CN120901750A - 一种金属加工机床的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属加工机床的下料装置，涉及机床下料技术领域，其包括加工床，下料装置还包括：防护门滑动安装在加工床内壁；滑动台滑动安装在加工床内壁顶部，滑动台的底部转动安装有转动柱，滑动台内壁固定安装有电机，电机的输出端与转动柱固定连接，转动柱底部转动安装有电动推杆，电动推杆靠近夹具的一侧固定安装有卡盘，卡盘靠近夹具的一侧滑动安装有卡爪，卡盘内壁开设有圆口；用于将工件取出的抓取装置，设置在加工床内壁，将防护门的开启这一必要操作与工件的抓取夹紧流程进行结合，无需额外的动力源或控制信号来启动夹紧动作，简化了系统结构。

Description

一种金属加工机床的下料装置

技术领域

本发明涉及机床下料技术领域，具体地说为一种金属加工机床的下料装置。

背景技术

在金属加工领域，数控车床、自动车床等机床在完成对工件的车削加工后，需要将成品工件从机床主轴上取下并进行收集，这一过程称为“下料”。传统的老式机床下料通常依赖于人工操作，即由操作人员打开防护门后，手动将加工完成的工件从卡盘中取下。

专利公告号为CN110449965B的专利，涉及机床下料技术领域，包括底座以及设置在底座上的支架，支架上设有机械手，底座上设有料盘且料盘上具有供工件竖直插入的插孔，机械手能够夹持工件并将工件竖直翻转设定角度，机械手的一侧设有用于水平放置工件的放置架，底座上设有能够带动放置架水平转到设定角度的旋转机构，放置架的一侧设有用于对工件的测量的测量组件。该专利的一种机床的自动上下料装置具有能够对工件进行掉头后上料且工作可靠的优点。

上述专利能够对工件进行掉头后上料且工作可靠，但是下料装置在实际使用过程中，虽然能够完成对已加工工件的抓取与转移，但其动作流程通常依赖于操作员的手动操作或独立的动力源驱动。这种设计导致工件的夹紧与下料动作与机床的整体运行节拍缺乏内在联动，不仅增加了操作的复杂性和劳动强度，更存在可靠性隐患。当工件完成切削后，若操作员未及时或未能施加足够的夹紧力，工件在转移过程中极易发生松动甚至脱落，从而造成工件的表面划伤、形变或报废，严重时还可能引发设备故障或人身安全事故。同时，由于不具备自动化的力反馈与行程终止机制，老式装置的夹紧力完全凭经验控制，无法自适应不同工件的特性，极易因夹紧力过小导致转移失败，或因夹紧力过大而损伤精密工件表面，既降低了机床下料工序的稳定性和安全性，也制约了整个加工单元的生产效率与自动化水平的提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属加工机床的下料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种金属加工机床的下料装置，其包括加工床，下料装置还包括：

防护门，滑动安装在加工床内壁；

夹具，转动安装在加工床内壁；

刀架，滑动安装在加工床内壁；

冷却管，设置在加工床内壁；

滑动台，滑动安装在加工床内壁顶部，滑动台的底部转动安装有转动柱，滑动台内壁固定安装有电机，电机的输出端与转动柱固定连接，转动柱底部转动安装有电动推杆，电动推杆靠近夹具的一侧固定安装有卡盘，卡盘靠近夹具的一侧滑动安装有卡爪，卡盘内壁开设有圆口；

用于将工件取出的抓取装置，设置在加工床内壁；

用于加强对工件支撑的支撑装置，设置在电动推杆外壁；

用于加强电动推杆支撑效果的辅助装置，设置在电动推杆外壁。

根据上述技术方案，所述抓取装置包括齿条一、齿轮、齿条二、圆盘、液压装置一、液压装置二、挡块，齿条一滑动安装在加工床内壁顶部，齿条一与防护门固定连接，齿轮转动安装在加工床内壁顶部，齿条二滑动安装在加工床内壁顶部，液压装置二设置在滑动台内壁，挡块滑动安装在滑动台内壁，挡块与齿条二接触，液压装置一设置在电动推杆输出端的内壁，液压装置一的活动端滑动贯穿卡盘，圆盘滑动安装在卡盘内壁，液压装置一的活动端与圆盘固定连接，通过与挡块斜面的接触，推动挡块移动，使其脱离与齿条二的接触，这实现了在卡爪完成对工件固定的同时，自动解除齿条二对滑动台的驱动作用，从而精确终止夹紧动作。

根据上述技术方案，所述抓取装置还包括滑块、连杆一、滑动块、连杆二、插键，滑块滑动安装在卡盘内壁，连杆一一端与滑块转动连接，连杆一另一端与卡爪转动连接，滑动块滑动安装在卡盘内壁，连杆二一端与滑动块转动连接，连杆二另一端与滑块转动连接，插键固定安装在卡盘靠近电动推杆的一侧，滑动块靠近插键的一侧开设有插槽，滑动块与插键内壁接触，通过圆盘与滑动块斜面的接触作用，将滑动台的直线进给运动转化为对工件的自适应夹紧力。

根据上述技术方案，所述齿条二靠近挡块的一侧设置有推板一与推板二，齿条二与推板一与推板二接触，推板一与齿条二固定连接，推板二滑动贯穿齿条二内壁，推板二远离挡块的一侧设为斜面，推板二设有斜面是为了在齿条二复位时不会产生阻挡，抓取装置还包括，圆盘与卡盘之间设有弹簧一，设有弹簧一是为了推动圆盘复位，滑动块与卡盘之间设有弹簧二，设有弹簧二是物料带动滑动块复位，滑动块靠近圆盘的一侧设为斜面，挡块靠近液压装置二的一侧设为斜面，挡块设有斜面是为了便于液压装置二的活动端推动挡块移动，液压装置二与液压装置一之间通过软管连通，软管嵌设在电动推杆内壁，挡块远离齿条二的一侧的设为斜面。

根据上述技术方案，所述支撑装置包括连杆三、滑动环、推杆、限位块、推行杆、支撑板、滚轮，滑动环滑动安装在电动推杆输出端外壁，连杆三一端与滑动环转动连接，连杆三另一端与滑动块转动连接，限位块滑动安装在电动推杆固定端靠近输出端的一侧，电动推杆的输出端靠近限位块的一侧开设有滑动槽，限位块与滑动槽内壁接触，推杆固定安装在滑动环靠近限位块的一侧，推行杆固定安装在滑动环靠近卡盘的一侧，支撑板滑动安装在卡盘内壁，支撑板与推行杆固定连接，滚轮转动安装在支撑板内壁，支撑板前端设置的滚轮在与工件表面接触时发生滚动摩擦。这实现了在电动推杆带动工件移出过程中，对细长或悬伸工件的即时辅助支撑，有效抑制工件因重力或惯性产生的弯曲变形和振动。

根据上述技术方案，所述推杆靠近限位块的一侧设为斜面，限位块靠近推杆的一侧设为斜面，限位块与电动推杆之间设有弹簧三，设有弹簧三是为了便于带动限位块朝远离滑动槽的方向移动。

根据上述技术方案，所述辅助装置包括支撑杆、滑动弧板、滑行块、限位杆、挡杆、推动杆，支撑杆转动安装在电动推杆外壁，滑动弧板滑动安装在电动推杆外壁，滑行块滑动安装在滑动弧板靠近支撑杆的一侧，限位杆滑动安装在电动推杆外壁，滑动弧板靠近限位杆的一侧开设有圆孔，限位杆与圆孔内壁接触，挡杆滑动安装在电动推杆靠近限位杆的一侧，推动杆滑动安装在电动推杆靠近挡杆的一侧，支撑杆在扭簧作用下使其与输出端表面接触，形成有效支撑。

根据上述技术方案，所述辅助装置还包括固定块、滑动杆、卡块，固定块固定安装在滑动弧板靠近滑动环的一侧，滑动杆滑动安装在电动推杆靠近固定块的一侧，卡块滑动安装在电动推杆靠近滑动杆的一侧，支撑杆靠近卡块的一侧开设有插槽，卡块外形与插槽相匹配。

根据上述技术方案，所述辅助装置还包括，支撑杆与电动推杆之间设有扭簧，设有扭簧是为了带动支撑杆转动，滑动弧板与电动推杆之间设有弹簧四，设有弹簧四是为了带动滑动弧板朝远离支撑杆的方向移动，滑行块远离支撑杆的一侧设为斜面，滑行块与滑动弧板之间设有弹簧五，设有弹簧五是为了带动滑行块朝支撑杆的方向移动，推动杆靠近挡杆的一侧设为斜面，推动杆靠近推杆的一侧设为斜面，固定块靠近滑动杆的一侧设为斜面，卡块靠近滑动杆的一侧设为斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该发明中，将防护门的开启这一必要操作与工件的抓取夹紧流程进行结合，无需额外的动力源或控制信号来启动夹紧动作，简化了系统结构，通过圆盘与滑动块斜面的接触作用，将滑动台的直线进给运动转化为对工件的自适应夹紧力，确保了卡爪在接触工件后能产生稳定且可靠的夹持力通过推动挡块移动，使其脱离与齿条二的接触，这实现了在卡爪完成对工件固定的同时，自动解除齿条二对滑动台的驱动作用，从而精确终止夹紧动作，防止系统过载并对工件形成保护。

2、该发明中，在卡爪完成工件夹紧的同时，自动解除对电动推杆输出端的机械限位，使其能够顺利执行后续的工件转移动作。整个过程中，工件的夹紧状态与电动推杆的解锁动作形成机械联动，确保只有在工件被可靠抓取后才会启动转移流程，有效防止了工件在未夹紧状态下被强行拖拽造成的损伤或脱落风险，通过滑动环的移动带动推行杆同步动作，推动支撑板向工件方向伸出，为悬伸状态的工件提供附加支撑，支撑板前端设置的滚轮在与工件表面接触时发生滚动摩擦，这实现了在电动推杆带动工件移出过程中，对细长或悬伸工件的即时辅助支撑，有效抑制工件因重力或惯性产生的弯曲变形和振动。

3、该发明中，通过推动杆推动挡杆对滑动弧板形成临时阻挡，限制其行程，避免过度移动，当电动推杆输出端伸出时，推杆脱离推动杆，挡杆复位解除阻挡，支撑杆在扭簧作用下使其与输出端表面接触，形成有效支撑，随后固定块推动滑动杆及卡块对支撑杆进行限位，确保支撑稳定性，这实现了输出端在伸缩过程中支撑结构的自动展开与锁定，既保证了输出端伸出时的支撑刚性，又避免了缩回时的结构干涉。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明夹紧和刀架的位置结构示意图；

图3为本发明滑动台和转动柱的位置结构示意图；

图4为本发明齿轮和齿条一的位置结构示意图；

图5为本发明液压装置二和挡块的位置结构示意图；

图6为本发明液压装置一内部结构示意图；

图7为本发明滑块和连杆一的位置结构示意图；

图8为本发明连杆三和滑动环的位置结构示意图；

图9为本发明支撑杆和滑动弧板的位置结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、加工床；2、防护门；3、夹具；4、刀架；5、冷却管；6、滑动台；7、转动柱；8、电动推杆；9、卡盘；10、卡爪；11、齿条一；12、齿轮；13、齿条二；14、圆盘；15、液压装置一；16、液压装置二；17、挡块；18、滑块；19、连杆一；191、滑动块；192、连杆二；193、插键；21、连杆三；22、滑动环；23、推杆；24、限位块；25、推行杆；26、支撑板；27、滚轮；31、支撑杆；32、滑动弧板；33、滑行块；34、限位杆；35、挡杆；36、推动杆；37、固定块；38、滑动杆；39、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明的一个实施例为：一种金属加工机床的下料装置，其包括加工床1，下料装置还包括：

防护门2，滑动安装在加工床1内壁；

夹具3，转动安装在加工床1内壁；

刀架4，滑动安装在加工床1内壁；

冷却管5，设置在加工床1内壁；

滑动台6，滑动安装在加工床1内壁顶部，滑动台6的底部转动安装有转动柱7，滑动台6内壁固定安装有电机，电机的输出端与转动柱7固定连接，转动柱7底部转动安装有电动推杆8，电动推杆8靠近夹具3的一侧固定安装有卡盘9，卡盘9靠近夹具3的一侧滑动安装有卡爪10，卡盘9内壁开设有圆口；

用于将工件取出的抓取装置，设置在加工床1内壁；

用于加强对工件支撑的支撑装置，设置在电动推杆8外壁；

用于加强电动推杆8支撑效果的辅助装置，设置在电动推杆8外壁。

抓取装置包括齿条一11、齿轮12、齿条二13、圆盘14、液压装置一15、液压装置二16、挡块17，齿条一11滑动安装在加工床1内壁顶部，齿条一11与防护门2固定连接，齿轮12转动安装在加工床1内壁顶部，齿条二13滑动安装在加工床1内壁顶部，液压装置二16设置在滑动台6内壁，挡块17滑动安装在滑动台6内壁，挡块17与齿条二13接触，液压装置一15设置在电动推杆8输出端的内壁，液压装置一15的活动端滑动贯穿卡盘9，圆盘14滑动安装在卡盘9内壁，液压装置一15的活动端与圆盘14固定连接，通过与挡块17斜面的接触，推动挡块17移动，使其脱离与齿条二13的接触，这实现了在卡爪10完成对工件固定的同时，自动解除齿条二13对滑动台6的驱动作用，从而精确终止夹紧动作。

抓取装置还包括滑块18、连杆一19、滑动块191、连杆二192、插键193，滑块18滑动安装在卡盘9内壁，连杆一19一端与滑块18转动连接，连杆一19另一端与卡爪10转动连接，滑动块191滑动安装在卡盘9内壁，连杆二192一端与滑动块191转动连接，连杆二192另一端与滑块18转动连接，插键193固定安装在卡盘9靠近电动推杆8的一侧，滑动块191靠近插键193的一侧开设有插槽，滑动块191与插键193内壁接触，通过圆盘14与滑动块191斜面的接触作用，将滑动台6的直线进给运动转化为对工件的自适应夹紧力。

齿条二13靠近挡块17的一侧设置有推板一与推板二，齿条二13与推板一与推板二接触，推板一与齿条二13固定连接，推板二滑动贯穿齿条二13内壁，推板二远离挡块17的一侧设为斜面，推板二设有斜面是为了在齿条二13复位时不会产生阻挡，抓取装置还包括，圆盘14与卡盘9之间设有弹簧一，设有弹簧一是为了推动圆盘14复位，滑动块191与卡盘9之间设有弹簧二，设有弹簧二是物料带动滑动块191复位，滑动块191靠近圆盘14的一侧设为斜面，挡块17靠近液压装置二16的一侧设为斜面，挡块17设有斜面是为了便于液压装置二16的活动端推动挡块17移动，液压装置二16与液压装置一15之间通过软管连通，软管嵌设在电动推杆8内壁，挡块17远离齿条二13的一侧的设为斜面。

本实施例工作时：当需要对金属工件进行加工时，将工件放入夹具3中进行固定，后通过刀架4表面固定的刀具对工件表面进行切削，同时冷却管5会喷出冷却液对工件进行降温，切削完成后会通过卡爪10对工件进行固定，卡爪10对工件固定后夹具3会解除对工件的固定，通过电动推杆8的输出端向后移动将工件从卡爪10中取出，工件取出后电机带动转动柱7转动，转动柱7转动会带动电动推杆8朝防护门2转动，后电动推杆8的输出端伸出将工件伸出，当需要将工件取出时，防护门2会打开解除对加工床1内部的遮挡，防护门2移动时会带动齿条一11移动，齿条一11移动会带动齿轮12转动，齿轮12转动会带动齿条二13移动，齿条二13移动会与挡块17接触，则齿条二13会推动挡块17移动，挡块17移动会带动滑动台6移动，滑动台6移动会使工件与圆盘14接触，则当工件与圆盘14接触时滑动台6继续移动，则圆盘14会因为工件的反作用力朝卡盘9内部移动，圆盘14移动会与滑动块191的斜面接触，则圆盘14会推动滑动块191朝滑块18的方向移动，滑动块191移动会推动连杆二192移动，连杆二192移动会推动滑块18滑动，滑块18移动会推动连杆一19移动，连杆一19移动会推动卡爪10对工件进行夹紧，将防护门2的开启这一必要操作与工件的抓取夹紧流程进行结合，无需额外的动力源或控制信号来启动夹紧动作，简化了系统结构，通过圆盘14与滑动块191斜面的接触作用，将滑动台6的直线进给运动转化为对工件的自适应夹紧力，确保了卡爪10在接触工件后能产生稳定且可靠的夹持力，滑动块191移动会推动液压装置一15的活动端朝液压装置一15内部移动，液压装置一15的活动端朝液压装置一15内部移动会推动液压装置一15中的液体通过软管流入液压装置二16中，液压装置二16中的液体增多会推动液压装置二16的活动端朝远离液压装置二16的方向移动，液压装置二16的活动端伸出会与挡块17的斜面接触，则挡块17会被液压装置二16的活动端推动朝远离齿条二13的一侧移动，则当卡爪10对工件固定后齿条二13无法推动滑动台6继续移动，通过圆盘14推动液压装置一15的活动端收缩，将机械位移转化为液压压力，并通过软管传递至液压装置二16，驱动其活动端伸出，使其通过与挡块17斜面的接触，推动挡块17移动，使其脱离与齿条二13的接触。这实现了在卡爪10完成对工件固定的同时，自动解除齿条二13对滑动台6的驱动作用，从而精确终止夹紧动作，防止系统过载并对工件形成保护。

请参阅图1-图9，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，一种金属加工机床的下料装置还包括支撑装置和辅助装置。

支撑装置包括连杆三21、滑动环22、推杆23、限位块24、推行杆25、支撑板26、滚轮27，滑动环22滑动安装在电动推杆8输出端外壁，连杆三21一端与滑动环22转动连接，连杆三21另一端与滑动块191转动连接，限位块24滑动安装在电动推杆8固定端靠近输出端的一侧，电动推杆8的输出端靠近限位块24的一侧开设有滑动槽，限位块24与滑动槽内壁接触，推杆23固定安装在滑动环22靠近限位块24的一侧，推行杆25固定安装在滑动环22靠近卡盘9的一侧，支撑板26滑动安装在卡盘9内壁，支撑板26与推行杆25固定连接，滚轮27转动安装在支撑板26内壁，支撑板26前端设置的滚轮27在与工件表面接触时发生滚动摩擦。这实现了在电动推杆8带动工件移出过程中，对细长或悬伸工件的即时辅助支撑，有效抑制工件因重力或惯性产生的弯曲变形和振动。

推杆23靠近限位块24的一侧设为斜面，限位块24靠近推杆23的一侧设为斜面，限位块24与电动推杆8之间设有弹簧三，设有弹簧三是为了便于带动限位块24朝远离滑动槽的方向移动。

辅助装置包括支撑杆31、滑动弧板32、滑行块33、限位杆34、挡杆35、推动杆36，支撑杆31转动安装在电动推杆8外壁，滑动弧板32滑动安装在电动推杆8外壁，滑行块33滑动安装在滑动弧板32靠近支撑杆31的一侧，限位杆34滑动安装在电动推杆8外壁，滑动弧板32靠近限位杆34的一侧开设有圆孔，限位杆34与圆孔内壁接触，挡杆35滑动安装在电动推杆8靠近限位杆34的一侧，推动杆36滑动安装在电动推杆8靠近挡杆35的一侧，支撑杆31在扭簧作用下使其与输出端表面接触，形成有效支撑。

辅助装置还包括固定块37、滑动杆38、卡块39，固定块37固定安装在滑动弧板32靠近滑动环22的一侧，滑动杆38滑动安装在电动推杆8靠近固定块37的一侧，卡块39滑动安装在电动推杆8靠近滑动杆38的一侧，支撑杆31靠近卡块39的一侧开设有插槽，卡块39外形与插槽相匹配。

辅助装置还包括，支撑杆31与电动推杆8之间设有扭簧，设有扭簧是为了带动支撑杆31转动，滑动弧板32与电动推杆8之间设有弹簧四，设有弹簧四是为了带动滑动弧板32朝远离支撑杆31的方向移动，滑行块33远离支撑杆31的一侧设为斜面，滑行块33与滑动弧板32之间设有弹簧五，设有弹簧五是为了带动滑行块33朝支撑杆31的方向移动，推动杆36靠近挡杆35的一侧设为斜面，推动杆36靠近推杆23的一侧设为斜面，固定块37靠近滑动杆38的一侧设为斜面，卡块39靠近滑动杆38的一侧设为斜面。

本实施例工作时：当滑动块191滑动时会拉动连杆三21移动，连杆三21移动会拉动滑动环22朝卡盘9的方向移动，滑动环22移动会带动推杆23移动，推杆23移动会解除对限位块24的压动，则限位块24会朝远离电动推杆8滑动槽的方向滑动，解除电动推杆8输出端的限位，使电动推杆8的输出端能够带动工件朝远离夹具3的方向移动，通过滑动块191的滑动位移拉动连杆三21，驱动滑动环22及推杆23移动，解除推杆23对限位块24的斜面压动，使限位块24在弹簧作用下退出电动推杆8的滑动槽。这实现了在卡爪10完成工件夹紧的同时，自动解除对电动推杆8输出端的机械限位，使其能够顺利执行后续的工件转移动作。整个过程中，工件的夹紧状态与电动推杆8的解锁动作形成机械联动，确保只有在工件被可靠抓取后才会启动转移流程，有效防止了工件在未夹紧状态下被强行拖拽造成的损伤或脱落风险，当滑动环22朝卡盘9的方向移动时会带动推行杆25移动，推行杆25移动时会推动支撑板26朝夹具3的方向伸出，加强对工件的支撑效果，支撑板26伸出时滚轮27会与工件表面接触进行转动，避免对工件表面造成损伤，通过滑动环22的移动带动推行杆25同步动作，推动支撑板26向工件方向伸出，为悬伸状态的工件提供附加支撑。支撑板26前端设置的滚轮27在与工件表面接触时发生滚动摩擦。这实现了在电动推杆8带动工件移出过程中，对细长或悬伸工件的即时辅助支撑，有效抑制工件因重力或惯性产生的弯曲变形和振动。

当电动推杆8的输出端朝电动推杆8的内部移动时会带动滑动环22移动，滑动环22移动会带动推杆23移动，推杆23移动会与限位块24底部接触，则推杆23会推动限位块24朝限位杆34的方向移动，则限位块24会推动限位杆34朝远离滑动弧板32的方向移动，则限位杆34会解除对滑动弧板32的限位，则滑动弧板32能够朝远离支撑杆31的方向移动，当滑动环22移动时推动杆36的斜面会与推杆23接触，则推杆23会推动推动杆36移动，推动杆36移动会挡杆35朝滑动弧板32的方向移动，使挡杆35对滑动弧板32进行阻挡，使滑动弧板32只能移动较短的距离，当电动推杆8的输出端朝远离电动推杆8的方向移动时会带动滑动环22移动，滑动环22移动会带动推杆23移动，推杆23移动会解除对推动杆36的推动，则推动杆36会朝原位移动，推动杆36移动会解除对挡杆35的推动，则挡杆35会朝原位移动解除对滑动弧板32的阻挡，则滑动弧板32会带动滑行块33朝远离支撑杆31的方向移动，则支撑杆31会被扭簧带动朝电动推杆8的输出端的方向转动，则支撑杆31会与输出端的表面接触，加强对输出端的支撑效果，滑动弧板32移动会带动固定块37移动，固定块37移动会推动滑动杆38朝卡块39的方向移动，滑动杆38移动会推动卡块39朝支撑杆31的方向移动，对支撑杆31进行限位，通过电动推杆8输出端的伸缩运动驱动滑动环22及推杆23联动，依次控制限位块24和限位杆34的动作，实现滑动弧板32限位的自动解除。当推杆23接触推动杆36斜面时，通过推动杆36推动挡杆35对滑动弧板32形成临时阻挡，限制其行程，避免过度移动。当电动推杆8输出端伸出时，推杆23脱离推动杆36，挡杆35复位解除阻挡，支撑杆31在扭簧作用下使其与输出端表面接触，形成有效支撑。随后固定块37推动滑动杆38及卡块39对支撑杆31进行限位，确保支撑稳定性。这实现了输出端在伸缩过程中支撑结构的自动展开与锁定，既保证了输出端伸出时的支撑刚性，又避免了缩回时的结构干涉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种金属加工机床的下料装置，其包括加工床（1），其特征在于，下料装置还包括：

防护门（2），滑动安装在加工床（1）内壁；

夹具（3），转动安装在加工床（1）内壁；

刀架（4），滑动安装在加工床（1）内壁；

冷却管（5），设置在加工床（1）内壁；

滑动台（6），滑动安装在加工床（1）内壁顶部，所述滑动台（6）的底部转动安装有转动柱（7），所述滑动台（6）内壁固定安装有电机，所述电机的输出端与转动柱（7）固定连接，所述转动柱（7）底部转动安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）靠近夹具（3）的一侧固定安装有卡盘（9），所述卡盘（9）靠近夹具（3）的一侧滑动安装有卡爪（10），所述卡盘（9）内壁开设有圆口；

用于将工件取出的抓取装置，设置在加工床（1）内壁；

用于加强对工件支撑的支撑装置，设置在电动推杆（8）外壁；

用于加强电动推杆（8）支撑效果的辅助装置，设置在电动推杆（8）外壁。

2.根据权利要求1所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述抓取装置包括齿条一（11）、齿轮（12）、齿条二（13）、圆盘（14）、液压装置一（15）、液压装置二（16）、挡块（17），所述齿条一（11）滑动安装在加工床（1）内壁顶部，所述齿条一（11）与防护门（2）固定连接，所述齿轮（12）转动安装在加工床（1）内壁顶部，所述齿条二（13）滑动安装在加工床（1）内壁顶部，所述液压装置二（16）设置在滑动台（6）内壁，所述挡块（17）滑动安装在滑动台（6）内壁，所述挡块（17）与齿条二（13）接触，所述液压装置一（15）设置在电动推杆（8）输出端的内壁，所述液压装置一（15）的活动端滑动贯穿卡盘（9），所述圆盘（14）滑动安装在卡盘（9）内壁，所述液压装置一（15）的活动端与圆盘（14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述抓取装置还包括滑块（18）、连杆一（19）、滑动块（191）、连杆二（192）、插键（193），所述滑块（18）滑动安装在卡盘（9）内壁，所述连杆一（19）一端与滑块（18）转动连接，所述连杆一（19）另一端与卡爪（10）转动连接，所述滑动块（191）滑动安装在卡盘（9）内壁，所述连杆二（192）一端与滑动块（191）转动连接，所述连杆二（192）另一端与滑块（18）转动连接，所述插键（193）固定安装在卡盘（9）靠近电动推杆（8）的一侧，所述滑动块（191）靠近插键（193）的一侧开设有插槽，所述滑动块（191）与插键（193）内壁接触。

4.根据权利要求3所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述齿条二（13）靠近挡块（17）的一侧设置有推板一与推板二，所述齿条二（13）与推板一与推板二接触，所述推板一与齿条二（13）固定连接，所述推板二滑动贯穿齿条二（13）内壁，所述推板二远离挡块（17）的一侧设为斜面，所述抓取装置还包括，所述圆盘（14）与卡盘（9）之间设有弹簧一，所述滑动块（191）与卡盘（9）之间设有弹簧二，所述滑动块（191）靠近圆盘（14）的一侧设为斜面，所述挡块（17）靠近液压装置二（16）的一侧设为斜面，所述液压装置二（16）与液压装置一（15）之间通过软管连通，所述软管嵌设在电动推杆（8）内壁，所述挡块（17）远离齿条二（13）的一侧的设为斜面。

5.根据权利要求1所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述支撑装置包括连杆三（21）、滑动环（22）、推杆（23）、限位块（24）、推行杆（25）、支撑板（26）、滚轮（27），所述滑动环（22）滑动安装在电动推杆（8）输出端外壁，所述连杆三（21）一端与滑动环（22）转动连接，所述连杆三（21）另一端与滑动块（191）转动连接，所述限位块（24）滑动安装在电动推杆（8）固定端靠近输出端的一侧，所述电动推杆（8）的输出端靠近限位块（24）的一侧开设有滑动槽，所述限位块（24）与滑动槽内壁接触，所述推杆（23）固定安装在滑动环（22）靠近限位块（24）的一侧，所述推行杆（25）固定安装在滑动环（22）靠近卡盘（9）的一侧，所述支撑板（26）滑动安装在卡盘（9）内壁，所述支撑板（26）与推行杆（25）固定连接，所述滚轮（27）转动安装在支撑板（26）内壁。

6.根据权利要求5所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述推杆（23）靠近限位块（24）的一侧设为斜面，所述限位块（24）靠近推杆（23）的一侧设为斜面，所述限位块（24）与电动推杆（8）之间设有弹簧三。

7.根据权利要求1所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述辅助装置包括支撑杆（31）、滑动弧板（32）、滑行块（33）、限位杆（34）、挡杆（35）、推动杆（36），所述支撑杆（31）转动安装在电动推杆（8）外壁，所述滑动弧板（32）滑动安装在电动推杆（8）外壁，所述滑行块（33）滑动安装在滑动弧板（32）靠近支撑杆（31）的一侧，所述限位杆（34）滑动安装在电动推杆（8）外壁，所述滑动弧板（32）靠近限位杆（34）的一侧开设有圆孔，所述限位杆（34）与圆孔内壁接触，所述挡杆（35）滑动安装在电动推杆（8）靠近限位杆（34）的一侧，所述推动杆（36）滑动安装在电动推杆（8）靠近挡杆（35）的一侧。

8.根据权利要求7所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述辅助装置还包括固定块（37）、滑动杆（38）、卡块（39），所述固定块（37）固定安装在滑动弧板（32）靠近滑动环（22）的一侧，所述滑动杆（38）滑动安装在电动推杆（8）靠近固定块（37）的一侧，所述卡块（39）滑动安装在电动推杆（8）靠近滑动杆（38）的一侧，所述支撑杆（31）靠近卡块（39）的一侧开设有插槽，所述卡块（39）外形与插槽相匹配。

9.根据权利要求8所述的金属加工机床的下料装置，其特征在于：所述辅助装置还包括，所述支撑杆（31）与电动推杆（8）之间设有扭簧，所述滑动弧板（32）与电动推杆（8）之间设有弹簧四，所述滑行块（33）远离支撑杆（31）的一侧设为斜面，所述滑行块（33）与滑动弧板（32）之间设有弹簧五，所述推动杆（36）靠近挡杆（35）的一侧设为斜面，所述推动杆（36）靠近推杆（23）的一侧设为斜面，所述固定块（37）靠近滑动杆（38）的一侧设为斜面，所述卡块（39）靠近滑动杆（38）的一侧设为斜面。