CN120922615B - 一种保温板生产制造用自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保温板生产制造的自动化设备领域，公开了一种保温板生产制造用自动堆垛装置，包括抓料机械手，所述抓料机械手的驱动端固定安装有控制室，所述控制室的底端固定安装在方型槽钢支架的顶端中部，所述方型槽钢支架的底端四个边缘处均通过限位轴套活动安装有调节杆，所述调节杆的末端均固定安装有气动吸盘，所述控制室的内部活动安装有转动柱，所述转动柱的顶端固定安装有主动锥齿轮，所述控制室的内侧壁四周均活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的内侧端均固定安装有短轴。本发明通过双重吸附保安全、可调吸盘适配多尺寸、智能收合稳堆垛，还能同步清洁强吸附，且轻量化设计提效率，全面解决保温板堆垛的安全、适配与稳定问题。

Description

一种保温板生产制造用自动堆垛装置

技术领域

本发明涉及保温板生产制造的自动化设备领域，具体为一种保温板生产制造用自动堆垛装置。

背景技术

在建筑建材行业快速发展的当下，保温板作为节能建筑的核心材料，其生产规模与产量持续扩大。保温板生产流程中，堆垛环节是连接生产与仓储、运输的关键节点，直接影响生产效率与后续物流环节的顺畅性。随着自动化生产理念的普及，传统人工堆垛方式已难以满足大规模、高节奏的生产需求，行业对高效、稳定的自动堆垛装置需求日益迫切。尤其是保温板多为轻质、易损的板材结构，堆垛过程中需兼顾效率与安全性，避免因操作不当导致板材脱落、损坏，这对自动堆垛装置的吸附固定能力、尺寸适配性及堆垛精度提出了更高要求。

当前市场上虽存在部分保温板自动堆垛设备，但多数装置在吸附固定环节存在明显缺陷。传统装置多采用单一气动吸盘或机械夹持结构，前者易因保温板表面残留灰尘、碎屑导致吸附密封失效，出现板材转移过程中脱落的问题；后者则可能因夹持力控制不当损伤保温板表面，影响产品质量。同时，现有装置的抓取范围多为固定尺寸，面对不同长宽规格的保温板时，需频繁停机更换夹具或手动调整设备参数，不仅延长了生产周期，还增加了人工操作成本，难以适应多品种、小批量的柔性生产需求。

此外，现有自动堆垛装置在堆垛稳定性与精度控制上仍有不足。部分装置缺乏有效的居中调节机制，将保温板放置到堆垛区后，易因板材偏移导致堆叠倾斜，后续需人工二次整理，降低了堆垛效率；即便部分装置配备收合结构，也无法根据保温板的长宽比例自适应调节收合幅度，当板材长宽差异较大时，易出现收合不到位或过度挤压的情况，既影响堆垛整齐度，又可能对板材造成隐性损伤。这些问题不仅制约了保温板生产的自动化水平提升，还增加了企业的生产成本与质量管控难度，亟需一种能解决吸附可靠性、尺寸适配性与堆垛精度的新型自动堆垛装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保温板生产制造用自动堆垛装置，解决了保温板堆垛时吸附易脱落、难适配不同尺寸、堆垛易偏移及需人工清洁调整的问题，提升堆垛效率与稳定性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种保温板生产制造用自动堆垛装置，包括抓料机械手，所述抓料机械手的驱动端固定安装有控制室，所述控制室的底端固定安装在方型槽钢支架的顶端中部，所述方型槽钢支架的底端四个边缘处均通过限位轴套活动安装有调节杆，所述调节杆的末端均固定安装有气动吸盘，所述控制室的内部活动安装有转动柱，所述转动柱的顶端固定安装有主动锥齿轮，所述控制室的内侧壁四周均活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的内侧端均固定安装有短轴，所述短轴的中部外径上均设置有从动锥齿轮且从动锥齿轮的底端均啮合连接在主动锥齿轮的顶端，所述螺纹杆的外径上均螺纹连接有活动块，所述活动块的两端均固定安装有L形延伸杆，所述延伸杆的末端均延伸至控制室的外部并固定安装有收合板。

优选的，所述方型槽钢支架的底端中部通过活动轴活动安装有转动盘，所述转动盘的外壁均匀固定安装有四个延伸架，所述延伸架的内部均开设有直槽口，所述调节杆的底端内侧均固定安装有定位销且定位销的末端均延伸至对应侧所述直槽口的内部，所述方型槽钢支架的底端一侧活动安装有电动缸，所述电动缸的末端活动安装在转动盘的顶端一侧。

优选的，所述方型槽钢支架的内部四角处均开设有减重通孔，所述减重通孔的内部均固定安装有吸附室，所述吸附室的底部均开设有负压腔，所述吸附室的中部均固定安装有负压风机。

优选的，所述吸附室的顶端中部均固定安装有喷气管，所述喷气管的末端均延伸至对应侧所述气动吸盘的一侧并固定安装有喷头，所述吸附室的底端外侧均固定安装有密度胶圈。

优选的，所述短轴靠近螺纹杆的一侧外径上均固定安装有压紧弹簧且压紧弹簧的末端均抵触在对应侧所述从动锥齿轮的外侧端。

优选的，所述短轴远离螺纹杆的一侧外径上均固定安装有卡盘，所述从动锥齿轮的内侧均开设有若干个圆孔卡槽，所述卡盘靠近从动锥齿轮的一端均固定安装有若干个圆头销且圆头销的末端均延伸至对应侧所述圆孔卡槽的内部。

优选的，所述控制室的内侧壁四周靠近每个螺纹杆的两侧位置处均固定安装有限位导杆，所述限位导杆的外径分别活动安装在对应侧所述活动块的内部两侧。

优选的，所述转动柱的中部外径上固定安装有蜗轮，所述控制室的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的驱动端延伸至控制室的内部并固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮的内侧端啮合相连。

本发明提供了一种保温板生产制造用自动堆垛装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过创新性采用 “气动吸盘 + 负压腔” 双重吸附结构，通过负压风机抽取吸附室负压腔内空气形成强大负压，同时配合气动吸盘的吸附作用，实现对保温板材的双重固定。这种设计能有效避免保温板在转移过程中因吸附力不足导致的脱落问题，尤其针对保温板质地较轻、表面易受力变形的特性，双重吸附可在不损伤板材的前提下，确保转移过程中的稳定性，降低生产过程中的物料损耗与安全风险。

2、本发明依托电动缸、转动盘、延伸架及调节杆组成的调节机构，可通过控制电动缸活塞杆的收缩与伸展，带动转动盘旋转，进而通过延伸架的直槽口与定位销的配合，驱动四个调节杆同步向内收缩或向外展开，最终实现气动吸盘抓取范围的灵活调整。该设计打破了传统堆垛装置 “单一尺寸适配” 的局限，能够满足不同长宽规格保温板的抓取需求，无需频繁更换夹具或调整设备参数，显著提升了设备在多样化生产场景中的通用性，降低了企业的设备投入成本。

3、本发明配备由减速电机、蜗杆蜗轮、锥齿轮传动机构及收合板组成的居中调节系统，在板材放置到堆垛区后，可通过减速电机驱动传动组件，带动所有收合板同步向内运动，将板材精准收合至堆垛区正中央。更重要的是，该系统具备 “自适应长宽比例” 的调节能力：当板材长宽比例不同时，先接触板材边缘的收合板会通过 “从动锥齿轮压缩压紧弹簧、圆头销与圆孔卡槽脱扣卡合” 的结构，实现螺纹杆的自动止转，而未接触板材的收合板可继续运动直至完成纵向居中。这种设计彻底解决了传统堆垛中 “板材偏移、堆叠倾斜”的问题，大幅提升了堆垛的整齐度与稳定性，为后续仓储、运输环节提供便利。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中方型槽钢支架的结构示意图；

图3为本发明中方型槽钢支架的仰视结构图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明中吸附室的结构示意图；

图6为本发明中控制室的内部结构示意图；

图7为图6中B处放大图；

图8为图6中C处放大图。

其中，1、抓料机械手；2、控制室；3、方型槽钢支架；4、调节杆；5、气动吸盘；6、转动盘；7、延伸架；8、直槽口；9、定位销；10、电动缸；11、吸附室；12、负压腔；13、负压风机；14、喷气管；15、喷头；16、密度胶圈；17、减重通孔；18、转动柱；19、主动锥齿轮；20、螺纹杆；21、短轴；22、从动锥齿轮；23、压紧弹簧；24、卡盘；25、圆孔卡槽；26、圆头销；27、活动块；28、限位导杆；29、延伸杆；30、收合板；31、蜗轮；32、减速电机；33、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅附图1-附图8，本发明实施例提供一种保温板生产制造用自动堆垛装置，如图1所示，包括抓料机械手1，抓料机械手1作为装置的移动与定位核心部件，可灵活控制整个堆垛装置在空间内移动，实现将装置从保温板存放处转移至堆垛区的功能，是保障堆垛作业流程连贯的关键执行机构，抓料机械手1的驱动端固定安装有控制室2，控制室2为装置内部传动组件与控制结构提供封闭安装空间，可保护内部零部件免受外界灰尘、杂质干扰，同时为各组件的稳定运行提供支撑，其内部结构的合理布局直接影响传动效率与调节精度，控制室2的底端固定安装在方型槽钢支架3的顶端中部，方型槽钢支架3作为装置的主要承载框架，不仅需承受保温板的重量及各组件的重量，还需为调节杆4、吸附室11等部件提供安装基础，其槽钢材质兼具强度与轻量化特性，可在保证结构稳固的前提下降低抓料机械手1的负载压力，方型槽钢支架3的底端四个边缘处均通过限位轴套活动安装有调节杆4，限位轴套可对调节杆4的运动方向进行约束，确保调节杆4仅能沿水平方向收缩或展开，避免调节过程中出现偏移，调节杆4则是连接方型槽钢支架3与气动吸盘5的关键部件，可通过自身的伸缩带动气动吸盘5调整位置，调节杆4的末端均固定安装有气动吸盘5，气动吸盘5是直接与保温板接触的吸附部件，通过自身的吸附力将保温板初步固定，与吸附室11的负压吸附形成双重固定结构，有效提升保温板转移过程中的稳定性，控制室2的内部活动安装有转动柱18，转动柱18可在控制室2内部绕自身轴线旋转，其顶端与主动锥齿轮19固定连接，底端与蜗轮31固定连接，是传递动力的核心轴类部件，可将蜗轮31的旋转动力传递至主动锥齿轮19，转动柱18的顶端固定安装有主动锥齿轮19，主动锥齿轮19通过与四周从动锥齿轮22的啮合传动，将转动柱18的旋转动力同步传递给多个从动锥齿轮22，实现动力的分流与同步传递，为螺纹杆20的同步旋转提供动力基础，控制室2的内侧壁四周均活动安装有螺纹杆20，螺纹杆20可在控制室2内侧壁的支撑下旋转，其外壁的螺纹与活动块27的内螺纹配合，可将自身的旋转运动转化为活动块27的直线运动，进而带动延伸杆29与收合板30移动，螺纹杆20的内侧端均固定安装有短轴21，短轴21一端与螺纹杆20固定、另一端与卡盘24固定，可将从动锥齿轮22的旋转动力传递给螺纹杆20，同时为压紧弹簧23与从动锥齿轮22提供安装载体，短轴21的中部外径上均设置有从动锥齿轮22且从动锥齿轮22的底端均啮合连接在主动锥齿轮19的顶端，从动锥齿轮22通过与主动锥齿轮19的啮合获取旋转动力，并将动力通过短轴21传递给螺纹杆20，且在保温板长宽比例不同时，可通过压缩压紧弹簧23实现与卡盘24的脱扣卡合，避免螺纹杆20随其同步旋转，螺纹杆20的外径上均螺纹连接有活动块27，活动块27在螺纹杆20的旋转驱动下，可沿限位导杆28的方向做直线运动，其两端固定的延伸杆29可将自身的运动传递给收合板30，是连接螺纹杆20与收合板30的关键部件，活动块27的两端均固定安装有L形延伸杆29，L形延伸杆29可改变力的传递方向，将活动块27在控制室内部的直线运动延伸至控制室2外部，进而带动收合板30对堆垛区的保温板进行收合，延伸杆29的末端均延伸至控制室2的外部并固定安装有收合板30，收合板30直接与堆垛区的保温板接触，通过自身的向内运动将保温板推至堆垛区正中央，可根据保温板的尺寸自适应调整收合幅度，确保堆垛的整齐度与稳定性。

本实施例中，方型槽钢支架3的底端中部通过活动轴活动安装有转动盘6，活动轴为转动盘6的旋转提供支撑与定位，使转动盘6可绕方型槽钢支架3底端中部灵活旋转，转动盘6则通过自身的旋转带动延伸架7同步运动，是调节气动吸盘5位置的动力传递核心部件，转动盘6的外壁均匀固定安装有四个延伸架7，四个延伸架7呈对称分布，可在转动盘6的带动下同步运动，其内部开设的直槽口8与调节杆4的定位销9配合，可将自身的旋转运动转化为调节杆4的直线运动，延伸架7的内部均开设有直槽口8，直槽口8为定位销9提供运动通道，当延伸架7旋转时，定位销9可在直槽口8内滑动，进而带动调节杆4沿水平方向收缩或展开，实现气动吸盘5位置的调整，调节杆4的底端内侧均固定安装有定位销9且定位销9的末端均延伸至对应侧直槽口8的内部，定位销9一端与调节杆4固定、另一端嵌入直槽口8，可将延伸架7的运动传递给调节杆4，是连接延伸架7与调节杆4的关键连接件，确保调节杆4能随延伸架7同步运动，方型槽钢支架3的底端一侧活动安装有电动缸10，电动缸10通过自身活塞杆的收缩与伸展提供动力，可驱动转动盘6绕活动轴旋转，是调节气动吸盘5位置的动力源，其运行的稳定性直接影响调节杆4的调节精度，电动缸10的末端活动安装在转动盘6的顶端一侧，这种安装方式可使电动缸10的活塞杆伸缩运动顺利转化为转动盘6的旋转运动，确保动力传递的顺畅性，避免出现运动卡滞现象。

进一步的，方型槽钢支架3的内部四角处均开设有减重通孔17，减重通孔17可在不降低方型槽钢支架3结构强度的前提下，减少支架自身重量，降低抓料机械手1的负载，同时为吸附室11提供安装空间，使吸附室11能紧密固定在方型槽钢支架3内部，减重通孔17的内部均固定安装有吸附室11，吸附室11为负压腔12与负压风机13提供安装腔体，可保护内部负压结构免受外界干扰，同时其底端与保温板接触，通过负压腔12的负压实现对保温板的吸附，是双重吸附结构的重要组成部分，吸附室11的底部均开设有负压腔12，负压腔12在负压风机13的作用下可形成强大负压，通过负压产生的吸力将保温板牢牢吸附在吸附室11底端，与气动吸盘5的吸附力配合形成双重固定，避免保温板转移时脱落，吸附室11的中部均固定安装有负压风机13，负压风机13是产生负压的动力源，工作时可将负压腔12内的空气抽出，使负压腔12形成负压，同时抽出的空气可通过喷气管14输送至喷头15，实现清洁功能，其运行效率直接影响负压吸附效果与清洁效果。

进一步的，吸附室11的顶端中部均固定安装有喷气管14，喷气管14为空气输送通道，可将负压风机13抽出的空气引导至喷头15，确保空气能定向输送至气动吸盘5的吸附区域，为清洁工作提供保障，喷气管14的末端均延伸至对应侧气动吸盘5的一侧并固定安装有喷头15，喷头15可将喷气管14输送的空气以定向气流的形式喷出，直接对气动吸盘5的吸附区域进行喷吹，清除保温板表面的灰尘、碎屑等杂质，避免杂质影响吸附密封效果，吸附室11的底端外侧均固定安装有密度胶圈16，密度胶圈16具有良好的密封性与弹性，当吸附室11底端接触保温板时，密度胶圈16可填充吸附室11与保温板之间的缝隙，增强负压腔12的密封性，确保负压腔12能维持稳定的负压状态，提升吸附力。

进一步的，短轴21靠近螺纹杆20的一侧外径上均固定安装有压紧弹簧23且压紧弹簧23的末端均抵触在对应侧从动锥齿轮22的外侧端，压紧弹簧23始终处于压缩状态，可对从动锥齿轮22施加向卡盘24方向的压力，确保从动锥齿轮22与卡盘24的圆头销26、圆孔卡槽25紧密卡合，在需要时又可被从动锥齿轮22压缩，实现脱扣，为螺纹杆20的止转提供条件，其弹性系数的选择直接影响脱扣与卡合的灵敏度。

进一步的，短轴21远离螺纹杆20的一侧外径上均固定安装有卡盘24，卡盘24与短轴21固定连接，可随短轴21同步旋转，其表面的圆头销26与从动锥齿轮22的圆孔卡槽25配合，实现动力的传递与切断，是控制螺纹杆20是否随从动锥齿轮22旋转的关键部件，从动锥齿轮22的内侧均开设有若干个圆孔卡槽25，圆孔卡槽25与卡盘24的圆头销26相互匹配，当圆头销26嵌入圆孔卡槽25时，从动锥齿轮22可带动卡盘24与短轴21旋转；当从动锥齿轮22受力时，圆孔卡槽25可与圆头销26脱开，实现动力切断，卡盘24靠近从动锥齿轮22的一端均固定安装有若干个圆头销26且圆头销26的末端均延伸至对应侧圆孔卡槽25的内部，圆头销26具有光滑的圆头结构，可在圆孔卡槽25内灵活脱扣与卡合，减少脱扣时的摩擦阻力，确保在需要螺纹杆20止转时，能快速实现从动锥齿轮22与卡盘24的动力分离。

进一步的，控制室2的内侧壁四周靠近每个螺纹杆20的两侧位置处均固定安装有限位导杆28，限位导杆28与螺纹杆20平行设置，可对活动块27的运动方向进行约束，防止活动块27随螺纹杆20旋转而发生转动，确保活动块27仅沿直线方向运动，其安装位置的准确性直接影响活动块27的运动精度，限位导杆28的外径分别活动安装在对应侧活动块27的内部两侧，这种安装方式使活动块27能沿限位导杆28顺畅滑动，同时限位导杆28可为活动块27提供支撑，避免活动块27在运动过程中出现倾斜或晃动，保障延伸杆29与收合板30运动的稳定性。

进一步的，转动柱18的中部外径上固定安装有蜗轮31，蜗轮31与转动柱18固定连接，可随转动柱18同步旋转，其与蜗杆33的啮合传动具有减速增扭的作用，可将减速电机32的高速旋转转化为转动柱18的低速稳定旋转，确保主动锥齿轮19能平稳传递动力，控制室2的一侧固定安装有减速电机32，减速电机32是驱动居中调节系统运行的动力源，可提供稳定的旋转动力，其输出端的蜗杆33与蜗轮31配合，实现动力的传递与减速，通过控制减速电机32的启停与转向，可控制收合板30的运动与停止，减速电机32的驱动端延伸至控制室2的内部并固定安装有蜗杆33，蜗杆33与减速电机32的驱动端固定连接，可将减速电机32的动力传递给蜗轮31，其与蜗轮31的啮合结构具有自锁功能，可在减速电机32停止运行时，防止蜗轮31反向旋转，确保收合板30能保持在固定位置，蜗杆33与蜗轮31的内侧端啮合相连，这种啮合连接方式可实现动力的垂直传递，使减速电机32的水平输出动力转化为转动柱18的垂直旋转动力，同时利用蜗轮蜗杆的传动比实现减速，保障居中调节系统的稳定运行。

工作原理：

将装置移动至待抓取的保温板存放处，抓料机械手1控制方型槽钢支架3移动至保温板上方，当四个气动吸盘5快要接近到保温板材表面时，此时启动四个负压风机13，负压风机13会将负压腔12内的空气抽出，使其内部形成强大负压，同时抽出的空气通过喷气管14和喷头15排出，喷头15喷出的空气会将气动吸盘5需要吸附的区域进行喷吹，清理掉板材表面的灰尘脏污，提高气动吸盘5的吸附力，随后抓料机械手1继续控制方型槽钢支架3下降，气动吸盘5和吸附室11底端同时接触到保温板材表面，负压腔12内的强大负压会将板材牢牢吸附，同时气动吸盘5也将板材进行吸附固定，双重吸附力将保温板材牢牢固定在方型槽钢支架3的底部，避免板材在转移过程中脱落，此外还可以控制电动缸10内部活塞杆的收缩来带动转动盘6旋转，转动盘6旋转时会带动外壁上的四个延伸架7跟随运动，当延伸架7运动时，会通过直槽口8和定位销9的作用，带动四个调节杆4同步向内收缩或向外展开，从而带动四个气动吸盘5的位置跟随收缩或展开，方便对不同大小的保温板材进行抓取工作，抓取完成后，抓料机械手1将板材移动至堆垛区并缓慢放下，关闭所有负压风机13和气动吸盘5，板材落到堆垛区内，此时启动减速电机32，通过减速电机32驱动蜗杆33旋转，旋转的蜗杆33通过啮合传动带动蜗轮31和转动柱18旋转，从而带动主动锥齿轮19旋转，主动锥齿轮19旋转时，会带动所有从动锥齿轮22旋转，从而带动所有短轴21和螺纹杆20旋转，当螺纹杆20旋转时，利用限位导杆28的作用，带动所有延伸杆29和收合板30同步向内运动，从而将放入堆垛区的板材收合至正中央位置处，从而提高板材堆垛的稳定性，当保温板材的长宽比例不同时，此时会有其中相对的两个收合板30会首先接触的板材的边缘，并完成对板材的横向中心收合，而另外两个收合板30还未接触到板材边缘，此时减速电机32继续驱动蜗杆33旋转，主动锥齿轮19会继续带动所有从动锥齿轮22旋转，使得未接触到板材边缘的的两个收合板30继续向内运动，直至该收合板30接触到板材边缘完成纵向中心收合，而之前接触到板材的两个收合板30的螺纹杆20会停止旋转，它们内侧的从动锥齿轮22在发生旋转时会压缩压紧弹簧23，使圆孔卡槽25和圆头销26之间不断发生脱扣卡合，从而避免螺纹杆20跟随从动锥齿轮22旋转而发生旋转，实现将板材收合至堆垛区的正中央位置，提高堆垛稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种保温板生产制造用自动堆垛装置，包括抓料机械手（1），其特征在于，所述抓料机械手（1）的驱动端固定安装有控制室（2），所述控制室（2）的底端固定安装在方型槽钢支架（3）的顶端中部，所述方型槽钢支架（3）的底端四个边缘处均通过限位轴套活动安装有调节杆（4），所述调节杆（4）的末端均固定安装有气动吸盘（5），所述控制室（2）的内部活动安装有转动柱（18），所述转动柱（18）的顶端固定安装有主动锥齿轮（19），所述控制室（2）的内侧壁四周均活动安装有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的内侧端均固定安装有短轴（21），所述短轴（21）的中部外径上均设置有从动锥齿轮（22）且从动锥齿轮（22）的底端均啮合连接在主动锥齿轮（19）的顶端，所述螺纹杆（20）的外径上均螺纹连接有活动块（27），所述活动块（27）的两端均固定安装有L形延伸杆（29），所述延伸杆（29）的末端均延伸至控制室（2）的外部并固定安装有收合板（30）；

所述方型槽钢支架（3）的底端中部通过活动轴活动安装有转动盘（6），所述转动盘（6）的外壁均匀固定安装有四个延伸架（7），所述延伸架（7）的内部均开设有直槽口（8），所述调节杆（4）的底端内侧均固定安装有定位销（9）且定位销（9）的末端均延伸至对应侧所述直槽口（8）的内部，所述方型槽钢支架（3）的底端一侧活动安装有电动缸（10），所述电动缸（10）的末端活动安装在转动盘（6）的顶端一侧；

所述方型槽钢支架（3）的内部四角处均开设有减重通孔（17），所述减重通孔（17）的内部均固定安装有吸附室（11），所述吸附室（11）的底部均开设有负压腔（12），所述吸附室（11）的中部均固定安装有负压风机（13）；

所述控制室（2）的内侧壁四周靠近每个螺纹杆（20）的两侧位置处均固定安装有限位导杆（28），所述限位导杆（28）的外径分别活动安装在对应侧所述活动块（27）的内部两侧；

所述转动柱（18）的中部外径上固定安装有蜗轮（31），所述控制室（2）的一侧固定安装有减速电机（32），所述减速电机（32）的驱动端延伸至控制室（2）的内部并固定安装有蜗杆（33），所述蜗杆（33）与蜗轮（31）的内侧端啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种保温板生产制造用自动堆垛装置，其特征在于，所述吸附室（11）的顶端中部均固定安装有喷气管（14），所述喷气管（14）的末端均延伸至对应侧所述气动吸盘（5）的一侧并固定安装有喷头（15），所述吸附室（11）的底端外侧均固定安装有密度胶圈（16）。

3.根据权利要求1所述的一种保温板生产制造用自动堆垛装置，其特征在于，所述短轴（21）靠近螺纹杆（20）的一侧外径上均固定安装有压紧弹簧（23）且压紧弹簧（23）的末端均抵触在对应侧所述从动锥齿轮（22）的外侧端。

4.根据权利要求1所述的一种保温板生产制造用自动堆垛装置，其特征在于，所述短轴（21）远离螺纹杆（20）的一侧外径上均固定安装有卡盘（24），所述从动锥齿轮（22）的内侧均开设有若干个圆孔卡槽（25），所述卡盘（24）靠近从动锥齿轮（22）的一端均固定安装有若干个圆头销（26）且圆头销（26）的末端均延伸至对应侧所述圆孔卡槽（25）的内部。