CN120887359A - 下料运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种下料运输设备，涉及机加工运送设备技术领域，具体包括承载组件、货叉机构、取送机构、收集组件和移动机构。其中，承载组件能够对物料进行承载，承载组件上的货叉能够外伸出承载件，以在承载件和工件之间搭接形成移送通道，取送组件在承载件和移动通道上移动以与工件连接，以将工件移动至承载件上或由承载件上移出，结合移动机构可实现承载件以及工件的移送，无需人工搬运，提高了搬运效率且更为安全，并且，在取送组件夹取工件移动的过程中，工件表面的废料掉落后能够由安装槽掉入至落料空间中，从而避免了因废料掉落至传动结构中而导致工件运输设备损坏。

Description

下料运输设备

技术领域

本发明涉及机加工运送设备技术领域，具体而言，涉及一种下料运输设备。

背景技术

目前，模具及非标零件CNC加工中心、数控镗床、深孔钻、EDM数控电火花成型机的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，因此，机器人机械手无法抓取待加工工件上机加工。一般是工人将待加工工件固定到行吊车上，然后通过行吊车将待加工工件吊到机床工作台上。

工件在加工前需先进行下料，即根据设计要求从原材料中分离出特定形状、数量或质量材料。下料时常需进行切割、冲压等加工，此时，工件表面易存在废料。

然而，在人工配合吊车转移的过程中，废料的存在使对物料的转移更加困难，并且，在转移及运送过程中，废料易掉落至吊车等设备的传动结构中，影响设备的整体运转，导致设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下料运输设备，以缓解现有技术中人工配合吊车转移的方式下，废料使转移更加困难，且易掉落至设备的传动结构中，导致设备损坏的技术问题。

本发明提供了一种下料运输设备，包括：承载组件、货叉机构、取送机构、收集组件和移动机构。

承载组件包括承载件，所述承载件上设有安装槽。

货叉机构包括设于所述安装槽内的货叉，所述货叉能够朝向所述承载件的一侧移动，并外伸出所述承载件。

取送机构包括取送组件，所述取送组件设于所述承载件并能够沿所述承载件和所述货叉移动，所述取送组件与所述货叉的移动方向相同，所述取送组件用于连接并移送所述工件。

收集组件设于所述承载件的底部并具有落料空间，所述落料空间与所述安装槽相连通。

移动机构与所述承载组件传动连接以带动所述承载组件沿预设轨迹及移动。

进一步地，所述收集组件包括落料件。

所述落料件与所述安装槽的底部相连通，并于所述安装槽的下方形成落料槽。

进一步地，所述安装槽和所述落料件均有多个。

多个所述安装槽在所述承载件上沿垂直于所述货叉移动的方向间隔设置。

多个所述落料件与多个所述安装槽一一对应设置。

进一步地，所述落料槽的槽底与水平方向呈夹角设置。

进一步地，所述取送机构还包括安装架和磁吸件。

所述安装架设于所述承载件。

所述磁吸件沿所述安装架的移动方向设于所述安装架的两侧。

进一步地，所述下料运输设备还包括废料清理组件。

所述废料清理组件包括刮板，所述刮板设于所述安装架的底部，并向所述安装槽内延伸，所述刮板与所述安装槽的内壁、所述承载件的顶面相贴合。

进一步地，所述取送机构还包括驱动组件和传动组件。

所述驱动组件设于所述安装架内。

所述传动组件分别与所述驱动组件、所述承载件、所述货叉210传动连接，以使传动组件带动所述安装架沿所述承载件移动，所述传动组件设于所述刮板的朝向所述安装架的一侧。

进一步地，所述移动机构包括移动轨道和移动件。

所述移动轨道用于实现对所述承载组件的移动方向进行导向。

所述移动件设于所述移动轨道并能够沿所述移动轨道移动，所述承载组件设于移动件。

进一步地，所述下料运输设备还包括高度调节组件。

所述高度调节组件具有调节端，所述调节端与所述承载件传动连接。

所述高度调节组件有两个，两个所述高度调节组件的所述调节端分别与所述承载件的两端相接。

进一步地，所述货叉机构还包括货叉电机和驱动齿条；

所述货叉电机设于所述承载件的下方且与所述安装槽错位设置；

所述驱动齿条设于所述货叉的底面，并与所述货叉电机的输出轴传动连接。

有益效果：

具体地，本发明中，承载组件能够对物料进行承载，承载组件上的货叉能够外伸出承载件，以在承载件和工件之间搭接形成移送通道，取送组件在承载件和移动通道上移动以夹持工件，并将工件移动至承载件上或由承载件上移出，结合移动机构可实现承载件以及工件的移送，从而实现工件的移送，无需人工搬运，提高了搬运效率且更为安全，并且，在取送组件夹取工件移动的过程中，工件表面的废料掉落后能够由安装槽掉入至落料空间中，从而避免了因废料掉落至传动结构中而导致工件运输设备损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的工件运输设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工件运输设备中承载组件、货叉机构、取送机构、收集组件以及高度调节机构的位置关系示意图；

图3为图2的后视结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图2的俯视结构示意图；

图6为图2的底部视角轴视图；

图7为图6中B处放大图；

图8为本发明实施例提供的工件运输设备中取送机构的结构示意图；

图9为图8中C处放大图；

图10为图8的底面轴视示意图；

图11为图10中D处放大图。

图标：

100-承载组件；110-承载件；111-安装槽；112-导向槽；200-货叉机构；210-货叉；220-货叉电机；221-主驱动轴；300-取送机构；310-取送组件；311-胶条；320-驱动组件；330-传动组件；331-传动齿轮；340-刮板；341-水平段；342-竖直段；350-导向件；400-收集组件；410-落料件；411-落料槽；500-移动机构；510-移动轨道；520-移动件；600-高度调节组件；610-调节端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

请参阅图1至图7,本实施例提供的下料运输设备包括承载组件100、货叉机构200、取送机构300、收集组件400和移动机构500。

其中，承载组件100包括承载件110，承载件110上设有安装槽111。货叉机构200包括设于安装槽111内的货叉210，货叉210能够朝向承载件110的一侧移动，并外伸出承载件110。取送机构300包括取送组件310，取送组件310设于承载件110并能够沿承载件110和货叉210移动，取送组件310与货叉210的移动方向相同，取送组件310用于连接并移送工件。收集组件400设于承载件110的底部并具有落料空间，落料空间与安装槽111相连通。移动机构500与承载组件100传动连接以带动承载组件100沿预设轨迹及移动。

本实施例中，承载组件100上的货叉210能够外伸出承载件110，从而在承载件110和工件之间搭接形成移送通道。取送组件310在承载件110和移动通道上移动以夹持工件，并将工件移动至承载件110上或由承载件110上移出，承载组件100对物料进行承载，结合移动机构500可实现承载件110以及工件的移送，从而实现工件的移送，无需人工搬运，提高了搬运效率且更为安全。

并且，在取送组件310与工件连接后并携带移动的过程中，工件表面和工件本身的孔洞中的废料在重力作用下掉落，并能够由安装槽111掉入至落料空间中，避免了因废料掉落至传动结构中而导致工件运输设备损坏。

在本实施例中，收集组件400包括落料件410。落料件410与安装槽111的底部相连通，并于安装槽111的下方形成落料槽411。

本实施例中，落料件410与安装槽111的底部相连通，并在安装槽111下方形成专门的落料槽411。当取送组件310夹取工件在承载件110和货叉210形成的移送通道上移动时，从工件表面掉落的废料经由安装槽111直接落入下方的落料槽411中。

此结构下，废料由工件上掉落时在重力作用下经安装槽111后掉落至落料槽411中，使废料能够被有效地引导和限制在落料槽411内集中收集，避免了废料散落在设备其他部位（尤其是承载组件100的传动机构或移动机构500附近），进一步降低了废料干扰设备运转或造成设备损坏的风险，并且，废料集中堆放在落料槽411中，还能够便于后续对废料的集中清理。

在本实施例中，安装槽111和落料件410均有多个。

其中，多个安装槽111在承载件110上沿垂直于货叉210移动的方向间隔设置。多个落料件410与多个安装槽111一一对应设置。

本实施例中，安装槽111的延伸方向与货叉210的移动方向相同，在承载件110上沿垂直于货叉210移动的方向间隔设置多个安装槽111，并对应设置多个与之连通的落料件410，使得货叉机构200中的多个货叉210形成多组并列运行的结构。

此结构下，承载组件100的结构强度和承载能力较强，特别适用于转移重量极大的工件（如几十吨的模具或大型零件），有效分散了负载压力，提高了设备的稳定性和安全性。

并且，多个独立的落料通道（安装槽111与落料件410组合）形成了多个用于接收废料的落料结构，能够并行地收集从工件不同部位掉落的废料。从而避免了因废料在单一通道内堆积过快导致落料结构堵塞的风险，保证了废料收集的顺畅性和持续性，进一步提升了设备在废料量较大时运行的可靠性，并便于大量废料的分区清理和落料结构的维护。

在本实施例中，落料槽411的槽底与水平方向呈夹角设置。

具体地，本实施例中的落料槽411的槽底设置为与水平方向呈夹角，即落料槽411的槽底呈倾斜设置，使槽底形成倾斜的导流斜面。

此结构下，当由废料掉入落料槽411后，废料在重力作用下能够沿着倾斜的槽底自动滑移并集中汇聚至槽底或沿预设轨迹落出落料槽411。从而降低了废料在落料槽411内尤其是槽底平面堆积的风险，防止了因废料堆积堵塞而影响后续废料持续落入收集或导致落料槽411有效容积减小的问题。进一步的保障了废料收集组件400在长时间运行过程中的畅通性和可靠性，也大大方便了后续对积聚废料的集中清理操作。

作为一种可实施的方式，可在落料槽411的低点槽口处设置开口朝向上方的收集容器，在落料槽411内的物料掉落出时，可直接落入至收集容器中以便进行集中处理。

在本实施例中，取送机构300还包括安装架和磁吸件。安装架设于承载件110。磁吸件沿所述安装架的移动方向设于安装架的两侧。

磁吸件通过磁力吸附工件，无需复杂的机械结构或精准的定位机构即可实现快速连接与释放，还能够避免物理接触可能造成的工件表面损伤或变形，特别适用于处理表面精度要求高、涂层易损或材质较软的贵重工件（如精密模具、抛光金属板等），有效保障了工件的完整性和质量。

作为一种可实施的方式，取送机构300也可通过安装架与夹爪形成对工件的夹持结构。在此结构下，夹爪至少有两个以在安装架上形成对称的夹持结构，两个夹爪能够在安装架的两侧进行相互靠近或远离的动作以实现夹持工件和松开工件。

当需夹持工件时，两个夹爪能够同时、相向地沿垂直于移动架移动方向（即安装架的一侧）进行相互靠近的动作，从而从工件的两侧施加均衡的夹持力，稳定可靠地抓取工件。此结构下，对称设置的夹爪有效保证了夹持的稳定性和平衡性，尤其对于形状不规则或重心偏移的重型工件，能有效防止工件在夹持和移送过程中发生晃动、倾斜甚至滑脱，极大提升了操作安全性。同时，两个夹爪可独立或联动地进行远离动作，以适应不同尺寸工件的夹持需求，增强了设备的通用性和灵活性。两个夹爪为同步移动，因此，在夹持工件时还能够保证将工件位置调整至承载件110的中央位置，实现对工件的找正动作。

结合图8至图11，在本实施例中，下料运输设备还包括废料清理组件。

废料清理组件包括刮板340，刮板340设于安装架的底部，刮板340与安装槽111的内壁、承载件110的顶面相贴合。

本实施例中，安装架的底部上设置有刮板340，刮板340具有底面与承载件110的顶面相贴合的水平段341和两侧壁与安装槽111的两内壁保持抵接状态的竖直段342。刮板340以实现对安装槽111内的废料的清理。

其中，本实施例中，沿工件的运输方向，安装架的前、后两端均设置有竖直段342，且每侧的竖直段342数量不少于两个，多个竖直段342沿工件的运输方向间隔设置。

具体地，当安装架（带动取送组件310）在承载件110和货叉210形成的移送通道上往复移动以执行夹取或放置工件操作时，竖直段342跟随取送组件310一同移动。移动过程中，竖直段342的两侧壁始终与安装槽111的两内壁保持紧贴状态，多个刮板在安装架的前、后两侧形成至少两个对废料进行清理的刮除单元，能够有效地将散落在安装槽111内或贴附在安装槽111内壁的残留废料实时刮除、清扫和推送。

此结构下，竖直段342能够避免有废料在安装槽111中堆积，避免了有废料在安装槽111中堆积后被卷入传动结构中，从而防止了因废料卡滞导致的设备运行故障、精度下降或部件磨损加剧，进一步提升了设备在长期、连续、多批次下料作业中的运行可靠性和维护便利性。

此外，相应的，沿工件的运输方向，安装架的前、后两端均设置有水平段341，水平段341的底面与承载件110的顶面相贴合。在安装架移动以实现对工件的运送时，水平段341跟随安装架一同移动并始终与承载件110的顶面贴紧，从而实现对承载件110的顶面的废料的刮除与推出。

在本实施例中，取送机构300还包括驱动组件320和传动组件330。

驱动组件320设于安装架内。传动组件330分别与驱动组件320、承载件110、货叉210传动连接，以使传动组件330带动安装架沿承载件110或货叉210移动，传动组件330设于刮板340的朝向安装架的一侧。

具体地，本实施例中，驱动组件320设置在安装架的内部以通过传动组件330将驱动组件320的动力传递至承载件110，实现了安装架沿承载件110移动的驱动。

其中，本实施例中的传动组件330布置在安装架的两侧的刮板340之间（即相对于废料位于刮板340的后方）。这种结构布局使得刮板340在履行其刮除安装槽111内的废料的核心功能的同时，还构成了覆盖在传动组件330外部的物理屏障，使刮板340能够有效阻挡从工件或承载件110顶面飞溅、掉落或滑移的废料直接侵入传动组件330内部（如齿轮啮合处、链条、导轨、轴承等精密或运动部位）。

并且，本实施例中，传动组件330包括设置于安装架的两侧的斜齿轮。以安装架一侧的传动结构为例，驱动组件320通过斜齿轮带动两个传动齿轮331同步转动，两个传动齿轮331水平、间隔设置且位于承载件110的下方，承载件110的底面和货叉210的底面均设置有导向齿条，两个间隔设置的传动齿轮331分别与承载件110底面的导向齿条、货叉210底面的导向齿条啮合，驱动组件320运行以带动传动齿轮331转动，以使传动齿轮331能够沿导向齿条的延伸方向移动。

此外，本实施例中，安装槽111的一侧壁与齿条的侧壁上相对设置有呈内凹结构的导向槽112，相对的，沿工件的传送方向，传动齿轮331的两侧均设置有多个导向件350。本实施例中的导向件350具体为多个万向球，多个万向球沿直线设置且与导向槽112、安装槽111的延伸方向相同，且万向球的直径与导向槽112的形态相适配，以使万向球的外缘能够与导向槽112的内壁相贴合并使万向球能够沿导向槽112的设置方向滚动，以使取送组件310和安装架以及取送组件310能够沿预设方向移动以进行取件、送件动作。

本实施例中，导向件350、齿条和传动齿轮331均位于安装槽111内且位于安装架的两侧的两个刮板340之间，以使安装架两侧的刮板340能够实现对上述部件的保护。两个刮板340能够在导向件350、传动齿轮331移动之间实现对安装槽111内的清理，以避免有废料影响导向件350和传动齿轮331的正常运行。

此外，本实施例中，在导向件350的外侧沿导向件350的周向设置有胶条311，胶条311贴紧承载件110的底面且胶条311的厚度小于刮板340的高度，避免日常使用时影响刮板的清理动作。具体地，本实施例的胶条311呈环形以将导向件350环绕在内，避免废料粘附在承载件110的底面，导致刮板340无法清理，存在掉落风险。

此结构下，降低了废料卡入传动机构导致卡死、磨损加剧、传动失效或精度下降的风险，显著提升了传动系统在充满废料的恶劣工作环境下的防护等级、运行可靠性和使用寿命。同时，驱动组件320的内置化也优化了工件运输设备中取送机构300的整体布局，提高了空间利用率。

在本实施例中，移动机构500包括移动轨道510和移动件520。

移动轨道510用于实现对承载组件100的移动方向进行导向。移动件520设于移动轨道510并能够沿移动轨道510移动，承载组件100设于移动件520。

具体地，本实施例中，移动轨道510为承载组件100（及承载组件100与夹持机构所夹持的工件）移动提供精确的路径导向，移动件520为承载组件100的直接支撑基座，移动件520在移动轨道510上沿其设置方向移动以带动承载组件100沿预设轨迹移动。

此结构下，使承载组件100能够沿着预设轨迹（如连接不同加工设备或下料平台之间的通道）进行稳定、可靠的平移运动，从而在提高了整个设备移送工件的路径精度和重复定位精度，避免了人工操作行吊时可能出现的路径偏移、晃动等问题的同时，还为重型工件（尤其是几十吨级的模具或大型零件）的自动化、长距离转移提供了稳定的结构基础和移动保障，进而提升了工件在搬运过程的安全性和效率。

并且，本实施例中的独立设置的模块化的移动轨道510设计也便于设备的安装、维护和在车间内的布局优化。

在本实施例中，下料运输设备还包括高度调节组件600。

高度调节组件600具有调节端610，调节端610与承载件110传动连接。高度调节组件600有两个，两个高度调节组件600的调节端610分别与承载件110的两端相接。

本实施例中，承载组件100的两端分别设置一个高度调节组件600，并使其调节端610与承载件110传动连接，实现了对承载件110两端高度的独立、协同调节。

需要说明的是，本申请中，高度调节组件600还包括导向件350，导向件350沿竖直方向设置并与承载件110相适配，以实现对承载件110的移动方向的限制，并使承载件110能够沿导向件350进行平稳移动，减小高度调节组件600所承受的径向力。

本实施例中，两个高度调节组件600对称布置并同步运行，并结合导向件350以形成对承载组件100进行高度调节的结构，使承载件110能够进行稳定的升降运动，并在升降过程中维持承载件110整体的水平姿态。

此结构下，保证了货叉机构200能够准确地与不同高度或存在水平度差异的加工设备工作台面或下料平台进行平稳对接，为工件的安全、顺畅移送创造了必要条件。

此外，还能够增强承载件110在承载超重工件（如几十吨级模具）时的整体结构刚性和稳定性，避免因单点支撑或受力不均导致的承载件110变形、振动或倾覆风险，显著提升了设备在搬运极端重型工件时的安全性和可靠性。

在本实施例中，货叉210有多个。且多个货叉210分别对应设于多个安装槽111内。

具体地，多个货叉210在承载件110上形成多组平行运行的货叉210结构。此结构下，能够将待移送工件的负载（尤其是重达几十吨的巨型工件）均匀地分散到多个独立的货叉210上，从而显著降低单个货叉210及其相关传动机构（如伸缩驱动、支撑结构）所承受的应力。从而提升了整个货叉机构200的整体承载能力、结构刚性和抗弯抗扭性能，有效防止了因负载过大而导致的货叉210变形、断裂或驱动失效等严重问题，确保了设备在搬运极端重型工件时的安全性和可靠性。

并且，多个货叉210的并列布局也提高了工件在移送通道上放置和移动的稳定性，减少了工件在移送过程中的晃动风险。

在本实施例中，货叉机构200还包括货叉电机220和驱动齿条。

货叉电机220设于承载件110的下方且与安装槽111错位设置。驱动齿条设于货叉210的底面，并与货叉电机220的输出轴传动连接。

具体地，本实施例中，货叉电机220设置在承载件110的一端并位于承载件110下方，以避免废料在落入至落料槽411时掉落至电机内。

具体地，本实施例中，货叉电机220的输出轴连接有一根主驱动轴221，主驱动轴221的延伸方向与工件的移动方向（即落料槽411的延伸方向）相同。进一步地，本实施例中，沿落料方向在承载件110的两端的下方均设置有传动转轴，两个转动转轴上均设置有多个齿轮，且齿轮数量与货叉210数量、齿条数量相对。

本实施例中的多个齿轮、多个齿条与多个货叉210一一对应设置，两个传动轴均与主驱动轴221传动连接，从而在承载件110的两端的下方形成多个货叉210的同步传动结构。此结构下，货叉电机220驱动主驱动轴221带动两个传动轴转动，以使两个传动轴上的齿轮均能够通过齿轮啮合而驱动齿条移动，从而控制货叉210外伸或回收，且传动结构位于承载件110下方，能够避免废料在落入至落料槽411时掉落至传动结构中。

并且，由于本申请中，承载件110的两端的下方均设置有传动轴，可实现货叉210的双向移动，以使本实施例提供的工件运输设备能够对相对的两侧的工件进行移送，实用性更优，使用更为方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种下料运输设备，其特征在于，包括：

承载组件(100)，包括承载件(110)，所述承载件(110)上设有安装槽(111)；

货叉机构(200)，包括设于所述安装槽(111)内的货叉(210)，所述货叉(210)能够朝向所述承载件(110)的一侧移动，并外伸出所述承载件(110)；

取送机构(300)，包括取送组件(310)，所述取送组件(310)设于所述承载件(110)并能够沿所述承载件(110)和所述货叉(210)移动，所述取送组件与所述货叉(210)的移动方向相同，所述取送组件(310)用于连接并移送工件；

收集组件(400)，设于所述承载件(110)的底部并具有落料空间，所述落料空间与所述安装槽(111)相连通；

移动机构(500)，与所述承载组件(100)传动连接以带动所述承载组件(100)沿预设轨迹及移动。

2.根据权利要求1所述的下料运输设备，其特征在于，所述收集组件(400)包括落料件(410)；

所述落料件(410)与所述安装槽(111)的底部相连通，并于所述安装槽(111)的下方形成落料槽(411)。

3.根据权利要求2所述的下料运输设备，其特征在于，所述安装槽(111)和所述落料件(410)均有多个；

多个所述安装槽(111)在所述承载件(110)上沿垂直于所述货叉(210)移动的方向间隔设置；

多个所述落料件(410)与多个所述安装槽(111)一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的下料运输设备，其特征在于，所述落料槽(411)的槽底与水平方向呈夹角设置。

5.根据权利要求1所述的下料运输设备，其特征在于，所述取送机构(300)还包括安装架和磁吸件；

所述安装架设于所述承载件(110)；

所述磁吸件沿所述安装架的移动方向设于所述安装架的两侧。

6.根据权利要求5所述的下料运输设备，其特征在于，所述下料运输设备还包括废料清理组件；

所述废料清理组件包括刮板(340)，所述刮板(340)设于所述安装架的底部，并向所述安装槽(111)内延伸，所述刮板(340)与所述安装槽(111)的内壁、所述承载件(110)的顶面相贴合。

7.根据权利要求6所述的下料运输设备，其特征在于，所述取送机构(300)还包括驱动组件(320)和传动组件(330)；

所述驱动组件(320)设于所述安装架内；

所述传动组件(330)分别与所述驱动组件(320)、所述承载件(110)、所述货叉(210)传动连接，以使传动组件(330)带动所述安装架沿所述承载件(110)移动，所述传动组件(330)设于所述刮板(340)的朝向所述安装架的一侧。

8.根据权利要求1所述的下料运输设备，其特征在于，所述移动机构(500)包括移动轨道(510)和移动件(520)；

所述移动轨道(510)用于实现对所述承载组件(100)的移动方向进行导向；

所述移动件(520)设于所述移动轨道(510)并能够沿所述移动轨道(510)移动，所述承载组件(100)设于移动件(520)。

9.根据权利要求1所述的下料运输设备，其特征在于，所述下料运输设备还包括高度调节组件（600）；

所述高度调节组件（600）具有调节端(610)，所述调节端(610)与所述承载件(110)传动连接；

所述高度调节组件（600）有两个，两个所述高度调节组件（600）的所述调节端(610)分别与所述承载件(110)的两端相接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的下料运输设备，其特征在于，所述货叉机构(200)还包括货叉电机(220)和驱动齿条；

所述货叉电机(220)设于所述承载件(110)的下方且与所述安装槽(111)错位设置；

所述驱动齿条设于所述货叉(210)的底面，并与所述货叉电机(220)的输出轴传动连接。