CN120945865A - 蓝藻清理小船及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓝藻清理技术领域，且公开了蓝藻清理小船及清理方法，包括船体、承载架、清理组件、倾倒收集箱和供电驱动组件，小船由两个悬浮体组成，为了提高浮力和稳定性。承载架则位于船体内侧，提供安装清理组件和其他相关部件的承载区域。清理组件位于承载架上方，进行藻类污染物的清理和输送。倾倒收集箱设置在清理组件的末端，接收并储存经过清理和输送的藻类污染物。供电驱动组件提供组件工作电力，支持清理组件的工作。小船首先运行到预定的位置，通过加装内置的导航系统进行精确定位。到达目标区域后，清理组件开始工作，通过切割和输送机制将蓝藻从水面上移除并输送到倾倒收集箱中。清理的藻类通过输送装置直接送入收集箱，完成污染物的收集过程。

Description

蓝藻清理小船及清理方法

技术领域

本发明涉及蓝藻清理技术领域，尤其是涉及蓝藻清理小船及清理方法。

背景技术

滇池是云南省最大的淡水湖，滇池是蓝藻的“聚居地”，每年夏天蓝藻都在这里“野蛮生长”。滇池蓝藻大面积爆发，湖水如绿油漆一般，不仅看不见底，绿浪翻滚的湖水涌向岸边，还伴着一阵阵腥臭味。除了会引起水质的恶化，还会耗尽水中氧气造成鱼类的死亡，更严重的是，蓝藻中有些种类也是肝癌的重要诱因。为归还滇池的一湖清水，我国在1996—2020年期间投入了大量的治理费用，累计 花费超过700亿元，重点项目包括：建设雨污分流管道 、治理入湖河流、清淤疏浚、建设新型污水处理厂、扩建湿地、实施牛栏江引水工程等。这些治理措施起到一定的效果，主要入湖河道的黑臭水体基本消失，污水排放量得以控制。但局部蓝藻仍未彻底消失。

蓝藻爆发是全球水体生态系统面临的重要环境问题之一，严重威胁水域生态平衡与人类用水安全。目前，河湖藻类污染物清理主要依赖人工打捞、机械收割及化学治理等手段。人工打捞虽灵活性高，但效率低、劳动强度大，难以应对大规模蓝藻爆发场景；传统机械收割设备多采用固定式切割与单一输送结构，如圆盘式切割船存在切割深度不可调、易受藻类团块堵塞的问题，导致清理效率低下，且设备稳定性差，在水流湍急区域易发生偏移，影响作业效果；化学治理方式则易造成二次污染，破坏水体生态环境，不符合绿色环保理念。

现有清理设备普遍存在能源供给单一、续航能力不足的问题，多依赖燃油动力，不仅运营成本高，还会产生废气污染；少数电动设备因缺乏高效储能与多能源互补系统，无法满足长时间连续作业需求。同时，设备智能化程度低，难以根据藻类密度、水域环境动态调整作业参数，导致资源浪费与清理不彻底。

发明内容

为了解决上述提出的问题，本发明提供蓝藻清理小船及清理方法。

本发明提供的蓝藻清理小船及清理方法采用如下的技术方案：

第一方面，提出一种蓝藻清理小船，进行河湖藻类污染物收集清理，包括由两个悬浮体组合而成的船体，位于两个所述船体之间、提供组件安装承载区域的承载架，架设于所述承载架上方、用以进行藻类污染物清理输送的清理组件，设置于所述清理组件末端、用以进行藻类污染物收集的倾倒收集箱，搭载于所述承载架上、提供清理组件以及所述倾倒收集箱工作所需驱动力以及电力的供电驱动组件，所述船体运行至预定位置后，所述清理组件开始工作进行蓝藻切割输送，藻类输送至倾倒收集箱内部。

优选的，所述船体包括：内部设置腔体、填充空气的悬浮体，设置于所述悬浮体内侧、与所述承载架连接的连接架体，所述悬浮体保障整体设备工作以及移动所需浮力。

优选的，所述清理组件包括：沿预定角度设置、将收集到的藻类由收集方向输送至所述倾倒收集箱的输送结构，固定于所述输送结构远离所述倾倒收集箱的一端的切割结构，所述切割结构将藻类漂浮物切割后导流至所述输送结构，所述输送结构将藻类漂浮物输送至倾倒收集箱。

优选的，所述切割结构包括：与所述输送结构固定的连接支架，位于所述连接支架内侧、导向角度可调的导向架，固定于所述连接支架外侧、提供切割件连接承载区域的切割支架，与所述切割支架转动连接、对所述藻类漂浮物进行切割动作的切割叶片，所述导向架靠近所述切割叶片的一端形状与所述切割叶片的运动轨迹相适配。

优选的，所述输送结构包括：输送定位架，位于所述输送定位架内侧的输送带，沿所述输送带周向等距离设置有多个的输送挡板，位于所述输送带内部一端、提供所述输送带运动所需驱动力的主驱动承载轮，与所述输送定位架连接的从动支撑架，设置于所述从动支撑架内侧、与其转动连接的从动辊轴，所述从动辊轴对所述输送带进行支撑的同时配合所述主驱动承载轮保障其输送稳定性。

主驱动承载轮和从动辊轴的配合保障了输送带的稳定性和高效运转。主驱动承载轮提供动力，推动输送带前进；而从动辊轴则对输送带进行支撑，确保它在运行过程中不会出现不必要的阻力或偏差。通过输送挡板的作用，物料的输送速度和方向得到了有效控制，防止藻类在输送过程中散落或积累，从而保证了输送过程的高效性。

优选的，所述倾倒收集箱包括：设置于所述清理组件输出方向的一端、与所述承载架固定的倾倒承载基座，架设于所述倾倒承载基座上方、与其转动连接的倾倒箱体，设置于所述倾倒箱体两侧、开设有滑动槽体的滑动支撑架，一端与所述滑动支撑架滑动连接、另一端与所述倾倒箱体转动连接的倾倒支架，所述倾倒箱体倾倒过程中，所述倾倒支架沿所述滑动支撑架滑动，同时所述滑动支撑架角度发生变化。

优选的，所述倾倒承载基座包括：与所述倾倒承载基座一体成型、提供所述倾倒收集箱转动连接区的连接架，开设于所述连接架上、提供组件安装区域的凹槽，固定于所述凹槽内部、用以进行所述倾倒收集箱数据检测的检测组件。

优选的，所述供电驱动组件包括：与所述承载架连接、架设于所述清理组件上方的安装架体，固定于所述安装架体上、提供输送结构工作所需动力的驱动电机，位于所述安装架体上端的安装平台，提供设备整体驱动所需动力的供电单元。

第一方面，提出一种蓝藻清理小船清理方法，包括以下步骤：

S1、太阳能板与风力发电结构协同供电，刀片电池进入待机状态，通过红外传感摄像头检查倾倒收集箱的剩余容量，确保空箱状态；

S2、小船由两个悬浮体支撑，通过动力结构的推进器驱动螺旋推进叶片，航行至蓝藻聚集区；

S3、调节导向架的角度，启动切割叶片的驱动电机，主驱动承载轮带动输送带以运行，输送挡板5阻挡藻类碎片滑落，输送带将切割后的蓝藻从清理区域导向倾倒收集箱；

S4、蓝藻碎片经输送带末端落入倾倒箱体，检测组件的红外传感摄像头实时监测填充量，当箱体填充率达到倾倒需求时，倾倒支架沿滑动支撑架的滑槽滑动，带动倾倒箱体倾斜，内部蓝藻通过重力作用倾倒至岸边收集点或运输船。

S5、当需要变换作业区域时，推进器带动推进叶片转速提升，适应复杂水域地形；

S6、关闭切割结构与输送结构，准备下次作业。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

通过双悬浮体船体设计，配合充气腔体调节浮力，使小船在不同水深与水流环境下保持稳定，清理组件中切割结构的导向架可灵活调节角度，结合高速旋转的切割叶片，能精准适配不同密度藻类，有效减少输送结构堵塞风险；输送带与主驱动承载轮、从动辊轴的协同设计，搭配等距输送挡板，确保藻类输送速度稳定。

倾倒收集箱配备红外传感摄像头实时监测填充量，当达到设定阈值时，倾倒支架与滑动支撑架自动配合完成倾倒动作，相比人工操作效率提升，且避免物料溢出。

供电驱动组件采用太阳能、风能与刀片电池的互补供电模式，相比燃油动力设备运营成本降低且零排放。

附图说明

图1是发明蓝藻清理小船的结构示意图。

图2是发明蓝藻清理小船的局部结构示意图。

图3是发明清理组件的结构示意图。

图4是发明倾倒收集箱的结构示意图。

图5是发明船体的结构示意图。

附图标记说明：船体1、承载架2、清理组件3、倾倒收集箱4、输送结构5、切割结构6、供电驱动组件7、动力结构8、悬浮体11、连接架体12、倾倒承载基座41、连接架411、凹槽412、检测组件413、倾倒箱体42、滑动支撑架43、倾倒支架44、输送定位架51、输送带52、输送挡板53、主驱动承载轮54、从动支撑架55、从动辊轴56、连接支架61、导向架62、切割支架63、切割叶片64、安装架体71、驱动电机72、安装平台73、太阳能板74、电池件75、风力发电结构76。

具体实施方式

以下结合附图1～5对本发明作进一步详细说明。

实施例1

本发明实施例公开蓝藻清理小船。参照图1，包括船体1、承载架2、清理组件3、倾倒收集箱4和供电驱动组件7，小船由两个悬浮体11组成，为了提高浮力和稳定性。承载架2则位于船体1内侧，提供安装清理组件3和其他相关部件的承载区域。清理组件3位于承载架2上方，进行藻类污染物的清理和输送。倾倒收集箱4设置在清理组件3的末端，接收并储存经过清理和输送的藻类污染物。供电驱动组件7提供组件工作电力，支持清理组件3的工作。小船首先运行到预定的位置，通过加装内置的导航系统进行精确定位。到达目标区域后，清理组件3开始工作，通过切割和输送机制将蓝藻从水面上移除并输送到倾倒收集箱4中。清理的藻类通过输送装置直接送入收集箱，完成污染物的收集过程。

如图5所示，船体1包括：悬浮体11和连接架411体12，悬浮体11内设置的腔体通过充气方式提供浮力。使得船体1能够适应不同水域的水深变化，同时保证在水面上的稳定性和承载能力。通过填充空气，悬浮体11的浮力得以增加，确保设备在运行时具有足够的支持力，不会因负载过重而沉入水中。空气填充物根据需进行调整，以适应不同的工作环境。连接架411体12设置于悬浮体11内侧，是悬浮体11与承载架2之间的连接件，确保承载架2与船体1的连接性能。连接架411体12与承载架2的连接可以使船体1保持整体性。悬浮体11提供足够的浮力。

如图2所示，清理组件3由输送结构5和切割结构6组成，输送结构5沿预定角度设置，让藻类漂浮物能够顺畅地从收集方向流向倾倒收集箱4。使藻类在输送过程中不容易堆积或阻塞。输送结构5将收集到的藻类污染物从清理区域输送至收集箱，切割结构6固定于输送结构5远离倾倒收集箱4的一端，确保藻类在被收集后被切割成较小的碎片，再导入输送结构5进行进一步处理。使得清理过程更加高效，避免大块藻类漂浮物阻塞输送路径。切割结构6是为了打破藻类的团块，将漂浮的蓝藻切割成更小的部分，从而减少藻类堵塞输送结构5的风险。切割后的藻类漂浮物引导至输送结构5。确保切割后的藻类能够顺畅地进入输送系统，不造成堵塞。

实际使用过程中，切割结构6对藻类漂浮物进行切割，将藻类导入输送结构5。藻类经过输送结构5的处理后，被送入倾倒收集箱4中，完成清理和收集的工作。通过切割结构6将藻类碎片化，避免输送结构5被大块藻类堵塞，确保设备能够持续高效运行。通过预定角度和流畅的输送设计，能够在较短时间内将大量藻类收集并转移至收集箱，从而提高整体清理效率。

如图3所示，切割结构6包括：连接支架61、导向架62、切割支架63和切割叶片64，连接支架61与输送结构5固定确保整个切割装置能够稳定工作。导向架62的位置和角度可调，通过调整导向架62的角度，可以适应不同藻类的形态和切割需求。藻类的种类和密度可能不同，调整导向架62的角度能够帮助切割叶片64更精准地切割藻类，保证更高效的工作效果。导向架62安装在连接支架61的内侧，切割支架63为切割叶片64提供稳定的安装平台73。切割叶片64在支架上转动，切割支具备足够的强度和稳定性，防止在工作过程中发生位移或松动。切割支架63与连接支架61的外侧固定，确保切割装置的位置不发生偏移。使得切割叶片64在旋转时更加平稳。切割叶片64与切割支架63通过转轴转动连接，这样叶片可以在水中自由旋转，进行高效的藻类切割。转动连接确保叶片在工作过程中能够灵活、持续地运动，以便切割藻类，实际使用过程中，切割叶片64通过加装电机进行驱动。向架靠近切割叶片64的一端与叶片的运动轨迹相适配，确保切割叶片64能够顺畅地切割藻类，而不受任何阻碍。导向架62的作用是为切割叶片64提供一个合适的引导路径，导向架62的设计可以有效引导切割叶片64的运动，确保切割精度和效率。导向架62采用合适的曲线形状，与切割叶片64的旋转路径相符，从而确保切割过程中的藻类漂浮物能够被准确地切割并导向输送结构5。

如图3所示，输送结构5包括：输送定位架51、输送带52、输送挡板53、主驱动承载轮54、从动支撑架55和从动辊轴56，输送定位架51是整个输送系统的支撑框架，用于固定并稳定输送带52和其他部件。确保输送带52沿着预定的轨道运动，不会发生偏移。输送带52位于输送定位架51内侧，输送带52负责将藻类漂浮物从收集区域输送至倾倒收集箱4。输送带52上等距离设置多个输送挡板53，挡板的作用是防止藻类漂浮物在输送过程中滑落或分散。通过有效的物料阻挡，挡板能够确保藻类始终保持在输送带52上，并有助于控制藻类的移动速度和方向；输送挡板53有助于增加输送带52的承载能力和物料的稳定性，确保输送过程中藻类漂浮物不会出现倾斜、倾倒或堆积的现象主驱动承载轮54位于输送带52的内部一端，提供输送带52运动所需的驱动力。主驱动承载轮54通过与输送带52的接触产生动力，推动输送带52向前移动。从动支撑架55与输送定位架51连接，起到了支撑和稳定输送带52的作用。从动支撑架55的作用主要是保持输送带52的张力，防止输送带52过度松弛或变形，同时为从动辊轴56提供支撑，使得输送带52能够平稳运行。从动辊轴56通过转动连接于从动支撑架55，支撑输送带52并帮助传递动力。通过转动，辊轴能够维持输送带52的稳定性，避免出现输送带52过度松弛或卡住的问题。从动辊轴56不仅提供了对输送带52的支撑，还与主驱动承载轮54的运转相配合，确保整个输送系统的稳定性。当主驱动承载轮54推动输送带52运动时，从动辊轴56会辅助其平稳运行。

如图4所示，倾倒收集箱4包括：倾倒承载基座41、连接架411、凹槽412、检测组件413、倾倒箱体42、滑动支撑架43和倾倒支架44，倾倒承载基座41设置于清理组件3输出方向的一端，并与承载架2固定。为倾倒箱体42提供稳定的基础支撑，确保整个倾倒收集箱4在倾倒过程中保持稳固。承载基座作为支撑平台，承受倾倒箱体42的重量，并协助传递箱体倾倒时产生的力。倾倒箱体42架设在倾倒承载基座41上方，并通过转动连接进行支撑。倾倒箱体42负责接收清理组件3输出的藻类，并在清理过程后将物料倾倒至收集区域。当需要将箱体中的物料清空时，倾倒箱体42会通过转动向一侧倾斜，将内部的物料倾倒出来。转动连接使得倾倒箱体42能够以一定角度倾倒，确保物料能够完全排出。滑动支撑架43设置于倾倒箱体42的两侧，且开设有滑动槽体。它的作用是为倾倒箱体42提供支撑，并在倾倒过程中提供导向功能。滑动支撑架43不仅支撑倾倒箱体42，还为倾倒支架44提供滑动轨道，确保倾倒箱体42能够平稳倾斜，同时减少摩擦和阻力。倾倒支架44的一端与滑动支撑架43滑动连接，另一端与倾倒箱体42转动连接。倾倒支架44主要负责将倾倒箱体42带动倾斜，当倾倒箱体42需要倾倒时，倾倒支架44会沿着滑动支撑架43滑动，使箱体转动并逐渐倾斜。这种滑动与转动配合的方式，有助于实现平稳、精准的倾倒动作。在倾倒过程中，倾倒支架44沿滑动支撑架43滑动，同时滑动支撑架43的角度也发生变化。确保倾倒箱体42的倾斜角度能够逐步调整，以适应不同倾倒量和物料的特性。随着倾倒箱体42逐渐倾斜，滑动支撑架43的角度变化使得箱体可以更加平稳、精准地进行倾倒。角度的调整还可以帮助避免物料倾倒时的不均匀或过快流动，从而减少溢出或浪费。

如图2所示，在上述实施例中，进一步的，倾倒承载基座41包括：连接架411、凹槽412和检测组件413，倾倒承载基座41与连接架411一体成型，确保结构的强度和稳定性。倾倒承载基座41为倾倒收集箱4提供稳固的支撑，承受倾倒箱体42的重量，并为倾倒箱体42的转动提供稳定的基础。连接架411为倾倒收集箱4提供转动连接区。倾倒箱体42需要通过转动完成倾倒动作，连接架411负责与倾倒箱体42的转动部件连接，确保倾倒箱体42能够顺利且稳定地进行倾斜。连接架411上开设的凹槽412为组件安装提供了专门的区域。凹槽412设计确保了组件能够稳固安装在其上，避免在操作过程中发生松动或偏移。区域专门用于安装其他需要固定在连接架411上的部件，检测组件413固定于凹槽412内部确保其在倾倒过程中的稳定性。检测组件413包括红外传感摄像头，红外传感摄像头，进行倾倒箱体42内部数据的采集。

如图2所示，供电驱动组件7包括：安装架体71、驱动电机72、安装平台73和供电单元，安装架体71与承载架2连接，且架设于清理组件3的上方，提供支撑和定位功能。安装架体71为整个供电驱动组件7提供结构支撑，确保其各个部件能够稳定安装和运行。驱动电机72固定于安装架体71上，用于提供输送结构5工作所需的动力。驱动电机72是供电驱动组件7的核心部件之一，与输送结构5之间通过传动带和传动齿轮盘传动连接，安装平台73位于安装架体71的上端，用于为供电单元提供安装空间，并确保其稳固放置。供电单元的作用是为设备的整体驱动提供必要的电力支持。

如图2所示，在上述实施例中，进一步的，供电单元包括：太阳能板74、电池件75和风力发电结构76，太阳能板74将太阳光转化为电能来为系统提供电力。太阳能板74利用光伏效应将光能转化为直流电，太阳能板74配合光伏逆变器进行转换，同时太阳能板74角度可调，以满足使用需求。电池件75用于储存太阳能板74和风力发电结构76产生的电能，以供设备在没有充足阳光或风力时使用。电池件75能够储存转化过来的电能，确保供电系统在需要时提供稳定电力，在本实施例中，采用刀片电池，“刀片电池”采用磷酸铁锂技术，在成组时可以跳过“模组”，大幅提高了体积利用率，最终达成在同样的空间内装入更多电芯。风力发电结构76是供电单元的另一重要组成部分，将风能转化为电能。风力发电通过风力带动风机叶片旋转，进而驱动发电机产生电力。风力发电结构76可以作为太阳能板74的补充，在太阳能板74无法满足电力需求时，风力发电结构76能够通过风能提供稳定的电力供应，特别是在没有阳光的情况下。太阳能板74、电池件75和风力发电结构76共同构成一个互补的能源系统。在日照充足时，太阳能板74为系统提供电力；而在有风的情况下，风力发电结构76则补充电力。电池件75负责储存多余的电能，确保系统在光照和风力条件不佳时依然能够稳定运行。

如图4所示，倾倒收集箱4的末端还设置有动力结构8，动力结构8包括：推进器81、螺旋推进叶片82，推进器固定于倾倒收集箱4下端两侧，推进器角度可调，推进器81提供螺旋推进叶片82转动所需动力。通过调节推进器的角度，可以改变螺旋推进叶片的工作角度，从而优化其推动效果。可以根据工作环境的不同条件进行调整，如物料的类型、数量以及倾倒收集箱4的倾斜角度等。角度可调的推进器能够根据实际需求进行动态调整，使得动力结构8在不同工况下都能高效运作，避免因角度不适而导致的效率低下或功率浪费。

实施例2

在实施例1的基础上，提出一种蓝藻清理小船清理方法，包括以下步骤：

S1、启动供电驱动组件7，太阳能板74与风力发电结构76开始协同供电，刀片电池75进入待机状态，通过红外传感摄像头（检测组件413）检查倾倒收集箱4的剩余容量，确保空箱状态。

S2、内置导航系统启动，小船由两个悬浮体11支撑，通过动力结构8的推进器81（角度调至0°）驱动螺旋推进叶片82，以8公里/小时速度航行至蓝藻聚集区，定位精度≤10m。

S3、调节导向架62的角度（根据藻类密度调至15°-30°），启动切割叶片64的驱动电机（转速3000r/min），刀片以YG8硬质合金材质高速旋转，将水面蓝藻团块切割成5～10cm碎片；主驱动承载轮54带动输送带52以0.3m/s速度运行，输送挡板53（高度5cm）阻挡藻类碎片滑落，倾斜25°～30°的输送带将切割后的蓝藻从清理区域导向倾倒收集箱4；从动支撑架55与从动辊轴56维持输送带张力，避免打滑或堆积，确保每小时输送量≥500L。

S4、蓝藻碎片经输送带52末端落入倾倒箱体42，检测组件413的红外传感摄像头实时监测填充量，当检测到箱体填充率≥80%时，发送信号至控制系统，倾倒作业执行倾倒支架44沿滑动支撑架43的滑槽滑动，带动倾倒箱体42倾斜45°，内部蓝藻通过重力作用倾倒至岸边收集点或运输船，倾倒耗时≤15秒。倾倒完成后，箱体复位，检测组件确认空箱状态，继续进入收集循环。

S5、当需要变换作业区域时，推进器81角度可调至±15°，螺旋推进叶片82转速提升至1500r/min，小船转向精度≤5°，适应复杂水域地形。日照充足时，太阳能板 74（功率100W）优先供电，多余电能存储于电池剪75（刀片电池）（容量10kWh）；风力≥3级时，风力发电结构76切入，确保系统连续作业≥8小时。

S6、关闭切割结构6与输送结构5，拆卸输送挡板53清理残留藻类，检查切割叶片64的磨损情况（允许刃口损耗≤0.5mm），充气悬浮体11的气压补充至0.2MPa。小船返回停泊区，太阳能板74角度调至垂直于阳光方向，刀片电池75充电至90%以上，系统进入低功耗待机模式，准备下次作业。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，在进行传送带驱动电机72选择时，设传送带斜面的最大角度为25到30度，在传送带上做匀速直线运动，最大速度为v=0.3m/s.小船的总质量为m=100KG，传动效率1=0.9，忽略传送带运动的惯性力，小船运动所需的总功率P=200w。

传送带选用要考虑多个因素，包括物料特性、运输需求、使用环境。对于滇池的特殊环境和所需要处理的污染物，常规的橡胶、聚丙烯等材质不足以应对其使用环境，因此我们选用了聚氨酯材质来作为传送带的材质，相对于其他常规传送带材质来讲，聚氨酯材质具有耐腐蚀性、防水性、耐久性、环保性等优点，能更好地应对滇池的工作环境，传统传送带很难实现在水面上的长期工作，而小船的传送带能够保证其在水面工作上能够长时间，高质量地工作，

为了满足船体1的悬浮需求，悬浮体11内部设置充气腔体，通过加装气泵以及气体传感器进行浮力调节，使小船在不同水深与水流环境下保持稳定。

最后应说明的几点是：首先，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.蓝藻清理小船，进行河湖藻类污染物收集清理，其特征在于，包括：

船体，由两个悬浮体组合而成；

承载架，位于两个所述船体之间、提供组件安装承载区域；

清理组件，架设于所述承载架上方、用以进行藻类污染物清理输送；

倾倒收集箱，设置于所述清理组件末端、用以进行藻类污染物收集；

供电驱动组件，搭载于所述承载架上、提供清理组件以及所述倾倒收集箱工作所需驱动力以及电力；

所述船体运行至预定位置后，所述清理组件开始工作进行蓝藻切割输送，藻类输送至倾倒收集箱内部。

2.根据权利要求1所述的蓝藻清理小船，其特征在于，所述船体包括：

悬浮体，内部设置腔体、填充空气；

连接架体，设置于所述悬浮体内侧、与所述承载架连接；

所述悬浮体保障整体设备工作以及移动所需浮力。

3.根据权利要求1所述的蓝藻清理小船，其特征在于，所述清理组件包括：

输送结构，沿预定角度设置、将收集到的藻类由收集方向输送至所述倾倒收集箱；

切割结构，固定于所述输送结构远离所述倾倒收集箱的一端；

所述切割结构将藻类漂浮物切割后导流至所述输送结构，所述输送结构将藻类漂浮物输送至倾倒收集箱。

4.根据权利要求3所述的蓝藻清理小船，其特征在于，所述切割结构包括：

连接支架，与所述输送结构固定；

导向架，位于所述连接支架内侧、导向角度可调；

切割支架，固定于所述连接支架外侧、提供切割件连接承载区域；

切割叶片，与所述切割支架转动连接、对所述藻类漂浮物进行切割动作；

所述导向架靠近所述切割叶片的一端形状与所述切割叶片的运动轨迹相适配。

5.根据权利要求3所述的蓝藻清理小船，其特征在于，所述输送结构包括：

输送定位架；

输送带，位于所述输送定位架内侧；

输送挡板，沿所述输送带周向等距离设置有多个；

主驱动承载轮，位于所述输送带内部一端、提供所述输送带运动所需驱动力；

从动支撑架，与所述输送定位架连接；

从动辊轴，设置于所述从动支撑架内侧、与其转动连接；

所述从动辊轴对所述输送带进行支撑的同时配合所述主驱动承载轮保障其输送稳定性。

6.根据权利要求1所述的蓝藻清理小船，其特征在于，所述倾倒收集箱包括：

倾倒承载基座，设置于所述清理组件输出方向的一端、与所述承载架固定；

倾倒箱体，架设于所述倾倒承载基座上方、与其转动连接；

滑动支撑架，设置于所述倾倒箱体两侧、开设有滑动槽体；

倾倒支架，一端与所述滑动支撑架滑动连接、另一端与所述倾倒箱体转动连接；

所述倾倒箱体倾倒过程中，所述倾倒支架沿所述滑动支撑架滑动，同时所述滑动支撑架角度发生变化。

7.根据权利要求6所述的蓝藻清理小船，其特征在于，所述倾倒承载基座包括：

连接架，与所述倾倒承载基座一体成型、提供所述倾倒收集箱转动连接区；

凹槽，开设于所述连接架上、提供组件安装区域；

检测组件，固定于所述凹槽内部、用以进行所述倾倒收集箱数据检测。

8.根据权利要求1所述的蓝藻清理小船，其特征在于，所述供电驱动组件包括：

安装架体，与所述承载架连接、架设于所述清理组件上方；

驱动电机，固定于所述安装架体上、提供输送结构工作所需动力；

安装平台，位于所述安装架体上端；

供电单元，提供设备整体驱动所需动力。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的蓝藻清理小船的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、太阳能板与风力发电结构协同供电，刀片电池进入待机状态，通过红外传感摄像头检查倾倒收集箱的剩余容量，确保空箱状态；

S2、小船由两个悬浮体支撑，通过动力结构的推进器驱动螺旋推进叶片，航行至蓝藻聚集区；

S3、调节导向架的角度，启动切割叶片的驱动电机，主驱动承载轮带动输送带以运行，输送挡板阻挡藻类碎片滑落，输送带将切割后的蓝藻从清理区域导向倾倒收集箱；

S4、蓝藻碎片经输送带末端落入倾倒箱体，检测组件的红外传感摄像头实时监测填充量，当箱体填充率达到倾倒需求时，倾倒支架沿滑动支撑架的滑槽滑动，带动倾倒箱体倾斜，内部蓝藻通过重力作用倾倒至岸边收集点或运输船；

S5、当需要变换作业区域时，推进器带动推进叶片转速提升，适应复杂水域地形；

S6、关闭切割结构与输送结构，准备下次作业。