CN121018357A - 一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航发叶片磨削加工领域，且公开了一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，包括工作箱体，所述工作箱体的两侧内壁安装有十字传动平台，所述十字传动平台的竖直移动端安装有多功能切削结构，所述多功能切削结构安装有冲洗装置，所述冲洗装置下端设置工装夹具，所述工装夹具与工作箱体内壁底部连接,所述冲洗装置包括转动盘，所述转动盘底部与多功能切削结构连接，所述转动盘外圈固定连接有呈环形布置的多个连接横杆一端，本发明利用液压换刀实现多规格磨轮的快速精准切换以及定位，同时根据机械联动驱动自复位万向喷头自跟踪不同磨轮切削点位置变化，有效提升了加工精度、效率与可靠性。

Description

一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备

技术领域

本发明涉及航发叶片磨削加工技术领域，具体为一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备。

背景技术

在申请公告号为CN114227534B的专利文献中，公开了一种磨削加工用定位装置及使用方法，主要通过底板以及安装在底板上的轴向固定定位组合件、轴向可调定位组合件、对表块和表架的配合，使用该装置可以有效的节省机床与夹具找正连接时间，同时具有合理且紧凑的结构设计，能够准确、可靠地实现定位，同时具有易于制造的优点，在使用上装夹方便，完全满足高压涡轮导向叶片组合件多工位磨削加工要求，能够避免二次装夹，大大的缩短了零件的加工时间，提高加工效率和产品合格率。

在包括上述的专利的现有技术中，航空发动机导向叶片作为热端关键部件，其型面精度和表面质量直接影响发动机气动性能与可靠性。该类叶片通常采用高温合金材料并带有复杂三维曲面，在精加工过程中需经过多道磨削工序。目前，国内外广泛采用五轴数控磨床进行加工，但在实际生产中仍面临两大技术瓶颈：

一是冷却液精准喷射难题。由于叶片型面复杂且不同磨削工位需要更换不同规格的磨轮，传统固定式冷却喷嘴无法跟踪切削点位置变化，导致冷却液冲击位置偏离磨削区。这不仅造成冷却效率低下，易引起工件表面烧伤和裂纹，还会因磨削热变形导致轮廓精度超差。虽有研究采用伺服驱动喷嘴跟踪系统，但存在响应延迟、结构复杂且额外能耗高等问题。

二是换刀效率与精度矛盾突出。现有设备多采用传统刀库机械手换刀方式，换刀过程中需要将磨轮移回远处刀库，更换后再重新定位，这个过程不仅产生长达数十秒的空行程时间，效率上降低。

所以需要一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备来解决上述问题。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，包括工作箱体，所述工作箱体的两侧内壁安装有十字传动平台，所述十字传动平台的竖直移动端安装有多功能切削结构，所述多功能切削结构安装有冲洗装置，所述冲洗装置下端设置工装夹具，所述工装夹具与工作箱体内壁底部连接；

所述冲洗装置包括转动盘，所述转动盘底部与多功能切削结构连接，所述转动盘外圈固定连接有呈环形布置的多个连接横杆一端，所述连接横杆另一端与连接纵杆上端连接，所述连接纵杆下端通过多功能切削结构与自复位万向喷头传动连接，所述自复位万向喷头与支撑板一端连接，所述支撑板另一端与多功能切削结构连接；

所述自复位万向喷头包括冷却液喷头，所述冷却液喷头一端与滚珠连通，所述连接纵杆下端与冷却液喷头外圈传动连接，所述滚珠表面与支撑套转动连接，远离所述冷却液喷头的滚珠表面与推拉杆一端连接，所述推拉杆另一端与拉簧一端连接，所述拉簧另一端与伸缩管的内管一端连接，所述伸缩管的外管一端与输液管连通，所述伸缩管的内管一端与支撑套之间安装连接管，所述伸缩管内管与连接管连通，所述伸缩管内管与滚珠、冷却液喷头连通。

进一步的，所述伸缩管内管和外管的相背端分别与复位弹性件两端连接。

进一步的，远离所述转动盘的连接横杆一端螺纹连接有垂直螺栓，所述垂直螺栓下端穿过连接横杆转动连接有连接纵杆，所述垂直螺栓对称设置垂直滑杆，所述垂直滑杆下端与连接纵杆连接，所述垂直滑杆与连接横杆滑动连接，远离所述垂直螺栓的连接纵杆一端螺纹连接有水平螺栓，所述水平螺栓端部穿过连接纵杆转动连接有水平滑块，所述水平滑块与连接纵杆开设的矩形槽滑动连接，所述水平滑块通过多功能切削结构与冷却液喷头传动连接。

进一步的，所述多功能切削结构包括切换步进电机，所述切换步进电机一侧与十字传动平台的竖直移动端连接，所述切换步进电机另一侧与支撑板一端连接，所述切换步进电机输出端与固定座传动连接，所述固定座与换刀伸缩装置连接，所述固定座顶部与转动盘底部连接。

进一步的，所述换刀伸缩装置包括步进脉冲电机，所述步进脉冲电机与固定座连接，所述步进脉冲电机输出端与切换阀传动连接，所述切换阀与呈环形等距布置的液压管一端连通，所述液压管另一端与液压杆转动且连通，所述步进脉冲电机根据液压管数量设置双倍的定值转动角度。

进一步的，每个所述液压杆输出端与不同规格的磨轮连接，每个所述液压杆外圈固定连接有转动外齿内圈，所述转动外齿内圈与固定座转动连接，全部所述转动外齿啮合一个转动内齿，所述转动内齿传动连接有传动电机输出端，所述传动电机下端与固定座底部内壁连接，所述转动内齿底部传动连接有液压系统。

进一步的，所述液压系统包括齿轮泵，所述齿轮泵两端分别连通有进排液管一端以及液压缸进液口，所述进排液管另一端连通有切换阀。

进一步的，所述齿轮泵传动端设置有推板，所述齿轮泵传动端与推板之间套设第一弹性件，所述推板上端一侧连接有复位伸缩杆一端，所述复位伸缩杆另一端与固定座内圈固定连接，所述推板上端另一侧设置有触发板，所述触发板端部开设圆角，所述触发板端部设置有触发凸轮，所述触发凸轮呈环形设置多个凸块，多个所述凸块外圈与触发板端部开设的圆角外圈接触，所述触发凸轮传动连接步进脉冲电机输出端，所述齿轮泵传动端穿过推板与对接传动杆活动连接，所述推板与对接传动杆转动连接，所述对接传动杆的另一端可滑动地与第一斜齿轮相配合，所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与转动内齿传动连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

（1）冲洗装置通过机械联动实现自适应调节，能精准引导冷却液至不同规格磨轮的切削点，有效防止工件烧伤并提升加工质量，自复位万向喷头依靠拉簧和复位弹性件自动复位，确保了动作的高重复精度和可靠性，整体结构利用现有运动作为驱动源，无需额外动力装置，具有结构紧凑、节能高效的优点，特别适合航空发动机叶片对应不同位置磨削其冷却液冲击点不同的高精度加工需求；垂直螺栓与垂直滑杆的组合提供了高度方向的稳定调节，水平螺栓与水平滑块的配合实现了水平方向的精确微调，使每个冷却液喷头都能被准确挤压至理想角度，这种机械式微调机构结构简单可靠，无需额外动力，显著提升了冲洗装置对不同刀具和工作位置的适应性，保证了冷却液总能精准对冲切削点。

（2）由于所有磨轮都预先安装在液压杆输出端并随转动外齿公转，系统无需将刀具移回远处刀库，即可在加工原位通过切换阀控制液压杆的伸缩，直接完成不同规格刀具的切换与精准对位，实现了真正意义上的在线换刀，消除了传统换刀过程中刀具返回刀库的长距离空行程和重新对刀的时间，将换刀时间缩短至最小，这种原位切换方式不仅保证了极高的重复定位精度，避免了二次装夹误差，还大幅提升了航空发动机叶片多工序连续加工的效率和整体一致性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中固定座和换刀伸缩装置的结构示意图；

图4为本发明中换刀伸缩装置的结构示意图；

图5为本发明中换刀伸缩装置的爆炸图；

图6为本发明中换刀伸缩装置的底部结构示意图；

图7为本发明中液压系统的结构示意图；

图8为图4中A处放大图；

图9为图6中B处放大图；

图10为本发明中冲洗装置的结构示意图；

图11为本发明中自复位万向喷头的局部结构示意图；

图12为本发明中切换阀的爆炸图；

图13为连接横杆和连接纵杆的局部结构示意图；

图14为本发明中自复位万向喷头的结构示意图。

图中：1-工作箱体-、2-十字传动平台、3-多功能切削结构、31-切换步进电机、32-固定座、33-换刀伸缩装置、331-步进脉冲电机、332-切换阀、333-液压管、334-转动外齿、335-转动内齿、336-液压杆、337-传动电机、338-液压系统、3381-齿轮泵、3382-进排液管、3383-液压缸、3384-推板、3385-复位伸缩杆、3386-触发板、3387-触发凸轮、3388-对接传动杆、3389-第一斜齿轮、3390-第二斜齿轮、4-冲洗装置‌、41-转动盘、42-连接横杆、421-垂直螺栓、422-垂直滑杆、43-连接纵杆、431-水平螺栓、432-水平滑块、44-自复位万向喷头、441-冷却液喷头、442-滚珠、443-支撑套、444-推拉杆、445-拉簧、446-伸缩管、447-复位弹性件、448-输液管、449-连接管、45-支撑板、5-工装夹具‌。

具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的 “包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图14所示，一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，包括工作箱体1，工作箱体1的两侧内壁通过螺栓安装有十字传动平台2，十字传动平台2的竖直移动端安装有多功能切削结构3，多功能切削结构3安装有冲洗装置4，冲洗装置4下端设置工装夹具5，工装夹具5与工作箱体1内壁底部连接；

冲洗装置4包括转动盘41，转动盘41底部与多功能切削结构3连接，转动盘41外圈固定连接有呈环形布置的多个连接横杆42一端，连接横杆42另一端与连接纵杆43上端连接，连接纵杆43下端通过多功能切削结构3与自复位万向喷头44传动连接，自复位万向喷头44与支撑板45一端连接，支撑板45另一端与多功能切削结构3连接,自复位万向喷头44包括冷却液喷头441，冷却液喷头441一端与滚珠442连通，连接纵杆43下端与冷却液喷头441外圈传动连接，滚珠442表面与支撑套443转动连接，远离冷却液喷头441的滚珠442表面与推拉杆444一端连接，推拉杆444另一端与拉簧445一端连接，拉簧445另一端与伸缩管446的内管一端连接，伸缩管446的外管一端与输液管448连通，伸缩管446的内管一端与支撑套443之间安装连接管449，伸缩管446内管与连接管449连通，伸缩管446内管与滚珠442、冷却液喷头441连通,伸缩管446内管和外管的相背端分别与复位弹性件447两端连接，当多功能切削结构3运动时，带动支撑板45及其连接的整个冲洗装置4联动，连接纵杆43随之挤压自复位万向喷头44的推拉杆444，推动滚珠442在支撑套443内万向转动，从而改变与滚珠442连通的冷却液喷头441的喷射角度。冷却液从输液管448经伸缩管446内腔、连接管449及滚珠442通道，最终从冷却液喷头441喷出，该针对的磨轮磨削结束后进行旋转转移，在这时拉簧445和复位弹性件447的共同作用下，推拉杆444及冷却液喷头441自动复位至初始位置，该设计通过机械联动实现自适应调节，能精准引导冷却液至不同规格磨轮的切削点，有效防止工件烧伤并提升加工质量，自复位万向喷头44依靠拉簧445和复位弹性件447自动复位，确保了动作的高重复精度和可靠性，整体结构利用现有运动作为驱动源，无需额外动力装置，具有结构紧凑、节能高效的优点，特别适合航空发动机叶片对应不同位置磨削其冷却液冲击点不同的高精度加工需求。

远离转动盘41的连接横杆42一端螺纹连接有垂直螺栓421，垂直螺栓421下端穿过连接横杆42转动连接有连接纵杆43，垂直螺栓421对称设置垂直滑杆422，垂直滑杆422下端与连接纵杆43连接，垂直滑杆422与连接横杆42滑动连接，远离垂直螺栓421的连接纵杆43一端螺纹连接有水平螺栓431，水平螺栓431端部穿过连接纵杆43转动连接有水平滑块432，水平滑块432与连接纵杆43开设的矩形槽滑动连接，水平滑块432通过多功能切削结构3与冷却液喷头441传动连接，旋转垂直螺栓421可驱动连接横杆42沿垂直滑杆422上下滑动，从而整体调节连接纵杆43的高度位置，旋转水平螺栓431可推动水平滑块432在连接纵杆43的矩形槽内水平滑动，直接改变水平滑块432与自复位万向喷头44的冷却液喷头441的接触位置。这两组调整共同作用，精确控制连接纵杆43对推拉杆444的初始作用点和作用力，最终实现对冷却液喷头441偏转角度和喷射方向的精细校准，垂直螺栓421与垂直滑杆422的组合提供了高度方向的稳定调节，水平螺栓431与水平滑块432的配合实现了水平方向的精确微调，使每个冷却液喷头441都能被准确挤压至理想角度，这种机械式微调机构结构简单可靠，无需额外动力，显著提升了冲洗装置4对不同刀具和工作位置的适应性，保证了冷却液总能精准对冲切削点。

多功能切削结构3包括切换步进电机31，切换步进电机31一侧与十字传动平台2的竖直移动端连接，切换步进电机31另一侧与支撑板45一端连接，切换步进电机31输出端与固定座32传动连接，固定座32与换刀伸缩装置33连接，固定座32顶部与转动盘41底部连接，通过切换步进电机31驱动固定座32，进而带动转动盘41运动，实现了多功能切削结构3与冲洗装置4的机械联动。

换刀伸缩装置33包括步进脉冲电机331，步进脉冲电机331与固定座32连接，步进脉冲电机331输出端与切换阀332传动连接，切换阀332与呈环形等距布置的液压管333一端连通，液压管333另一端与液压杆336转动且连通，步进脉冲电机331根据液压管333数量设置双倍的定值转动角度，每个液压杆336输出端与不同规格的磨轮连接，每个液压杆336外圈固定连接有转动外齿334内圈，转动外齿334内圈与固定座32转动连接，全部转动外齿334啮合一个转动内齿335，转动内齿335传动连接有传动电机337输出端，传动电机337下端与固定座32底部内壁连接，转动内齿335底部传动连接有液压系统338，该多功能切削结构3通过切换步进电机31驱动固定座32精确旋转，使整个多功能切削结构3可带动当前选中的磨轮快速回到原始加工坐标位置。由于所有磨轮都预先安装在液压杆336输出端并随转动外齿334公转，系统无需将刀具移回远处刀库，即可在加工原位通过切换阀332控制液压杆336的伸缩，直接完成不同规格刀具的切换与精准对位，实现了真正意义上的在线换刀，消除了传统换刀过程中刀具返回刀库的长距离空行程和重新对刀的时间，将换刀时间缩短至最小，这种原位切换方式不仅保证了极高的重复定位精度，避免了二次装夹误差，还大幅提升了航空发动机叶片多工序连续加工的效率和整体一致性。

液压系统338包括齿轮泵3381，齿轮泵3381两端分别连通有进排液管3382一端以及液压缸3383进液口，进排液管3382另一端连通有切换阀332，齿轮泵3381传动端设置有推板3384，齿轮泵3381传动端与推板3384之间套设第一弹性件，推板3384上端一侧连接有复位伸缩杆3385一端，复位伸缩杆3385另一端与固定座32内圈固定连接，推板3384上端另一侧设置有触发板3386，触发板3386端部开设圆角，触发板3386端部设置有触发凸轮3387，触发凸轮3387呈环形设置多个凸块，多个凸块外圈与触发板3386端部开设的圆角外圈接触，触发凸轮3387传动连接步进脉冲电机331输出端，齿轮泵3381传动端穿过推板3384与对接传动杆3388活动连接，推板3384与对接传动杆3388转动连接，对接传动杆3388的另一端可滑动地与第一斜齿轮3389相配合，第一斜齿轮3389啮合有第二斜齿轮3390，第二斜齿轮3390与转动内齿335传动连接，换刀阶段首先由切换步进电机31驱动固定座32旋转，带动所需规格的磨轮对位至加工原点，此时切换阀332处于不与任何液压管333连通的中间位置；随后步进脉冲电机331启动，同步完成两个动作：一是驱动切换阀332旋转使进排液管3382与已对位磨轮对应的液压管333连通，二是带动触发凸轮3387旋转至凸块脱离触发板3386；推板3384在复位伸缩杆3385和第一弹性件的共同作用下立即复位，推动对接传动杆3388与第一斜齿轮3389完成对接；传动电机337随即启动，动力通过转动内齿335、第二斜齿轮3390、第一斜齿轮3389及对接传动杆3388反向驱动齿轮泵3381，将已伸出磨轮的液压杆336内的油液经切换阀332和进排液管3382排回液压缸3383；完成收刀后，步进脉冲电机331驱动切换阀332切换至目标磨轮的液压管333，齿轮泵3381正向工作将新磨轮伸出，而后切换阀332再次处于不与任何液压管333连通的中间位置，实现刀具更换，该设计通过多电机协同控制实现了换刀流程的完全自动化，切换步进电机31负责驱动刀具盘旋转，以选择所需规格的磨轮，步进脉冲电机331精确定位液压回路，传动电机337提供排油动力同时又驱动磨轮自转无需额外动力，各司其职又完美配合；同时齿轮泵3381正反转实现液压油的双向流动，省去了额外的液压控制元件，大幅简化系统结构；推板3384复位机构确保传动对接的可靠性，避免油液排出过程中出现打滑；整个换刀过程在加工原点直接完成，无需移动磨轮至远处刀库，将换刀时间压缩到最短，同时保证了极高的重复定位精度，满足航空发动机叶片高精度加工对效率与精度的双重严苛要求。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，包括工作箱体(1)，其特征在于：所述工作箱体(1)的两侧内壁安装有十字传动平台(2)，所述十字传动平台(2)的竖直移动端安装有多功能切削结构(3)，所述多功能切削结构(3)安装有冲洗装置(4)，所述冲洗装置(4)下端设置工装夹具(5)，所述工装夹具(5)与工作箱体(1)内壁底部连接；

所述冲洗装置(4)包括转动盘(41)，所述转动盘(41)底部与多功能切削结构(3)连接，所述转动盘(41)外圈固定连接有呈环形布置的多个连接横杆(42)一端，所述连接横杆(42)另一端与连接纵杆(43)上端连接，所述连接纵杆(43)下端通过多功能切削结构(3)与自复位万向喷头(44)传动连接，所述自复位万向喷头(44)与支撑板(45)一端连接，所述支撑板(45)另一端与多功能切削结构(3)连接；

所述自复位万向喷头(44)包括冷却液喷头(441)，所述冷却液喷头(441)一端与滚珠(442)连通，所述连接纵杆(43)下端与冷却液喷头(441)外圈传动连接，所述滚珠(442)表面与支撑套(443)转动连接，远离所述冷却液喷头(441)的滚珠(442)表面与推拉杆(444)一端连接，所述推拉杆(444)另一端与拉簧(445)一端连接，所述拉簧(445)另一端与伸缩管(446)的内管一端连接，所述伸缩管(446)的外管一端与输液管(448)连通，所述伸缩管(446)的内管一端与支撑套(443)之间安装连接管(449)，所述伸缩管(446)内管与连接管(449)连通，所述伸缩管(446)内管与滚珠(442)、冷却液喷头(441)连通。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，其特征在于：所述伸缩管(446)内管和外管的相背端分别与复位弹性件(447)两端连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，其特征在于：远离所述转动盘(41)的连接横杆(42)一端螺纹连接有垂直螺栓(421)，所述垂直螺栓(421)下端穿过连接横杆(42)转动连接有连接纵杆(43)，所述垂直螺栓(421)对称设置垂直滑杆(422)，所述垂直滑杆(422)下端与连接纵杆(43)连接，所述垂直滑杆(422)与连接横杆(42)滑动连接，远离所述垂直螺栓(421)的连接纵杆(43)一端螺纹连接有水平螺栓(431)，所述水平螺栓(431)端部穿过连接纵杆(43)转动连接有水平滑块(432)，所述水平滑块(432)与连接纵杆(43)开设的矩形槽滑动连接，所述水平滑块(432)通过多功能切削结构(3)与冷却液喷头(441)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，其特征在于：所述多功能切削结构(3)包括切换步进电机(31)，所述切换步进电机(31)一侧与十字传动平台(2)的竖直移动端连接，所述切换步进电机(31)另一侧与支撑板(45)一端连接，所述切换步进电机(31)输出端与固定座(32)传动连接，所述固定座(32)与换刀伸缩装置(33)连接，所述固定座(32)顶部与转动盘(41)底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，其特征在于：所述换刀伸缩装置(33)包括步进脉冲电机(331)，所述步进脉冲电机(331)与固定座(32)连接，所述步进脉冲电机(331)输出端与切换阀(332)传动连接，所述切换阀(332)与呈环形等距布置的液压管(333)一端连通，所述液压管(333)另一端与液压杆(336)转动且连通，所述步进脉冲电机(331)根据液压管(333)数量设置双倍的定值转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，其特征在于：每个所述液压杆(336)输出端与不同规格的磨轮连接，每个所述液压杆(336)外圈固定连接有转动外齿(334)内圈，所述转动外齿(334)内圈与固定座(32)转动连接，全部所述转动外齿(334)啮合一个转动内齿(335)，所述转动内齿(335)传动连接有传动电机(337)输出端，所述传动电机(337)下端与固定座(32)底部内壁连接，所述转动内齿(335)底部传动连接有液压系统(338)。

7.根据权利要求6所述的一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，其特征在于：所述液压系统(338)包括齿轮泵(3381)，所述齿轮泵(3381)两端分别连通有进排液管(3382)一端以及液压缸(3383)进液口，所述进排液管(3382)另一端连通有切换阀(332)。

8.根据权利要求7所述的一种航空发动机导向叶片数控磨削加工设备，其特征在于：所述齿轮泵(3381)传动端设置有推板(3384)，所述齿轮泵(3381)传动端与推板(3384)之间套设第一弹性件，所述推板(3384)上端一侧连接有复位伸缩杆(3385)一端，所述复位伸缩杆(3385)另一端与固定座(32)内圈固定连接，所述推板(3384)上端另一侧设置有触发板(3386)，所述触发板(3386)端部开设圆角，所述触发板(3386)端部设置有触发凸轮(3387)，所述触发凸轮(3387)呈环形设置多个凸块，多个所述凸块外圈与触发板(3386)端部开设的圆角外圈接触，所述触发凸轮(3387)传动连接步进脉冲电机(331)输出端，所述齿轮泵(3381)传动端穿过推板(3384)与对接传动杆(3388)活动连接，所述推板(3384)与对接传动杆(3388)转动连接，所述对接传动杆(3388)的另一端可滑动地与第一斜齿轮(3389)相配合，所述第一斜齿轮(3389)啮合有第二斜齿轮(3390)，所述第二斜齿轮(3390)与转动内齿(335)传动连接。