CN1210082C - 高尔夫运动设备 - Google Patents

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Abstract

一种高尔夫运动设备,包括:高尔夫球、用于探测高尔夫球的高尔夫球探测装置、发球区、运动区域和控制装置,高尔夫球含有识别装置且高尔夫球探测装置位于邻接运动区域的位置,该探测装置与控制装置相连用于记录击球的次数,探测装置可以被操作以提供信号到控制装置,并且控制装置可以被操作以读取和处理来自探测装置的信号,其中的高尔夫球探测装置包括多个位于逐渐远离发球区的高尔夫球探测部件,且的控制装置包括能够对高尔夫球不论是否被有意识地击打而产生的连续运动和静止状态进行探测,以使控制装置能够通过跟踪高尔夫球经过的距离和时间来探测出高尔夫球移动的次数的装置。

Description

高尔夫运动设备

技术领域

本发明涉及一种高尔夫运动设备,更具体地说,涉及到一种具有自动监测高尔夫球运动装置的高尔夫推杆运动设备。

背景技术

WO99/48046号同时待审国际专利申请中公开了一种用于识别高尔夫球的系统。

推杆记分与高尔夫球场记分方法相同。每个高尔夫球手通常必须在纸上记录在每一球洞的得分。他们需要将得分加总起来,根据各自的差点数进行调整,然后可以计算出他们的总得分。这样记分方法比较耗费时间,并且有些时候显得比较复杂容易出现错误或者引起作弊。

在球队或者联盟赛中,每支球队均有几个球员并且具有各不相同的差点数,这时记分过程就显得更加复杂。此外,决出比赛获胜者还有各种各样的方法,比如比赛制(match play)、击数比赛(stroke play)、skins、一杆进洞最多制(most number of holes in one)等方法。

本发明的目的在于克服或者减少上述一个或者多个问题。

美国US 5,582,550号专利公开了一种使用含有小功率发射器和射频天线的推杆运动设备。在各个球道下面设有另外的射频天线用于探测含有永久磁铁的球杆击球的次数。球道下的天线发出的信号被连接到杆数计数器上的中央天线接收。“球进洞”磁铁可以发出表示高尔夫球在洞中的信号。该专利文件公开的技术方案与权利要求1前序部分的内容一致。美国US4,673,183号专利公开了另一种高尔夫运动设备方案,该方案从一棵树上对比赛进行拍照,每一击球距离通过雷达地面监视设备进行监测。法国FR-A-2,751,556号专利公开了另一种高尔夫运动设备,该技术方案通过位于练习场中逐渐远离发球区的天线对有编码的球的位置进行探测。

发明内容

本发明提供一种高尔夫运动设备,包括:高尔夫球、用于探测高尔夫球的高尔夫球探测装置、发球区、运动区域和控制装置,高尔夫球含有识别装置且高尔夫球探测装置位于邻接运动区域的位置,该探测装置与控制装置相连用于记录击球的次数,所述探测装置可以被操作以提供信号到所述控制装置,并且所述控制装置可以被操作以读取和处理来自所述探测装置的信号,其中所述的高尔夫球探测装置包括多个位于逐渐远离发球区(12)的高尔夫球探测部件,且所述的控制装置包括能够对高尔夫球不论是否被有意识地击打而产生的连续运动和静止状态进行探测,以使控制装置能够通过跟踪高尔夫球经过的距离和时间来探测出高尔夫球移动的次数的装置。

优选地,高尔夫球包含射频识别标签,并且探测部件包括位于从发球区到实际球洞的运动区域表层下面的射频天线。

优选地,所述的实际球洞具有自己的射频天线。

优选地,所述发球区具有自己的射频天线。

优选地,位于运动区域下面并位于实际球洞的区域中的射频天线比位于运动区域下面而不位于实际球洞的区域中的射频天线小。

优选地,所述位于运动区域下面的射频天线定期发出探测信号,并且,直接相邻的运动区域中的射频天线不同时发出探测信号。

优选地,所述控制装置包括用于对轮到运动员次序时用球杆击打的高尔夫球和在其他时间被移动的高尔夫球进行区分的装置。

本发明中的高尔夫运动场地最好是推杆运动球场。

在本发明优选方式中的高尔夫球含有如9915331.4号同时待审专利申请中公开的射频识别(RFID)标签,同时,探测部件包括位于从发球区到球洞的运动区域表层下面的射频天线。发球区和实际球洞具有单独识别天线用于表示每个球洞的开始和终止状态。控制装置最好设置成能够探测作弊和或监测除球是否被另外一个人击中并且实施适当的罚球。特别是该高尔夫运动设备包括一种识别装置,其可以对轮到运动员次序时用球杆击中的高尔夫球和在其他时间作运动的高尔夫球进行区分。

该高尔夫运动设备还可能包括用于警示下一步不能打某一球洞的警示装置。

附图说明

图1是显示高尔夫推杆运动球场中球洞的示意图。

具体实施方式

下面将通过一个实施例并结合附图对本发明的优选实施方式予以说明。图1是显示高尔夫推杆运动球场中球洞10的示意图。推杆运动球场一般具有9个或者18个这样的球洞。

球洞10包括一个发球区12,高尔夫球从发球区越过球道的运动区域14移向实际球洞16。图中17表示“界外”区,18表示障碍区。球洞区域表层材料可以为仿真草坪或真正的草坪以及其他合适材料。

沿运动区域14分布有多个射频天线20,该射频天线通过各个探测器或者解码器(图中未示出)与整个球场的中央计算机(简单表示在图l中30所示的位置)相连。为了避免各个射频天线20之间互相干扰,各个射频天线可以定时发出探测信号(比如定时开机和关机)以确保没有直接相邻的射频天线在同一时间发出探测信号。在实际球洞16所在的区域,由于球运动轨迹比较短,所以使用一个较小的射频天线21以提高其分辨度。

发球区12具有自己的射频天线22,同时,实际球洞16也具有自己的射频天线26。高尔夫球的识别技术可以利用WO99/48046号专利文件中公开的识别技术方案。

该高尔夫球各自具有一个唯一编码的内置标签或者芯片,以使计算机可以实现对每一个球的精确跟踪。该高尔夫球在其表面还具有一个数字标号和/或颜色和/或其他识别标志,以便于运动员在比赛中直观地将各个球区分开来。

中央计算机30具有自身数据库或者与数据库相连,该数据库保存所有相关数据以记录运动员的详细资料、以前得分、差点数、联盟成员等信息。运动员通过记录有连接到数据库中个人详细资料的成员编号的成员识别卡获得初始识别。购买运动设备时,通过射频识别(RFID)读数器自动识别并分派一个球并将其交付给相关个人使用。

通过读取并处理天线20探测获取的信号,中心计算机确知下述内容是否得到满足:发球区存在一个运动用球;这个球属于谁;他/她在使用哪一个球洞;对于每个球洞击球了几次,得分是多少;运动员是否在障碍区或者在“界外区”及运动员是否从正确的定位抛球区域(DROP ZONE)击球;每个球队各有多少运动员;各个运动员的姓名;运动员的差点数(每次球赛结束之后自动完成调整);每个运动员的得分;球赛采用的比赛方式;获胜者;现场奖项获得者。

计算机30通过追踪某个特定高尔夫球移动距离和时间计算出击球次数从而完成记分过程。通过识别时而运动、时而静止的高尔夫球的运动轨迹,利用数学算法计算出球从一个区域移动到另一个区域的次数(通常经过数个其他区域),这样即可计算出击球的次数。如果需要,可以通过时刻监测球的运行速度来防止作弊。如果另外一人击球,计算机程序能加以鉴别,以确保运动员遵守球赛规则。如果球落入到一个没有设置射频天线的信号盲区,计算机30仍然能够计算出球的位置。

在各个发球区12和/或实际球洞16附近设置计算机显示屏以显示需要的信息,特别是将比分传送给相关运动员。

终点实际球洞16将球固定住以保证运动的安全性并方便运动员使用。

上述运动设备的优点在于运动员可以集中精力比赛而不需要记录得分。在高尔夫球中使用唯一编码的射频识别(RFID)应答器可以确保其不对其他射频识别(RFID)应答器产生干扰并且运动员不能擅自复制。

本发明相对于美US 5,582,550号专利运动设备的优点在于其通过采用数学算法对球的运行进行监测,而不是仅仅通过计算球杆击球的次数来识别击数。这样,就可以探测到不希望发生的高尔夫球的运动,比如说,被其他球碰撞或者运动员无意踢到。

本发明相对于美国US 5,582,550号专利的另一个优点在于:因为本发明设置了在发球区设置了天线、沿球道设置了天线、环绕在球洞周围设置了集中天线,因而本发明能够获得更高的分辨率。更进一步,在本发明中,各个运动员不需要使用特制的球杆而可以使用自己常用的球杆。

上述具体实施方式可以在发明内容范围之内作出种种变化和更改。在靠近发球区的地方可以设置声音或者视觉警示装置(或者与显示屏可以结合在一起)。当按照特定顺序将要打某一“球洞”时,警示装置提示下一步将击打另一个不同的“球洞”。而当可以按任何顺序打球时,(例如为了减少排队等候的情况),警示装置对已经打过的球洞进行提示。在这种运动设备中,计算机在适当的时候指示第九个或者第十八个球洞将球固定住。

射频识别(RFID)发射-应答器可以是主动或者被动型的,并被配置成不对高尔夫球的方位产生影响。这可以通过在每个球中设置两个(或者更多个)发射-应答器,并形成相互垂直的角度。发射-应答器可以选择多种空中布置方式来实现相同的目标。

除了推球运动球场,这种运动设备也可以在任何适当改变的高尔夫球场上,比如劈杆推杆场(pitch and putt)或者疯狂高尔夫(crazygolf)球场上使用。如果运动区域的表面是透明的,则可以通过光学手段监测高尔夫球的运动。

Claims (8)

1.一种高尔夫运动设备,其包括:高尔夫球、用于探测高尔夫球的高尔夫球探测装置、发球区(12)、运动区域(14)和控制装置(30),高尔夫球含有识别装置且高尔夫球探测装置位于邻接运动区域的位置,该探测装置与控制装置(30)相连用于记录击球的次数,所述探测装置可以被操作以提供信号到所述控制装置,并且所述控制装置可以被操作以读取和处理来自所述探测装置的信号,其特征在于:所述的高尔夫球探测装置包括多个位于逐渐远离发球区(12)的高尔夫球探测部件,且所述的控制装置包括能够对高尔夫球不论是否被有意识地击打而产生的连续运动和静止状态进行探测,以使控制装置能够通过跟踪高尔夫球经过的距离和时间来探测出高尔夫球移动的次数的装置。
2.如权利要求1所述的高尔夫运动设备,其特征在于:所述的高尔夫球包含射频识别标签,并且探测部件包括位于从发球区(12)到实际球洞(16)的运动区域(14)表层下面的射频天线(20,21)。
3.如权利要求2所述的高尔夫运动设备,其特征在于,所述的实际球洞(16)具有自己的射频天线(26)。
4.如权利要求2或3所述的高尔夫运动设备,其特征在于,所述的发球区(12)具有自己的射频天线(22)。
5.如权利要求2或3所述的高尔夫运动设备,其特征在于:位于运动区域下面并位于实际球洞(16)的区域中的射频天线(21)比位于运动区域(14)下面而不位于实际球洞(16)的区域中的射频天线(20)小。
6.如权利要求2或3所述的高尔夫运动设备,其特征在于:所述位于运动区域下面的射频天线(20,21)定期发出探测信号,并且,直接相邻的运动区域中的射频天线不同时发出探测信号。
7.如权利要求1、2或3所述的高尔夫运动设备,其特征在于,其包括警示下一步是否不能打某一球洞的装置。
8.如权利要求1、2或3所述的高尔夫运动设备,其特征在于,所述控制装置(30)包括用于对轮到运动员次序时用球杆击打的高尔夫球和在其他时间被移动的高尔夫球进行区分的装置。
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