CN120998678B - 一种电感脱漆镀锡机及镀锡方法 - Google Patents

Abstract

一种电感脱漆镀锡机及其镀锡方法，它涉及光谱检测技术领域，包括机体以及设于机体内的供料机构、脱漆模块、镀锡模块、移载机构和收料机构，所述供料机构用于供应电感线圈，所述脱漆模块用于对电感线圈的引脚进行脱漆处理，所述镀锡模块用于对脱漆后的电感线圈进行镀锡处理，所述移载机构用于将脱漆模块处已完成引脚脱漆的电感线圈移载至镀锡模块，并将经过镀锡模块处理后的电感线圈移载至收料机构，所述收料机构用于接收镀锡处理后的电感线圈，完成下料。采用上述技术方案，无需依赖波峰焊锡机，极大地降低设备占地面积和采购成本，同时显著降低设备能耗和维护成本，具有较佳的市场推广价值。

Description

一种电感脱漆镀锡机及镀锡方法

技术领域

本发明涉及电感生产设备技术领域，具体涉及一种电感脱漆镀锡机及镀锡方法。

背景技术

在电感器生产过程中，引脚表面处理是保证后续焊接质量和电气连接可靠性的关键环节。引脚作为电感与电路板连接的唯一桥梁，其表面可焊性与镀层质量直接决定了整个电子组件的机械强度和电气性能的长期稳定性。若引脚存在氧化、污染或漆层残留，极易导致虚焊、冷焊或焊接强度不足等问题，进而引发电路阻抗增大、信号传输损耗增加，甚至造成设备早期失效。特别是在汽车电子、航空航天等高可靠性领域，引脚镀层的均匀性、结合力及耐腐蚀性要求极为严格。

相关技术中，如CN107705978B公开了一种高温电感脱漆焊锡一体机，包括机架、振动盘、波峰焊锡机、传送机构、脱漆剂喷洒装置、热风处理装置、毛刷去漆皮装置和助焊剂喷洒装置，工作时，振动盘将电感线圈调整好方向输送传送机构上，传送机构输送电感线圈经过脱漆剂喷洒装置进行喷脱漆剂处理，然后输送机构输送电感线圈经过热风处理装置进行吹风加热处理，之后输送到毛刷去漆皮装置进行脱漆处理，脱漆之后的电感线圈被输送机构输送助焊剂喷洒装置进行喷洒助焊剂处理，最后输送机构将电感线圈送入波峰焊锡机进行焊锡处理。

然而，现有技术提供的高温电感脱漆焊锡一体机依赖波峰焊锡机进行焊锡处理，波峰焊锡机本身结构复杂，占地面积大，增加了设备采购成本，同时波峰焊锡机设计初衷是针对PCB板的整体焊接，其锡槽容量大、能耗高，且需要持续保持锡液处于熔融状态，维护复杂，对于仅需对引脚局部进行镀锡的工艺要求而言，存在明显的能源浪费与成本增加问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电感脱漆镀锡机及其镀锡方法，能够有效降低生产成本，减少能源浪费。

本发明一方面提供一种电感脱漆镀锡机，采用的技术方案是：一种电感脱漆镀锡机，包括机体以及设于机体内的供料机构、脱漆模块、镀锡模块、移载机构和收料机构；

所述供料机构用于供应电感线圈；

所述脱漆模块设于供料机构的一侧，用于对电感线圈的引脚进行脱漆处理，包括脱漆定位输送机构、用于夹持并调整电感线圈姿态的脱漆夹持机构、以及用于对电感线圈进行脱漆的激光脱漆机构，所述脱漆定位输送机构用于对供料机构提供的电感线圈进行定位和输送，所述脱漆夹持机构用于将脱漆输送机构定位的电感线圈夹起并可驱动电感线圈旋转，使所述激光脱漆机构能够对电感线圈的引脚需要脱漆的部分进行全面脱漆；

所述镀锡模块用于对脱漆后的电感线圈进行镀锡处理，包括镀锡机构，所述镀锡机构包括镀锡槽、固定设于镀锡槽上方的镀锡座、以及用于驱动所述镀锡槽和/或镀锡座进行相对升降运动的升降组件，所述镀锡槽内容纳有锡液，所述镀锡座上开设有用于定位电感线圈的镀锡口，所述电感线圈容置于所述镀锡口内且其引脚从镀锡口的底部伸出，所述升降组件用于驱动镀锡槽与镀锡座至少一者进行升降运动，以使所述引脚已脱漆的部分浸入锡液内；

所述移载机构设于脱漆模块、镀锡模块和收料机构之间，用于将脱漆模块处已完成引脚脱漆的电感线圈移载至镀锡模块，并将经过镀锡模块处理后的电感线圈移载至收料机构；

所述收料机构设于镀锡模块的一侧，用于接收镀锡处理后的电感线圈，完成下料。

可选的，所述脱漆定位输送机构包括滑动机体上的定位座、固定设于定位座上的定位杆、以及设于定位座上的第一定位气缸，所述定位杆上设有至少一个用于定位电感线圈的定位柱，所述电感线圈套设于定位柱上且其引脚从定位杆的一侧伸出；

所述第一定位气缸用于驱动定位座移动，使所述定位杆接收供料机构提供的电感线圈后，将电感线圈输送至脱漆夹持机构处以供脱漆夹持机构夹取，且在完成引脚脱漆后，所述定位杆能够承接脱漆夹持机构夹取的电感线圈并在第一定位气缸的驱动下将该电感线圈输送至移载机构处。

可选的，所述脱漆定位输送机构还包括设于定位杆上的定位夹爪以及用于驱动定位夹爪开合的第二定位气缸，所述定位夹爪位于定位杆的一侧，且当所述电感线圈套设于定位柱上时，所述电感线圈的引脚位于定位夹爪的夹持端内。

可选的，所述脱漆夹持机构包括固定设于滑动座一侧的夹持固定架、可升降设于夹持固定架上的夹持升降座、转动设于夹持升降座上的夹持夹爪、用于驱动夹持升降座相对夹持固定架竖直升降的第一夹持气缸、用于驱动夹持夹爪相对夹持升降座旋转的旋转电机、以及用于驱动夹持夹爪开合以夹取或释放电感线圈的第二夹持气缸。

可选的，所述激光脱漆机构包括激光脱漆固定架、固定设于激光脱漆固定架上并位于脱漆夹持机构的上方的激光器、设于激光脱漆固定架一侧的安装架、滑动设于安装架上的防护箱、设于安装架上用于驱动防护箱朝靠近或远离脱漆夹持机构的方向移动的脱漆气缸，所述防护箱的侧壁开设有用于供脱漆夹持机构的夹持端进入的侧部开口，所述防护箱的顶部开设有用于供激光器发出的激光通过的顶部开口。

可选的，所述镀锡机构还包括镀锡池和镀锡固定架，所述镀锡槽可升降设于镀锡池内，所述镀锡固定架位于镀锡池靠近脱漆模块的一侧且所述镀锡座固定设于镀锡固定架上，所述升降组件用于驱动所述镀锡槽相对镀锡池朝靠近或远离镀锡座的方向移动，以令所述镀锡座上的电感线圈的引脚至少部分浸入镀锡槽内的锡液中；

所述升降组件包括竖直设于镀锡池一侧的镀锡升降气缸以及设于镀锡升降气缸的活塞杆上的镀锡连接板，所述镀锡升降气缸与镀锡固定架同侧设置，所述镀锡连接板用于连接镀锡升降气缸的活塞杆和镀锡槽。

可选的，所述镀锡模块还包括刮锡机构，所述刮锡机构用于清除镀锡池内的锡液表面的氧化膜或固化物；

所述刮锡机构包括滑动设于镀锡池一侧的刮锡座、可升降设于刮锡座上的刮板、设于镀锡池长度方向的一端的废渣收集槽、用于驱动刮锡座沿镀锡池长度方向移动的第一刮锡气缸、以及用于驱动刮板相对刮锡座竖直升降以使刮板的底端与镀锡池内的锡液表面接触的第二刮锡气缸。

可选的，所述脱漆模块和镀锡模块之间还设有助焊缓存工站，所述助焊缓存工站包括缓存组件和助焊剂供应组件，所述缓存组件用于暂存已完成脱漆的电感线圈，所述助焊剂供应组件用于向暂存于缓存组件的电感线圈的引脚涂覆助焊剂。

可选的，所述移载机构包括移载固定架以及设于移载固定架上的第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件，所述第一移载组件用于将脱漆模块处电感线圈移载至助焊缓存工站，所述第二移载组件用于将助焊缓存工站处的电感线圈移载至镀锡机构，所述第三移载组件用于将镀锡机构处的电感线圈移载至收料机构。

本申请还提供一种电感脱漆镀锡方法，基于如上所述的电感脱漆镀锡机，包括如下步骤：

通过供料机构将电感线圈供应至脱漆模块；

通通过供料机构将电感线圈供应至脱漆模块；

通过脱漆模块的脱漆定位输送机构对电感线圈进行定位，并将电感线圈输送至脱漆夹持机构处；

通过脱漆夹持机构将电感线圈夹取，随后通过激光脱漆机构对脱漆夹持机构夹取的电感线圈的引脚进行激光脱漆；

通过脱漆夹持机构驱动电感线圈旋转，使激光脱漆机构能够对电感线圈的引脚需要脱漆的部分进行全面脱漆；

通过脱漆定位输送机构将完成引脚脱漆的电感线圈至移载机构处；

通过移载机构将电感线圈移载至助焊缓存工站，助焊缓存工站对电感线圈进行缓存，同时对引脚已完成脱漆的部分涂覆助焊剂；

通过移载机构将完成助焊剂涂覆的电感线圈移载至镀锡模块，通过镀锡模块对电感线圈的引脚已涂覆助焊剂的部分进行镀锡；

通过移载机构将镀锡后的电感线圈移载至收料机构，完成下料。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：

本申请提供的一种电感脱漆镀锡机及其镀锡方法，包括机体以及设于机体内的供料机构、脱漆模块、镀锡模块、移载机构和收料机构，工作时，供料机构将电感线圈供应至脱漆模块，脱漆模块的脱漆定位输送机构对电感线圈进行精确位置固定，并将其输送至脱漆夹持机构处，脱漆夹持机构稳固地夹取电感线圈，配合激光脱漆机构对引脚进行激光脱漆，大大提高了脱漆的质量和速度。同时通过脱漆夹持机构驱动电感线圈旋转，使得激光脱漆机构可以对引脚需要脱漆的部分进行全方位、无死角的脱漆处理，保证脱漆效果均匀彻底。脱漆定位输送机构再将完成引脚脱漆的电感线圈输送至移载机构处，移载机构快速且平稳地将电感线圈移载至镀锡模块，镀锡模块的镀锡机构对电磁线圈的引脚进行镀锡处理，使电感线圈的引脚已脱漆的部分镀上均匀、牢固的锡层。最后移载机构将镀锡后的电感线圈移载至收料机构，完成下料，整个过程自动化程度高，极大地提升了生产效率。相较于现有技术依赖波峰焊锡机进行焊锡处理，本申请采用的镀锡方式针对电感引脚局部处理，极大降低了设备占地面积和设备采购成本，同时显著降低了设备能耗与维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例中电感线圈的展示图；

图2是本实施例的整体机构示意图；

图3是本实施例的局部展示图；

图4是本实施例用于体现供料机构、脱漆模块、镀锡模块、移载机构和收料机构之间的配合关系示意图；

图5是是本实施例中供料机构的展示图；

图6是本实施例中脱漆模块的展示图；

图7本实施例用于体现脱漆夹持机构与定位输送机构之间的配合关系示意图；

图8是本实施例中脱漆机构的展示图；

图9是本实施例中用于体现移载机构、助焊缓存工站、脱漆模块以及收料机构之间的位置关系示意图；

图10是本实施例中脱漆机构的展示图；

图11是本实施例中助焊缓存工站的展示图；

图12是本实施例中移载机构的展示图；

图13是本实施例提供的镀锡方法的流程图。

附图标记说明：10、机体；11、上料口；

20、供料机构；201、第一供料气缸；202、第一供料直线电机；203、第二供料直线电机；204、第二供料气缸；205、第三供料气缸；206、供料电机；21、供料托盘；211、放置槽；22、供料支架；23、供料滑动板；24、供料滑动座；25、供料升降座；26、供料固定板；27、供料夹爪；

30、脱漆模块；301、供料工位；302、脱漆工位；303、移载工位；31、脱漆定位输送机构；311、定位座；312、定位杆；3121、定位柱；313、第一定位气缸；314、定位夹爪；315、第二定位气缸；32、脱漆夹持机构；321；夹持固定架；322、夹持升降座；323、夹持夹爪；324、第一夹持气缸；325、旋转电机；326、第二夹持气缸；33、激光脱漆机构；331、激光脱漆固定架；332、激光器；333、安装架；334、防护箱；3341、侧部开口；3342、顶部开口；335、脱漆气缸；

40、镀锡模块；41、镀锡机构；411、镀锡槽；412、镀锡座；4121、镀锡口；413、升降组件；4131、镀锡升降气缸；4132、连接板；414、镀锡池；415、镀锡固定架；416、第一感应器；42、刮锡机构；421、刮锡座；422、刮板；423、废渣收集槽；424、第一刮锡气缸；425、第二刮锡气缸；

50、移载机构；51、移载固定架；52、第一移载组件；521、第一移载固定架；522、第一移载升降板；523、第一移载固定板；524、第一移载夹爪；525、第一移载电机；526、第二移载电机；527、第一夹爪气缸；53、第二移载组件；531、第二移载固定架；532、第二移载气缸；533、第二移载固定板；534、第二移载夹爪；535、第二夹爪气缸；54、第三移载组件；55、移载滑动板；56、移载直线电机；57、防护罩；571、出入口；

60、收料机构；61、收料固定板；62、收料杆；

70、控制机构；

80、助焊缓存工站；81、缓存组件；811、缓存架；812、缓存座；8121、缓存槽；82、助焊剂供应组件；821、助焊剂池；822、助焊剂槽；823、助焊升降气缸；824、第二感应器；

200、电感线圈；210、线圈本体；220、引脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以 “A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本实施例一方面提供了一种电感脱漆镀锡机，参照图1和图2，其用于对电感线圈200进行脱漆和镀锡处理，电感线圈200包括线圈本体210和引脚220，引脚220的数量为两个，且两个引脚220位于线圈本体210的同一侧。

参照图2、图3和图4，电感脱漆镀锡机包括机体10以及设于机体10内的供料机构20、脱漆模块30、镀锡模块40、移载机构50、收料机构60和控制机构70，其中，机体10内部设有工作仓，供料机构20、脱漆模块30、镀锡模块40、移载机构50、收料机构60均位于工作仓内，机体10的一侧开设有上料口11，供料机构20位于上料口11处，控制机构70与供料机构20、脱漆模块30、镀锡模块40、移载机构50、收料机构60均电连接，用于控制上述各机构协同工作。

供料机构20用于供应电感线圈200，脱漆模块30设于供料机构20的一侧，用于对电感线圈200的引脚220进行脱漆处理，镀锡模块40设于脱漆模块30的一侧，用于对脱漆后的电感线圈200进行镀锡处理，移载机构50设于脱漆模块30、镀锡模块40和收料机构60之间，用于将脱漆模块30处已完成引脚220脱漆的电感线圈200移载至镀锡模块40，并将经过镀锡模块40处理后的电感线圈200移载至收料机构60，收料机构60设于镀锡模块40的一侧，用于接收镀锡处理后的电感线圈200，从而完成下料。

工作时，供料机构20将电感线圈200供应至脱漆模块30，利用脱漆模块30对电感线圈200的引脚220进行脱漆处理，随后移载机构50将完成脱漆的电感线圈200移载至镀锡模块40，通过镀锡模块40对电感线圈200的引脚220进行镀锡，使引脚220已完成脱漆的部分的表面镀上一层金属锡，最后，通过移载机构50将完成镀锡的电感线圈200移载至收料机构60，完成下料。

进一步地，参照图4和图5，供料机构20包括滑动设于脱漆模块30一侧的供料托盘21、设于供料托盘21上方的供料支架22、滑动设于供料支架22上的供料滑动板23、滑动设于供料滑动板23上的供料滑动座24、可升降设于供料滑动座24上的供料升降座25、转动设于供料升降座25上的供料固定板26以及设于供料固定板26上的供料夹爪27。

供料托盘21上开设有多个用于放置电感线圈200的放置槽211；供料滑动板23能够相对供料支架22沿X轴方向朝靠近或远离脱漆模块30的方向移动，供料滑动座24能够相对供料滑动板23沿Y轴方向移动，供料升降座25能够相对供料滑动座24沿Z轴方向竖直升降，供料固定板26沿Y轴方向设置，供料夹爪27用于夹取供料托盘21上的电感线圈200。

在本实施例中，X轴方向为机体10的长度方向，Y轴方向为机体10的宽度方向，Z轴方向为机体10的高度方向，供料机构20还包括用于驱动供料托盘21沿X轴方向朝靠近或远离脱漆模块30的方向移动的第一供料气缸201、用于驱动供料滑动板23沿X轴方向移动的第一供料直线电机202、用于驱动供料滑动座24沿Y轴方向的第二供料直线电机203、用于驱动供料升降座25沿Z轴方向移动的第二供料气缸204以及用于驱动供料夹爪27开合以夹持或释放电感线圈200的第三供料气缸205、以及用于驱动供料固定板26转动的供料电机206。

工作时，首先，第一供料气缸201推动供料托盘21沿着X轴方向朝靠近脱漆模块30的方向移动，直至供料托盘21到达预定位置。与此同时，第一供料直线电机202驱动供料滑动板23在供料支架22上沿X轴方向进行微调，确保供料滑动板23处于最佳的工作位置。接着，第二供料直线电机203开始工作，驱动供料滑动座24在供料滑动板23上沿Y轴方向移动，使供料滑动座24到达能够夹取电感线圈200的合适位置。此时，第二供料气缸204启动，带动供料升降座25沿着Z轴方向竖直下降，直至供料夹爪27到达能够夹取电感线圈200的高度。随后，第三供料气缸205工作，驱动供料夹爪27开合，夹紧供料托盘21上放置槽211内的电感线圈200。夹取完成后，第二供料气缸204再次启动，带动供料升降座25沿着Z轴方向竖直上升，将电感线圈200提升至一定高度。若需要调整电感线圈200的角度，供料电机206启动，驱动供料固定板26转动，进而带动供料夹爪27和电感线圈200一起转动，直至电感线圈200达到所需的加工角度。最后，第一供料直线电机202驱动供料滑动板23沿X轴方向朝靠近脱漆模块30的方向移动，将夹取着电感线圈200的供料夹爪27送至脱漆模块30处，实现电感线圈200的供应。

进一步地，参照图4、图6和图7，脱漆模块30包括脱漆定位输送机构31、用于夹持并调整电感线圈200姿态的脱漆夹持机构32、以及用于对电感线圈200进行脱漆的激光脱漆机构33，所述脱漆定位输送机构31用于对供料机构20提供的电感线圈200进行定位和输送，所述脱漆夹持机构32用于将脱漆输送机构定位的电感线圈200夹起并可驱动电感线圈200旋转，使所述激光脱漆机构33能够对电感线圈200的引脚220需要脱漆的部分进行全面脱漆。

具体的，脱漆定位输送机构31包括包括滑动机体10上的定位座311、固定设于定位座311上的定位杆312、以及设于定位座311上的第一定位气缸313，定位杆312上设有至少一个用于定位电感线圈200的定位柱3121，电感线圈200套设于定位柱3121上且其引脚220从定位杆312的一侧伸出；第一定位气缸313用于驱动定位座311移动，使定位杆312接收供料机构20提供的电感线圈200后，将电感线圈200输送至脱漆夹持机构32处以供脱漆夹持机构32夹取，且在完成引脚220脱漆后，定位杆312能够承接脱漆夹持机构32夹取的电感线圈200并在第一定位气缸313的驱动下将该电感线圈200输送至移载机构50处。

在本实施例中，脱漆模块30还包括供料工位301、脱漆工位302和移载工位303，其中，供料机构20在供料工位301将电感线圈200置于定位柱3121上，脱漆夹持机构32在脱漆工位302将电感线圈200夹取和释放，移载机构50在移载工位303进行脱漆完成的电感线圈200的移载。定位柱3121的数量为两组，每组至少一个定位柱3121，其中一组定位柱3121在供料工位301和脱漆工位302之间来回移动，另外一组定位柱3121在脱漆工位302和移载工位303处来回移动。具体来说，供料夹爪27的数量为两个，用于每次供应两个电感线圈200至供料工位301处，每组定位柱3121的数量为两个，其中一组的两个定位柱3121用于承接供料夹爪27供应的两个电感线圈200，并在第一定位气缸313的驱动下移动至脱漆工位302以供脱漆夹持机构32夹取，另外一组的两个定位柱3121用于承接脱漆夹持机构32释放的两个已完成脱漆的电感线圈200，并在第一定位气缸313的驱动下移动至移载工位303以供移载机构50夹取。

进一步地，脱漆定位输送机构31还包括设于定位杆312上的定位夹爪314以及用于驱动定位夹爪314开合的第二定位气缸315，定位夹爪314位于定位杆312的一侧，且当电感线圈200套设于定位柱3121上时，电感线圈200的引脚220位于定位夹爪314的夹持端内。

通过定位夹爪314和第二定位气缸315的设置，能够对引脚220相对电感线圈200的位置进行调整，使电感线圈200在被脱漆夹持机构32夹持时其引脚220的位置保持一致，从而提高脱漆效果和脱漆质量。

进一步地，脱漆夹持机构32包括固定设于滑动座一侧的夹持固定架321、可升降设于夹持固定架321上的夹持升降座322、转动设于夹持升降座322上的夹持夹爪323、用于驱动夹持升降座322相对夹持固定架321竖直升降的第一夹持气缸324、用于驱动夹持夹爪323相对夹持升降座322旋转的旋转电机325、以及用于驱动夹持夹爪323开合以夹取或释放电感线圈200的第二夹持气缸326。

当第一定位气缸313驱动定位座311移动，带动定位杆312上的定位柱3121移动至脱漆工位302时，第一夹持气缸324驱动夹持升降座322下降，随后第二夹持气缸326驱动夹持夹爪323闭合以将电感线圈200抓起，随后第一夹持气缸324驱动夹持升降座322上升至预设高度，使激光脱漆机构33能够对夹持夹爪323夹取的电感线圈200的引脚220进行脱漆，在脱漆时，通过旋转电机325驱动夹持夹爪323转动，从而使激光脱漆机构33能够对引脚220需要脱漆的部分进行全面脱漆，保证脱漆质量。

进一步地，参照图6、图7和图8，激光脱漆机构33包括激光脱漆固定架331、固定设于激光脱漆固定架331上并位于脱漆夹持机构32的上方的激光器332、设于激光脱漆固定架331一侧的安装架333、滑动设于安装架333上的防护箱334、以及设于安装架333上用于驱动防护箱334朝靠近或远离脱漆夹持机构32的方向移动的脱漆气缸335，防护箱334的侧壁开设有用于供脱漆夹持机构32的夹持端进入的侧部开口3341，防护箱334的顶部开设有用于供激光器332发出的激光通过的顶部开口3342。

当夹持夹爪323将需要脱漆的电感线圈200夹起并在第一夹持气缸324的驱动下上升至预设高度时，脱漆气缸335驱动防护箱334朝靠近脱漆夹持机构32的方向移动，使脱漆夹持机构32的夹持端（即夹持夹爪323及其抓取的电感线圈200）经侧部开口3341进入防护箱334内，随后激光器332工作，激光器332发出的激光经防护箱334的顶部开口3342射入防护箱334后照射在夹持夹持夹取的电感线圈200的引脚220上，实现对引脚220的脱漆。在防护箱334内进行脱漆，能够有效防止激光外泄对操作人员造成伤害，同时避免外界环境因素对脱漆过程产生干扰，保证了脱漆环境的稳定性和安全性。

进一步地，参照图4、图9和图10，镀锡模块40包括镀锡机构41，镀锡机构41包括镀锡槽411、固定设于镀锡槽411上方的镀锡座412、以及用于驱动镀锡槽411和/或镀锡座412进行相对升降运动的升降组件413，镀锡槽411内容纳有锡液，镀锡座412上开设有用于定位电感线圈200的镀锡口4121，电感线圈200容置于镀锡口4121内且其引脚220从镀锡口4121的底部伸出，升降组件413用于驱动镀锡槽411与镀锡座412至少一者进行升降运动，以使引脚220已脱漆的部分浸入锡液内。

当移载机构50将完成脱漆的电感线圈200移载至镀锡座412上的镀锡口4121内时，电感线圈200已完成脱漆的引脚220从镀锡口4121的底部伸出，此时通过升降组件413驱动镀锡槽411与镀锡座412至少一者进行升降运动，使引脚220已脱漆的部分能够浸入镀锡槽411内的锡液中，从而使引脚220已完成脱漆的部分的表面镀上一层金属锡。

需要说明的是，本申请采用的镀锡工艺为“热浸镀工艺”，镀锡槽411内设有电加热组件以及温度感应器，电加热组件用于对镀锡槽411内的锡液进行加热，使其保持在工作所需的温度范围内，温度感应器则实时监测锡液的温度，并将温度信息反馈给控制机构70。控制机构70根据温度感应器反馈的信息，精准控制电加热组件的工作状态，确保锡液温度始终稳定在合适的区间，从而保证镀锡质量的一致性和稳定性。

进一步地，镀锡机构41还包括镀锡池414和镀锡固定架415，镀锡槽411可升降设于镀锡池414内，镀锡固定架415位于镀锡池414靠近脱漆模块30的一侧且镀锡座412固定于镀锡固定架415上，升降组件413用于驱动镀锡槽411相对镀锡池414朝靠近或远离镀锡座412的方向移动，以令镀锡座412上的电感线圈200的引脚220已完成脱漆的部分进入镀锡槽411内的锡液中。

需要说明的是，锡液池内容纳有锡液，镀锡槽411在初始位置时，其顶部位于锡液池的锡液液面以下，使镀锡槽411内部填满锡液，当升降组件413驱动镀锡槽411上升时，镀锡槽411带着其内部的锡液上升并与镀锡座412上的电感线圈200的引脚220接触，从而使引脚220已完成脱漆的部分的表面镀上一层锡层。

在其他实施例中，升降组件413也可以设置为用于驱动镀锡座412相对镀锡槽411竖直升降，镀锡池414也可以根据实际情况选择删除，在此不多做限定。

进一步地，升降组件413包括竖直设于镀锡池414一侧的镀锡升降气缸4131以及设于镀锡升降气缸4131的活塞杆上的连接板4132，镀锡升降气缸4131与镀锡固定架415同侧设置，镀锡连接板4132用于连接镀锡升降气缸4131的活塞杆和镀锡槽411，以使镀锡升降气缸4131能够驱动镀锡槽411相对镀锡池414朝靠近或远离镀锡座412的方向移动。

当移载机构50将完成脱漆的电感线圈200移载至镀锡座412上的镀锡口4121内时，电感线圈200的引脚220已完成脱漆的部分从镀锡口4121的底部伸出，此时通过升降气缸驱动连接板4132上升，带动镀锡槽411相对镀锡池414朝靠近镀锡座412的方向移动，从而使引脚220已完成脱漆的部分能够浸入镀锡槽411内的锡液中，完成镀锡。

此外，镀锡机构41还包括设于镀锡座412上用于感应电感线圈200的第一感应器416，该第一感应器416能够准确检测镀锡口4121内是否放置有电感线圈200。当第一感应器416检测到电感线圈200已正确放置在镀锡口4121内时，会向控制机构70发送信号，控制机构70接收到信号后，才会控制升降气缸启动，驱动镀锡槽411上升进行镀锡操作。有效避免了因电感线圈200未放置到位而导致的镀锡失败或设备故障，提高了镀锡过程的可靠性和稳定性。

进一步地，参照图9和图11，镀锡模块40还包括刮锡机构42，刮锡机构42用于清除镀锡池414内的锡液表面的氧化膜或固化物。

需要说明的是，锡液的表面在长时间静置或与空气接触后，容易形成一层氧化膜或固化物，这层物质如果不及时清除，会影响后续电感线圈200引脚220的镀锡质量，导致镀层不均匀、附着力差等问题。刮锡机构42正是为了解决这一问题，在实际工作过程中，当镀锡模块40进行镀锡作业时，刮锡机构42会按照设定的时间间隔或根据锡液表面状态自动启动，例如在升降气缸驱动镀锡槽411上升之前，刮锡机构42启动并对锡液表面进行清理，以保证在每次镀锡时，电感线圈200的引脚220都能接触到干净、均匀的锡液，从而大大提高了镀锡的质量和效率。

进一步地，刮锡机构42包括滑动设于镀锡池414一侧的刮锡座421、可升降设于刮锡座421上的刮板422、设于镀锡池414长度方向的一端的废渣收集槽423、用于驱动刮锡座421沿镀锡池414长度方向移动的第一刮锡气缸424、以及用于驱动刮板422相对刮锡座421竖直升降以使刮板422的底端与镀锡池414内的锡液表面接触的第二刮锡气缸425。

需要刮锡时，通过第二刮锡气缸425驱动刮锡座421竖直下降，使刮板422的底端与锡液表面接触并至少部分浸入锡液内，随后通过第一刮锡气缸424驱动刮锡座421沿镀锡池414的长度方向移动，带动刮板422移动，从而使刮板422能够将锡液表面的氧化膜或固化物刮除并推至废渣收集槽423内。具体而言，刮板422在移动过程中，其底部会与锡液表面的氧化膜或固化物接触，随着刮板422的移动，这些杂质被从锡液表面剥离，并最终被推送到镀锡池414一端的废渣收集槽423中。

进一步地，参照图9和图10，脱漆模块30和镀锡模块40之间还设有助焊缓存工站80，助焊缓存工站80包括缓存组件81和助焊剂供应组件82，缓存组件81用于暂存已完成脱漆的电感线圈200，助焊剂供应组件82用于向暂存于缓存组件81的电感线圈200的引脚220涂覆助焊剂。

通过助焊缓存工站80的设置，能够在脱漆与镀锡工序之间构建一个缓冲区域，避免因前后工序节奏不一致而导致的生产停滞。通过缓存组件81的设置，能够确保脱漆后的电感线圈200能够有序等待进入镀锡环节。助焊剂供应组件82则用于向电感线圈200的引脚220已完成脱漆的部分涂覆一层助焊剂，有助于提升镀锡质量，使锡层与引脚220更好地结合，增强镀锡的可靠性和稳定性。

进一步地，缓存组件81包括固定设于机体10上的缓存架811以及设于缓存架811上的缓存座812，缓存架811位于镀锡模块40朝向脱漆模块30的一侧，缓存座812上开设有贯通的缓存槽8121，当移载机构50将电感线圈200移载至缓存座812上的缓存槽8121内时，电感线圈200的引脚220从缓存槽8121的底部伸出。

助焊剂供应组件82包括助焊剂池821、可升降设于助焊剂池821内的助焊剂槽822以及用于驱动助焊剂槽822相对助焊剂池821竖直升降，以令缓存座812上的电感线圈200已完成脱漆的引脚220浸入助焊剂槽822内的助焊升降气缸823，助焊剂池821位于缓存架811朝向镀锡模块40的一侧，其内部容纳有助焊剂，助焊剂槽822位于缓存座812的正下方，且助焊剂槽822初始位置位于助焊剂池821内部的助焊剂的液面以下，以使助焊剂槽822内部填满助焊剂，随后在助焊升降气缸823的驱动下相对助焊剂池821朝靠近缓存座812的方向移动，从而使缓存座812上的电感线圈200的引脚220已完成脱漆的部分浸入助焊剂中并涂覆一层助焊剂。

此外，助焊剂供应组件82还包括固定设于缓存座812上、用于感应电感线圈200的第二感应器824，该第二感应器824与控制机构70电连接，当第二感应器824感应到缓存槽8121内放置有电感线圈200时，便会向控制机构70发送信号，控制机构70接收到该信号后，控制助焊升降气缸823启动，驱动助焊剂槽822相对助焊剂池821朝靠近缓存座812的方向移动，进而使缓存座812上的电感线圈200已完成脱漆的引脚220部分浸入助焊剂中。

进一步地，参照图4、图9和图12，移载机构50包括移载固定架51以及设于移载固定架51上的第一移载组件52、第二移载组件53和第三移载组件54，第一移载组件52用于将脱漆模块30处电感线圈200移载至助焊缓存工站80，第二移载组件53用于将助焊缓存工站80处的电感线圈200移载至镀锡机构41，第三移载组件54用于将镀锡机构41处的电感线圈200移载至收料机构60。

工作时，首先，第一移载组件52从脱漆模块30处稳稳抓取已完成脱漆的电感线圈200，并将其准确移载至助焊缓存工站80的缓存座812上，此时电感线圈200的引脚220从缓存槽8121底部伸出。紧接着，助焊升降气缸823驱动助焊剂槽822相对助焊剂池821上升，让电感线圈200已完成脱漆的引脚220浸入助焊剂槽822内，使引脚220涂覆上一层助焊剂。随后，第二移载组件53将助焊缓存工站80处涂覆好助焊剂的电感线圈200抓取起来，将其平稳移载至镀锡机构41。在镀锡机构41中，电感线圈200完成镀锡操作。最后，第三移载组件54把镀锡机构41处已完成镀锡的电感线圈200移载至收料机构60，完成整个电感线圈200的脱漆镀锡流程。

此外，为使第一移载组件52、第二移载组件53和第三移载组件54同步移动，移载机构50还包括滑动设于移载固定架51上的移载滑动板55以及用于驱动移载滑动板55移动的移载直线电机56，第一移载组件52、第二移载组件53和第三移载组件54均设于移载滑动板55上。工作时，移载直线电机56驱动移载滑动板55沿移载固定架51的长度方向移动，从而使得第一移载组件52将已完成脱漆的电感线圈200移载至缓存座812、第二移载组件53将完成助焊剂涂覆的电感线圈200移载至焊锡座、第三移载组件54将完成焊锡的电感线圈200移载至收料组件这三个工序的同步进行得以实现。大大提高了生产效率，减少了不同工序之间的等待时间。

具体的，第一移载组件52包括固定设于移载滑动板55上的第一移载固定架521、可升降设于第一移载固定架521底侧的第一移载升降板522、固定设于第一移载升降板522上的第一移载固定板523、设于第一移载固定板523上的第一移载夹爪524、用于驱动第一移载升降板522竖直升降的第一移载电机525、用于驱动第一移载固定板523转动的第二移载电机526、以及用于驱动第一移载夹爪524开合的第一夹爪气缸527。在本实施例中，第一移载电机525与第一移载升降板522之间还设有丝杆螺母座等结构，使第一移载电机525工作时能够驱动第一移载升降板522竖直升降，此为本领域常规技术，在此不多做赘述。

工作时，第一移载电机525驱动第一移载升降板522在竖直方向上进行升降运动，带动第一移载固定板523以及其上的第一移载夹爪524到达合适高度，随后第二移载电机526驱动第一移载固定板523转动，调整第一移载夹爪524的角度，以便能够准确抓取移载工位303处已完成脱漆的电感线圈200，此时第一夹爪气缸527驱动第一移载夹爪524开合，将已完成脱漆的电感线圈200稳稳夹住，并在移载直线电机56驱动移载滑动板55移动时，将电感线圈200移载至缓存座812，在把电感线圈200移载到缓存座812之前，第二移载电机526再度转动，调整第一移载夹爪524上电感线圈200的姿态，为后续的工序（助焊剂涂覆）做好准备。

第二移载组件53包括固定设于移载滑动板55上的第二移载固定架531、竖直设于第二移载固定架531上的第二移载气缸532、设于第二移载气缸532的活塞杆上的第二移载固定板533、设于第二移载固定板533上的第二移载夹爪534、以及用于驱动第二移载夹爪534开合的第二夹爪气缸535，第二移载气缸532用于驱动第二移载固定板533竖直下降，以带动第二移载夹爪534下降，从而使得第二移载夹爪534能够将缓存座812上的电感线圈200抓取并移载至镀锡座412上。

第三移载组件54与第二移载组件53的结构相同，在此不多做赘述。

此外，移载机构50还包括防护罩57，第二移载组件53、第三移载组件54均位于防护罩57内，防护罩57的侧壁还开设有用于供第一移载组件52进出的出入口571。通过防护罩57的设置，能够有效防止在移载过程中，外界的杂质、灰尘等落入到电感线圈200上，避免对电感线圈200造成污染，保证电感线圈200在脱漆镀锡过程中的洁净度，进而提高电感镀锡的质量和成品率。

进一步地，收料组件包括收料固定板61以及设于收料固定板61上的收料杆62，收料固定板61位于镀锡模块40背离脱漆模块30的一侧，机体10对应收料杆62的位置开设有下料口，收料杆62大致呈Z字型设置，其一端固定连接于收料固定板61，另一端朝靠近脱漆模块30的方向延伸。

在其他实施例中，收料杆62也可以设置为其他形状，在此不多做限定。

收料时，第三移载组件54将完成镀锡的电感线圈200移载至收料杆62上，通过收料杆62对电感线圈200进行储存收集，从而实现对电感线圈200的收料。

本实施例第二方面提供了一种电感脱漆镀锡方法，参照图13，基于如上所述的电感脱漆镀锡机，包括如下步骤：

101、通过供料机构20将电感线圈200供应至脱漆模块30；

102、通过脱漆模块30的脱漆定位输送机构31对电感线圈200进行定位，并将电感线圈200输送至脱漆夹持机构32处；

103、通过脱漆夹持机构32将电感线圈200夹取，随后通过激光脱漆机构33对脱漆夹持机构32夹取的电感线圈200的引脚220进行激光脱漆；

104、通过脱漆夹持机构32驱动电感线圈200旋转，使激光脱漆机构33能够对电感线圈200的引脚220需要脱漆的部分进行全面脱漆；

105、通过脱漆定位输送机构31将完成引脚220脱漆的电感线圈200至移载机构50处；

106、通过移载机构50将电感线圈200移载至助焊缓存工站80，助焊缓存工站80对电感线圈200进行缓存，同时对引脚220已完成脱漆的部分涂覆助焊剂；

107、通过移载机构50将完成助焊剂涂覆的电感线圈200移载至镀锡模块40，通过镀锡模块40对电感线圈200的引脚220已涂覆助焊剂的部分进行镀锡；

108、通过移载机构50将镀锡后的电感线圈200移载至收料机构60，完成下料。

工作原理：工作时，供料机构20将待处理的电感线圈200有序供应至脱漆模块30的脱漆定位输送机构31上，脱漆模块30的脱漆定位输送机构31对电感线圈200进行精准定位，并将其平稳输送至脱漆夹持机构32处。脱漆夹持机构32夹取电感线圈200，随后激光脱漆机构33对夹取的电感线圈200引脚220进行激光脱漆。在脱漆过程中，通过脱漆夹持机构32驱动电感线圈200旋转，使激光能够全面覆盖引脚220需要脱漆的部分，确保脱漆彻底。完成引脚220脱漆后，脱漆定位输送机构31将电感线圈200输送至移载机构50处。移载机构50将电感线圈200移载至助焊缓存工站80。在助焊缓存工站80，电感线圈200得到暂存，同时助焊剂供应组件82对引脚220已完成脱漆的部分涂覆助焊剂，为后续镀锡做好准备。随后，移载机构50将完成助焊剂涂覆的电感线圈200移载至镀锡模块40。镀锡模块40对电感线圈200引脚220已涂覆助焊剂的部分进行镀锡，形成一层均匀、致密的锡层。最后，移载机构50将镀锡后的电感线圈200移载至收料机构60，完成整个下料过程。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电感脱漆镀锡机，其特征在于，包括机体(10)以及设于机体(10)内的供料机构(20)、脱漆模块(30)、镀锡模块(40)、移载机构(50)和收料机构(60)；

所述供料机构(20)用于供应电感线圈(200)；

所述脱漆模块(30)设于供料机构(20)的一侧，用于对电感线圈(200)的引脚(220)进行脱漆处理，包括脱漆定位输送机构(31)、用于夹持并调整电感线圈(200)姿态的脱漆夹持机构(32)、以及用于对电感线圈(200)进行脱漆的激光脱漆机构(33)，所述脱漆定位输送机构(31)用于对供料机构(20)提供的电感线圈(200)进行定位和输送，所述脱漆夹持机构(32)用于将脱漆定位输送机构(31)定位的电感线圈(200)夹起并可驱动电感线圈(200)旋转，使所述激光脱漆机构(33)能够对电感线圈(200)的引脚(220)需要脱漆的部分进行全面脱漆；

所述镀锡模块(40)用于对脱漆后的电感线圈(200)进行镀锡处理，包括镀锡机构(41)，所述镀锡机构(41)包括镀锡槽(411)、固定设于镀锡槽(411)上方的镀锡座(412)、以及用于驱动所述镀锡槽(411)和/或镀锡座(412)进行相对升降运动的升降组件(413)，所述镀锡槽(411)内容纳有锡液，所述镀锡座(412)上开设有用于定位电感线圈(200)的镀锡口(4121)，所述电感线圈(200)容置于所述镀锡口(4121)内且其引脚(220)从镀锡口(4121)的底部伸出，所述升降组件(413)用于驱动镀锡槽(411)与镀锡座(412)至少一者进行升降运动，以使所述引脚(220)已脱漆的部分浸入锡液内；

所述移载机构(50)设于脱漆模块(30)、镀锡模块(40)和收料机构(60)之间，用于将脱漆模块(30)处已完成引脚(220)脱漆的电感线圈(200)移载至镀锡模块(40)，并将经过镀锡模块(40)处理后的电感线圈(200)移载至收料机构(60)；

所述收料机构(60)设于镀锡模块(40)的一侧，用于接收镀锡处理后的电感线圈(200)，完成下料。

2.根据权利要求1所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述脱漆定位输送机构(31)包括滑动设于机体(10)上的定位座(311)、固定设于定位座(311)上的定位杆(312)、以及设于定位座(311)上的第一定位气缸(313)，所述定位杆(312)上设有至少一个用于定位电感线圈(200)的定位柱(3121)，所述电感线圈(200)套设于定位柱(3121)上且其引脚(220)从定位杆(312)的一侧伸出；

所述第一定位气缸(313)用于驱动定位座(311)移动，使所述定位杆(312)接收供料机构(20)提供的电感线圈(200)后，将电感线圈(200)输送至脱漆夹持机构(32)处以供脱漆夹持机构(32)夹取，且在完成引脚(220)脱漆后，所述定位杆(312)能够承接脱漆夹持机构(32)夹取的电感线圈(200)并在第一定位气缸(313)的驱动下将该电感线圈(200)输送至移载机构(50)处。

3.根据权利要求2所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述脱漆定位输送机构(31)还包括设于定位杆(312)上的定位夹爪(314)以及用于驱动定位夹爪(314)开合的第二定位气缸(315)，所述定位夹爪(314)位于定位杆(312)的一侧，且当所述电感线圈(200)套设于定位柱(3121)上时，所述电感线圈(200)的引脚(220)位于定位夹爪(314)的夹持端内。

4.根据权利要求1所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述脱漆夹持机构(32)包括固定设于定位座(311)一侧的夹持固定架(321)、可升降设于夹持固定架(321)上的夹持升降座(322)、转动设于夹持升降座(322)上的夹持夹爪(323)、用于驱动夹持升降座(322)相对夹持固定架(321)竖直升降的第一夹持气缸(324)、用于驱动夹持夹爪(323)相对夹持升降座(322)旋转的旋转电机(325)、以及用于驱动夹持夹爪(323)开合以夹取或释放电感线圈(200)的第二夹持气缸(326)。

5.根据权利要求1所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述激光脱漆机构(33)包括激光脱漆固定架(331)、固定设于激光脱漆固定架(331)上并位于脱漆夹持机构(32)的上方的激光器(332)、设于激光脱漆固定架(331)一侧的安装架(333)、滑动设于安装架(333)上的防护箱(334)、设于安装架(333)上用于驱动防护箱(334)朝靠近或远离脱漆夹持机构(32)的方向移动的脱漆气缸(335)，所述防护箱(334)的侧壁开设有用于供脱漆夹持机构(32)的夹持端进入的侧部开口(3341)，所述防护箱(334)的顶部开设有用于供激光器(332)发出的激光通过的顶部开口(3342)。

6.根据权利要求1所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述镀锡机构(41)还包括镀锡池(414)和镀锡固定架(415)，所述镀锡槽(411)可升降设于镀锡池(414)内，所述镀锡固定架(415)位于镀锡池(414)靠近脱漆模块(30)的一侧且所述镀锡座(412)固定设于镀锡固定架(415)上，所述升降组件(413)用于驱动所述镀锡槽(411)相对镀锡池(414)朝靠近或远离镀锡座(412)的方向移动，以令所述镀锡座(412)上的电感线圈(200)的引脚(220)至少部分浸入镀锡槽(411)内的锡液中；

所述升降组件(413)包括竖直设于镀锡池(414)一侧的镀锡升降气缸(4131)以及设于镀锡升降气缸(4131)的活塞杆上的镀锡连接板(4132)，所述镀锡升降气缸(4131)与镀锡固定架(415)同侧设置，所述镀锡连接板(4132)用于连接镀锡升降气缸(4131)的活塞杆和镀锡槽(411)。

7.根据权利要求6所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述镀锡模块(40)还包括刮锡机构(42)，所述刮锡机构(42)用于清除镀锡池(414)内的锡液表面的氧化膜或固化物；

所述刮锡机构(42)包括滑动设于镀锡池(414)一侧的刮锡座(421)、可升降设于刮锡座(421)上的刮板(422)、设于镀锡池(414)长度方向的一端的废渣收集槽(423)、用于驱动刮锡座(421)沿镀锡池(414)长度方向移动的第一刮锡气缸(424)、以及用于驱动刮板(422)相对刮锡座(421)竖直升降以使刮板(422)的底端与镀锡池(414)内的锡液表面接触的第二刮锡气缸(425)。

8.根据权利要求1所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述脱漆模块(30)和镀锡模块(40)之间还设有助焊缓存工站(80)，所述助焊缓存工站(80)包括缓存组件(81)和助焊剂供应组件(82)，所述缓存组件(81)用于暂存已完成脱漆的电感线圈(200)，所述助焊剂供应组件(82)用于向暂存于缓存组件(81)的电感线圈(200)的引脚(220)涂覆助焊剂。

9.根据权利要求8所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，所述移载机构(50)包括移载固定架(51)以及设于移载固定架(51)上的第一移载组件(52)、第二移载组件(53)和第三移载组件(54)，所述第一移载组件(52)用于将脱漆模块(30)处电感线圈(200)移载至助焊缓存工站(80)，所述第二移载组件(53)用于将助焊缓存工站(80)处的电感线圈(200)移载至镀锡机构(41)，所述第三移载组件(54)用于将镀锡机构(41)处的电感线圈(200)移载至收料机构(60)。

10.一种电感脱漆镀锡方法，基于如权利要求1-9任一项所述的电感脱漆镀锡机，其特征在于，包括如下步骤：

通过供料机构(20)将电感线圈(200)供应至脱漆模块(30)；

通过脱漆模块(30)的脱漆定位输送机构(31)对电感线圈(200)进行定位，并将电感线圈(200)输送至脱漆夹持机构(32)处；

通过脱漆夹持机构(32)将电感线圈(200)夹取，随后通过激光脱漆机构(33)对脱漆夹持机构(32)夹取的电感线圈(200)的引脚(220)进行激光脱漆；

通过脱漆夹持机构(32)驱动电感线圈(200)旋转，使激光脱漆机构(33)能够对电感线圈(200)的引脚(220)需要脱漆的部分进行全面脱漆；

通过脱漆定位输送机构(31)将完成引脚(220)脱漆的电感线圈(200)至移载机构(50)处；

通过移载机构(50)将电感线圈(200)移载至助焊缓存工站(80)，助焊缓存工站(80)对电感线圈(200)进行缓存，同时对引脚(220)已完成脱漆的部分涂覆助焊剂；

通过移载机构(50)将完成助焊剂涂覆的电感线圈(200)移载至镀锡模块(40)，通过镀锡模块(40)对电感线圈(200)的引脚(220)已涂覆助焊剂的部分进行镀锡；

通过移载机构(50)将镀锡后的电感线圈(200)移载至收料机构(60)，完成下料。