个下缺口；所述上缺口和所述下缺口上下对应设置，所述上定位基准板和所述下定位基准板相互靠拢时，所述上缺口和所述下缺口形成夹爪伸出孔，两个所述夹爪气缸控制的夹爪从所述夹爪伸出孔伸出夹持电池裙边；

所述侧安装板上还设有升降导轨，所述上定位基准板和所述下定位基准板通过滑块能够滑动的连接在所述升降导轨上。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述前后控制驱动包括电机安装座，所述电机安装座上设有前后控制伺服电机，所述前后控制伺服电机的输出轴上设有传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述底座；

还包括两个夹爪压力调节阀，一个所述夹爪压力调节阀通过管道连接一个所述夹爪气缸，所述夹爪压力调节阀能够调节所述夹爪气缸的夹持力。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述凸轮折角机构包括安装板，所述安装板上设有两个转轴座，两个所述转轴座共同安装有一转轴，所述安装板上还设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构控制所述转轴的转动；

所述转轴上设有上刀控制凸轮、下刀控制凸轮、折辊控制凸轮和归位滚轮控制凸轮，所述上刀控制凸轮连接上刀组件，所述下刀控制凸轮连接下刀组件，所述折辊控制凸轮连接折辊组件，所述归位滚轮控制凸轮连接归位滚轮组件；

还包括立板，所述立板安装在所述安装板上，所述立板的两侧分别设有直线导轨，所述上刀组件和下刀组件分别通过第一滑块与所述立板一侧的直线导轨滑动连接，所述折辊组件和所述归位滚轮组件分别通过第二滑块与所述立板另一侧的直线导轨滑动连接；

所述上刀组件包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接在所述上刀控制凸轮，所述第一连接杆的另一端设有上刀安装块，所述上刀安装块上设有上刀安装板，所述上刀安装板上设有上刀，所述上刀安装块的一侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述直线导轨连接；

所述下刀组件包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接在所述下刀控制凸轮，所述第二连接杆的另一端设有下刀安装块，所述下刀安装块上设有下刀安装板，所述下刀安装板上设有下刀，所述下刀安装块的一侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述直线导轨连接，所述下刀位于所述上刀的下方，所述下刀和所述上刀共同夹持电池封口端。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述伺服驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，所述转轴的一端设有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步带连接；

所述折辊组件包括第三连接杆，所述第三连接杆的一端连接在所述折辊控制凸轮上、另一端设有安装块，所述安装块的一侧连接第二滑块，所述安装块的另一侧设有横移滑轨，所述横移滑轨通过滑块连接一折辊安装座，所述折辊安装座上设有折辊和抵顶块，所述抵顶块的一侧设有斜面；

所述折辊向上移动时、能够对电池的封口端进行90度的折叠；

所述归位滚轮组件包括第四连接杆，所述第四连接杆的一端连接在所述归位滚轮控制凸轮上、另一端设有归位滚轮安装板，所述归位滚轮安装板上设有归位滚轮，所述归位滚轮下降时，能够与所述斜面接触、并推动所述折辊横向移动，所述折辊对电池的封口端进行180度折叠。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述电池裙边正折弯机构和所述电池裙边反折弯机构均包括第二底板和支架，所述第二底板上设有控制所述支架升降的升降伺服驱动和控制所述支架前后移动的横移伺服模组，所述支架上设有上折刀机构、下折刀机构和旋转折刀机构；

所述旋转折刀机构包括转轴和旋转折刀升降伺服模组，所述旋转折刀升降伺服模组控制一升降板移动，所述升降板的两端分别设有凸轮导向板，所述支架的两侧分别设有弧形孔，所述转轴的两端分别设有凸轮，两块所述凸轮导向板上分别设有凸轮槽，所述凸轮穿设在所述凸轮槽内，所述转轴上设有旋转折刀；

所述支架的两侧分别设有直线导轨，所述凸轮导向板通过滑块与所述直线导轨滑动连接；

所述旋转折刀升降伺服模组包括第一升降伺服电机和第一升降传动丝杆，所述第一升降伺服电机的输出轴通过联轴器与所述第一升降传动丝杆连接，所述第一升降传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降板；

所述凸轮导向板由所述旋转折刀升降伺服模组控制升降时，所述凸轮在所述凸轮槽内移动的同时、所述转轴沿着所述弧形孔的轨迹移动，所述转轴移动能够带动所述旋转折刀转动；

所述旋转折刀采用两段式度旋转折叠电池裙边，所述旋转折刀的第一段旋转角度为0度-110度，所述旋转折刀的第二段旋转角度为110度-180度；

所述升降伺服驱动包括升降伺服电机安装支架，所述升降伺服电机安装支架上设有第二升降伺服电机，所述第二升降伺服电机的输出轴通过联轴器连接第二升降传动丝杆，所述第二升降传动丝杆通过第二丝杆螺母连接所述第二底板；

所述第二底板上间隔设有多个导向套，每个所述导向套套设在一根导向杆上；

所述横移伺服模组包括横移伺服电机安装支架，所述横移伺服电机安装支架上设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴通过联轴器连接横移传动丝杆，所述横移传动丝杆通过丝杆螺母连接所述支架的底部，所述支架的底部通过滑轨和滑块滑动连接在所述底板上。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述上折刀机构包括上安装板，所述上安装板设有上折刀控制伺服电机和上直线滑轨，所述上直线滑轨通过滑块滑动连接上折刀安装板，所述上折刀安装板的底部设有上折刀，所述上折刀控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接上折刀传动丝杆，所述上折刀传动丝杆通过丝杆螺母连接所述上折刀安装板；

所述上折刀安装板上还设有导轨，所述导轨通过滑块连接一压力传感器安装板，所述压力传感器安装板的底部设有压力传感器，所述压力传感器能够实时感应所述上折刀的压力；

所述下折刀机构包括下折刀安装板，所述下折刀安装板上设有下折刀，所述旋转折刀位于所述下折刀的一侧，所述旋转折刀的旋转折叠方向为逆时针。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述上折刀机构包括第二上折刀安装板，所述第二上折刀安装板上设有第二上折刀，所述旋转折刀位于所述第二上折刀的一侧，所述旋转折刀的旋转折叠方向为顺时针；

所述下折刀机构包括下安装板，所述下安装板设有下折刀控制伺服电机和下直线滑轨，所述下直线滑轨通过滑块滑动连接第二下折刀安装板，所述第二下折刀安装板的底部设有第二下折刀，所述下折刀控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接下折刀传动丝杆，所述下折刀传动丝杆通过丝杆螺母连接所述第二下折刀安装板；

所述第二下折刀安装板上还设有第二导轨，所述第二导轨通过滑块连接第二压力传感器安装板，所述第二压力传感器安装板的底部设有第二压力传感器，所述第二压力传感器能够实时感应所述下折刀的压力。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述热压整形机构包括第二支架，所述第二支架上设有上发热快升降驱动、下发热快升降驱动和控制所述支架移动的发热模块移动控制驱动，所述支架上设有两根导向杆，所述上发热快升降驱动控制一上升降安装板移动，所述下发热快升降驱动控制一下升降安装板移动，所述上升降安装板和所述下升降安装板均通过导向套滑动连接在所述导向杆上，所述上升降安装板上设有能够拆卸的上发热块，所述下升降安装板上设有能够拆卸的下发热块；

所述上发热快升降驱动为上伺服电缸；所述下发热快升降驱动为下伺服电缸；

所述上升降安装板的两侧分别设有多个第一螺丝孔，每个所述第一螺丝孔均穿设有第一螺丝，所述第一螺丝与所述上发热快螺接；

所述下升降安装板的两侧分别设有多个第二螺丝孔，每个所述第二螺丝孔均穿设有第二螺丝，所述第二螺丝与所述下发热快螺接；

所述发热模块移动控制驱动包括底部安装板，所述底部安装板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接传动丝杆，所述传动丝杆螺接丝杆螺母，所述底部安装板的两侧分别设有侧板，两块所述侧板上均设有直线导轨；

所述第二支架的底部设有第三底板，所述第三底板通过直线滑块与所述直线导轨滑动连接，所述丝杆螺母与所述第三底板连接。

作为本发明软包电池多功能高精度成型设备的一种改进，所述精烫压角机构包括左烫块结构和右烫块结构，所述左烫块结构和所述右烫块结构之间设有电池定位平台，所述左烫块结构和所述右烫块结构连接在一正反牙丝杆上，所述正反牙丝杆由Y轴伺服模组控制转动，所述电池定位平台上设有固定定位块和活动定位块，所述活动定位块由X轴伺服模组控制移动，所述Y轴伺服模组安装在一安装板上，所述安装板的一侧设有压角机构；

所述左烫块结构和所述右烫块结构均包括底部安装板，所述底部安装板的两侧通过滑轨和滑块滑动连接有一上安装板，所述底部安装板的一侧设有限位挡板，所述上安装板上设有第二立板，所述限位挡板与所述上安装板之间间隔设有多个弹簧；

所述第二立板上设有第二安装座，所述第二安装座上设有烫块高度调节千分尺，所述烫块高度调节千分尺连接烫块组件；

所述烫块组件包括烫块连接座和烫块安装座，所述烫块连接座通过滑轨和滑块滑动连接在所述立板上，所述烫块连接座上间隔设有两个交接槽，所述烫块安装座的一侧对应两个所述交接槽的位置均设有交接块，所述交接块伸入所述交接槽内、并通过轴销连接，所述烫块安装座的另一侧设有烫块，所述烫块上设有压力传感器；

所述烫块连接座的两端分别设有上烫块角度调节螺丝和下烫块角度调节螺丝，所述上烫块角度调节螺丝和所述下烫块角度调节螺丝的一端抵顶在所述烫块安装座，通过调节所述上烫块角度调节螺丝和所述下烫块角度调节螺丝的伸出长度来调节所述烫块的角度；

所述底部安装板安装在滑动板上，所述滑动板通过丝杆螺母连接所述正反牙丝杆；所述安装板上设有直线滑轨，所述滑动板通过直线滑块与所述直线滑轨滑动连接；

所述Y轴伺服模组包括Y轴伺服电机，所述正反牙丝杆的一端设有第一从动带轮，所述Y轴伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第一从动带轮连接；

当所述Y轴伺服电机带动所述正反牙丝杆转动时，所述左烫块结构和所述右烫块结构的运动方向相反；所述电池定位平台的中部设有让位孔，所述活动定位块从所述让位孔伸出；

所述X轴伺服模组包括X轴伺服电机和X轴传动丝杆，所述X轴伺服电机的输出轴设有第二主动带轮，所述X轴传动丝杆的一端设有第二从动带轮，所述第二从动带轮通过第二同步带与所述第二主动带轮连接，所述X轴传动丝杆上螺接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母与所述活动定位块连接；

所述压角机构包括第一侧安装块和第二侧安装块，所述第一侧安装块固定在所述安装板上，所述第二侧安装块通过滑轨和滑块滑动连接在所述第一侧安装块上，所述第二侧安装块上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有两个压角气缸，所述压角气缸的活塞杆端设有压角滚轮安装块，所述压角滚轮安装块通过滑轨和滑块滑动连接在所述气缸安装板上，所述压角滚轮安装块上设有压角滚轮；

所述第一侧安装块的底部设有千分尺安装块，所述千分尺安装块上设有滚轮高度调节千分尺，所述滚轮高度调节千分尺连接所述第二侧安装块的底部；

所述辊压冷却机构包括辊压机构、移动平台和用于控制所述移动平台移动的平台移动伺服模组，所述移动平台上设有冷凝块移动控制伺服模组和电池支撑平台，所述冷凝块移动控制伺服模组通过正反牙丝杆同时控制两块冷凝块移动，所述电池支撑平台位于两块所述冷凝块之间，两块所述冷凝块的运动方向相反，所述电池支撑平台的一侧设有电池翻转取料机构，所述电池支撑平台上间隔设有多个真空吸附孔；

所述电池翻转取料机构包括翻转安装支架，所述翻转安装支架上设有翻转Z轴伺服电机，所述翻转Z轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接升降支架，所述升降支架上端设有安装平台，所述安装平台上设有翻转气缸，所述翻转气缸控制一翻转板转动，所述翻转板上设有电池吸板；

所述冷凝块移动控制伺服模组包括电机安装座和两个丝杆安装座，所述电机安装座和两个丝杆安装座均安装在所述移动平台上，所述正反牙丝杆安装在两个所述丝杆安装座上，所述电机安装座上设有冷凝块移动控制伺服电机，所述冷凝块移动控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述正反牙丝杆，所述正反牙丝杆通过丝杆螺母连接冷凝块安装座，所述冷凝块安装在所述冷凝块安装座上，所述冷凝块的一侧设有管道接头，所述管道接头连接冷凝管；

所述平台移动伺服模组包括模组型材，所述模组型材的一端设有平台移动伺服电机，所述平台移动伺服电机的输出轴通过联轴器连接平台移动传动丝杆，所述平台移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述移动平台；

所述平台移动伺服模组能够控制所述移动平台在所述辊压机构的下方来回移动；

所述辊压机构包括龙门安装架，所述龙门安装架的横梁上设有电机座，所述电机座上设有辊压Z轴伺服电机，所述辊压Z轴伺服电机的输出轴连接辊筒安装支架，所述辊筒安装支架上设有辊筒，所述辊筒安装支架的两端分别设有第一导向杆，所述第一导向杆通过第一导向套滑动连接在所述龙门安装架的横梁上；

所述龙门安装架的横梁下方设有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板上设有第二压力传感器，所述第二传感器安装板的两端分别设有第二导向套，所述第二导向套套设在第二导向杆上，所述第二导向杆的上端连接在所述龙门安装架的横梁下方，所述压力传感器与所述辊筒安装支架接触，所述第二传感器安装板与所述龙门安装架的横梁下方之间设有第二弹簧。

本发明的有益效果在于：本发明通过将锂电池整形工序全部集中到同一设备上完成，实现从上料、切边、切角、折角、压角、折弯、整型、换向、检测、点胶、固化、二折边、热烫、冷烫等多个工序，再到下料的全自动化，一方面减少各个工序之间的替换时间，另一方面，避免了工序之间进行替换时可能发生的替换失误而导致部分工序的重复执行或遗漏执行，本发明不仅能够提高锂电池整形的效率，而且确保了整形的效果和锂电池的质量。本发明能够实现多种电池整形工艺，能够根据不同的电池整形工艺进行切换选择不同的执行机构，适用范围更广。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的二折机构立体图；

图4是本发明的二折机构主视图；

图5是本发明的二折机构侧视图；

图6是本发明的二折机构俯视图；

图7是本发明的电池精定位机构立体图；

图8是本发明的电池精定位机构另一方向立体图；

图9是本发明的电池精定位机构主视图；

图10是本发明的电池精定位机构侧视图；

图11是本发明的电池精定位机构俯视图；

图12是本发明的凸轮折角机构立体图；

图13是本发明的凸轮折角机构另一方向立体图；

图14是本发明的凸轮折角机构主视图；

图15是本发明的凸轮折角机构侧视图；

图16是本发明的凸轮折角机构俯视图；

图17是本发明的电池裙边正折弯机构立体图；

图18是本发明的电池裙边正折弯机构主视图；

图19是本发明的电池裙边正折弯机构侧视图；

图20是本发明的电池裙边反折弯机构立体图；

图21是本发明的电池裙边反折弯机构主视图；

图22是本发明的电池裙边反折弯机构侧视图；

图23是本发明的热压整形机构主视图；

图24是本发明的热压整形机构另一方向立体图；

图25是本发明的热压整形机构主视图；

图26是本发明的热压整形机构侧视图；

图27是本发明的精烫压角机构立体图；

图28是本发明的精烫压角机构另一方向立体图；

图29是本发明的精烫压角机构主视图；

图30是本发明的精烫压角机构侧视图；

图31是本发明的精烫压角机构俯视图；

图32是本发明的辊压冷却机构立体图；

图33是本发明的辊压冷却机构主视图；

图34是本发明的辊压冷却机构侧视图；

图35是本发明的辊压冷却机构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1-图35所示，一种软包电池多功能高精度成型设备，包括机架1，机架1上设有电池上料拉带2、入料机器人3、第一电池载具输送线4、第二电池载具输送线5、第三电池载具输送线6和第四电池载具输送线7，第一电池载具输送线4、第二电池载具输送线5、第三载具输送线6和第四电池载具输送线7平行设置，第二电池载具输送线5和第三电池载具输送线6之间设有换边机械手8和NG料盒9，电池上料拉带2的出料端上方设有电池定位CCD10；第一电池载具输送线4、第二电池载具输送线5、第三电池载具输送线6和第四电池载具输送线7上均能够同时输送多个电池载具；第一电池载具输送线4和第二电池载具输送线5的两端通过第一弧形输送轨道11连接，第三载具输送线6和第四电池载具输送线7的两端通过第二弧形轨道12连接；换边机械手8从第二电池载具输送线5的出料端取电池，并将检测不合格的电池搬运至NG料盒9收集，将检测合格的电池搬运至第三电池载具输送线6的进料端的电池载具上或电池定位平台上；第一电池载具输送线4、第二电池载具输送线5、第三电池载具输送线6和第四电池载具输送线7为磁悬浮轨道，第一弧形输送轨道11和第二弧形轨道12为磁悬浮轨道。

机架1沿着第一电池载具输送线4和第三电池载具输送线6的输送方向上依次设有裙边整形机构13、电池精定位机构14、电池裙边密封机构15、封印边测厚CCD16、切边机构17、切角机构18、切角位置检测CCD19、凸轮折角机构20、折角检测CCD21、电池裙边正折弯机构22、电池裙边反折弯机构23和热压整形机构24；电池精定位机构14和电池裙边密封机构15之间还设有纠偏CCD相机302；

机架1沿着第二电池载具输送线5和第四电池载具输送线7的输送方向上依次设有折边尺寸及破损检测CCD25、点UV胶及UV胶尺寸测量机构26、固化机构27、点热熔胶机构28、热熔胶尺寸测量及二折机构29、热烫机构30和冷烫机构301；

电池定位CCD10对电池上料拉带2输送过来的电池进行拍照、扫码定位，并将电池的位置信息发送给入料机器人3，入料机器人3根据电池的位置信息进行取料、并将电池搬运至第一电池载具输送线4的电池载具上；

热熔胶尺寸测量及二折机构29包括热熔胶尺寸测量CCD291和二折机构292，热熔胶尺寸测量CCD291用于拍照检测电池裙边的热熔胶尺寸（包括长度和宽度），二折机构292用于将点热熔胶后的裙边进行90度弯折；使电池裙边折叠粘贴至电池本体上；二折机构292包括X轴伺服模组2921、Y轴伺服模组2922和Z轴伺服模组2923，X轴伺服模组2921控制Y轴伺服模组2922的移动，Y轴伺服模组2922控制Z轴伺服模组2923的移动，Z轴伺服模组2923控制第三升降板2924升降移动，第三升降板2924上设有第三安装板2925，第三安装板2925上设有滚轮安装座2926，滚轮安装座2926上间隔排列设有多个不同折弯角度的滚轮。

优选的，多个不同折弯角度的滚轮分别是二十度折弯滚轮2927、六十度折弯滚轮2928、七十度折弯滚轮2929、八十度折弯滚轮29210和九十度折弯滚轮29211，六十度折弯滚轮2928位于二十度折弯滚轮2927和七十度折弯滚轮2929之间，七十度折弯滚轮2929位于六十度折弯滚轮2928和八十度折弯滚轮29210之间，八十度折弯滚轮29210位于七十度折弯滚轮2929和九十度折弯滚轮29211之间。

优选的，二十度折弯滚轮2927的滚压表面为二十度角的斜面，六十度折弯滚轮2928的滚压表面为六十度角的斜面，七十度折弯滚轮2929的滚压表面为七十度角的斜面，八十度折弯滚轮29210的滚压表面为八十度角的斜面，九十度折弯滚轮29211垂直设置在滚轮支架29212上，滚轮支架29212的一端连接调节螺丝29213，调节螺丝29213安装在螺丝座29214上，滚轮支架29212能够通过调节螺丝29213调节位置，螺丝座29214安装在第三升降板2924上；

电池裙边依次由二十度折弯滚轮2927、六十度折弯滚轮2928、七十度折弯滚轮2929、八十度折弯滚轮29210和九十度折弯滚轮29211进行折弯。

优选的，第三升降板2924和第三安装板2925通过滑轨和滑块滑动连接，升降板2924与安装板2925之间设有多个弹簧29215。

优选的，第三安装板2925的两端分别设有辊轮支架29216，两个辊轮支架29216共同安装一辊轮29217；

当采用辊轮29217对电池裙边进行90度折弯时，多个不同折弯角度的滚轮不参与折弯；

当采用多个不同折弯角度的滚轮对电池裙边进行90度折弯时，辊轮29217不参与折弯。

优选的，X轴伺服模组2921包括X轴安装型材，X轴安装型材上设有X轴伺服电机和X轴传动丝杆，X轴伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，X轴传动丝杆的一端设有第一从动带轮，第一主动带轮和第一从动带轮通过第一同步带连接，X轴传动丝杆上螺接第一丝杆螺母，第一丝杆螺母连接第一滑动板，Y轴伺服模组连接在第一滑动板上。Y轴伺服模组2922包括Y轴安装型材，Y轴安装型材上设有X轴伺服电机和Y轴传动丝杆，Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接X轴传动丝杆的一端，Y轴传动丝杆上螺接第二丝杆螺母，第二丝杆螺母连接第二滑动板，Z轴伺服模组连接在第二滑动板上。Z轴伺服模组2923包括Z轴安装型材，Z轴安装型材上设有Z轴伺服电机和Z轴传动丝杆，Z轴伺服电机的输出轴上设有第二主动带轮，Z轴传动丝杆的一端设有第二从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮通过第二同步带连接，Z轴传动丝杆上螺接第三丝杆螺母，第三丝杆螺母连接升降板。

机架1上还设有电池出载具搬运机械手31、精烫压角机构32、辊压冷却机构33、全尺寸检测CCD34、分拣机器人35、下料机器人36、空托盘搬运机械手37和空托盘堆叠上料机构38，电池出载具搬运机械手31从电池下料平台或第四电池载具输送线7的出料端电池载具上取电池，并将电池依次搬运至精烫压角机构32、辊压冷却机构33和全尺寸检测平台上，全尺寸检测CCD34对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，分拣机器人35将尺寸检测部合格的电池搬运至第二NG料盒39上收集，空托盘搬运机械手37从空托盘堆叠上料机构38上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，下料机器人36将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。

优选的，电池精定位机构14包括第一底板141，第一底板141上设有侧安装板142和前后控制驱动143，侧安装板142上设有上定位基准机构144和下定位基准机构145，前后控制驱动143控制一底座146移动，底座146上设有两个安装座147，两个安装座147间隔平行设置，两个安装座147上均设有直线导轨148和传感器安装座149，传感器安装座149上设有压力传感器1410，压力传感器1410的一端设有弹簧1411，直线导轨148通过滑块滑动连接有夹爪气缸安装座1412，夹爪气缸安装座1412上设有夹爪气缸1413，夹爪气缸1413控制一夹爪1414夹持电池裙边，弹簧1411的另一端抵顶在夹爪气缸安装座1412上。

电池精定位机构14的工作原理：上伺服驱动1441控制上定位基准板1442下降，下伺服驱动1451控制下定位基准板1452上升，上定位基准板1442和下定位基准板1452靠拢，夹爪1414夹住电池裙边，前后控制驱动143控制夹爪1414移动，电池主体碰到上、下定位基准板时前后控制驱动143停止，夹爪1414松开电池裙边，上定位基准板1442和下定位基准板1452复位。

优选的，上定位基准机构144包括上伺服驱动1441和上定位基准板1442，上伺服驱动1441的输出轴通过联轴器连接上丝杆1443，上丝杆1443通过上丝杆螺母连接上定位基准板1442，上定位基准板1442的下边缘间隔设有两个上缺口1444。

优选的，下定位基准机构145包括下伺服驱动1451和下定位基准板1452，下伺服驱动1451的输出轴通过联轴器连接下丝杆1453，下丝杆1453通过下丝杆螺母连接下定位基准板1452，下定位基准板1452的下边缘间隔设有两个下缺口1454。

优选的，侧安装板142上还设有升降导轨1415，上定位基准板1442和下定位基准板1452通过滑块能够滑动的连接在升降导轨1415上。

优选的，上缺口1444和下缺口1454上下对应设置，上定位基准板1442和下定位基准板1452相互靠拢时，上缺口1444和下缺口1454形成夹爪伸出孔，两个夹爪气缸1413控制的夹爪1414从夹爪伸出孔伸出夹持电池裙边。

优选的，前后控制驱动143包括电机安装座1431，电机安装座1431上设有前后控制伺服电机1432，前后控制伺服电机1432的输出轴上设有传动丝杆1433，传动丝杆1433通过丝杆螺母连接底座146。

优选的，还包括两个夹爪压力调节阀1416，一个夹爪压力调节阀1416通过管道连接一个夹爪气缸1413，夹爪压力调节阀1416能够调节夹爪气缸1413的夹持力。

优选的，凸轮折角机构20包括安装板201，安装板201上设有两个转轴座202，两个转轴座202共同安装有一转轴203，安装板201上还设有伺服驱动机构204，伺服驱动机构204控制转轴203的转动；

转轴203上设有上刀控制凸轮205、下刀控制凸轮206、折辊控制凸轮207和归位滚轮控制凸轮208，上刀控制凸轮205连接上刀组件209，下刀控制凸轮206连接下刀组件2010，折辊控制凸轮207连接折辊组件2011，归位滚轮控制凸轮208连接归位滚轮组件2012。

优选的，还包括立板2013，立板2013安装在安装板201上，立板2013的两侧分别设有直线导轨2014，上刀组件209和下刀组件2010分别通过第一滑块2015与立板2013一侧的直线导轨2014滑动连接，折辊组件2011和归位滚轮组件2012分别通过第二滑块2016与立板2013另一侧的直线导轨2014滑动连接。

优选的，伺服驱动机构204包括伺服电机2041，伺服电机2041的输出轴上设有主动同步轮2042，转轴203的一端设有从动同步轮2043，主动同步轮2042和从动同步轮2043通过同步带2044连接。

优选的，上刀组件209包括第一连接杆2091，第一连接杆2091的一端连接在上刀控制凸轮205，第一连接杆2091的另一端设有上刀安装块2092，上刀安装块2092上设有上刀安装板2093，上刀安装板2093上设有上刀2094，上刀安装块2092的一侧设有第一滑块2015，第一滑块2015与直线导轨2014连接。

优选的，下刀组件2010包括第二连接杆20101，第二连接杆20101的一端连接在下刀控制凸轮206，第二连接杆20101的另一端设有下刀安装块20102，下刀安装块20102上设有下刀安装板20103，下刀安装板20103上设有下刀20104，下刀安装块20102的一侧设有第一滑块2015，第一滑块2015与直线导轨2014连接，下刀20104位于上刀2094的下方，下刀20104和上刀2094共同夹持电池封口端。

优选的，折辊组件2011包括第三连接杆20111，第三连接杆20111的一端连接在折辊控制凸轮207上、另一端设有安装块20112，安装块20112的一侧连接第二滑块2016，安装块20112的另一侧设有横移滑轨（图未示），横移滑轨通过滑块连接一折辊安装座20113，折辊安装座20113上设有折辊20114和抵顶块20115，抵顶块20115的一侧设有斜面20116；

折辊20114向上移动时、能够对电池的封口端进行90度的折叠。

优选的，归位滚轮组件2012包括第四连接杆20121，第四连接杆20121的一端连接在归位滚轮控制凸轮208上、另一端设有归位滚轮安装板20122，归位滚轮安装板20122上设有归位滚轮20123，归位滚轮20123下降时，能够与斜面20116接触、并推动折辊20114横向移动，折辊20114对电池的封口端进行180度折叠。

凸轮折角机构20的原理：当开始折角时，伺服电机2041带动转轴转动，下刀20104由下刀控制凸轮206的转动控制上升，上刀2094由上刀控制凸轮205的转动控制下降，上刀2094和下刀20104共同夹持电池的封口端，折辊20114由折辊控制凸轮207的转动控制上升，折辊20114上升时对电池的封口端进行90度折叠，归位滚轮20123由归位滚轮控制凸轮208的转动控制下降，并推动折辊20114横移对电池的封口端进行180度的折叠，折叠完成后，转轴转动，折辊复位、下刀复位，上刀复位、归位滚轮复位。

优选的，电池裙边正折弯机构22和电池裙边反折弯机构23均包括第二底板221和支架222，第二底板221上设有控制支架222升降的升降伺服驱动223和控制支架222前后移动的横移伺服模组224，支架222上设有上折刀机构225、下折刀机构226和旋转折刀机构227；

旋转折刀机构227包括转轴2271和旋转折刀升降伺服模组2272，旋转折刀升降伺服模组2272控制一升降板2278移动，升降板2278的两端分别设有凸轮导向板2273，支架222的两侧分别设有弧形孔2274，转轴2271的两端分别设有凸轮2275，两块凸轮导向板2273上分别设有凸轮槽2276，凸轮2275穿设在凸轮槽2276内，转轴2271上设有旋转折刀2277。

优选的，支架222的两侧分别设有直线导轨2221，凸轮导向板2273通过滑块与直线导轨2221滑动连接；

旋转折刀升降伺服模组2272包括第一升降伺服电机22721和第一升降传动丝杆，第一升降伺服电机22721的输出轴通过联轴器与第一升降传动丝杆连接，第一升降传动丝杆通过丝杆螺母连接升降板2278。

优选的，凸轮导向板2273由旋转折刀升降伺服模组2272控制升降时，凸轮2275在凸轮槽2276内移动的同时、转轴2271沿着弧形孔2274的轨迹移动，转轴2271移动能够带动旋转折刀2277转动。

优选的，旋转折刀2277采用两段式度旋转折叠电池裙边，旋转折刀2277的第一段旋转角度为0度-110度，旋转折刀2277的第二段旋转角度为110度-180度。

优选的，正折边时，上折刀机构225包括上安装板2251，上安装板2251设有上折刀控制伺服电机2252和上直线滑轨2253，上直线滑轨2253通过滑块滑动连接上折刀安装板2254，上折刀安装板2254的底部设有上折刀2255，上折刀控制伺服电机2252的输出轴通过联轴器连接上折刀传动丝杆，上折刀传动丝杆通过丝杆螺母连接上折刀安装板2254；

上折刀安装板2254上还设有导轨2256，导轨2256通过滑块连接一压力传感器安装板2257和限位板22501，压力传感器安装板2257和限位板22501之间设有第二第三弹簧22502，压力传感器安装板2257的底部设有压力传感器2258，压力传感器2258与上折刀安装板2254连接，压力传感器2258能够实时感应上折刀2255的压力。

优选的，正折边时，下折刀机构226包括下折刀安装板2261，下折刀安装板2261上设有下折刀2262，旋转折刀2277位于下折刀2262的一侧，旋转折刀2277的旋转折叠方向为逆时针。

优选的，反折边时，上折刀机构225包括第二上折刀安装板2259，第二上折刀安装板2259上设有第二上折刀2250，旋转折刀2277位于第二上折刀2250的一侧，旋转折刀2277的旋转折叠方向为顺时针。

优选的，反折边时，下折刀机构226包括下安装板2263，下安装板2263设有下折刀控制伺服电机2264和下直线滑轨2265，下直线滑轨2265通过滑块滑动连接第二下折刀安装板2266，第二下折刀安装板2266的底部设有第二下折刀2267，下折刀控制伺服电机2264的输出轴通过联轴器连接下折刀传动丝杆，下折刀传动丝杆通过丝杆螺母连接第二下折刀安装板2266；

第二下折刀安装板2266上还设有第二导轨2268，第二导轨2268通过滑块连接第二压力传感器安装板2269和第二限位板22601，第二压力传感器安装板2269和第二限位板22601之间设有第二第二第三弹簧22602，第二压力传感器安装板2269的底部设有第二压力传感器2260，第二压力传感器2260与第二下折刀安装板2266连接，第二压力传感器2260能够实时感应下折刀2267的压力。

优选的，升降伺服驱动223包括升降伺服电机安装支架2231，升降伺服电机安装支架2231上设有第二升降伺服电机2232，第二升降伺服电机2232的输出轴通过联轴器连接第二升降传动丝杆2233，第二升降传动丝杆2233通过第二丝杆螺母2234连接第二底板221；

第二底板221上间隔设有多个导向套2211，每个导向套2211套设在一根导向杆2212上。

优选的，横移伺服模组224包括包括横移伺服电机安装支架2241，横移伺服电机安装支架2241上设有横移伺服电机2242，横移伺服电机2242的输出轴通过联轴器连接横移传动丝杆，横移传动丝杆通过丝杆螺母连接支架222的底部，支架222的底部通过滑轨和滑块滑动连接在第二底板221上。

电池裙边正折弯机构22的工作原理是：旋转折刀2277位于下折刀的一侧，上折刀由上折刀控制伺服电机控制下降、并与下折刀共同夹持压住电池裙边，旋转折刀通过凸轮、凸轮槽和弧形孔的结构导向旋转到110度，上折刀由上折刀控制伺服电机控制上升复位，旋转折刀由旋转折刀升降伺服模组控制继续旋转到180度后，旋转折刀复位，完成正折弯动作。

电池裙边反折弯机构23的工作原理是：旋转折刀2277位于上折刀的一侧，下折刀由下折刀控制伺服电机控制上升、并与上折刀共同夹持压住电池裙边，旋转折刀通过凸轮、凸轮槽和弧形孔的结构导向旋转到110度，下折刀由下折刀控制伺服电机控制下降复位，旋转折刀由旋转折刀升降伺服模组控制继续旋转到180度后，旋转折刀复位，完成反折弯动作。

优选的，热压整形机构24包括第二支架241，第二支架241上设有上发热快升降驱动242、下发热快升降驱动243和控制第二支架241移动的发热模块移动控制驱动244，第二支架241上设有两根导向杆245，上发热快升降驱动242控制一上升降安装板246移动，下发热快升降驱动243控制一下升降安装板247移动，上升降安装板246和下升降安装板247均通过导向套248滑动连接在导向杆245上，上升降安装板246上设有能够拆卸的上发热块249，下升降安装板247上设有能够拆卸的下发热块2410。上发热快升降驱动242为上伺服电缸。上伺服电缸包括上伺服电机2421和上电缸2422，上电缸2422内设有滚珠丝杆和活塞杆，滚珠丝杆穿设在活塞杆内，活塞杆通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，上伺服电机2421的输出轴通过同步轮和同步带连接滚珠丝杆，活塞杆的一端从电缸的缸体伸出、并连接在上升降安装板上。上电缸能够通过上伺服电机的控制达到精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制和精确推力控制。电缸具有高精度、高效率、低噪音等优点，能够实现精确的位置控制和快速的动作响应。

优选的，下发热快升降驱动243为下伺服电缸。下伺服电缸包括下伺服电机2431和下电缸2432，下电缸2432内设有滚珠丝杆和活塞杆，滚珠丝杆穿设在活塞杆内，活塞杆通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，下伺服电机2431的输出轴通过同步轮和同步带连接滚珠丝杆，活塞杆的一端从电缸的缸体伸出、并连接在下升降安装板上。热压整形时，下伺服电缸控制下发热块上升，上伺服电缸控制上发热块下降，上发热块249和下发热块2410夹持电池裙边，当上发热块249和下发热快2410达到设定扭力后，保压一定时间。上升降安装板246的两侧分别设有多个第一螺丝孔2461，每个第一螺丝孔2461均穿设有第一螺丝2462，第一螺丝2462与上发热快249螺接。当需要更换和调试上发热块平衡度时，只需要将第一螺丝松开，上发热块即可拆卸出来。

优选的，下升降安装板247的两侧分别设有多个第二螺丝孔2471，每个第二螺丝孔2471均穿设有第二螺丝2472，第二螺丝2472与下发热快2410螺接。当需要更换和调试下发热块平衡度时，只需要将第二螺丝松开，下发热块2410即可拆卸出来。发热模块移动控制驱动244包括底部安装板2441，底部安装板2441上设有伺服电机2442，伺服电机2442的输出轴通过联轴器连接传动丝杆2443，传动丝杆2443螺接丝杆螺母2444，底部安装板2441的两侧分别设有侧板2445，两块侧板2445上均设有直线导轨2446。第二支架241的底部设有第三底板2411，第三底板2411通过直线滑块2412与直线导轨2446滑动连接，丝杆螺母2444与第三底板2411连接。

优选的，精烫压角机构32包括左烫块结构321和右烫块结构322，左烫块结构321和右烫块结构322之间设有电池定位平台323，左烫块结构321和右烫块结构322连接在一第二正反牙丝杆324上，第二正反牙丝杆324由第二Y轴伺服模组325控制转动，电池定位平台323上设有固定定位块3231和活动定位块3232，活动定位块3232由第二X轴伺服模组326控制移动，第二Y轴伺服模组325安装在一第四安装板327上，第四安装板327的一侧设有压角机构328。

优选的，左烫块结构321和右烫块结构322均包括第三底部安装板3211，第三底部安装板3211的两侧通过滑轨和滑块滑动连接有一上安装板3212，第三底部安装板3211的一侧设有限位挡板3213，上安装板3212上设有第二立板3214，限位挡板3213与上安装板3212之间间隔设有多个第四弹簧3215；

第二立板3214上设有第二安装座3216，第二安装座3216上设有烫块高度调节千分尺3217，烫块高度调节千分尺3217连接烫块组件3218。

优选的，烫块组件3218包括烫块连接座32181和烫块第二安装座32182，烫块连接座32181通过滑轨和滑块滑动连接在第二立板3214上，烫块连接座32181上间隔设有两个交接槽32183，烫块第二安装座32182的一侧对应两个交接槽32183的位置均设有交接块32184，交接块32184伸入交接槽32183内、并通过轴销连接，烫块第二安装座32182的另一侧设有烫块32185，烫块32185上设有压力传感器。压力传感器，可监控烫边压力，可防止压力过大将电池烫变形、压力过小导致折边张开的问题。

优选的，烫块连接座32181的两端分别设有上烫块角度调节螺丝32186和下烫块角度调节螺丝32187，上烫块角度调节螺丝32186和下烫块角度调节螺丝32187的一端抵顶在烫块第二安装座32182上，通过调节上烫块角度调节螺丝32186和下烫块角度调节螺丝32187的伸出长度来调节烫块32185的角度。

优选的，第三底部安装板3211安装在滑动板上，滑动板通过丝杆螺母连接第二正反牙丝杆324；第四安装板327上设有直线滑轨，滑动板通过直线滑块与直线滑轨滑动连接；

第二Y轴伺服模组325包括Y轴伺服电机，第二正反牙丝杆324的一端设有第一从动带轮，Y轴伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮连接；

当Y轴伺服电机带动第二正反牙丝杆转动时，左烫块结构321和右烫块结构322的运动方向相反。

优选的，电池定位平台323的中部设有让位孔3233，活动定位块3232从让位孔3233伸出；

第二X轴伺服模组326包括X轴伺服电机和X轴传动丝杆，X轴伺服电机的输出轴设有第二主动带轮，X轴传动丝杆的一端设有第二从动带轮，第二从动带轮通过第二同步带与第二主动带轮连接，X轴传动丝杆上螺接有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与活动定位块连接。

优选的，压角机构328包括第一侧安装块3281和第二侧安装块3282，第一侧安装块3281固定在第四安装板327上，第二侧安装块3282通过滑轨和滑块滑动连接在第一侧安装块3281上，第二侧安装块3282上设有气缸安装板3283，气缸安装板3283上设有两个压角气缸3284，压角气缸3284的活塞杆端设有压角滚轮安装块3285，压角滚轮安装块3285通过滑轨和滑块滑动连接在气缸安装板3283上，压角滚轮安装块3285上设有压角滚轮3286。第一侧安装块3281的底部设有千分尺安装块3287，千分尺安装块3287上设有滚轮高度调节千分尺3288，滚轮高度调节千分尺3288连接第二侧安装块3282的底部。滚轮高度调节千分尺3288能够调节压角滚轮3286的高度。

辊压冷却机构33包括辊压机构331、移动平台332和用于控制移动平台332移动的平台移动伺服模组333，移动平台332上设有冷凝块移动控制伺服模组334和电池支撑平台335，冷凝块移动控制伺服模组334通过第三正反牙丝杆336同时控制两块冷凝块337移动，电池支撑平台335位于两块冷凝块337之间，两块冷凝块337的运动方向相反。

辊压冷却机构33的工作原理是：电池翻转取料机构338上的翻转气缸将电池翻转放在电池支撑平台335上，冷凝块移动控制伺服模组334控制两个冷凝块337对中移动夹住电池，辊压机构331控制辊筒下降，平台移动伺服模组333控制移动平台332从辊筒下面来回移动332次完成辊压。

优选的，电池支撑平台335的一侧设有电池翻转取料机构338，电池支撑平台335上间隔设有多个真空吸附孔3351。

优选的，电池翻转取料机构338包括翻转安装支架3381，翻转安装支架3381上设有翻转Z轴伺服电机3382，翻转Z轴伺服电机3382的输出轴通过联轴器连接升降丝杆3383，升降丝杆3383通过丝杆螺母连接升降支架3384，升降支架3384上端设有安装平台3385，安装平台3385上设有翻转气缸3386，翻转气缸3386控制一翻转板3387转动，翻转板3387上设有电池吸板3388。

优选的，冷凝块移动控制伺服模组334包括电机安装座3341和两个丝杆安装座3342，电机安装座3341和两个丝杆安装座3342均安装在移动平台332上，第三正反牙丝杆336安装在两个丝杆安装座3342上，电机安装座3341上设有冷凝块移动控制伺服电机3343，冷凝块移动控制伺服电机3343的输出轴通过联轴器连接第三正反牙丝杆336，第三正反牙丝杆336通过丝杆螺母连接冷凝块安装座3344，冷凝块337安装在冷凝块安装座3344上，冷凝块337的一侧设有管道接头3371，管道接头3371连接冷凝管3372。

优选的，平台移动伺服模组333包括模组型材3331，模组型材3331的一端设有平台移动伺服电机3332，平台移动伺服电机3332的输出轴通过联轴器连接平台移动传动丝杆，平台移动传动丝杆通过丝杆螺母连接移动平台332；

平台移动伺服模组333能够控制移动平台332在辊压机构331的下方来回移动。

优选的，辊压机构331包括龙门安装架3311，龙门安装架3311的横梁上设有电机座3312，电机座3312上设有辊压Z轴伺服电机3313，辊压Z轴伺服电机3313的输出轴连接辊筒安装支架3314，辊筒安装支架3314上设有辊筒3315，辊筒安装支架3314的两端分别设有第一导向杆3316，第一导向杆3316通过第一导向套3317滑动连接在龙门安装架3311的横梁上；

龙门安装架3311的横梁下方设有第二传感器安装板3318，第二传感器安装板3318上设有第二压力传感器3319，第二传感器安装板3318的两端分别设有第二导向套3310，第二导向套3310套设在第二导向杆33101上，第二导向杆33101的上端连接在龙门安装架3311的横梁下方，第二压力传感器3319与辊筒安装支架3314接触，第二传感器安装板3318与龙门安装架3311的横梁下方之间设有第二弹簧33102。

本发明能够实现五种电池整形工艺流程：

第一种：单折边UV胶工艺：电池由入料机器人搬运入电池载具上，电池载具由第一电池载具输送线输送至裙边整形机构进行裙边整形，裙边整形后输送至电池精定位机构进行定位，定位后的电池输送至裙边热封封印和封印测厚测量工位，测量后的电池输送至切边机构、切角机构、切角位置检测CCD、热压整形机构、测高、点UV胶&UV胶尺寸测量、固化工位、点热熔胶、热熔胶尺寸测量&二折机构、热烫工位和冷烫工位，换边机械手将冷烫后的电池搬离电池载具，检测不合格的电池搬运至NG料盒收集，检测合格的电池搬运至电池下料平台，电池出载具搬运机械手从电池下料平台取电池，并将电池依次搬运至精烫压角机构、辊压冷却机构和全尺寸检测平台上，全尺寸检测CCD对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，分拣机器人将尺寸检测部合格的电池搬运至NG料盒上收集，空托盘搬运机械手从空托盘堆叠上料机构上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，下料机器人将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。单折边UV胶工艺执行时，第三电池载具输送线和第四电池载具输送线上的工位不参与工作。

第二种：双折边正折工艺：电池由入料机器人搬运入电池载具上，电池载具由第一电池载具输送线输送至裙边整形机构进行裙边整形，裙边整形后输送至电池精定位机构进行定位，定位后的电池输送至裙边热封封印和封印测厚测量工位，测量后的电池输送至切边机构、凸轮折角机构、折角检测CCD、电池裙边正折弯机构、热压整形机构、折边宽度测量&破损检测、点热熔胶、热熔胶尺寸测量及二折机构、热烫机构和冷烫机构，换边机械手将冷烫后的电池搬离电池载具，检测不合格的电池搬运至NG料盒收集，检测合格的电池搬运至第三电池载具输送线输送的电池载具上进行另一边的整形、切边、折角、折角检测、180度正折弯、热压整形、折边宽度测量&破损检测、点热熔胶、热熔胶尺寸测量及二折机构、热烫和冷烫，电池出载具搬运机械手从第四电池载具输送线的出料端取电池，并将电池依次搬运至精烫压角机构、辊压冷却机构和全尺寸检测平台上，全尺寸检测CCD对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，分拣机器人将尺寸检测部合格的电池搬运至NG料盒上收集，空托盘搬运机械手从空托盘堆叠上料机构上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，下料机器人将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。

第三种：双折边反折工艺：电池由入料机器人搬运入电池载具上，电池载具由第一电池载具输送线输送至裙边整形机构进行裙边整形，裙边整形后输送至电池精定位机构进行定位，定位后的电池输送至裙边热封封印和封印测厚测量工位，测量后的电池输送至切边机构、电池裙边反折弯机构、热压整形机构、折边宽度测量&破损检测、点热熔胶、热熔胶尺寸测量及二折机构、热烫机构和冷烫机构，换边机械手将冷烫后的电池从第二电池载具输送线搬离电池载具，检测不合格的电池搬运至NG料盒收集，检测合格的电池搬运至第三电池载具输送线输送的电池载具上进行电池另一边的整形、切边、折角、折角检测、180度反折弯、热压整形、折边宽度测量&破损检测、点热熔胶、热熔胶尺寸测量及二折机构、热烫和冷烫，电池出载具搬运机械手从第四电池载具输送线的出料端取电池，并将电池依次搬运至精烫压角机构、辊压冷却机构和全尺寸检测平台上，全尺寸检测CCD对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，分拣机器人将尺寸检测部合格的电池搬运至NG料盒上收集，空托盘搬运机械手从空托盘堆叠上料机构上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，下料机器人将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。

第四种：单折边（180度）工艺：电池由入料机器人搬运入电池载具上，电池载具由第一电池载具输送线输送至裙边整形机构进行裙边整形，裙边整形后输送至电池精定位机构进行定位，定位后的电池输送至裙边热封封印和封印测厚测量工位，测量后的电池输送至切边机构、电池裙边正折弯机构（折180度）、热压整形机构和折边宽度测量&破损检测，换边机械手将检测后的电池搬离电池载具，检测不合格的电池搬运至NG料盒收集，检测合格的电池搬运至电池下料平台上进行下料。

第五种：单折边(90度)工艺：电池由入料机器人搬运入电池载具上，电池载具由第一电池载具输送线输送至裙边整形机构进行裙边整形，裙边整形后输送至电池精定位机构进行定位，定位后的电池输送至裙边热封封印和封印测厚测量工位，测量后的电池输送至切边机构、热压整形机构、点热熔胶、热熔胶尺寸测量及二折机构（折90度）、热烫和冷烫，电池出载具搬运机械手从第二电池载具输送线的出料端取电池，并将电池依次搬运至精烫压角机构、辊压冷却机构和全尺寸检测平台上，全尺寸检测CCD对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，分拣机器人将尺寸检测部合格的电池搬运至NG料盒上收集，空托盘搬运机械手从空托盘堆叠上料机构上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，下料机器人将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种软包电池多功能高精度成型设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有电池上料拉带、入料机器人、第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线，所述第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三载具输送线和第四电池载具输送线平行设置，所述第二电池载具输送线和所述第三电池载具输送线之间设有换边机械手和NG料盒，所述电池上料拉带的出料端上方设有电池定位CCD；所述第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线上均能够同时输送多个电池载具；所述第一电池载具输送线和所述第二电池载具输送线的两端通过第一弧形输送轨道连接，所述第三载具输送线和第四电池载具输送线的两端通过第二弧形轨道连接；所述换边机械手从所述第二电池载具输送线的出料端取电池，并将检测不合格的电池搬运至NG料盒收集，将检测合格的电池搬运至所述第三电池载具输送线的进料端的电池载具上或电池定位平台上；

所述机架沿着所述第一电池载具输送线和所述第三电池载具输送线的输送方向上依次设有裙边整形机构、电池精定位机构、电池裙边密封机构、封印边测厚CCD、切边机构、切角机构、切角位置检测CCD、凸轮折角机构、折角检测CCD、电池裙边正折弯机构、电池裙边反折弯机构和热压整形机构；

所述机架沿着所述第二电池载具输送线和所述第四电池载具输送线的输送方向上依次设有折边尺寸及破损检测CCD、点UV胶及UV胶尺寸测量机构、固化机构、点热熔胶机构、热熔胶尺寸测量及二折机构、热烫机构和冷烫机构；

所述电池定位CCD对所述电池上料拉带输送过来的电池进行拍照、扫码定位，并将电池的位置信息发送给所述入料机器人，所述入料机器人根据电池的位置信息进行取料、并将电池搬运至电池载具上；

所述机架上还设有电池出载具搬运机械手、精烫压角机构、辊压冷却机构、全尺寸检测CCD、分拣机器人、下料机器人、空托盘搬运机械手和空托盘堆叠上料机构，所述电池出载具搬运机械手从电池下料平台或所述第四电池载具输送线的出料端电池载具上取电池，并将电池依次搬运至所述精烫压角机构、辊压冷却机构和全尺寸检测平台上，所述全尺寸检测CCD对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，所述分拣机器人将尺寸检测部合格的电池搬运至NG料盒上收集，所述空托盘搬运机械手从所述空托盘堆叠上料机构上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，所述下料机器人将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。

2.根据权利要求1所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述电池精定位机构包括第一底板，所述第一底板上设有侧安装板和前后控制驱动，所述侧安装板上设有上定位基准机构和下定位基准机构，所述前后控制驱动控制一底座移动，所述底座上设有两个安装座，两个所述安装座间隔平行设置，两个所述安装座上均设有直线导轨和传感器安装座，所述传感器安装座上设有压力传感器，所述压力传感器的一端设有弹簧，所述直线导轨通过滑块滑动连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸控制一夹爪夹持电池裙边，所述弹簧的另一端抵顶在所述夹爪气缸安装座上；

所述上定位基准机构包括上伺服驱动和上定位基准板，所述上伺服驱动的输出轴通过联轴器连接上丝杆，所述上丝杆通过上丝杆螺母连接所述上定位基准板，所述上定位基准板的下边缘间隔设有两个上缺口；

所述下定位基准机构包括下伺服驱动和下定位基准板，所述下伺服驱动的输出轴通过联轴器连接下丝杆，所述下丝杆通过下丝杆螺母连接所述下定位基准板，所述下定位基准板的下边缘间隔设有两个下缺口；所述上缺口和所述下缺口上下对应设置，所述上定位基准板和所述下定位基准板相互靠拢时，所述上缺口和所述下缺口形成夹爪伸出孔，两个所述夹爪气缸控制的夹爪从所述夹爪伸出孔伸出夹持电池裙边；

所述侧安装板上还设有升降导轨，所述上定位基准板和所述下定位基准板通过滑块能够滑动的连接在所述升降导轨上。

3.根据权利要求2所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述前后控制驱动包括电机安装座，所述电机安装座上设有前后控制伺服电机，所述前后控制伺服电机的输出轴上设有传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述底座；

还包括两个夹爪压力调节阀，一个所述夹爪压力调节阀通过管道连接一个所述夹爪气缸，所述夹爪压力调节阀能够调节所述夹爪气缸的夹持力。

4.根据权利要求1所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述凸轮折角机构包括安装板，所述安装板上设有两个转轴座，两个所述转轴座共同安装有一转轴，所述安装板上还设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构控制所述转轴的转动；

所述转轴上设有上刀控制凸轮、下刀控制凸轮、折辊控制凸轮和归位滚轮控制凸轮，所述上刀控制凸轮连接上刀组件，所述下刀控制凸轮连接下刀组件，所述折辊控制凸轮连接折辊组件，所述归位滚轮控制凸轮连接归位滚轮组件；

还包括立板，所述立板安装在所述安装板上，所述立板的两侧分别设有直线导轨，所述上刀组件和下刀组件分别通过第一滑块与所述立板一侧的直线导轨滑动连接，所述折辊组件和所述归位滚轮组件分别通过第二滑块与所述立板另一侧的直线导轨滑动连接；

所述上刀组件包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接在所述上刀控制凸轮，所述第一连接杆的另一端设有上刀安装块，所述上刀安装块上设有上刀安装板，所述上刀安装板上设有上刀，所述上刀安装块的一侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述直线导轨连接；

所述下刀组件包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接在所述下刀控制凸轮，所述第二连接杆的另一端设有下刀安装块，所述下刀安装块上设有下刀安装板，所述下刀安装板上设有下刀，所述下刀安装块的一侧设有第一滑块，所述第一滑块与所述直线导轨连接，所述下刀位于所述上刀的下方，所述下刀和所述上刀共同夹持电池封口端。

5.根据权利要求4所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，所述转轴的一端设有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步带连接；

所述折辊组件包括第三连接杆，所述第三连接杆的一端连接在所述折辊控制凸轮上、另一端设有安装块，所述安装块的一侧连接第二滑块，所述安装块的另一侧设有横移滑轨，所述横移滑轨通过滑块连接一折辊安装座，所述折辊安装座上设有折辊和抵顶块，所述抵顶块的一侧设有斜面；

所述折辊向上移动时、能够对电池的封口端进行90度的折叠；

所述归位滚轮组件包括第四连接杆，所述第四连接杆的一端连接在所述归位滚轮控制凸轮上、另一端设有归位滚轮安装板，所述归位滚轮安装板上设有归位滚轮，所述归位滚轮下降时，能够与所述斜面接触、并推动所述折辊横向移动，所述折辊对电池的封口端进行180度折叠。

6.根据权利要求1所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述电池裙边正折弯机构和所述电池裙边反折弯机构均包括第二底板和支架，所述第二底板上设有控制所述支架升降的升降伺服驱动和控制所述支架前后移动的横移伺服模组，所述支架上设有上折刀机构、下折刀机构和旋转折刀机构；

所述旋转折刀机构包括转轴和旋转折刀升降伺服模组，所述旋转折刀升降伺服模组控制一升降板移动，所述升降板的两端分别设有凸轮导向板，所述支架的两侧分别设有弧形孔，所述转轴的两端分别设有凸轮，两块所述凸轮导向板上分别设有凸轮槽，所述凸轮穿设在所述凸轮槽内，所述转轴上设有旋转折刀；

所述支架的两侧分别设有直线导轨，所述凸轮导向板通过滑块与所述直线导轨滑动连接；

所述旋转折刀升降伺服模组包括第一升降伺服电机和第一升降传动丝杆，所述第一升降伺服电机的输出轴通过联轴器与所述第一升降传动丝杆连接，所述第一升降传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降板；

所述凸轮导向板由所述旋转折刀升降伺服模组控制升降时，所述凸轮在所述凸轮槽内移动的同时、所述转轴沿着所述弧形孔的轨迹移动，所述转轴移动能够带动所述旋转折刀转动；

所述旋转折刀采用两段式度旋转折叠电池裙边，所述旋转折刀的第一段旋转角度为0度-110度，所述旋转折刀的第二段旋转角度为110度-180度；

所述升降伺服驱动包括升降伺服电机安装支架，所述升降伺服电机安装支架上设有第二升降伺服电机，所述第二升降伺服电机的输出轴通过联轴器连接第二升降传动丝杆，所述第二升降传动丝杆通过第二丝杆螺母连接所述第二底板；

所述第二底板上间隔设有多个导向套，每个所述导向套套设在一根导向杆上；

所述横移伺服模组包括横移伺服电机安装支架，所述横移伺服电机安装支架上设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴通过联轴器连接横移传动丝杆，所述横移传动丝杆通过丝杆螺母连接所述支架的底部，所述支架的底部通过滑轨和滑块滑动连接在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述上折刀机构包括上安装板，所述上安装板设有上折刀控制伺服电机和上直线滑轨，所述上直线滑轨通过滑块滑动连接上折刀安装板，所述上折刀安装板的底部设有上折刀，所述上折刀控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接上折刀传动丝杆，所述上折刀传动丝杆通过丝杆螺母连接所述上折刀安装板；

所述上折刀安装板上还设有导轨，所述导轨通过滑块连接一压力传感器安装板，所述压力传感器安装板的底部设有压力传感器，所述压力传感器能够实时感应所述上折刀的压力；

所述下折刀机构包括下折刀安装板，所述下折刀安装板上设有下折刀，所述旋转折刀位于所述下折刀的一侧，所述旋转折刀的旋转折叠方向为逆时针。

8.根据权利要求6所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述上折刀机构包括第二上折刀安装板，所述第二上折刀安装板上设有第二上折刀，所述旋转折刀位于所述第二上折刀的一侧，所述旋转折刀的旋转折叠方向为顺时针；

所述下折刀机构包括下安装板，所述下安装板设有下折刀控制伺服电机和下直线滑轨，所述下直线滑轨通过滑块滑动连接第二下折刀安装板，所述第二下折刀安装板的底部设有第二下折刀，所述下折刀控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接下折刀传动丝杆，所述下折刀传动丝杆通过丝杆螺母连接所述第二下折刀安装板；

所述第二下折刀安装板上还设有第二导轨，所述第二导轨通过滑块连接第二压力传感器安装板，所述第二压力传感器安装板的底部设有第二压力传感器，所述第二压力传感器能够实时感应所述下折刀的压力。

9.根据权利要求7所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述热压整形机构包括第二支架，所述第二支架上设有上发热快升降驱动、下发热快升降驱动和控制所述支架移动的发热模块移动控制驱动，所述支架上设有两根导向杆，所述上发热快升降驱动控制一上升降安装板移动，所述下发热快升降驱动控制一下升降安装板移动，所述上升降安装板和所述下升降安装板均通过导向套滑动连接在所述导向杆上，所述上升降安装板上设有能够拆卸的上发热块，所述下升降安装板上设有能够拆卸的下发热块；

所述上发热快升降驱动为上伺服电缸；所述下发热快升降驱动为下伺服电缸；

所述上升降安装板的两侧分别设有多个第一螺丝孔，每个所述第一螺丝孔均穿设有第一螺丝，所述第一螺丝与所述上发热快螺接；

所述下升降安装板的两侧分别设有多个第二螺丝孔，每个所述第二螺丝孔均穿设有第二螺丝，所述第二螺丝与所述下发热快螺接；

所述发热模块移动控制驱动包括底部安装板，所述底部安装板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接传动丝杆，所述传动丝杆螺接丝杆螺母，所述底部安装板的两侧分别设有侧板，两块所述侧板上均设有直线导轨；

所述第二支架的底部设有第三底板，所述第三底板通过直线滑块与所述直线导轨滑动连接，所述丝杆螺母与所述第三底板连接。

10.根据权利要求1所述的软包电池多功能高精度成型设备，其特征在于，所述精烫压角机构包括左烫块结构和右烫块结构，所述左烫块结构和所述右烫块结构之间设有电池定位平台，所述左烫块结构和所述右烫块结构连接在一正反牙丝杆上，所述正反牙丝杆由Y轴伺服模组控制转动，所述电池定位平台上设有固定定位块和活动定位块，所述活动定位块由X轴伺服模组控制移动，所述Y轴伺服模组安装在一安装板上，所述安装板的一侧设有压角机构；

所述左烫块结构和所述右烫块结构均包括底部安装板，所述底部安装板的两侧通过滑轨和滑块滑动连接有一上安装板，所述底部安装板的一侧设有限位挡板，所述上安装板上设有第二立板，所述限位挡板与所述上安装板之间间隔设有多个弹簧；

所述第二立板上设有第二安装座，所述第二安装座上设有烫块高度调节千分尺，所述烫块高度调节千分尺连接烫块组件；

所述烫块组件包括烫块连接座和烫块安装座，所述烫块连接座通过滑轨和滑块滑动连接在所述立板上，所述烫块连接座上间隔设有两个交接槽，所述烫块安装座的一侧对应两个所述交接槽的位置均设有交接块，所述交接块伸入所述交接槽内、并通过轴销连接，所述烫块安装座的另一侧设有烫块，所述烫块上设有压力传感器；

所述烫块连接座的两端分别设有上烫块角度调节螺丝和下烫块角度调节螺丝，所述上烫块角度调节螺丝和所述下烫块角度调节螺丝的一端抵顶在所述烫块安装座，通过调节所述上烫块角度调节螺丝和所述下烫块角度调节螺丝的伸出长度来调节所述烫块的角度；

所述底部安装板安装在滑动板上，所述滑动板通过丝杆螺母连接所述正反牙丝杆；所述安装板上设有直线滑轨，所述滑动板通过直线滑块与所述直线滑轨滑动连接；

所述Y轴伺服模组包括Y轴伺服电机，所述正反牙丝杆的一端设有第一从动带轮，所述Y轴伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与所述第一从动带轮连接；

当所述Y轴伺服电机带动所述正反牙丝杆转动时，所述左烫块结构和所述右烫块结构的运动方向相反；所述电池定位平台的中部设有让位孔，所述活动定位块从所述让位孔伸出；

所述X轴伺服模组包括X轴伺服电机和X轴传动丝杆，所述X轴伺服电机的输出轴设有第二主动带轮，所述X轴传动丝杆的一端设有第二从动带轮，所述第二从动带轮通过第二同步带与所述第二主动带轮连接，所述X轴传动丝杆上螺接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母与所述活动定位块连接；

所述压角机构包括第一侧安装块和第二侧安装块，所述第一侧安装块固定在所述安装板上，所述第二侧安装块通过滑轨和滑块滑动连接在所述第一侧安装块上，所述第二侧安装块上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有两个压角气缸，所述压角气缸的活塞杆端设有压角滚轮安装块，所述压角滚轮安装块通过滑轨和滑块滑动连接在所述气缸安装板上，所述压角滚轮安装块上设有压角滚轮；

所述第一侧安装块的底部设有千分尺安装块，所述千分尺安装块上设有滚轮高度调节千分尺，所述滚轮高度调节千分尺连接所述第二侧安装块的底部；

所述辊压冷却机构包括辊压机构、移动平台和用于控制所述移动平台移动的平台移动伺服模组，所述移动平台上设有冷凝块移动控制伺服模组和电池支撑平台，所述冷凝块移动控制伺服模组通过正反牙丝杆同时控制两块冷凝块移动，所述电池支撑平台位于两块所述冷凝块之间，两块所述冷凝块的运动方向相反，所述电池支撑平台的一侧设有电池翻转取料机构，所述电池支撑平台上间隔设有多个真空吸附孔；

所述电池翻转取料机构包括翻转安装支架，所述翻转安装支架上设有翻转Z轴伺服电机，所述翻转Z轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接升降支架，所述升降支架上端设有安装平台，所述安装平台上设有翻转气缸，所述翻转气缸控制一翻转板转动，所述翻转板上设有电池吸板；

所述冷凝块移动控制伺服模组包括电机安装座和两个丝杆安装座，所述电机安装座和两个丝杆安装座均安装在所述移动平台上，所述正反牙丝杆安装在两个所述丝杆安装座上，所述电机安装座上设有冷凝块移动控制伺服电机，所述冷凝块移动控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述正反牙丝杆，所述正反牙丝杆通过丝杆螺母连接冷凝块安装座，所述冷凝块安装在所述冷凝块安装座上，所述冷凝块的一侧设有管道接头，所述管道接头连接冷凝管；

所述平台移动伺服模组包括模组型材，所述模组型材的一端设有平台移动伺服电机，所述平台移动伺服电机的输出轴通过联轴器连接平台移动传动丝杆，所述平台移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述移动平台；

所述平台移动伺服模组能够控制所述移动平台在所述辊压机构的下方来回移动；

所述辊压机构包括龙门安装架，所述龙门安装架的横梁上设有电机座，所述电机座上设有辊压Z轴伺服电机，所述辊压Z轴伺服电机的输出轴连接辊筒安装支架，所述辊筒安装支架上设有辊筒，所述辊筒安装支架的两端分别设有第一导向杆，所述第一导向杆通过第一导向套滑动连接在所述龙门安装架的横梁上；

所述龙门安装架的横梁下方设有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板上设有第二压力传感器，所述第二传感器安装板的两端分别设有第二导向套，所述第二导向套套设在第二导向杆上，所述第二导向杆的上端连接在所述龙门安装架的横梁下方，所述压力传感器与所述辊筒安装支架接触，所述第二传感器安装板与所述龙门安装架的横梁下方之间设有第二弹簧。