CN120940898A - 一种钢结构板材激光裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光裁剪装置技术领域，具体的说是一种钢结构板材激光裁剪装置，包括底座，所述底座上端面一侧固定连接有导轨板二，所述导轨板二上端面一侧安装有丝杆导轨二，所述丝杆导轨二上滑动设置有滑块一，所述滑块一一侧滑动连接有齿条，所述齿条一端固定连接有安装板，所述安装板一侧滑动连接有激光切割头，所述底座上端面一侧分别固接和滑动连接有两块定位板，所述底座上还设置有夹缝输送式板材上料组件。本发明利用夹缝输送式板材上料组件，整个自动上料过程中，原本无序堆放的多块板材会在夹缝板以及输送带的配合下，被逐个输送至机架端部，并保持竖直状态，则夹爪气缸仅按照预设路径便可依次夹取板材，不易出现夹取失误的情况。

Description

一种钢结构板材激光裁剪装置

技术领域

本发明属于激光裁剪装置技术领域，具体的说是一种钢结构板材激光裁剪装置。

背景技术

钢结构板材是钢结构工程中广泛使用的核心材料，指以钢材为基材、通过特定工艺加工成平板状的构件，主要用于承受结构荷载或作为建筑围护体系。钢结构板材在生产加工过程中，经常需要对钢结构板材进行激光裁剪，使其达到特定尺寸，以满足不同使用需求。

公告号为CN220515749U的专利公开了一种钢结构板材激光裁剪装置，包括机架，机架的表面活动安装有滑动轨架，滑动轨架的表面活动安装有移动座，移动座的表面活动安装有裁剪组件，机架的顶部固定连接有支撑板组。该专利通过将钢结构板材放置在机架的顶部时，钢结构板材位于U型板的内部，启动电机，电机的输出端带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动旋板一旋转，旋板一带动旋板二向移动，旋板二带动升降板向下移动，升降板带动U型板向下移动，当U型板下降到一定的程度时，会将钢结构板材翘起的外端压平，具备了稳定裁剪的优点，钢结构板材两端翘起的部位会被压平，利于激光裁剪装置正常切割工作，提高了钢结构板材裁剪效果。

但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

在对钢结构板材进行激光裁剪时，需要先对板材夹持固定，然后再进行裁剪，而当需要裁剪的板材数量较多时，为了提高连续裁剪效率，节省人力，会利用机械臂依次夹取待裁剪的板材，并将其置于板材夹持区域进行裁剪。但是，一些情况下，待裁剪的板材经过上一工序加工时，会无序堆放在同一处，这就会导致多块板材的放置状态不统一，则机械臂在夹取板材时，难以按照预设路径精准夹取到板材，且视觉识别难度高，容易出现夹取失误的情况，从而影响对多块板材的连续裁剪效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种钢结构板材激光裁剪装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢结构板材激光裁剪装置，包括底座，所述底座上端面一侧固定连接有导轨板二，所述导轨板二上端面一侧安装有丝杆导轨二，所述丝杆导轨二上滑动设置有滑块一，所述滑块一一侧滑动连接有齿条，所述齿条一端固定连接有安装板，所述安装板一侧滑动连接有激光切割头，所述底座上端面一侧分别固接和滑动连接有两块定位板，所述底座上还设置有夹缝输送式板材上料组件；

所述夹缝输送式板材上料组件包括固定连接于底座上端面一侧的机架，所述机架上设置有输送带，所述机架上端一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上横向等距分布有多块夹缝板，所述夹缝板底部与输送带表面贴合，且最前侧夹缝板与支撑板固定相连，其余夹缝板与支撑板滑动相连，所述夹缝板上侧两端转动设置有传动辊，所述机架上端两侧均固定连接有挡板二，所述挡板二一侧表面与传动辊端部贴合，两侧所述挡板二上共同滑动连接有挡板一，一侧所述挡板二一侧固定连接有气缸四，所述气缸四活塞端与挡板一一侧固定相连。

优选的，所述滑块一上端一侧转动设置有齿轮，所述齿轮与齿条上的齿块相互啮合，所述滑块一一侧固定连接有电机一，所述电机一输出端与齿轮固定相连，所述安装板上端一侧固定连接有气缸三，所述气缸三活塞端与激光切割头上端一侧固定相连。

优选的，所述底座上端面一侧固定连接有气缸二，所述气缸二活塞端与一侧所述定位板一端固定相连。

优选的，所述底座上还设置有取料组件；

所述取料组件包括固定连接于底座上端面一侧的导轨板一，所述导轨板一一侧安装有丝杆导轨一，所述丝杆导轨一上滑动设置有横移板，所述横移板两侧均滑动连接有导向杆，所述导向杆下端固定连接有导轨板三，所述导轨板三下端面一侧安装有丝杆导轨三，所述丝杆导轨三上滑动设置有滑块二，所述滑块二下端一侧转动设置有夹爪气缸。

优选的，所述横移板上端面一侧固定连接有气缸一，所述气缸一活塞端与导轨板三上端一侧固定相连，所述滑块二一侧设置有视觉传感器，所述滑块二一侧固定连接有电机二，所述电机二输出端与夹爪气缸一端固定相连。

优选的，最前侧以外所述夹缝板一端均固定连接有导向柱，左侧所述挡板二一侧固定连接有气缸五，所述气缸五活塞端固定连接有斜槽板，所述斜槽板上设置有多条角度不同的斜槽，且每根导向柱均贯穿一条斜槽并与斜槽内壁贴合。

优选的，右侧所述挡板二一侧滑动连接有调节板，所述调节板一侧安装有丝杆导轨四，所述丝杆导轨四上滑动设置有气缸七，所述气缸七活塞端固定连接有下压杆，所述夹缝板一侧滑动连接有挡块，所述挡块一端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接于夹缝板上，右侧所述挡板二上端一侧固定连接有气缸六，所述气缸六活塞端与调节板上端一侧固定相连。

优选的，还包括防卡滞助推组件；

所述防卡滞助推组件包括固定连接于夹缝板一侧的壳体，所述传动辊一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮转动设置于夹缝板及壳体上，所述壳体内腔两端转动设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，且相邻两根蜗杆通过键槽插接并滑动相连，一侧所述壳体外壁一侧固定连接有电机三，所述电机三输出端与蜗杆一端固定相连。

优选的，所述机架一侧转动设置有回落板，所述机架上端一侧固定连接有电机四，所述电机四输出端与回落板一侧固定相连。

优选的，所述传动辊一侧插接并滑动连接有推板，所述传动辊内腔壁一侧固定连接有电推杆，所述电推杆活塞端与推板一侧固定相连。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，利用夹缝输送式板材上料组件，先由夹爪气缸夹取两块夹缝板之间的板材，然后再对板材进行固定以及裁剪，整个自动上料过程中，原本无序堆放的多块板材会在夹缝板以及输送带的配合下，被逐个输送至机架端部，并保持竖直状态，则夹爪气缸仅按照预设路径便可依次夹取板材，视觉识别难度低，不易出现夹取失误的情况，有利于提高对多块板材的连续裁剪效率。此外，调节输送带上表面与调节板底部的距离，并使得此距离等同板材的边长，则夹爪气缸在夹取板材时，板材可顺利从调节板下方通过，并且，被夹取板材的上方板材会被调节板挡住，不会因摩擦力而跟随下方的板材移动，从而避免了板材掉落至底座上，进一步保证了上料工作的正常进行。

2.本发明所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，利用防卡滞助推组件，当板材放置在传动辊上方时，多根传动辊同步转动，通过摩擦力驱使平铺在传动辊上的板材向回落板中移动。板材落入回落板后，回落板转动，将板材倾倒在多根传动辊上。如此循环多次，可改变平铺在传动辊上的板材方位，直至板材滑落至夹缝中。并且，传动辊转动时，推板也在转动，当推板与板材底部贴合时，会对板材施加斜上方的推力，促使板材向回落板中移动。通过持续对板材施加斜上方推力，能使板材顺利滑落至回落板中，保证回落板对板材的正常倾倒。相较于通过施加横向推力一次性将所有平铺在传动辊上的板材推落至回落板中的方式，此方式不会导致正在进入夹缝中的板材受到外力，避免了运动干涉以及板材因挤压而损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是导轨板一处立体结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是导轨板二处立体结构示意图；

图5是机架处立体结构示意图；

图6是支撑板处立体结构示意图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是传动辊立体结构示意图；

图9是机架处另一视角立体结构示意图；

图10是图9中C处局部放大图。

图中：1、底座；2、导轨板一；3、横移板；4、丝杆导轨一；5、机架；6、回落板；7、挡板一；8、导轨板二；9、气缸一；10、导向杆；11、导轨板三；12、推板；13、气缸二；14、定位板；15、齿条；16、激光切割头；17、安装板；18、气缸三；19、电机一；20、齿轮；21、滑块一；22、丝杆导轨二；23、挡板二；24、气缸四；25、气缸五；26、斜槽板；27、输送带；28、壳体；29、支撑板；30、丝杆导轨三；31、电机二；32、滑块二；33、视觉传感器；34、夹爪气缸；35、传动辊；36、电机三；37、蜗杆；38、导向柱；39、蜗轮；40、气缸六；41、电机四；42、丝杆导轨四；43、调节板；44、气缸七；45、下压杆；46、挡块；47、弹簧；48、电推杆；49、夹缝板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种钢结构板材激光裁剪装置，包括底座1，底座1上端面一侧固定连接有导轨板二8，导轨板二8上端面一侧安装有丝杆导轨二22，丝杆导轨二22上滑动设置有滑块一21，滑块一21一侧滑动连接有齿条15，齿条15一端固定连接有安装板17，安装板17一侧滑动连接有激光切割头16，底座1上端面一侧分别固接和滑动连接有两块定位板14，底座1上还设置有夹缝输送式板材上料组件；

夹缝输送式板材上料组件包括固定连接于底座1上端面一侧的机架5，机架5上设置有输送带27，机架5上端一侧固定连接有支撑板29，支撑板29上横向等距分布有多块夹缝板49，夹缝板49底部与输送带27表面贴合，且最前侧夹缝板49与支撑板29固定相连，其余夹缝板49与支撑板29滑动相连，夹缝板49上侧两端转动设置有传动辊35，机架5上端两侧均固定连接有挡板二23，挡板二23一侧表面与传动辊35端部贴合，两侧挡板二23上共同滑动连接有挡板一7，一侧挡板二23一侧固定连接有气缸四24，气缸四24活塞端与挡板一7一侧固定相连。

本实施例中，如图2-图6、图9、图10所示，滑块一21上端一侧转动设置有齿轮20，齿轮20与齿条15上的齿块相互啮合，滑块一21一侧固定连接有电机一19，电机一19输出端与齿轮20固定相连，安装板17上端一侧固定连接有气缸三18，气缸三18活塞端与激光切割头16上端一侧固定相连。

底座1上端面一侧固定连接有气缸二13，气缸二13活塞端与一侧定位板14一端固定相连。

底座1上还设置有取料组件；

取料组件包括固定连接于底座1上端面一侧的导轨板一2，导轨板一2一侧安装有丝杆导轨一4，丝杆导轨一4上滑动设置有横移板3，横移板3两侧均滑动连接有导向杆10，导向杆10下端固定连接有导轨板三11，导轨板三11下端面一侧安装有丝杆导轨三30，丝杆导轨三30上滑动设置有滑块二32，滑块二32下端一侧转动设置有夹爪气缸34。

横移板3上端面一侧固定连接有气缸一9，气缸一9活塞端与导轨板三11上端一侧固定相连，滑块二32一侧设置有视觉传感器33，滑块二32一侧固定连接有电机二31，电机二31输出端与夹爪气缸34一端固定相连。

最前侧以外夹缝板49一端均固定连接有导向柱38，左侧挡板二23一侧固定连接有气缸五25，气缸五25活塞端固定连接有斜槽板26，斜槽板26上设置有多条角度不同的斜槽，且每根导向柱38均贯穿一条斜槽并与斜槽内壁贴合。

右侧挡板二23一侧滑动连接有调节板43，调节板43一侧安装有丝杆导轨四42，丝杆导轨四42上滑动设置有气缸七44，气缸七44活塞端固定连接有下压杆45，夹缝板49一侧滑动连接有挡块46，挡块46一端固定连接有弹簧47，弹簧47另一端固定连接于夹缝板49上，右侧挡板二23上端一侧固定连接有气缸六40，气缸六40活塞端与调节板43上端一侧固定相连。

具体的，现有技术中，在对钢结构板材进行激光裁剪时，需要先对板材夹持固定，然后再进行裁剪，而当需要裁剪的板材数量较多时，为了提高连续裁剪效率，节省人力，会利用机械臂依次夹取待裁剪的板材，并将其置于板材夹持区域进行裁剪。但是，一些情况下，待裁剪的板材经过上一工序加工时，会无序堆放在同一处，这就会导致多块板材的放置状态不统一，则机械臂在夹取板材时，难以按照预设路径精准夹取到板材，且视觉识别难度高，容易出现夹取失误的情况，从而影响对多块板材的连续裁剪效率。

所以，为了解决上述问题，本实施例工作原理如下：

首先，本方案应用于同一批规格相同，且两面为正方形的钢结构板材，此类板材经常需要通过激光裁剪为两部分，以满足不同的设计和使用需求。根据板材的厚度，利用气缸五25带动斜槽板26升降，斜槽板26升降时，会利用其斜槽带动导向柱38移动，使得多块夹缝板49同时在支撑板29上滑动，由于多条斜槽的角度不同，所以，多块夹缝板49会产生等距变化，直至相邻两块夹缝板49以及相邻两根传动辊35的间距等同板材的厚度，同时，气缸四24带动挡板一7横移，使挡板一7底部边缘始终对准最后侧的传动辊35。然后将无序堆放的板材统一放在传动辊35上方，由于相邻两块夹缝板49以及相邻两根传动辊35所产生的夹缝单次仅通过一块板材，所以，板材会在重力的作用下滑落至夹缝中，并与输送带27表面贴合，同时，输送带27会带动板材向机架5端部移动，并被挡块46阻挡，使其不会经输送带27端部掉落，由于夹缝数量较多，所以板材也相应的有着多条上料通道，避免了板材仅从单侧上料而出现堆积堵塞的情况，有利于提高上料效率。随后，通过丝杆导轨三30驱使滑块二32在导轨板三11下端面横向滑移，使视觉传感器33轮流对准不同夹缝内侧，若夹缝中有板材，且板材被挡块46阻挡，则可在丝杆导轨四42的作用下驱使气缸七44在调节板43上横向滑移，使下压杆45对准对应的挡块46，然后利用气缸七44驱使下压杆45下降，使下压杆45与挡块46接触，由于两者斜面接触，所以，挡块46会在下压杆45的挤压下横移，弹簧47被压缩，使得挡块46不再阻挡夹缝中的板材，则板材继续在输送带27的作用下移动，直至板材处于夹爪气缸34的夹持端，然后夹爪气缸34将板材夹住，并在丝杆导轨一4的作用下将其从夹缝中抽出，同时，下压杆45复位，利用挡块46将后续的板材挡住。然后利用电机二31带动夹爪气缸34转动九十度，使板材呈水平状态，然后重复上述调节，调节被夹取板材的方位，并将板材放置在两块定位板14上端，利用气缸二13带动一侧的定位板14移动，即可在两块定位板14的配合下将板材夹住。然后夹爪气缸34将板材松开，且驱使横移板3向右滑动，使夹爪气缸34远离板材。然后利用丝杆导轨二22以及电机一19带动齿轮20转动的方式，调节激光切割头16在x、y轴方向的位置，并通过气缸三18调节激光切割头16在z轴方向上的位置，并且，激光切割头16的运动与夹爪气缸34互不干涉。即可利用激光切割头16将板材裁剪为两部分，再由夹爪气缸34沿着切割缝夹取板材，并且，可在底座1上放置收集箱，夹爪气缸34将裁剪后的板材放置在收集箱中进行收集。然后重复上述操作，先由夹爪气缸34夹取两块夹缝板49之间的板材，然后再对板材进行固定以及裁剪，整个自动上料过程中，原本无序堆放的多块板材会在夹缝板49以及输送带27的配合下，被逐个输送至机架5端部，并保持竖直状态，则夹爪气缸34仅按照预设路径便可依次夹取板材，视觉识别难度低，不易出现夹取失误的情况，有利于提高对多块板材的连续裁剪效率。

此外，上述方案中，当夹爪气缸34将板材从夹缝中取出时，若两块板材重叠，则被夹取的板材可能因摩擦力而将其上方的板材从夹缝中带出，导致板材掉落至底座1上，从而影响夹取工作的正常进行。所以，为了避免此情况，利用气缸六40驱使调节板43升降，调节输送带27上表面与调节板43底部的距离，并使得此距离等同板材的边长，则夹爪气缸34在夹取板材时，板材可顺利从调节板43下方通过，并且，被夹取板材的上方板材会被调节板43挡住，不会因摩擦力而跟随下方的板材移动，从而避免了板材掉落至底座1上，进一步保证了上料工作的正常进行。

本实施例中，如图6-图9所示，还包括防卡滞助推组件；

防卡滞助推组件包括固定连接于夹缝板49一侧的壳体28，传动辊35一端固定连接有蜗轮39，蜗轮39转动设置于夹缝板49及壳体28上，壳体28内腔两端转动设置有蜗杆37，蜗杆37与蜗轮39相互啮合，且相邻两根蜗杆37通过键槽插接并滑动相连，一侧壳体28外壁一侧固定连接有电机三36，电机三36输出端与蜗杆37一端固定相连。

机架5一侧转动设置有回落板6，机架5上端一侧固定连接有电机四41，电机四41输出端与回落板6一侧固定相连。

传动辊35一侧插接并滑动连接有推板12，传动辊35内腔壁一侧固定连接有电推杆48，电推杆48活塞端与推板12一侧固定相连。

具体的，在上述实施例中，虽然可通过使板材滑落至相邻两块夹缝板49之间夹缝处的方式，来实现对板材的自动上料，但是，板材掉落在夹缝板49上方时，部分板材会平铺在传动辊35上，从而导致部分板材无法正常滑落至夹缝中，进而影响对板材的正常上料。

所以，为了解决上述问题，本实施例工作原理如下：

当板材放置在传动辊35上方时，板材处于挡板一7、回落板6以及两块挡板二23所形成的围挡范围内，当相邻两块回落板6之间的距离发生变化时，相邻两根蜗杆37也会发生相对滑动，蜗杆37与蜗轮39始终保持啮合，然后利用电机三36带动一侧的蜗杆37转动，使多个蜗杆37和蜗轮39同时转动，则多根传动辊35同步转动，通过摩擦力驱使平铺在传动辊35上的板材向回落板6中移动，当板材落在回落板6中后，电机四41带动回落板6转动，则处于回落板6中的板材会被倾倒在多根传动辊35上，如此循环多次，即可在外力的作用下改变平铺在传动辊35上的板材的方位，直至板材可滑落至夹缝中，从而进一步确保了板材可顺利滑落至夹缝中。

然而，一些情况下，待裁剪的板材表面较为光滑，板材与传动辊35接触时，板材难以在摩擦力的作用下横向移动，从而导致平铺在传动辊35上的板材无法正常移动至回落板6中，同样影响对板材的正常上料。所以，为了避免此情况，传动辊35转动过程中，推板12也在转动，当推板12与板材底部贴合时，电推杆48带动推板12移动，对板材施加斜上方的推力，促使板材向回落板6中移动，当推板12完成一次推动动作后，又会回缩至传动辊35内腔，不会对板材滑落至夹缝中造成干涉，从而通过持续对板材施加斜上方推力的方式，使板材可顺利滑落至回落板6中，保证了回落板6对板材的正常倾倒，并且，相较于通过施加横向推力，来一次性将所有平铺在传动辊35上的板材推落至回落板6中的方式，此方式不会导致正在进入夹缝中的板材受到外力，避免了运动干涉以及板材因挤压而损坏。

工作原理：根据板材的厚度，利用气缸五25带动斜槽板26升降，斜槽板26升降时，会利用其斜槽带动导向柱38移动，使得多块夹缝板49同时在支撑板29上滑动，由于多条斜槽的角度不同，所以，多块夹缝板49会产生等距变化，直至相邻两块夹缝板49以及相邻两根传动辊35的间距等同板材的厚度，同时，气缸四24带动挡板一7横移，使挡板一7底部边缘始终对准最后侧的传动辊35。然后将无序堆放的板材统一放在传动辊35上方，由于相邻两块夹缝板49以及相邻两根传动辊35所产生的夹缝单次仅通过一块板材，所以，板材会在重力的作用下滑落至夹缝中，并与输送带27表面贴合，同时，输送带27会带动板材向机架5端部移动，并被挡块46阻挡，使其不会经输送带27端部掉落，由于夹缝数量较多，所以板材也相应的有着多条上料通道，避免了板材仅从单侧上料而出现堆积堵塞的情况，有利于提高上料效率。随后，通过丝杆导轨三30驱使滑块二32在导轨板三11下端面横向滑移，使视觉传感器33轮流对准不同夹缝内侧，若夹缝中有板材，且板材被挡块46阻挡，则可在丝杆导轨四42的作用下驱使气缸七44在调节板43上横向滑移，使下压杆45对准对应的挡块46，然后利用气缸七44驱使下压杆45下降，使下压杆45与挡块46接触，由于两者斜面接触，所以，挡块46会在下压杆45的挤压下横移，弹簧47被压缩，使得挡块46不再阻挡夹缝中的板材，则板材继续在输送带27的作用下移动，直至板材处于夹爪气缸34的夹持端，然后夹爪气缸34将板材夹住，并在丝杆导轨一4的作用下将其从夹缝中抽出，同时，下压杆45复位，利用挡块46将后续的板材挡住。然后利用电机二31带动夹爪气缸34转动九十度，使板材呈水平状态，然后重复上述调节，调节被夹取板材的方位，并将板材放置在两块定位板14上端，利用气缸二13带动一侧的定位板14移动，即可在两块定位板14的配合下将板材夹住。然后夹爪气缸34将板材松开，且驱使横移板3向右滑动，使夹爪气缸34远离板材。然后利用丝杆导轨二22以及电机一19带动齿轮20转动的方式，调节激光切割头16在x、y轴方向的位置，并通过气缸三18调节激光切割头16在z轴方向上的位置，并且，激光切割头16的运动与夹爪气缸34互不干涉。即可利用激光切割头16将板材裁剪为两部分，再由夹爪气缸34沿着切割缝夹取板材，并且，可在底座1上放置收集箱，夹爪气缸34将裁剪后的板材放置在收集箱中进行收集。然后重复上述操作，先由夹爪气缸34夹取两块夹缝板49之间的板材，然后再对板材进行固定以及裁剪，整个自动上料过程中，原本无序堆放的多块板材会在夹缝板49以及输送带27的配合下，被逐个输送至机架5端部，并保持竖直状态，则夹爪气缸34仅按照预设路径便可依次夹取板材，视觉识别难度低，不易出现夹取失误的情况，有利于提高对多块板材的连续裁剪效率。此外，上述方案中，当夹爪气缸34将板材从夹缝中取出时，若两块板材重叠，则被夹取的板材可能因摩擦力而将其上方的板材从夹缝中带出，导致板材掉落至底座1上，从而影响夹取工作的正常进行。所以，为了避免此情况，利用气缸六40驱使调节板43升降，调节输送带27上表面与调节板43底部的距离，并使得此距离等同板材的边长，则夹爪气缸34在夹取板材时，板材可顺利从调节板43下方通过，并且，被夹取板材的上方板材会被调节板43挡住，不会因摩擦力而跟随下方的板材移动，从而避免了板材掉落至底座1上，进一步保证了上料工作的正常进行。当板材放置在传动辊35上方时，板材处于挡板一7、回落板6以及两块挡板二23所形成的围挡范围内，当相邻两块回落板6之间的距离发生变化时，相邻两根蜗杆37也会发生相对滑动，蜗杆37与蜗轮39始终保持啮合，然后利用电机三36带动一侧的蜗杆37转动，使多个蜗杆37和蜗轮39同时转动，则多根传动辊35同步转动，通过摩擦力驱使平铺在传动辊35上的板材向回落板6中移动，当板材落在回落板6中后，电机四41带动回落板6转动，则处于回落板6中的板材会被倾倒在多根传动辊35上，如此循环多次，即可在外力的作用下改变平铺在传动辊35上的板材的方位，直至板材可滑落至夹缝中，从而进一步确保了板材可顺利滑落至夹缝中。然而，一些情况下，待裁剪的板材表面较为光滑，板材与传动辊35接触时，板材难以在摩擦力的作用下横向移动，从而导致平铺在传动辊35上的板材无法正常移动至回落板6中，同样影响对板材的正常上料。所以，为了避免此情况，传动辊35转动过程中，推板12也在转动，当推板12与板材底部贴合时，电推杆48带动推板12移动，对板材施加斜上方的推力，促使板材向回落板6中移动，当推板12完成一次推动动作后，又会回缩至传动辊35内腔，不会对板材滑落至夹缝中造成干涉，从而通过持续对板材施加斜上方推力的方式，使板材可顺利滑落至回落板6中，保证了回落板6对板材的正常倾倒，并且，相较于通过施加横向推力，来一次性将所有平铺在传动辊35上的板材推落至回落板6中的方式，此方式不会导致正在进入夹缝中的板材受到外力，避免了运动干涉以及板材因挤压而损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢结构板材激光裁剪装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面一侧固定连接有导轨板二（8），所述导轨板二（8）上端面一侧安装有丝杆导轨二（22），所述丝杆导轨二（22）上滑动设置有滑块一（21），所述滑块一（21）一侧滑动连接有齿条（15），所述齿条（15）一端固定连接有安装板（17），所述安装板（17）一侧滑动连接有激光切割头（16），所述底座（1）上端面一侧分别固接和滑动连接有两块定位板（14），所述底座（1）上还设置有夹缝输送式板材上料组件；

所述夹缝输送式板材上料组件包括固定连接于底座（1）上端面一侧的机架（5），所述机架（5）上设置有输送带（27），所述机架（5）上端一侧固定连接有支撑板（29），所述支撑板（29）上横向等距分布有多块夹缝板（49），所述夹缝板（49）底部与输送带（27）表面贴合，且最前侧夹缝板（49）与支撑板（29）固定相连，其余夹缝板（49）与支撑板（29）滑动相连，所述夹缝板（49）上侧两端转动设置有传动辊（35），所述机架（5）上端两侧均固定连接有挡板二（23），所述挡板二（23）一侧表面与传动辊（35）端部贴合，两侧所述挡板二（23）上共同滑动连接有挡板一（7），一侧所述挡板二（23）一侧固定连接有气缸四（24），所述气缸四（24）活塞端与挡板一（7）一侧固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：所述滑块一（21）上端一侧转动设置有齿轮（20），所述齿轮（20）与齿条（15）上的齿块相互啮合，所述滑块一（21）一侧固定连接有电机一（19），所述电机一（19）输出端与齿轮（20）固定相连，所述安装板（17）上端一侧固定连接有气缸三（18），所述气缸三（18）活塞端与激光切割头（16）上端一侧固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：所述底座（1）上端面一侧固定连接有气缸二（13），所述气缸二（13）活塞端与一侧所述定位板（14）一端固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：所述底座（1）上还设置有取料组件；

所述取料组件包括固定连接于底座（1）上端面一侧的导轨板一（2），所述导轨板一（2）一侧安装有丝杆导轨一（4），所述丝杆导轨一（4）上滑动设置有横移板（3），所述横移板（3）两侧均滑动连接有导向杆（10），所述导向杆（10）下端固定连接有导轨板三（11），所述导轨板三（11）下端面一侧安装有丝杆导轨三（30），所述丝杆导轨三（30）上滑动设置有滑块二（32），所述滑块二（32）下端一侧转动设置有夹爪气缸（34）。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：所述横移板（3）上端面一侧固定连接有气缸一（9），所述气缸一（9）活塞端与导轨板三（11）上端一侧固定相连，所述滑块二（32）一侧设置有视觉传感器（33），所述滑块二（32）一侧固定连接有电机二（31），所述电机二（31）输出端与夹爪气缸（34）一端固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：最前侧以外所述夹缝板（49）一端均固定连接有导向柱（38），左侧所述挡板二（23）一侧固定连接有气缸五（25），所述气缸五（25）活塞端固定连接有斜槽板（26），所述斜槽板（26）上设置有多条角度不同的斜槽，且每根导向柱（38）均贯穿一条斜槽并与斜槽内壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：右侧所述挡板二（23）一侧滑动连接有调节板（43），所述调节板（43）一侧安装有丝杆导轨四（42），所述丝杆导轨四（42）上滑动设置有气缸七（44），所述气缸七（44）活塞端固定连接有下压杆（45），所述夹缝板（49）一侧滑动连接有挡块（46），所述挡块（46）一端固定连接有弹簧（47），所述弹簧（47）另一端固定连接于夹缝板（49）上，右侧所述挡板二（23）上端一侧固定连接有气缸六（40），所述气缸六（40）活塞端与调节板（43）上端一侧固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：还包括防卡滞助推组件；

所述防卡滞助推组件包括固定连接于夹缝板（49）一侧的壳体（28），所述传动辊（35）一端固定连接有蜗轮（39），所述蜗轮（39）转动设置于夹缝板（49）及壳体（28）上，所述壳体（28）内腔两端转动设置有蜗杆（37），所述蜗杆（37）与蜗轮（39）相互啮合，且相邻两根蜗杆（37）通过键槽插接并滑动相连，一侧所述壳体（28）外壁一侧固定连接有电机三（36），所述电机三（36）输出端与蜗杆（37）一端固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：所述机架（5）一侧转动设置有回落板（6），所述机架（5）上端一侧固定连接有电机四（41），所述电机四（41）输出端与回落板（6）一侧固定相连。

10.根据权利要求1所述的一种钢结构板材激光裁剪装置，其特征在于：所述传动辊（35）一侧插接并滑动连接有推板（12），所述传动辊（35）内腔壁一侧固定连接有电推杆（48），所述电推杆（48）活塞端与推板（12）一侧固定相连。