CN121097552A - 一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮 - Google Patents

Abstract

本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，包括支撑杆、升降机构以及吊篮组件，在支撑杆上设置有夹持件以及握持件，所述升降机构对称设置在支撑杆的两端，升降机构包括若干第一转动臂、若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂、第一气缸、安装件以及稳定件，所述安装件设置在支撑杆上；所述稳定件包括第一横杆、第二横杆、固定机构以及稳定杆。本发明通过若干第一转动臂以及若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂的设置能够实现带动吊篮组件升降的目的，第一横杆、第二横杆以及稳定杆的设置能够对吊篮组件起到稳定的目的，防止吊篮组件在升降的过程中发生晃动，保证了工作人员的工作过程中的安全。

Description

一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮

技术领域

本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮。

背景技术

电力杆是一种架设电力线路的电力设备，主要针对目前市场上现有的电力杆的功能性方面进行改进，普通的电力杆有支撑架空导线的作用，但其大多结构单一固定，需要维修人员通过踩踏杆上的攀爬架爬到电力杆的相应位置，体力消耗大，且维修人员可能在爬升过程中跌落，不利于提高维修人员作业的安全性。

经检索，申请号为：202222670613.9的中国专利公开了一种具有爬升结构的新型输电电力杆，包括基座，所述基座的顶部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴外部固定连接有吊绳，所述吊绳远离第一电机的一端固定连接有吊篮，所述基座的顶部固定连接有杆体，所述杆体的外部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有滑轨。维修人员进入吊篮内，发动第一电机，第一电机带动吊绳收卷或放卷，吊绳带动吊篮爬升或下降，发动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动滑座、吊绳和吊篮左右移动，方便维修人员对该电力杆的多个位置进行检修，就可以起到可带动维修人员爬升，安全性高的效果，虽然，该装置能够方便维修人员攀爬铁塔，但是，由于铁塔较高，该装置通过吊绳带动吊篮升降，当空中风较大时，吊篮容易发生晃动，严重时会影响工作人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，该装置通过若干第一转动臂以及若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂的设置能够实现带动吊篮组件升降的目的，第一横杆、第二横杆以及稳定杆的设置能够对吊篮组件起到稳定的目的，防止吊篮组件在升降的过程中发生晃动，保证了工作人员的工作过程中的安全。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，包括支撑杆、升降机构以及吊篮组件，在支撑杆上设置有夹持件以及便于无人机抓握的握持件，所述握持件设置在支撑杆的中部一侧，所述夹持件对称设置在支撑杆的中心线两侧，所述升降机构对称设置在支撑杆的两端；

升降机构包括若干第一转动臂、若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂、第一气缸、安装件以及稳定件，所述安装件设置在支撑杆上，若干所述第一转动臂以及第二转动臂自上而下依次设置，且相邻的两组第一转动臂和第二转动臂之间相连接，位于顶部的第一转动臂、第二转动臂均与安装件相连接，位于底部的第一转动臂、第二转动臂均与稳定件相连接，所述稳定件安装在吊篮组件上，所述第一气缸设置在支撑杆的底部，第一气缸的活塞杆与位于顶部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处相连接；

所述稳定件包括第一横杆、第二横杆、固定机构以及稳定杆，所述第一横杆和第二横杆对称设置在第一转动臂以及第二转动臂的两侧，在第一横杆和第二横杆的中部开有固定槽，所述稳定杆的端部转动安装在位于底部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处，且稳定杆与固定槽滑动配合，固定机构对称设置在第一横杆的两端，第一横杆通过固定机构与第二横杆相连接。

优选的，所述安装件包括固定板、第一导向杆、第二导向杆以及立杆，所述固定板固定安装在支撑杆上，所述第一导向杆和第二导向杆对称设置在第一转动臂以及第二转动臂的两侧，在第一导向杆以及第二导向杆的中心线两侧均开有导向孔，在导向孔内均设置有第一滑块，所述第一滑块分别与位于顶部的第一转动臂、第二转动臂的顶端转动连接，所述立杆固定安装在固定板的底部，在立杆的中部开有条形孔，在条形孔内设置有第二滑块，所述第二滑块转动安装在位于顶部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处，第二滑块与条形孔滑动配合，所述第一气缸的活塞杆与第二滑块相连接，安装件的设置便于对第一转动臂和第二转动臂进行安装，且立杆的设置能够对第一转动臂和第二转动臂的铰接处进行导向，防止第一转动臂和第二转动臂在工作的过程中发生晃动，保证了第一转动臂和第二转动臂的正常工作。

优选的，所述第一气缸对称设置在条形孔的两侧，在第二滑块的两侧均安装有侧耳，第一气缸的活塞杆与侧耳相连接，所述第一滑块的上下两侧均开有滑槽，所述滑槽与导向孔滑动配合，侧耳的设置便于对第一气缸和第二滑块进行连接，保证第一气缸正常的工作，滑槽的设置保证第一滑块沿着导向孔滑动的同时，且能够保证第一滑块的安全，防止第一滑块从导向孔中脱落，保证了第一滑块的正常工作。

优选的，所述第一横杆固定安装在吊篮组件上，在第一横杆和第二横杆的中心线两侧均开有调节孔，在调节孔内设置有第三滑块，在第一横杆上调节孔中的第三滑块上固定安装有固定柱，在第二横杆上的调节孔中的第三滑块上开有固定孔，位于底部的第一转动臂或者第二转动臂的底端开有安装孔，固定孔、安装孔均与固定柱相配合，固定柱的设置便于对第一转动臂和第二转动臂的端部进行安装，固定孔的设置便于对固定柱进行限位，且能够防止在工作的过程中第一转动臂和第二转动臂从固定柱上脱落，保证了第一转动臂和第二转动臂的正常工作。

优选的，在第一横杆的两端均固定安装有垫板，在第二横杆的两端开有凹槽，垫板与凹槽相配合，所述固定机构包括螺栓以及紧固螺母，所述螺栓固定安装在垫板上，在凹槽内开有过孔，螺栓贯穿过孔延伸到第二横杆的外侧，所述紧固螺母与螺栓相配合，垫板的设置能够防止第一横杆和第二横杆对第一转动臂和第二转动臂夹持过于用力，影响第一转动臂和第二转动臂的正常移动，凹槽的设置能够起到对垫板定位的目的，保证第一转动臂以及第二转动臂的正常工作。

优选的，在调节孔的上下两内壁上均设置有导轨，在第三滑块的上下两侧均开有导槽，导槽与导轨滑动配合，所述稳定杆的中部开有避让孔，位于底部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处位于避让孔中，且第一转动臂以及第二转动臂的铰接处与避让孔的侧壁相连接，导轨以及导槽的设置能够保证第三滑块的正常滑动，防止第三滑块在滑动的过程中从调节孔中脱落，保证了第三滑块的正常工作。

优选的，所述吊篮组件包括支撑板、调节机构、第一护栏、第二护栏、固定件以及第三护栏，所述第一护栏和第二护栏对称设置在支撑板的两端，且第一护栏和第二护栏均转动安装在支撑板上，所述调节机构设置在第一护栏和第二护栏的一侧，且第一护栏、第二护栏均与调节机构相连接，所述第三护栏设置在支撑板上，位于远离调节机构的一侧，且第三护栏与支撑板转动连接，在第三护栏上还设置有固定件，所述第三护栏通过固定件与第一护栏、第二护栏相连接，调节机构的设置能够对第一护栏和第二护栏进行折叠或者打开，折叠完成的第一护栏和第二护栏便于携带，打开的第一护栏、第二护栏以及第三护栏的设置均能起到对工作人员防护的目的，保证工作人员在工作过程中的安全。

优选的，所述调节机构包括安装杆、手柄、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第一螺纹杆，所述安装杆的中心线两侧均开有条形通孔，在条形通孔的中部设置有第四滑块，所述第一螺纹杆的中部转动安装在安装杆上，且第一螺纹杆的两端分别设置在安装杆中心线两侧的条形通孔内，且第一螺纹杆的端部与条形通孔的内壁转动连接，第一螺纹杆中心线两侧的螺纹旋向相反，所述第四滑块与第一螺纹杆螺纹连接，安装杆中心线两侧条形通孔中的第四滑块分别与第一护栏、第二护栏转动连接，所述第一锥齿轮固定安装在第一螺纹杆的中部，所述第二锥齿轮固定安装在转动轴上，第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的上方，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转动轴转动安装在安装杆上，所述手柄固定安装在转动轴上，调节机构的设置便于对第一护栏和第二护栏进行调节，实现对第一护栏和第二护栏折叠和打开的目的，转动手柄带动转动轴转动，转动轴转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动则会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动则会带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动则会带动第四滑块移动，从而带动第一护栏和第二护栏进行折叠或者打开。

优选的，所述固定件包括固定套、第二螺纹杆、把手以及滑动板，所述第二螺纹杆转动安装在第三护栏上，所述把手固定安装在第二螺纹杆的端部，所述固定套固定安装在第三护栏的一侧，滑动板与固定套滑动连接，在滑动板的一端固定安装有侧板，所述侧板与第二螺纹杆螺纹连接，在滑动板的另一端固定安装有压板，固定件的设置能够将第三护栏固定在第一护栏和第二护栏上，保证第三护栏、第二护栏以及第一护栏在工作过程中的安全，转动把手带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动侧板移动，侧板移动则会带动滑动板沿着固定套移动，滑动板移动则会带动压板移动，直至压板与第一护栏或者第二护栏接触，直至将第一护栏或者第二护栏固定在第三护栏上。

优选的，在压板上还固定安装有限位板，在第一护栏和第二护栏上均开有限位孔，在第三护栏的两端上开有第一限位槽，所述限位板贯穿限位孔伸入到第一限位槽中，限位孔以及第一限位槽的设置便于对限位板进行安装，同时在限位板的作用下能够限制第一护栏或者第二护栏与第三护栏之间发生相对运动，使得第一护栏、第二护栏以及第三护栏始终处于稳定状态，保证了工作人员的安全。

优选的，所述夹持件包括安装块、第二气缸、夹持臂、固定座以及推动杆，所述安装块固定安装在支撑杆的底部，在安装块的中部开有安装槽，在安装槽中设置有升降块以及连接杆，所述连接杆对称设置在升降块的两侧，所述推动杆对称设置在安装块的两侧，连接杆的两端分别与升降块、推动杆的一端相连接，在推动杆的另一端上安装有第二限位柱，所述固定座固定安装在支撑杆的两侧，所述夹持臂的中部转动安装在固定座上，在夹持臂的底部开有腰型孔，所述第二限位柱滑动设置在腰型孔中，所述第二气缸位于安装块的底部，且第二气缸的活塞杆与升降块相连接，夹持件的设置用于将该装置固定在铁塔上的横担上，保证支撑杆在工作过程中始终处于稳定状态。

优选的，还包括防坠落机构，所述防坠落机构包括限位杆以及第一限位柱，在限位杆上均匀开有若干第二限位槽，所述限位杆的一端转动安装在其中一个第一转动臂与第二转动臂的连接处，所述第一限位柱设置在限位杆的下方，且第一限位柱设置在第一转动臂和第二转动臂的连接处，所述第二限位槽与限位柱相配合，防坠落机构能够防止第一气缸出现问题吊篮出现坠落的现象，保证了工作人员工作过程中始终处于安全状态，通过限位杆上限位槽与限位柱相配合能够防止第一转动臂和第二转动臂围绕第一转动臂和第二转动臂的铰接处转动，保证了升降机构在工作的过程中始终处于稳定状态。

本发明的有益效果是：

1）、本装置通过若干第一转动臂以及若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂的设置能够实现带动吊篮组件升降的目的，第一横杆、第二横杆以及稳定杆的设置能够对吊篮组件起到稳定的目的，防止吊篮组件在升降的过程中发生晃动，保证了工作人员的工作过程中的安全。

2）、本装置安装件的设置便于对第一转动臂和第二转动臂进行安装，且立杆的设置能够对第一转动臂和第二转动臂的铰接处进行导向，防止第一转动臂和第二转动臂在工作的过程中发生晃动，保证了第一转动臂和第二转动臂的正常工作。

3）、本装置侧耳的设置便于对第一气缸和第二滑块进行连接，保证第一气缸正常的工作，滑槽的设置保证第一滑块沿着导向孔滑动的同时，且能够保证第一滑块的安全，防止第一滑块从导向孔中脱落，保证了第一滑块的正常工作。

4）、本装置固定柱的设置便于对第一转动臂和第二转动臂的端部进行安装，固定孔的设置便于对固定柱进行限位，且能够防止在工作的过程中第一转动臂和第二转动臂从固定柱上脱落，保证了第一转动臂和第二转动臂的正常工作；导轨以及导槽的设置能够保证第三滑块的正常滑动，防止第三滑块在滑动的过程中从调节孔中脱落，保证了第三滑块的正常工作。

5）、本装置调节机构的设置能够对第一护栏和第二护栏进行折叠或者打开，折叠完成的第一护栏和第二护栏便于携带，打开的第一护栏、第二护栏以及第三护栏的设置均能起到对工作人员防护的目的，保证工作人员在工作过程中的安全。

6）、本装置调节机构的设置便于对第一护栏和第二护栏进行调节，实现对第一护栏和第二护栏折叠和打开的目的，转动手柄带动转动轴转动，转动轴转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动则会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动则会带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动则会带动第四滑块移动，从而带动第一护栏和第二护栏进行折叠或者打开。

7）、本装置固定件的设置能够将第三护栏固定在第一护栏和第二护栏上，保证第三护栏、第二护栏以及第一护栏在工作过程中的安全，转动把手带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动侧板移动，侧板移动则会带动滑动板沿着固定套移动，滑动板移动则会带动压板移动，直至压板与第一护栏或者第二护栏接触，直至将第一护栏或者第二护栏固定在第三护栏上。

8）、本装置限位孔以及第一限位槽的设置便于对限位板进行安装，同时在限位板的作用下能够限制第一护栏或者第二护栏与第三护栏之间发生相对运动，使得第一护栏、第二护栏以及第三护栏始终处于稳定状态，保证了工作人员的安全。

9）、本装置夹持件的设置用于将该装置固定在铁塔上的横担上，保证支撑杆在工作过程中始终处于稳定状态。

10）、本装置防坠落机构能够防止第一气缸出现问题吊篮出现坠落的现象，保证了工作人员工作过程中始终处于安全状态，通过限位杆上限位槽与限位柱相配合能够防止第一转动臂和第二转动臂围绕第一转动臂和第二转动臂的铰接处转动，保证了升降机构在工作的过程中始终处于稳定状态。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中升降机构的结构示意图。

附图3是本发明中安装件的安装结构示意图。

附图4是本发明中安装件的结构示意图。

附图5是本发明中稳定件的爆炸图。

附图6是本发明图5中A处放大图。

附图7是本发明图3中B处放大图。

附图8是本发明中吊篮组件的结构示意图。

附图9是本发明中调节机构的安装结构示意图。

附图10是本发明中安装杆的剖视图。

附图11是本发明中固定套的安装结构示意图。

附图12是本发明中固定件的结构示意图。

附图13是本发明中夹持件的结构示意图。

图中：

1、吊篮组件；101、第一护栏；102、支撑板；103、调节机构；104、第二护栏；105、第三护栏；106、固定件；

107、安装杆；108、条形通孔；109、第四滑块；1010、手柄；1011、转动轴；1012、第二锥齿轮；1013、第一锥齿轮；1014、第一螺纹杆；

1015、限位孔；1016、第一限位槽；1017、固定套；1018、把手；1019、第二螺纹杆；1020、限位板；1021、压板；1022、滑动板；1023、侧板；

2、防坠落机构；201、限位杆；202、第二限位槽；203、第一限位柱；

3、升降机构；301、安装件；302、第一转动臂；303、第二转动臂；304、稳定件；305、第一气缸；

306、立杆；307、条形孔；308、第二滑块；309、侧耳；3010、第一导向杆；3011、固定板；3012、第二导向杆；3013、导向孔；3014、滑槽；3015、第一滑块；

3016、第二横杆；3017、固定槽；3018、第三滑块；3019、固定孔；3020、固定机构；3021、垫板；3022、导轨；3023、导槽；3024、第一横杆；3025、调节孔；3026、凹槽；3027、过孔；3028、固定柱；

3029、螺栓；3030、紧固螺母；

3031、稳定杆；3032、避让孔；

4、支撑杆；

5、夹持件；501、安装块；502、夹持臂；503、腰型孔；504、安装槽；505、第二气缸；506、升降块；507、连接杆；508、第二限位柱；509、推动杆；5010、固定座；

6、握持件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，包括支撑杆4、升降机构3以及吊篮组件1，在支撑杆4上设置有夹持件5以及便于无人机抓握的握持件6，所述握持件6设置在支撑杆4的中部一侧，握持件6的设置便于无人机对该装置进行夹紧和吊装，提高了该装置的工作效率以及工作质量。

所述夹持件5对称设置在支撑杆4的中心线两侧，夹持件5用于将该装置固定在铁塔上的横担上，保证该装置在工作过程中的安全。

所述升降机构3对称设置在支撑杆4的两端，升降机构3的设置能够带动吊篮组件1升降，起到提升工作人员的目的。

本实施例中，如图2所示，升降机构3包括若干第一转动臂302、若干与第一转动臂302中部铰接的第二转动臂303、第一气缸305、安装件301以及稳定件304，所述安装件301设置在支撑杆4上，若干所述第一转动臂302以及第二转动臂303自上而下依次设置，且相邻的两组第一转动臂302和第二转动臂303之间相连接，位于顶部的第一转动臂302、第二转动臂303均与安装件301相连接，位于底部的第一转动臂302、第二转动臂303均与稳定件304相连接，所述稳定件304安装在吊篮组件1上，所述第一气缸305设置在支撑杆4的底部，第一气缸305的活塞杆与位于顶部的第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处相连接。

第一气缸305升降带动顶部的第一转动臂302和第二转动臂303的中部上下移动，由于位于顶部的第一转动臂302和第二转动臂303的顶端与安装件301相配合，第一气缸305带动第一转动臂302和第二转动的中部上下移动的过程中则会实现带动吊篮组件1上下运动的目的。

本实施例中，如图5所示，所述稳定件304包括第一横杆3024、第二横杆3016、固定机构3020以及稳定杆3031，所述第一横杆3024和第二横杆3016对称设置在第一转动臂302以及第二转动臂303的两侧，固定机构3020对称设置在第一横杆3024的两端，第一横杆3024通过固定机构3020与第二横杆3016相连接。

本实施例中，如图5所示，在第一横杆3024和第二横杆3016的中部开有固定槽3017，所述稳定杆3031的端部转动安装在位于底部的第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处，且稳定杆3031与固定槽3017滑动配合，稳定杆3031的设置能够限制吊篮组件1在升降的过程中发生晃动，使得吊篮组件1在升降过程中始终处于稳定状态。

本实施例中，如图3、图4所示，所述安装件301包括固定板3011、第一导向杆3010、第二导向杆3012以及立杆306，所述固定板3011固定安装在支撑杆4上，所述第一导向杆3010和第二导向杆3012对称设置在第一转动臂302以及第二转动臂303的两侧，所述立杆306固定安装在固定板3011的底部，安装件301的设置便于对第一转动臂302和第二转动臂303进行安装，且立杆306的设置能够对第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处进行导向，防止第一转动臂302和第二转动臂303在工作的过程中发生晃动，保证了第一转动臂302和第二转动臂303的正常工作。

本实施例中，如图4所示，在第一导向杆3010以及第二导向杆3012的中心线两侧均开有导向孔3013，在导向孔3013均设置有第一滑块3015，导向孔3013的设置便于对第一滑块3015进行导向，且能够保证第一滑块3015的正常工作，所述第一滑块3015分别与位于顶部的第一转动臂302、第二转动臂303的顶端转动连接，第一滑块3015的设置便于对第一转动臂302和第二转动臂303的端部进行支撑。

本实施例中，如图3所示，在立杆306的中部开有条形孔307，在条形孔307内设置有第二滑块308，所述第二滑块308转动安装在位于顶部的第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处，第二滑块308与条形孔307滑动配合，所述第一气缸305的活塞杆与第二滑块308相连接，立杆306上条形孔307的设置能够起到对第二滑块308进行导向和安装的目的，第二滑块308上下运动能够起到对第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处升降运动，在第二滑块308带动第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处升降的过程中，第一转动臂302和第二转动臂303的顶端便能够带动第一滑块3015在第一导向杆3010和第二导向杆3012上的导向孔3013滑动，第一导向杆3010和第二导向杆3012中心线两侧的导向孔3013中的第一滑块3015始终对称设置在第一导向杆3010和第二导向杆3012的两侧，从而保证了吊篮组件1在升降过程中始终处于稳定状态。

本实施例中，如图3所示，所述第一气缸305对称设置在条形孔307的两侧，在第二滑块308的两侧均安装有侧耳309，第一气缸305的活塞杆与侧耳309相连接，条形孔307的设置用于对第二滑块308进行导向，且能够保证第二滑块308正常的工作。

如图4所示，所述第一滑块3015的上下两侧均开有滑槽3014，所述滑槽3014与导向孔3013滑动配合，侧耳309的设置便于对第一气缸305和第二滑块308进行连接，保证第一气缸305正常的工作，滑槽3014的设置保证第一滑块3015沿着导向孔3013滑动的同时，且能够保证第一滑块3015的安全，防止第一滑块3015从导向孔3013中脱落，保证了第一滑块3015的正常工作。

本实施例中，如图5所示，所述第一横杆3024固定安装在吊篮组件1上，在第一横杆3024和第二横杆3016的中心线两侧均开有调节孔3025，在调节孔3025内设置有第三滑块3018，在第一横杆3024上调节孔3025中的第三滑块3018上固定安装有固定柱3028，在第二横杆3016上的调节孔3025中的第三滑块3018上开有固定孔3019，位于底部的第一转动臂302或者第二转动臂303的底端开有安装孔（图中未示出），固定孔3019、安装孔均与固定柱3028相配合，固定柱3028的设置便于对第一转动臂302和第二转动臂303的端部进行安装，固定孔3019的设置便于对固定柱3028进行限位，且能够防止在工作的过程中第一转动臂302和第二转动臂303从固定柱3028上脱落，保证了第一转动臂302和第二转动臂303的正常工作。

本实施例中，如图5所示，在第一横杆3024的两端均固定安装有垫板3021，在第二横杆3016的两端开有凹槽3026，垫板3021与凹槽3026相配合，垫板3021的设置能够防止第一横杆3024和第二横杆3016对第一转动臂302和第二转动臂303夹持过于用力，影响第一转动臂302和第二转动臂303的正常移动，凹槽3026的设置能够起到对垫板3021定位的目的，保证第一转动臂302以及第二转动臂303的正常工作。

如图6所示，所述固定机构3020包括螺栓3029以及紧固螺母3030，所述螺栓3029固定安装在垫板3021上，在凹槽3026内开有过孔3027，螺栓3029贯穿过孔3027延伸到第二横杆3016的外侧，所述紧固螺母3030与螺栓3029相配合，将位于底部的第一转动臂302和第二转动臂303底端安装在固定柱3028上，然后将第二横杆3016中心线两侧的第三滑块3018固定孔3019与固定柱3028配合，并且螺栓3029贯穿过孔3027，通过紧固螺母3030将第二横杆3016固定在第一横杆3024上，保证了该装置的第一转动臂302和第二转动臂303在工作过程中的安全。

本实施例中，如图5所示，在调节孔3025的上下两内壁上均设置有导轨3022，在第三滑块3018的上下两侧均开有导槽3023，导槽3023与导轨3022滑动配合，导轨3022以及导槽3023的设置能够防止第三滑块3018在工作的过程中从调节孔3025中脱落，保证了第三滑块3018的正常工作。

如图3所示，所述稳定杆3031的中部开有避让孔3032，位于底部的第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处位于避让孔3032中，且第一转动臂302以及第二转动臂303的铰接处与避让孔3032的侧壁相连接，导轨3022以及导槽3023的设置能够保证第三滑块3018的正常滑动，防止第三滑块3018在滑动的过程中从调节孔3025中脱落，保证了第三滑块3018的正常工作。

本实施例中，如图8所示，所述吊篮组件1包括支撑板102、调节机构103、第一护栏101、第二护栏104、固定件106以及第三护栏105，所述第一护栏101和第二护栏104对称设置在支撑板102的两端，且第一护栏101和第二护栏104均转动安装在支撑板102上，所述调节机构103设置在第一护栏101和第二护栏104的一侧，且第一护栏101、第二护栏104均与调节机构103相连接，所述第三护栏105设置在支撑板102上，位于远离调节机构103的一侧，且第三护栏105与支撑板102转动连接，在第三护栏105上还设置有固定件106，所述第三护栏105通过固定件106与第一护栏101、第二护栏104相连接，调节机构103的设置能够对第一护栏101和第二护栏104进行折叠或者打开，折叠完成的第一护栏101和第二护栏104便于携带，打开的第一护栏101、第二护栏104以及第三护栏105的设置均能起到对工作人员防护的目的，保证工作人员在工作过程中的安全。

本实施例中，如图9、图10所示，所述调节机构103包括安装杆107、手柄1010、转动轴1011、第一锥齿轮1013、第二锥齿轮1012以及第一螺纹杆1014，所述安装杆107的中心线两侧均开有条形通孔108，在条形通孔108的中部设置有第四滑块109，所述第一螺纹杆1014的中部转动安装在安装杆107上，且第一螺纹杆1014的两端分别设置在安装杆107中心线两侧的条形通孔108内，且第一螺纹杆1014的端部与条形通孔108的内壁转动连接，第一螺纹杆1014中心线两侧的螺纹旋向相反，所述第四滑块109与第一螺纹杆1014螺纹连接，安装杆107中心线两侧条形通孔108中的第四滑块109分别与第一护栏101、第二护栏104转动连接，所述第一锥齿轮1013固定安装在第一螺纹杆1014的中部，所述第二锥齿轮1012固定安装在转动轴1011上，第二锥齿轮1012设置在第一锥齿轮1013的上方，第一锥齿轮1013与第二锥齿轮1012相啮合，转动轴1011转动安装在安装杆107上，所述手柄1010固定安装在转动轴1011上，调节机构103的设置便于对第一护栏101和第二护栏104进行调节，实现对第一护栏101和第二护栏104折叠和打开的目的。

转动手柄1010带动转动轴1011转动，转动轴1011转动带动第二锥齿轮1012转动，第二锥齿轮1012转动则会带动第一锥齿轮1013转动，第一锥齿轮1013转动则会带动第一螺纹杆1014转动，第一螺纹杆1014转动则会带动第四滑块109移动，从而带动第一护栏101和第二护栏104进行折叠或者打开。

本实施例中，如图12所示，所述固定件106包括固定套1017、第二螺纹杆1019、把手1018以及滑动板1022，所述第二螺纹杆1019转动安装在第三护栏105上，所述把手1018固定安装在第二螺纹杆1019的端部，在滑动板1022的一端固定安装有侧板1023，所述侧板1023与第二螺纹杆1019螺纹连接，在滑动板1022的另一端固定安装有压板1021，压板1021的设置用于将第二护栏104或者第一护栏101固定在第三护栏105上，保证第一护栏101和第二护栏104在工作过程中始终处于稳定状态。

固定件106的设置能够将第三护栏105固定在第一护栏101和第二护栏104上，保证第三护栏105、第二护栏104以及第一护栏101在工作过程中的安全，转动把手1018带动第二螺纹杆1019转动，第二螺纹杆1019转动带动侧板1023移动，侧板1023移动则会带动滑动板1022沿着固定套1017移动，滑动板1022移动则会带动压板1021移动，直至压板1021与第一护栏101或者第二护栏104接触，直至将第一护栏101或者第二护栏104固定在第三护栏105上。

本实施例中，所述固定套1017固定安装在第三护栏105的一侧，滑动板1022与固定套1017滑动连接，固定套1017的设置用于限制滑动板1022的转动，滑动板1022能够跟随第二螺纹杆1019转动而移动，保证了滑动板1022的正常工作。

本实施例中，如图12所示，在压板1021上还固定安装有限位板1020，如图9所示，在第一护栏101和第二护栏104上均开有限位孔1015，如图11所示，在第三护栏105的两端上开有第一限位槽1016，所述限位板1020贯穿限位孔1015伸入到第一限位槽1016中，限位孔1015以及第一限位槽1016的设置便于对限位板1020进行安装，同时在限位板1020的作用下能够限制第一护栏101或者第二护栏104与第三护栏105之间发生相对运动，使得第一护栏101、第二护栏104以及第三护栏105始终处于稳定状态，保证了工作人员的安全。

本实施例中，如图13所示，所述夹持件5包括安装块501、第二气缸505、夹持臂502、固定座5010以及推动杆509，所述安装块501固定安装在支撑杆4的底部，在安装块501的中部开有安装槽504，在安装槽504中设置有升降块506以及连接杆507，所述连接杆507对称设置在升降块506的两侧，所述推动杆509对称设置在安装块501的两侧，连接杆507的两端分别与升降块506、推动杆509的一端相连接，在推动杆509的另一端上安装有第二限位柱508，所述固定座5010固定安装在支撑杆4的两侧，所述夹持臂502的中部转动安装在固定座5010上，在夹持臂502的底部开有腰型孔503，所述第二限位柱508滑动设置在腰型孔503中，所述第二气缸505位于安装块501的底部，且第二气缸505的活塞杆与升降块506相连接，夹持件5的设置用于将该装置固定在铁塔上的横担上，保证支撑杆4在工作过程中始终处于稳定状态。

工作时，第二气缸505带动升降块506向上运动，升降块506向上运动带动连接杆507的一端向上运动，连接杆507的另一端则会推动夹持臂502的底部围绕固定座5010转动，夹持臂502的顶部则会向横担靠近，直至将该装置固定在横担上。

在夹持臂502的顶部还设置有凸块，凸块的设置便于对该装置进行安装，保证了该装置的安装效率。

本实施例中，如图7所示，还包括防坠落机构2，所述防坠落机构2包括限位杆201以及第一限位柱203，在限位杆201上均匀开有若干第二限位槽202，所述限位杆201的一端转动安装在其中一个第一转动臂302与第二转动臂303的连接处，所述第一限位柱203设置在限位杆201的下方，且第一限位柱203设置在第一转动臂302和第二转动臂303的连接处，所述第二限位槽202与限位柱相配合，防坠落机构2能够防止第一气缸305出现问题吊篮出现坠落的现象，保证了工作人员工作过程中始终处于安全状态，通过限位杆201上限位槽与限位柱相配合能够防止第一转动臂302和第二转动臂303围绕第一转动臂302和第二转动臂303的铰接处转动，保证了升降机构3在工作的过程中始终处于稳定状态。

工作过程如下：

通过无人机抓握握持件6，将支撑杆4输送至铁塔上的横担处，夹持件5将支撑杆4固定在横担上；

将吊篮组件1上的第一护栏101、第二护栏104以及第三护栏105打开，将第一转动臂302和第二转动臂303通过稳定件304安装在第一护栏101和第二护栏104上；

最后，工作人员站在支撑板102上，通过控制第一气缸305带动第一转动臂302和第二转动臂303转动，从而将工作人员提升到指定位置。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，包括支撑杆、升降机构以及吊篮组件，在支撑杆上设置有夹持件以及便于无人机抓握的握持件，所述握持件设置在支撑杆的中部一侧，所述夹持件对称设置在支撑杆的中心线两侧，所述升降机构对称设置在支撑杆的两端，其特征在于；

升降机构包括若干第一转动臂、若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂、第一气缸、安装件以及稳定件，所述安装件设置在支撑杆上，若干所述第一转动臂以及第二转动臂自上而下依次设置，且相邻的两组第一转动臂和第二转动臂之间相连接，位于顶部的第一转动臂、第二转动臂均与安装件相连接，位于底部的第一转动臂、第二转动臂均与稳定件相连接，所述稳定件安装在吊篮组件上，所述第一气缸设置在支撑杆的底部，第一气缸的活塞杆与位于顶部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处相连接；

所述稳定件包括第一横杆、第二横杆、固定机构以及稳定杆，所述第一横杆和第二横杆对称设置在第一转动臂以及第二转动臂的两侧，在第一横杆和第二横杆的中部开有固定槽，所述稳定杆的端部转动安装在位于底部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处，且稳定杆与固定槽滑动配合，固定机构对称设置在第一横杆的两端，第一横杆通过固定机构与第二横杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，所述安装件包括固定板、第一导向杆、第二导向杆以及立杆，所述固定板固定安装在支撑杆上，所述第一导向杆和第二导向杆对称设置在第一转动臂以及第二转动臂的两侧，在第一导向杆以及第二导向杆的中心线两侧均开有导向孔，在导向孔内均设置有第一滑块，所述第一滑块分别与位于顶部的第一转动臂、第二转动臂的顶端转动连接，所述立杆固定安装在固定板的底部，在立杆的中部开有条形孔，在条形孔内设置有第二滑块，所述第二滑块转动安装在位于顶部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处，第二滑块与条形孔滑动配合，所述第一气缸的活塞杆与第二滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，所述第一气缸对称设置在条形孔的两侧，在第二滑块的两侧均安装有侧耳，第一气缸的活塞杆与侧耳相连接，所述第一滑块的上下两侧均开有滑槽，所述滑槽与导向孔滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，所述第一横杆固定安装在吊篮组件上，在第一横杆和第二横杆的中心线两侧均开有调节孔，在调节孔内设置有第三滑块，在第一横杆上调节孔中的第三滑块上固定安装有固定柱，在第二横杆上的调节孔中的第三滑块上开有固定孔，位于底部的第一转动臂或者第二转动臂的底端开有安装孔，固定孔、安装孔均与固定柱相配合；

在调节孔的上下两内壁上均设置有导轨，在第三滑块的上下两侧均开有导槽，导槽与导轨滑动配合，所述稳定杆的中部开有避让孔，位于底部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处位于避让孔中，且第一转动臂以及第二转动臂的铰接处与避让孔的侧壁相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，在第一横杆的两端均固定安装有垫板，在第二横杆的两端开有凹槽，垫板与凹槽相配合，所述固定机构包括螺栓以及紧固螺母，所述螺栓固定安装在垫板上，在凹槽内开有过孔，螺栓贯穿过孔延伸到第二横杆的外侧，所述紧固螺母与螺栓相配合。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，所述夹持件包括安装块、第二气缸、夹持臂、固定座以及推动杆，所述安装块固定安装在支撑杆的底部，在安装块的中部开有安装槽，在安装槽中设置有升降块以及连接杆，所述连接杆对称设置在升降块的两侧，所述推动杆对称设置在安装块的两侧，连接杆的两端分别与升降块、推动杆的一端相连接，在推动杆的另一端上安装有第二限位柱，所述固定座固定安装在支撑杆的两侧，所述夹持臂的中部转动安装在固定座上，在夹持臂的底部开有腰型孔，所述第二限位柱滑动设置在腰型孔中，所述第二气缸位于安装块的底部，且第二气缸的活塞杆与升降块相连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，所述吊篮组件包括支撑板、调节机构、第一护栏、第二护栏、固定件以及第三护栏，所述第一护栏和第二护栏对称设置在支撑板的两端，且第一护栏和第二护栏均转动安装在支撑板上，所述调节机构设置在第一护栏和第二护栏的一侧，且第一护栏、第二护栏均与调节机构相连接，所述第三护栏设置在支撑板上，位于远离调节机构的一侧，且第三护栏与支撑板转动连接，在第三护栏上还设置有固定件，所述第三护栏通过固定件与第一护栏、第二护栏相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，所述调节机构包括安装杆、手柄、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第一螺纹杆，所述安装杆的中心线两侧均开有条形通孔，在条形通孔的中部设置有第四滑块，所述第一螺纹杆的中部转动安装在安装杆上，且第一螺纹杆的两端分别设置在安装杆中心线两侧的条形通孔内，且第一螺纹杆的端部与条形通孔的内壁转动连接，第一螺纹杆中心线两侧的螺纹旋向相反，所述第四滑块与第一螺纹杆螺纹连接，安装杆中心线两侧条形通孔中的第四滑块分别与第一护栏、第二护栏转动连接，所述第一锥齿轮固定安装在第一螺纹杆的中部，所述第二锥齿轮固定安装在转动轴上，第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的上方，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转动轴转动安装在安装杆上，所述手柄固定安装在转动轴上。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，所述固定件包括固定套、第二螺纹杆、把手以及滑动板，所述第二螺纹杆转动安装在第三护栏上，所述把手固定安装在第二螺纹杆的端部，所述固定套固定安装在第三护栏的一侧，滑动板与固定套滑动连接，在滑动板的一端固定安装有侧板，所述侧板与第二螺纹杆螺纹连接，在滑动板的另一端固定安装有压板；

在压板上还固定安装有限位板，在第一护栏和第二护栏上均开有限位孔，在第三护栏的两端上开有第一限位槽，所述限位板贯穿限位孔伸入到第一限位槽中。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，其特征在于，还包括防坠落机构，所述防坠落机构包括限位杆以及第一限位柱，在限位杆上均匀开有若干第二限位槽，所述限位杆的一端转动安装在其中一个第一转动臂与第二转动臂的连接处，所述第一限位柱设置在限位杆的下方，且第一限位柱设置在第一转动臂和第二转动臂的连接处，所述第二限位槽与限位柱相配合。