CN120901334A - 一种电机转子加工工艺及加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子加工工艺及加工装置，涉及车辆电机转子加工装置技术领域，包括前后移动板，所述前后移动板的外部安装有移动结构，抽吸筒靠近转子的一侧为刀刃状倾斜面，所述抽吸筒的刀刃状倾斜面上开设有多个抽吸孔，抽吸筒一侧连通有吸气连接筒，整体对汽车电机转子的加工提供遮挡，减少汽车电机转子在加工过程中产生铁屑影响电机加工面的现象，整体对转子的加工范围更大，并且在加工过程中，还可以通过弯曲弹性软板形成遮挡罩，对飞溅的碎屑进行遮挡，并且还可以通过气体的吹送将碎屑吹起，配合抽吸孔产生的抽吸力将被阻挡的碎屑吹送吸入到吸气连接筒的内部，最大程度上减少碎屑掉落在台面上的现象。

Description

一种电机转子加工工艺及加工装置

技术领域

本发明涉及转子加工装置技术领域，具体地，涉及一种电机转子加工工艺及加工装置。

背景技术

在对汽车电机转子的加工过程中，需要对汽车电机转子的外壳面使用钻头进行加工，而在使用钻头进行加工的过程中，经常会出现铁屑飞溅的现象，而在连续化生产过程中，连续的加工生产会持续产生铁屑，铁屑的堆积和飞溅容易导致加工台面的污染和影响剩余加工的现象，而现有的转子加工过程中的铁屑吸附一般采用负压抽吸筒对飞溅的铁屑进行吸附，将飞溅的铁屑吸附到集中位置，进行集中化处理，并且汽车电机转子体型较大，加工面需要加工的时间较长，产生的铁屑较多，并且钻头更换也较为频繁，在加工过程中如果处理不好铁屑时容易导致铁屑堵塞钻头，同时可能导致加工面出现异常现象。

然而在现有技术中，在使用负压抽吸筒对飞溅的铁屑进行抽吸时，加工的钻头是穿插入抽吸筒内部，负压抽吸筒与钻头同轴，这就导致了钻头在靠近转子的加工面时容易与转子的转轴产生接触，转子的转轴会与负压抽吸筒之间产生碰撞现象，而负压抽吸筒会影响钻头的加工位置，并且如果加工钻头转速较大，产生的碎屑飞溅速度也会较快，如果负压抽吸筒不能够在物理距离上靠近时会导致负压吸力无法及时的将碎屑吸入到负压抽吸筒当中，为此，提出一种电机转子加工工艺及加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子加工工艺及加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转子加工工艺，包括以下步骤：

S1、电机转子在初步加工完成后，将电机转子安装到旋转座上，通过旋转座进行固定，将加工钻头穿过加工装置的加工孔位中；

S2、加工钻头定位在吸附装置的加工孔位中后，固定钻头位置和电机转子，同步调整吸附装置与加工钻头至电机转子加工端面；

S3、将吸附装置的外部遮挡环绕电机转子的中轴，对电机转子的加工面和中轴进行遮挡；

S4、遮挡完成后，同步启动加工钻头接触电机转子的加工端面，产生铁屑飞溅时启动吸附装置，同步将飞溅的铁屑吸附到收集装置当中。

本发明还提供了一种电机转子加工装置，S1中的吸附装置包括前后移动板，所述前后移动板的外部通过螺丝安装有抽吸筒，所述前后移动板的外部安装有移动结构，所述抽吸筒靠近转子的一侧为刀刃状倾斜面，所述抽吸筒的刀刃状倾斜面上开设有多个抽吸孔，所述抽吸筒一侧连通有吸气连接筒，所述吸气连接筒与外部抽吸泵相通；

所述抽吸筒的外部固定连接有弹性软板，所述抽吸筒远离所述弹性软板的一侧固定连接有卡接环，所述弹性软板远离抽吸筒的一侧插接入卡接环的内部且围合加工转子形成遮挡罩，所述弹性软板的外部安装有吹送结构。

优选的，吹送结构包括气囊，所述气囊一体成型于所述弹性软板的外部，所述气囊的外部连通有气体输送管，所述气体输送管远离气囊的一端连接气泵，所述弹性软板的外部固定连接有多个送风管，所述送风管的进气口与气囊相连通。

优选的，所述弹性软板的内部一体成型有多个中心软囊，所述中心软囊的内部填充有电流变液，所述中心软囊围绕送风管，所述送风管的外部固定连接有调整板，所述调整板贯穿所述气囊的外壁。

优选的，所述中心软囊的外部一体成型有侧边条状固定囊体，所述侧边条状固定囊体的内部填充有电流变液，所述侧边条状固定囊体的数量不少于个。

优选的，所述中心软囊和所述侧边条状固定囊体的内部均连接有多个电磁线圈，所述中心软囊和侧边条状固定囊体内部的电流变液与所述电磁线圈均通过导线与外部电源连接。

优选的，多个送风管横向排列在弹性软板的外部，每一排送风管的中心位置处均安装有红外激光发射器，所述抽吸筒呈刀刃状的倾斜面上安装有多个红外激光接收器，多个红外激光接收器为连续排列，多个红外激光发射器产生的红外射线强度各不相同，当连续排列的红外激光接收器检测到不同强度的红外射线时判定中心软囊中的电流变液强度发生变化，即当判定电流变液强度发生变化时增加对中心软囊内部的通电电流，电流调整的计算公式为：

;

为调整后的电流值；

为常量，代表初始电流或基准电流；

为比例系数，代表红外激光发射器的错位系数值；

代表错位程度，代表第个红外激光发射器在正常工作即无错位时，其激光束准确照射到的那个目标红外激光接收器的位置，代表当前实际检测到激光信号的那个红外激光接收器的位置，两者相减取绝对值，得到的物理意义是：激光光斑在接收器阵列上偏离基准位置的绝对距离，这个距离值直接反映了送风管的错位程度。

其中，送风管的物理偏转角度的计算公式为：;

为代表第个送风管实际的角度偏移量；

是反正切函数；

代表激光光斑在接收器阵列上的水平偏移距离；

代表红外激光发射器的安装位置到红外激光接收器阵列所在的抽吸筒倾斜面的固定垂直距离。

优选的，所述弹性软板的一侧粘接有静电贴，所述静电贴远离弹性软板的一侧粘接有遮挡软布。

优选的，所述卡接环的底部开设有滑动槽，滑动槽的内部过盈卡接有卡接板。

优选的，移动结构包括安装板，所述安装板上安装有前后移动气缸，所述前后移动气缸的输出轴端部连接有安装座，安装座的外部与所述前后移动板的外部通过螺丝固定连接，所述安装座上固定连接有定位气缸。

优选的，所述安装板上固定连接有两个导向杆，所述导向杆的外部固定连接有固定座，所述前后移动板的外部开设有滑动孔，所述固定座插接于滑动孔内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过呈刀刃状倾斜面的抽吸筒可以减少抽吸筒的体积，并且在加工过程中减少与转子转轴之间的接触现象，使得抽吸筒配合钻头的活动范围更大，能够使得钻头移动范围更大，对转子的加工范围更大，并且在加工过程中，还可以通过弯曲弹性软板形成遮挡罩，对飞溅的碎屑进行遮挡，并且还可以通过气体的吹送将碎屑吹起，配合抽吸孔产生的抽吸力将被阻挡的碎屑吹送吸入到吸气连接筒的内部，最大程度上减少碎屑掉落在台面上的现象。

附图说明

图1为本发明实施例中电机转子的加工状态示意图；

图2为本发明实施例中加工装置的完整状态结构示意图；

图3为本发明实施例加工装置中抽吸孔的结构示意图；

图4为本发明实施例加工装置中弹性软板和气囊的局部剖视结构示意图；

图5为本发明实施例加工装置中气囊的俯视剖视结构示意图；

图6为本发明实施例加工装置中遮挡软布和静电贴的结构示意图；

图7为本发明实施例加工装置中卡接板的结构示意图；

图8为本发明实施例图2中的A区放大结构示意图；

图9为本发明实施例图3中的B区放大结构示意图。

图中：100、安装板；101、前后移动气缸；102、前后移动板；103、定位气缸；104、抽吸筒；105、抽吸孔；106、吸气连接筒；107、弹性软板；108、气囊；109、气体输送管；110、送风管；111、卡接环；200、中心软囊；201、调整板；300、侧边条状固定囊体；400、电磁线圈；500、遮挡软布；501、静电贴；600、卡接板；700、红外激光发射器；701、红外激光接收器；800、固定座；801、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一、如图1所示，一种电机转子加工工艺，包括以下步骤：

S1、电机转子在初步加工完成后，将电机转子安装到旋转座上，通过旋转座进行固定，将加工钻头穿过加工装置的加工孔位中；

S2、加工钻头定位在吸附装置的加工孔位中后，固定钻头位置和电机转子，同步调整吸附装置与加工钻头至电机转子加工端面；

S3、将吸附装置的外部遮挡环绕电机转子的中轴，对电机转子的加工面和中轴进行遮挡；

S4、遮挡完成后，同步启动加工钻头接触电机转子的加工端面，产生铁屑飞溅时启动吸附装置，同步将飞溅的铁屑吸附到收集装置当中。

本申请一种电机转子加工工艺及加工装置，在所述S1中的加工装置包括前后移动板102，前后移动板102的外部通过螺丝安装有抽吸筒104，前后移动板102的外部安装有移动结构，抽吸筒104靠近转子的一侧为刀刃状倾斜面，抽吸筒104的刀刃状倾斜面上开设有多个抽吸孔105，抽吸筒104一侧连通有吸气连接筒106，吸气连接筒106与外部抽吸泵相同；

抽吸筒104的外部固定连接有弹性软板107，抽吸筒104远离弹性软板107的一侧固定连接有卡接环111，弹性软板107远离抽吸筒104的一侧插接入卡接环111的内部且围合加工转子形成遮挡罩，弹性软板107的外部安装有吹送结构。

具体的，在进行使用过程中，工作人员可以将抽吸筒104通过螺丝安装到前后移动板102的外部，并且通过移动结构将抽吸筒104移动到钻头位置处，将钻头通过外部的开孔插接入抽吸筒104内部，而在加工过程中，当钻头穿过抽吸筒104接触到转子的加工面时启动与吸气连接筒106连接的外部抽吸泵，外部抽吸泵配合吸气连接筒106和抽吸孔105产生持续抽吸力，在钻头加工转子加工面的过程中，产生的碎屑会被抽吸孔105中产生的吸附力穿过抽吸孔105吸入到抽吸筒104的内部，并且通过抽吸筒104输送到吸气连接筒106的内部，从而完成对铁屑的吸附收集。

进一步的，在抽吸筒104靠近转子加工面的一侧呈刀刃状倾斜面，而通过呈刀刃状倾斜面可以减少抽吸筒104靠近转子一侧的体积，减少抽吸筒104整体与转子转轴发生接触碰撞的现象，并且倾斜面的设置，可以在吸附过程中，铁屑落入到倾斜面上时能够产生一定的落脚点，在产生落脚点后随着抽吸力的吸附，可以逐渐将掉落在倾斜面上的铁屑再次吸入抽吸筒104的内部，避免像传统圆筒抽吸时铁屑的落脚点较少，整体会导致铁屑通过圆筒状的外部滚落到其他位置。

进一步的，为了避免有些铁屑在较强的惯性力情况下，可能会脱离抽吸筒104整体的抽吸范围，导致产生的吸力无法吸附到铁屑，从而导致部分铁屑依旧掉落在加工台上，为了避免此类情况，通过弹性软板107的尾端插接入卡接环111的内部，从而通过弹性软板107卷曲为一整个圆形遮挡罩，在形成圆形遮挡罩的情况下，即使有向外飞溅的铁屑也会通过弹性软板107形成的圆形遮挡罩对飞溅的铁屑进行遮挡，减少碎屑持续掉落到加工台面上的情况。

如图1和图5所示，弹性软板107的一侧粘接有静电贴501，静电贴501远离弹性软板107的一侧粘接有遮挡软布500。

具体的，通过静电贴501可以将遮挡软布500粘接到气囊108的一侧，用于阻挡飞溅的铁屑通过弹性软板107的侧面掉落到工作台面上，并且考虑到抽吸筒104的一侧为加工转子，另一侧为钻头移动面，所以可以在遮挡软布500外部开设孔洞，用于穿过钻头。

如图1所示，吹送结构包括气囊108，气囊108一体成型于弹性软板107的外部，气囊108的外部连通有气体输送管109，气体输送管109远离气囊108的一端连接气泵，弹性软板107的外部固定连接有多个送风管110，送风管110的进气口与气囊108相连通。

具体的，考虑到在进行使用过程中，碎屑虽然可以通过弹性软板107进行遮挡，但是被遮挡后的碎屑依旧会掉落在弹性软板107内部，而当弹性软板107随着移动结构远离转子时，堆积在弹性软板107内部的碎屑依旧可能会掉落到加工台面上，造成加工台面的污染，为此，通过气体输送管109配合外部气泵持续向气囊108的内部注入气体，使得气囊108内部存储气体，而当气囊108内部进入气体的情况下，气体会通过与气囊108相连通的多个送风管110将气体输送到弹性软板107围合形成的遮挡罩内部，形成对遮挡罩内部碎屑的吹送效果，当多个送风管110将气体输送入遮挡罩内部后，位于遮挡罩内部的碎屑会被吹起，而被吹起的碎屑又会被抽吸孔105中的吸附力吸入到抽吸筒104的内部，整体减少碎屑在弹性软板107内部堆积的现象，进一步避免碎屑掉落到加工台面上的情况。

如图1-图7所示，卡接环111的底部开设有滑动槽，滑动槽的内部过盈卡接有卡接板600。

具体的，在进行使用过程中，将弹性软板107卡接入卡接环111的内部后，可以持续向上推动卡接板600，在向上推动卡接板600的情况下可以通过卡接板600持续挤压弹性软板107，对位于卡接环111内部的弹性软板107进行卡接固定。

进一步的，抽吸泵通过抽吸孔105产生的抽吸力大于送风管110产生的气体吹送力。

如图1-图2所示，移动结构包括安装板100，安装板100上安装有前后移动气缸101，前后移动气缸101的输出轴端部连接有安装座，安装座的外部与前后移动板102的外部通过螺丝固定连接，安装座上固定连接有定位气缸103，安装板100上固定连接有两个导向杆801，导向杆801的外部固定连接有固定座800，前后移动板102的外部开设有滑动孔，固定座800插接于滑动孔内部。

具体的，在进行使用过程中，通过安装板100将本申请整体安装到加工台面上，并且通过启动前后移动气缸101可以带动前后移动板102和抽吸筒104进行前后移动，在带动抽吸筒104移动到指定位置时，通过启动定位气缸103可以通过定位气缸103的输出轴贯穿前后移动板102的外壁且插接到安装板100的外壁面上，从而对前后移动板102的整体位置进行定位处理，并且在前后移动板102进行前后移动过程中，通过固定座800插接入滑动孔内部，从而可以通过固定座800对前后移动板102进行导向，并且通过导向杆801对固定座800进行支持。

进一步的，为什么要使用到半软质的弹性软板107形成遮挡罩，是因为弹性软板107质量较轻，并且在卷曲的情况下可以配合卡接环111形成随意大小的遮挡空间，并且遮挡罩还要包裹转子的转轴，不同转子加工过程中，转轴的位置不同，而能够形成随意大小的遮挡空间能够适配不同转轴的位置，对转子的转轴也进行遮挡包裹，适配不同转子的加工过程。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：相比较于现有技术，在本实施例中，通过呈刀刃状倾斜面的抽吸筒104可以减少抽吸筒104的体积，并且在加工过程中减少与转子转轴之间的接触现象，使得抽吸筒104配合钻头的活动范围更大，能够使得钻头移动范围更大，对转子的加工范围更大，并且在加工过程中，还可以通过弯曲弹性软板107形成遮挡罩，对飞溅的碎屑进行遮挡，并且还可以通过气体的吹送将碎屑吹起，配合抽吸孔105产生的抽吸力将被阻挡的碎屑吹送吸入到吸气连接筒106的内部，最大程度上减少碎屑掉落在台面上的现象。

实施例二、考虑到在进行气体吹送的过程中，送风管110的吹送方向随着弹性软板107的弯曲而产生改变，而弹性软板107在围合成遮挡罩的情况下，整体吹送方向会有较多改变，而吹送方向差距较大的话可能会导致气体无法将碎屑准确的吹送到抽吸筒104内部，针对上述技术问题，本申请提出如下技术方案，以解决上述技术问题，具体为：

如图2-图3所示，弹性软板107的内部一体成型有多个中心软囊200，中心软囊200的内部填充有电流变液，中心软囊200围绕送风管110，送风管110的外部固定连接有调整板201，调整板201贯穿气囊108的外壁。

具体的，多个送风管110是横向排列在弹性软板107当中，每一排送风管110的外部有一个调整板201，通过当前排列送风管110上的调整板201可以对一整排的送风管110进行角度调整，在进行使用过程中，工作人员可以通过手持调整板201调整当前一整排送风管110的朝向角度，而送风管110是通过中心软囊200连接在弹性软板107当中的，中心软囊200的软性材质可以方便工作人员随意调整调整板201的方向，并且通过调整板201调整送风管110的方向，在方向调整完成后，通过对导线对中心软囊200内部的电流变液进行通电，当电流变液进行通电后会产生硬化现象，而硬化后的电流变液可以对送风管110进行固定，从而整体对送风管110的吹气方向进行限位和固定。

如图1-图9所示，多个送风管110横向排列在弹性软板107的外部，每一排送风管110的中心位置处均安装有红外激光发射器700，抽吸筒104呈刀刃状的倾斜面上安装有多个红外激光接收器701，多个红外激光接收器701为连续排列，多个红外激光发射器700产生的红外射线强度各不相同，当连续排列的红外激光接收器701检测到不同强度的红外射线时判定中心软囊200中的电流变液强度发生变化，即当判定电流变液强度发生变化时增加对中心软囊200内部的通电电流，电流调整的计算公式为：

;

为调整后的电流值；

为常量，代表初始电流或基准电流；

为比例系数，代表红外激光发射器700的错位系数值；

代表错位程度，代表第个红外激光发射器700在正常工作即无错位时，其激光束准确照射到的那个目标红外激光接收器701的位置，代表当前实际检测到激光信号的那个红外激光接收器701的位置，两者相减取绝对值，得到的物理意义是：激光光斑在接收器阵列上偏离基准位置的绝对距离，这个距离值直接反映了送风管110的错位程度。

具体的，在进行使用过程中，每一排送风管110的吹气方向通过调整板201进行控制，但是最终吹送的方向是要朝向抽吸筒104表面的抽吸孔105中，如果送风管110的朝向偏移过多的情况下可能会导致吹送气体错乱，从而导致气体将碎屑吹出遮挡罩的内部，造成碎屑掉落在加工台面上的情况，而通过中心软囊200的设置，可以在调整板201调整送风管110朝向时，跟随整排送风管110的朝向发射出激光，通过发射出激光从而使得送风管110的气体吹送方向可视化，通过中心软囊200发射出的激光形成可视化气体朝向后，方便工作人员根据调整送风管110的气体吹送方向。

进一步的，因为气体吹送的方向最终是要朝向抽吸筒104表面的抽吸孔105，而在长时间的使用过程中，工作人员不可能始终盯着每个激光的朝向，并且激光的朝向一旦发生轻微错位现象时，那么工作人员的人眼液不见得能够及时观察到，而通过多个红外激光接收器701的设置，可以对红外激光发射器700产生的激光进行接收，通过多个红外激光接收器701接收多个红外激光发射器700的激光射线，从而可以对多个送风管110的吹送方向进行定位，使得送风管110的吹送方向始终朝向抽吸筒104和抽吸孔105的位置处。

进一步的，如果当红外激光发射器700与红外激光接收器701之间的信号接收产生丢失的情况下，通过外部警报器进行及时报警，当弹性软板107外部中的多个红外激光发射器700与红外激光接收器701全部发生丢失时需要及时进行报警，而单一丢失时进行预警，并且通过红外激光接收器701接收到的红外激光发射器700的不同光线强度判定送风管110的偏移量，其中，送风管110的物理偏转角度的计算公式为：;

为代表第个送风管110实际的角度偏移量；

是反正切函数；

代表激光光斑在接收器阵列上的水平偏移距离；

代表红外激光发射器700的安装位置到红外激光接收器701阵列所在的抽吸筒104倾斜面的固定垂直距离。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：相对于实施例一，在本实施例中，通过中心软囊200的软性材质方便工作人员通过调整板201调整送风管110的角度，并且在调整完成后还可以通过对中心软囊200内部的电流变液进行通电，使得电流变液产生固化，固化后的电流变液可以对送风管110进行固定，使得送风管110的气体输送方向始终朝向抽吸孔105，并且还可以根据不同红外激光发射器700形成的遮挡罩大小不同，任意调整送风管110的气体输送方向，增加对转子加工的灵活性。

实施例三、考虑到在持续吹送气体过程中，吹送方向不同的气体会直接吹送到弹性软板107上，而弹性软板107整体又为可形变材质，在持续气体的吹送下可能会导致气体吹动弹性软板107持续发生晃动，从而导致气体吹送方向再次发生改变，针对上述技术问题，本申请提出如下技术方案，以解决上述技术问题，具体为：

如图3-图4所示，中心软囊200的外部一体成型有侧边条状固定囊体300，侧边条状固定囊体300的内部填充有电流变液，侧边条状固定囊体300的数量不少于2个。

具体的，在进行使用过程中，当通过中心软囊200内部的电流变液对送风管110的角度进行调整完成后，工作人员可以通过导线和外部电源与侧边条状固定囊体300内部连接的电流变液进行通电，在对侧边条状固定囊体300内部的电流变液进行通电时，侧边条状固定囊体300可以对弹性软板107整体形成支撑，侧边条状固定囊体300的数量最少不少于2个，并且侧边条状固定囊体300是排列在弹性软板107表面或两侧，当侧边条状固定囊体300的数量为两个时，两个侧边条状固定囊体300分别分布在弹性软板107的两侧，并且在侧边条状固定囊体300内部电流变液固化后可以对弹性软板107的两侧形成框架支撑，避免气体吹送到弹性软板107当中时导致弹性软板107整体发生晃动。

如图4所示，中心软囊200和侧边条状固定囊体300的内部均连接有多个电磁线圈400，中心软囊200和侧边条状固定囊体300内部的电流变液与电磁线圈400均通过导线与外部电源连接。

具体的，考虑到在长时间的使用情况下，位于中心软囊200和侧边条状固定囊体300内部的电流变液因为在长时间的使用下会产生沉淀现象，而一旦产生沉淀现象时，可能会导致电流变液的固化效果减弱，而一旦固化效果减弱的情况下可能会导致送风管110输出气体的方向改变，从而导致气体吹送方向错误，导致碎屑掉落到工作台面上，而通过多个电磁线圈400的设置，可以周期性的对电磁线圈400进行通电，通过电磁线圈400产生磁场，在产生磁场的情况下吸引电流变液内部的沉淀颗粒，激散电流变液内部的沉淀现象。

进一步的，当红外激光发射器700与红外激光接收器701之间产生错位现象时，通过主控器对电磁线圈400进行通电，从而在红外激光发射器700与红外激光接收器701检测到送风管110风向产生变化时对位于中心软囊200内部的电流变液进行调整沉淀现象，避免因为沉淀现象导致的送风管110固定失效产生错位现象。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：相对于实施例一，在本实施例中，不仅可以通过两侧的侧边条状固定囊体300配合电流变液固化对弹性软板107整体进行固定，避免送风管110吹出的气流导致弹性软板107整体发生晃动，还可以在长时间使用下或者红外激光发射器700与红外激光接收器701之间出现错位时，检测到送风管110的风向产生变化，从而对电磁线圈400进行通电，在对电磁线圈400进行通电的情况下可以对电流变液内部的颗粒进行吸引，从而减少电流变液产生的沉淀现象，避免电流变液沉淀导致无法固定送风管110和弹性软板107的现象。

以上仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机转子加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、电机转子在初步加工完成后，将电机转子安装到旋转座上，通过旋转座进行固定，将加工钻头穿过加工装置的加工孔位中；

S2、加工钻头定位在吸附装置的加工孔位中，固定钻头位置和电机转子，同步调整吸附装置与加工钻头至电机转子加工端面；

S3、将吸附装置的外部遮挡环绕电机转子的中轴，对电机转子的加工面和中轴进行遮挡；

S4、遮挡完成后，同步启动加工钻头接触电机转子的加工端面，产生铁屑飞溅时启动吸附装置，同步将飞溅的铁屑吸附到收集装置当中。

2.一种电机转子加工装置，采用如权利要求1所述的一种电机转子加工工艺，其特征在于，所述S1中的加工装置包括前后移动板（102），所述前后移动板（102）的外部通过螺丝安装有抽吸筒（104），所述前后移动板（102）的外部安装有移动结构，所述抽吸筒（104）靠近转子的一侧为刀刃状倾斜面，所述抽吸筒（104）的刀刃状倾斜面上开设有多个抽吸孔（105），所述抽吸筒（104）一侧连通有吸气连接筒（106），所述吸气连接筒（106）与外部抽吸泵相同；

所述抽吸筒（104）的外部固定连接有弹性软板（107），所述抽吸筒（104）远离所述弹性软板（107）的一侧固定连接有卡接环（111），所述弹性软板（107）远离抽吸筒（104）的一侧插接入卡接环（111）的内部且围合加工转子形成遮挡罩，所述弹性软板（107）的外部安装有吹送结构。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装置，其特征在于：吹送结构包括气囊（108），所述气囊（108）一体成型于所述弹性软板（107）的外部，所述气囊（108）的外部连通有气体输送管（109），所述气体输送管（109）远离气囊（108）的一端连接气泵，所述弹性软板（107）的外部固定连接有多个送风管（110），所述送风管（110）的进气口与气囊（108）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子加工装置，其特征在于：所述弹性软板（107）的内部一体成型有多个中心软囊（200），所述中心软囊（200）的内部填充有电流变液，所述中心软囊（200）围绕送风管（110），所述送风管（110）的外部固定连接有调整板（201），所述调整板（201）贯穿所述气囊（108）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子加工装置，其特征在于：所述中心软囊（200）的外部一体成型有侧边条状固定囊体（300），所述侧边条状固定囊体（300）的内部填充有电流变液，所述侧边条状固定囊体（300）的数量不少于2个。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子加工装置，其特征在于：所述中心软囊（200）和所述侧边条状固定囊体（300）的内部均连接有多个电磁线圈（400），所述中心软囊（200）和侧边条状固定囊体（300）内部的电流变液与所述电磁线圈（400）均通过导线与外部电源连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子加工装置，其特征在于：多个送风管（110）横向排列在弹性软板（107）的外部，每一排送风管（110）的中心位置处均安装有红外激光发射器（700），所述抽吸筒（104）呈刀刃状的倾斜面上安装有多个红外激光接收器（701），多个红外激光接收器（701）为连续排列，多个红外激光发射器（700）产生的红外射线强度各不相同，当连续排列的红外激光接收器（701）检测到不同强度的红外射线时判定中心软囊（200）中的电流变液强度发生变化，即当判定电流变液强度发生变化时增加对中心软囊（200）内部的通电电流，电流调整的计算公式为：

;

为调整后的电流值；

为常量，代表初始电流或基准电流；

为比例系数，代表红外激光发射器（700）的错位系数值；

代表错位程度，代表第个红外激光发射器（700）在正常工作即无错位时，其激光束准确照射到的那个目标红外激光接收器（701）的位置，代表当前实际检测到激光信号的那个红外激光接收器（701）的位置，两者相减取绝对值，得到的物理意义是：激光光斑在接收器阵列上偏离基准位置的绝对距离，这个距离值直接反映了送风管（110）的错位程度,

其中，送风管（110）的物理偏转角度的计算公式为：;

为代表第个送风管（110）实际的角度偏移量；

是反正切函数；

代表激光光斑在接收器阵列上的水平偏移距离；

代表红外激光发射器（700）的安装位置到红外激光接收器（701）阵列所在的抽吸筒（104）倾斜面的固定垂直距离。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子加工工艺及加工装置，其特征在于：所述弹性软板（107）的一侧粘接有静电贴（501），所述静电贴（501）远离弹性软板（107）的一侧粘接有遮挡软布（500）。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装置，其特征在于：所述卡接环（111）的底部开设有滑动槽，滑动槽的内部过盈卡接有卡接板（600）。

10.根据权利要求1所述的一种电机转子加工装置，其特征在于：移动结构包括安装板（100），所述安装板（100）上安装有前后移动气缸（101），所述前后移动气缸（101）的输出轴端部连接有安装座，安装座的外部与所述前后移动板（102）的外部通过螺丝固定连接，所述安装座上固定连接有定位气缸（103），所述安装板（100）上固定连接有两个导向杆（801），所述导向杆（801）的外部固定连接有固定座（800），所述前后移动板（102）的外部开设有滑动孔，所述固定座（800）插接于滑动孔内部。