CN120921147A - 一种机械零部件加工用夹具台 - Google Patents
一种机械零部件加工用夹具台Info
- Publication number
- CN120921147A CN120921147A CN202511435414.1A CN202511435414A CN120921147A CN 120921147 A CN120921147 A CN 120921147A CN 202511435414 A CN202511435414 A CN 202511435414A CN 120921147 A CN120921147 A CN 120921147A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- supporting
- top end
- block
- sector plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明涉及机械零部件加工技术领域,且公开了一种机械零部件加工用夹具台,包括机床工作台,所述机床工作台的顶端固定连接有固定底座,所述固定底座的顶端固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定连接有扇形板,所述扇形板的侧面活动连接有夹持机构,所述夹持机构的内部活动连接有调节机构,所述扇形板的内部活动连接有固定机构;本发明的伺服电机启动时通过输出齿轮使得从动齿轮转动,进而使得移动齿条带动夹持组件移动,夹持组件移动时,对于小尺寸的环型件,通过三个夹持组件的内部进行固定,对于大尺寸的环型件,将环型件放在夹持组件内第一支撑台、第二支撑台或者第三支撑台的侧面进行固定,本发明可对不同尺寸的环型件进行固定。
Description
技术领域
本发明涉及机械零部件加工技术领域,更具体地涉及一种机械零部件加工用夹具台。
背景技术
机械零件又称机械元件,是构成机械的基本元件,是组成机械和机器的不可分拆的单个制件,也是零件和部件的泛称,为了确保机械零件的尺寸精度、形状精度和位置精度都达到设计要求,而保证产品的整体质量,需要对机械零件进行精密加工。
机械零件在进行加工时,对精密零件通过机床进行工件加工是常见的精加工手段,由于精加工对工件的加工精度要求严格,夹具的夹持方向以及加工是否能保证机械零件稳定性等情况均需要进行充分考虑,当夹具无法保证机械零件加工时的稳定性,会直接影响机械零件进行加工后的自身精度,现如今的夹具在使用时存在以下问题。
传统进行机械零件夹持时,如对环型件进行夹持时,一般是采用三爪卡盘进行夹持固定,如公开号为CN113670179B的一种轴类锻件成品尺寸检测装置,三爪卡盘将环型件固定在中间,从而完成加工工作,三爪卡盘根据环型件的直径进行调节,若是环型件较大而超出三爪卡盘的最大张开距离,则无法进行加工工作,且三爪卡盘的中心是空的,将环型件进行夹持时,对环型件施加向下的力时,会使得环型件继续向三爪卡盘内部移动,进而使得加工出现误差。
因此,现有技术中三爪卡盘夹具存在以下技术问题:1、仅能对常规尺寸的环型件、管型件等外表面为弧形的零件进行夹持固定,不适用大直径的环形件的固定加工,2、待加工部件下方缺乏支撑,加工时会向下移动,造成加工误差,3、三角卡盘仅能对外表为曲面的环型零件进行夹持,无法对方形零件进行夹持,因此当夹持零件的外形由环型变为方形时,需要拆下三爪卡盘,采用螺栓夹具进行夹持固定,因此更换夹具时会浪费加工时间。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种机械零部件加工用夹具台,以解决背景技术中无法对不同直径的环型零件进行夹持以及三爪卡盘仅能对环型件夹持而无法对方形件夹持的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械零部件加工用夹具台,包括机床工作台,所述机床工作台的顶端固定连接有固定底座,所述固定底座的顶端固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定连接有扇形板,所述扇形板的侧面活动连接有夹持机构,所述夹持机构的内部活动连接有调节机构,所述扇形板的内部活动连接有固定机构,所述夹持机构的顶端放置有环型件以及方型件;
所述夹持机构包括可提供动力的伺服电机,所述伺服电机的顶端固定连接有输出齿轮,所述输出齿轮的侧面啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的侧面啮合有移动齿条,所述移动齿条的顶端啮合有夹持组件。
在一个优选的实施方式中,所述支撑杆的数量为三个,三个所述支撑杆以固定底座的圆心为中心等角度分布于固定底座的上方,每个所述支撑杆的顶端均固定连接有扇形板,三个所述扇形板的连接处均活动连接有夹持机构,其中一个所述扇形板内部的中心活动连接有固定机构,所述固定机构与其中一个调节机构处于同一直线位置。
在一个优选的实施方式中,所述移动齿条的内部活动连接有三角杆,所述三角杆的三个拐角处与支撑杆固定连接,所述夹持组件的两侧固定连接有限位条,所述扇形板的侧面开设有与限位条相适配的滑槽。
在一个优选的实施方式中,所述移动齿条与限位条的数量均为三个,所述从动齿轮的内部活动套接有支撑轴,所述支撑轴的顶端固定连接有支撑盘,所述支撑盘的顶端与扇形板的底端固定连接。
在一个优选的实施方式中,所述夹持组件包括与移动齿条进行啮合的滑块,所述滑块的顶端固定连接有第一支撑台,所述第一支撑台的顶端固定连接有第二支撑台,所述第二支撑台的顶端固定连接有第三支撑台。
在一个优选的实施方式中,调节机构包括可在夹持组件内进行滑动的移动块,所述移动块的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端固定连接有上转轮,所述移动块的侧面固定连接有连接块,所述连接块远离移动块的侧面固定连接有顶块,所述顶块的底端固定连接有支撑块。
在一个优选的实施方式中,所述固定机构包括位于扇形板内且与扇形板固定连接的固定框,所述固定框的内部活动连接有移动板,所述移动板的内部螺纹连接有螺杆,所述螺杆远离移动板的侧面固定连接有侧转轮,所述移动板远离侧转轮的侧面固定连接有固定轴,所述固定轴的侧面活动套接有支撑板,所述固定框的顶端与扇形板的顶端处于同一平面。
本发明的技术效果和优点:
1、 本发明的伺服电机启动时通过输出齿轮使得从动齿轮转动,进而使得移动齿条带动夹持组件移动,夹持组件移动时,对于小尺寸的环型件,通过三个夹持组件的内部进行固定,对于大尺寸的环型件,将环型件放在夹持组件内第一支撑台、第二支撑台或者第三支撑台的侧面进行固定,本发明可对不同尺寸的环型件进行固定;
2、 本发明通过夹持组件对环型件进行夹持时,环型件放置在三个夹持组件的内侧,此时环型件位于支撑块的上方,且环型件的外侧与顶块接触,顶块对环型件进行固定,而支撑块对环型件进行支撑,避免环型件在加工时向下移动,可转动上转轮使得螺纹杆带动移动块上下移动,进而使得顶块与支撑块上下移动,调节环型件的高度,并对待加工零部件进行支撑,减少加工误差;
3、 本发明在对方型件进行夹持固定时,根据方型件的宽度调节夹持机构的位置,并使得三个顶块与方型件的三个侧面接触,支撑板转动并与固定框的侧面接触,此时转动侧转轮使得螺杆转动,螺杆转动时使得移动板通过固定轴带动支撑板移动,支撑板与方型件的最后一个侧面接触,从而将方型件固定,本发明可分别对环型件与方型件的零部件进行固定,不需要进行拆卸更换夹具,避免浪费加工时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的夹持部分结构示意图。
图3为本发明的扇形板下方结构示意图。
图4为本发明的夹持机构结构示意图。
图5为本发明的夹持组结构示意图。
图6为本发明的调节机构内部结构示意图。
图7为本发明的固定机构整体结构示意图。
图8为本发明的固定机构剖面结构示意图。
图9为本发明的夹持方型件时结构示意图。
附图标记为:1、机床工作台;2、固定底座;3、支撑杆;4、扇形板;5、三角杆;6、夹持机构;601、伺服电机;602、输出齿轮;603、从动齿轮;604、移动齿条;605、限位条;606、夹持组件;6061、滑块;6062、第一支撑台;6063、第二支撑台;6064、第三支撑台;607、支撑轴;608、支撑盘;7、调节机构;701、移动块;702、螺纹杆;703、上转轮;704、连接块;705、顶块;706、支撑块;8、固定机构;801、固定框;802、移动板;803、螺杆;804、侧转轮;805、固定轴;806、支撑板;9、环型件;10、方型件。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,另外,在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示,本发明所涉及的一种机械零部件加工用夹具台并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构,在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2、图3以及图9,本发明提供了一种机械零部件加工用夹具台,包括机床工作台1,机床工作台1的顶端固定连接有固定底座2,固定底座2的顶端固定连接有支撑杆3,支撑杆3的顶端固定连接有扇形板4,扇形板4的侧面活动连接有夹持机构6,夹持机构6的内部活动连接有调节机构7,扇形板4的内部活动连接有固定机构8,夹持机构6的顶端放置有环型件9以及方型件10,支撑杆3的数量为三个,三个支撑杆3以固定底座的圆心为中心等角度分布于固定底座2的上方,每个支撑杆3的顶端均固定连接有扇形板4,三个扇形板4的连接处均活动连接有夹持机构6,其中一个扇形板4内部的中心活动连接有固定机构8,固定机构8与其中一个调节机构7处于同一直线位置。
本申请实施例中,本申请在进行夹持时,三个夹持机构6可同步移动进而进行加工工作,而三个支撑杆3等角度分布,因此支撑杆3上方的扇形板4以及扇形板4侧面的夹持机构6与调节机构7均等角度分布,而固定机构8位于一个扇形板4上侧面的中部,固定机构8的数量为一个,因此固定机构8与一个调节机构7处于直线位置,如图3所示,因此对方型件10进行夹持时,可进行更加稳定的夹持固定。
参照图3以及图4,夹持机构6包括可提供动力的伺服电机601,伺服电机601的顶端固定连接有输出齿轮602,输出齿轮602的侧面啮合有从动齿轮603,从动齿轮603的侧面啮合有移动齿条604,移动齿条604的顶端啮合有夹持组件606,移动齿条604的内部活动连接有三角杆5,三角杆5的三个拐角处与支撑杆3固定连接,夹持组件606的两侧固定连接有限位条605,扇形板4的侧面开设有与限位条605相适配的滑槽,移动齿条604与限位条605的数量均为三个,从动齿轮603的内部活动套接有支撑轴607,支撑轴607的顶端固定连接有支撑盘608,支撑盘608的顶端与扇形板4的底端固定连接。
本申请实施例中,需要对环型件9进行夹持固定时,伺服电机601启动使得输出齿轮602带动从动齿轮603转动,从动齿轮603转动时使其侧面的三个移动齿条604移动,进而使得三个移动齿条604上方的夹持组件606移动,夹持组件606移动时可对环型件9进行夹持,而三角杆5可限制移动齿条604的移动方向,保持移动齿条604移动时的稳定性,且移动齿条604移动到三角杆5的拐角处便无法继续移动,避免移动齿条604与从动齿轮603脱离,而三角杆5的三个拐角处均连接有支撑杆3,保持三角杆5的稳定性,且移动齿条604侧面的齿槽与从动齿轮603的侧面啮合,移动齿条604顶端的斜齿槽与夹持组件606底端的斜齿槽啮合,使得本申请可进行稳定移动,支撑盘608的上方与扇形板4的底端接触,因此本申请通过支撑盘608与支撑杆3对扇形板4进行支撑,保证扇形板4的稳定性。
参照图4与图5,夹持组件606包括与移动齿条604进行啮合的滑块6061,滑块6061的顶端固定连接有第一支撑台6062,第一支撑台6062的顶端固定连接有第二支撑台6063,第二支撑台6063的顶端固定连接有第三支撑台6064。
本申请实施例中,不同直径的环型件9可放置在滑块6061、第一支撑台6062或者第二支撑台6063的上方,当夹持组件606整体向外移动时,可通过第一支撑台6062、第二支撑台6063或者第三支撑台6064进行限位固定,且夹持组件606、第二支撑台6063以及第三支撑台6064远离调节机构7的侧面均为弧面,避免接触时损伤环型件9。
参照图6,调节机构7包括可在夹持组件606内进行滑动的移动块701,移动块701的内部螺纹连接有螺纹杆702,螺纹杆702的顶端固定连接有上转轮703,移动块701的侧面固定连接有连接块704,连接块704远离移动块701的侧面固定连接有顶块705,顶块705的底端固定连接有支撑块706。
本申请实施例中,上转轮703转动时使得螺纹杆702转动并带动移动块701上下移动,移动块701上下移动时通过连接块704带动顶块705与其下方的支撑块706进行上下移动,将支撑块706移动到合适位置后,将环型件9放置在支撑块706的上方,限制环型件9的高度,便于进行加工,此外,螺纹杆702与第三支撑台6064的内部活动套接,螺纹杆702仅会在第三支撑台6064的内部自转,而不会进行垂直方向的移动,此为本领域的现有技术。
参照图7、图8以及图9,固定机构8包括位于扇形板4内且与扇形板4固定连接的固定框801,固定框801的内部活动连接有移动板802,移动板802的内部螺纹连接有螺杆803,螺杆803远离移动板802的侧面固定连接有侧转轮804,移动板802远离侧转轮804的侧面固定连接有固定轴805,固定轴805的侧面活动套接有支撑板806,固定框801的顶端与扇形板4的顶端处于同一平面,其中,移动板802是一个T型,固定框801远离侧转轮804的侧面设有限位槽,防止螺杆803拧出。
本申请实施例中,对方型件10进行固定时,支撑板806绕固定轴805向上转动,支撑板806转动后与固定框801的侧面接触,支撑板806转动后转动侧转轮804,侧转轮804带动螺杆803转动并使得移动板802带动支撑板806移动,支撑板806移动时与方型件10最后的短边接触,从而将方型件10固定,如图9所示,且方型件10的四个侧面均被固定,保持其加工的稳定性,进而提高加工精度。
本发明的工作原理:对环型件9进行夹持固定时,根据环型件9的直径,如果直径较小,可以选择将环型件9放在三个夹持机构6的内部支撑块706的上方进而与环型件9的外侧接触进行夹持固定,如果直径较大,可以将环型件9放在夹持机构6的外侧不同的支撑台上,进而与环型件9的内侧接触而进行夹持固定;
对于小尺寸的环型件9进行夹持固定时,首先根据环型件9的高度调节支撑块706的高度,支撑块706进行高度调节时,转动上转轮703,上转轮703转动使得螺纹杆702转动并带动移动块701上下移动,移动块701上下移动时通过连接块704带动顶块705与其下方的支撑块706进行上下移动,在第三支撑台6064与顶块705接触的侧面开设有供连接块704上下移动的孔,将支撑块706移动到合适位置后,将环型件9放置在任意一个支撑块706的上方,且环型件9的侧面与支撑块706上方的顶块705接触;
当环型件9放置在支撑块706的上方后,伺服电机601启动并带动输出齿轮602转动,输出齿轮602转动时带动从动齿轮603转动,从动齿轮603转动使得移动齿条604进行移动,移动齿条604移动时带动其上方的夹持组件606移动,当三个夹持组件606同步向内移动时,此时三个夹持组件606带动其侧面的顶块705同步向内移动,三个顶块705将其内侧的环型件9进行夹紧固定,此时可进行后续的加工工作;
对于大尺寸的环型件9进行加工时,根据环型件9的尺寸将环型件9放置在滑块6061的上方、第一支撑台6062的上方或者是第二支撑台6063的上方,将环型件9放置后,此时伺服电机601控制输出齿轮602反转,进而使得夹持组件606整体向外移动,当环型件9放置在滑块6061的上方时,第一支撑台6062向外移动时对其进行固定,放置在第一支撑台6062的上方时,第二支撑台6063对其进行固定,放置在第二支撑台6063的上方时,第三支撑台6064对其进行固定;
对于方型件10固定时,将方型件10按照图9的方式进行放置,此时使得方型件10长边两侧调节机构7内的顶块705与方型件10的长边接触,另外一个顶块705与方型件10的一个短边接触,使得支撑板806绕固定轴805向上转动,支撑板806转动后与固定框801的侧面接触,支撑板806转动后转动侧转轮804,侧转轮804带动螺杆803转动并使得移动板802带动支撑板806移动,支撑板806移动时与方型件10最后的短边接触,从而将方型件10固定,如图9所示,且方型件10的四个侧面均被固定,可避免方型件10加工时移动,保持其加工的稳定性,进而提高加工精度。
最后:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械零部件加工用夹具台,包括机床工作台(1),其特征在于:所述机床工作台(1)的顶端固定连接有固定底座(2),所述固定底座(2)的顶端固定连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的顶端固定连接有扇形板(4),所述扇形板(4)的侧面活动连接有夹持机构(6),所述夹持机构(6)的内部活动连接有调节机构(7),所述扇形板(4)的内部活动连接有固定机构(8),所述夹持机构(6)的顶端放置有环型件(9)以及方型件(10);所述夹持机构(6)包括可提供动力的伺服电机(601),所述伺服电机(601)的顶端固定连接有输出齿轮(602),所述输出齿轮(602)的侧面啮合有从动齿轮(603),所述从动齿轮(603)的侧面啮合有移动齿条(604),所述移动齿条(604)的顶端啮合有夹持组件(606)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹具台,其特征在于:所述支撑杆(3)的数量为三个,三个所述支撑杆(3)以固定底座(2)的圆心为中心等角度分布于固定底座(2)的上方,每个所述支撑杆(3)的顶端均固定连接有扇形板(4),三个所述扇形板(4)的连接处均活动连接有夹持机构(6),其中一个所述扇形板(4)内部的中心活动连接有固定机构(8),所述固定机构(8)与其中一个调节机构(7)处于同一直线位置。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹具台,其特征在于:所述移动齿条(604)的内部活动连接有三角杆(5),所述三角杆(5)的三个拐角处与支撑杆(3)固定连接,所述夹持组件(606)的两侧固定连接有限位条(605),所述扇形板(4)的侧面开设有与限位条(605)相适配的滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用夹具台,其特征在于:所述移动齿条(604)与限位条(605)的数量均为三个,所述从动齿轮(603)的内部活动套接有支撑轴(607),所述支撑轴(607)的顶端固定连接有支撑盘(608),所述支撑盘(608)的顶端与扇形板(4)的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹具台,其特征在于:所述夹持组件(606)包括与移动齿条(604)进行啮合的滑块(6061),所述滑块(6061)的顶端固定连接有第一支撑台(6062),所述第一支撑台(6062)的顶端固定连接有第二支撑台(6063),所述第二支撑台(6063)的顶端固定连接有第三支撑台(6064)。
6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹具台,其特征在于:所述调节机构(7)包括可在夹持组件(606)内进行滑动的移动块(701),所述移动块(701)的内部螺纹连接有螺纹杆(702),所述螺纹杆(702)的顶端固定连接有上转轮(703),所述移动块(701)的侧面固定连接有连接块(704),所述连接块(704)远离移动块(701)的侧面固定连接有顶块(705),所述顶块(705)的底端固定连接有支撑块(706)。
7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用夹具台,其特征在于:所述固定机构(8)包括位于扇形板(4)内且与扇形板(4)固定连接的固定框(801),所述固定框(801)的内部活动连接有移动板(802),所述移动板(802)的内部螺纹连接有螺杆(803),所述螺杆(803)远离移动板(802)的侧面固定连接有侧转轮(804),所述移动板(802)远离侧转轮(804)的侧面固定连接有固定轴(805),所述固定轴(805)的侧面活动套接有支撑板(806),所述固定框(801)的顶端与扇形板(4)的顶端处于同一平面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202511435414.1A CN120921147A (zh) | 2025-10-09 | 2025-10-09 | 一种机械零部件加工用夹具台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202511435414.1A CN120921147A (zh) | 2025-10-09 | 2025-10-09 | 一种机械零部件加工用夹具台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN120921147A true CN120921147A (zh) | 2025-11-11 |
Family
ID=97590831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202511435414.1A Pending CN120921147A (zh) | 2025-10-09 | 2025-10-09 | 一种机械零部件加工用夹具台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN120921147A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202985183U (zh) * | 2012-12-14 | 2013-06-12 | 铜陵市金利电子有限公司 | 用于钻床的三爪盘式夹具 |
| CN106826299A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-13 | 江南大学 | 磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具 |
| CN207888260U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-09-21 | 裘钧 | 一种卧式加工中心实验教学专用夹具 |
| CN220920953U (zh) * | 2023-09-21 | 2024-05-10 | 辽宁欣海弘业航空科技有限公司 | 一种数控车床三爪卡盘 |
| CN222222262U (zh) * | 2024-05-10 | 2024-12-24 | 黑龙江智慧时代科技有限公司 | 一种变速箱齿轮加工夹具 |
-
2025
- 2025-10-09 CN CN202511435414.1A patent/CN120921147A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202985183U (zh) * | 2012-12-14 | 2013-06-12 | 铜陵市金利电子有限公司 | 用于钻床的三爪盘式夹具 |
| CN106826299A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-13 | 江南大学 | 磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具 |
| CN207888260U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-09-21 | 裘钧 | 一种卧式加工中心实验教学专用夹具 |
| CN220920953U (zh) * | 2023-09-21 | 2024-05-10 | 辽宁欣海弘业航空科技有限公司 | 一种数控车床三爪卡盘 |
| CN222222262U (zh) * | 2024-05-10 | 2024-12-24 | 黑龙江智慧时代科技有限公司 | 一种变速箱齿轮加工夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111571262B (zh) | 一种复合式多工件加工用快速定位机构 | |
| CN109604698B (zh) | 一种多工位数控双侧铣床 | |
| CN111702486A (zh) | 一种模块化焊磨切换一体的管加工数控机器人 | |
| CN110549048A (zh) | 一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法 | |
| CN118237938B (zh) | 一种对零件进行精密加工的夹具 | |
| CN222058912U (zh) | 一种数控车床钻孔座 | |
| CN120921147A (zh) | 一种机械零部件加工用夹具台 | |
| CN112775669B (zh) | 一种超精密车铣复合数控机床 | |
| CN214722323U (zh) | 一种改进型零部件工装定位夹具 | |
| CN111823086A (zh) | 一种角度可调式机械加工用板材磨边装置 | |
| CN214135019U (zh) | 一种机械加工用夹具 | |
| CN112621277B (zh) | 一种数控加工用工件定位系统 | |
| CN110774016B (zh) | 一种精密零件加工用可升降旋转的自动夹具 | |
| CN220717989U (zh) | 一种磨齿夹具 | |
| CN223617740U (zh) | 一种工业机器人用夹具 | |
| CN119057569B (zh) | 一种铣磨复合加工装置及其加工方法 | |
| CN223406496U (zh) | 一种精密零件加工车床用辅助组件 | |
| CN222755011U (zh) | 一种机械零部件加工用数控加工中心 | |
| CN116871914B (zh) | 一种双动柱卧式加工中心 | |
| CN119870530B (zh) | 一种便于上下料的立式数控车床 | |
| CN222059576U (zh) | 一种具有自适应调节能力的数控铣床用夹紧装置 | |
| CN120816337B (zh) | 一种双工位四轴转动交换工作台 | |
| CN223044392U (zh) | 一种机械加工用夹持翻转装置 | |
| CN223557694U (zh) | 一种装配机的翻转定位机构 | |
| CN222269335U (zh) | 一种夹具中心定位工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |