CN120887244B - 一种纸箱自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域，提供了一种纸箱自动堆垛机，包括：传送带，所述传送带的一侧设置有底板，所述底板的一侧固定安装有竖板，所述竖板的外表面开设有两个空心槽，两个空心槽的内部滑动连接有送料板，所述送料板位于传送带的上方，所述竖板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的底端固定安装在送料板的顶部，所述传送带的一侧固定安装有两个限位伸缩杆一，两个所述限位伸缩杆一的底端固定安装有升降条，本发明实施例中，通过启动电动推杆一推动移动块向下移动，此时通过外部电源启动电动推杆二推动移动夹块在限位杆的外表面滑动，滑动后移动夹块与固定夹块可对纸箱进行夹持。

Description

一种纸箱自动堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种纸箱自动堆垛机。

背景技术

在纸箱包装及物流仓储领域，自动堆垛机是提高生产效率、降低人工成本的关键设备。传统的人工堆垛方式劳动强度大、效率低，且难以保证堆垛的稳定性和一致性，

现有的自动化堆垛设备在纸箱输送过程中容易发生偏移或堆积，导致后续夹持和堆垛失败。部分现有设备采用固定式挡板进行限位，但无法动态调节，容易造成纸箱卡滞或送料不畅。在纸箱抬升过程中，传统设备往往缺乏有效的防干涉措施，导致后续纸箱误入抬升区域，影响送料板的复位。此外，夹持机构的移动轨迹单一，难以适应不同尺寸纸箱的精准抓取。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在纸箱在输送过程中容易发生偏移或堆积，导致后续夹持和堆垛失败，部分现有设备采用固定式挡板进行限位，但无法动态调节，容易造成纸箱卡滞或送料不畅。在纸箱抬升过程中，传统设备往往缺乏有效的防干涉措施，导致后续纸箱误入抬升区域，影响送料板的复位。此外，夹持机构的移动轨迹单一，难以适应不同尺寸纸箱的精准抓取的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案一种纸箱自动堆垛机，包括：传送带，所述传送带的一侧设置有底板，所述底板的一侧固定安装有竖板，所述竖板的外表面开设有两个空心槽，两个空心槽的内部滑动连接有送料板，所述送料板位于传送带的上方，所述竖板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的底端固定安装在送料板的顶部，所述传送带的一侧固定安装有两个限位伸缩杆一，两个所述限位伸缩杆一的底端固定安装有升降条。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过外部电源启动气缸，此时气缸带动送料板在圆杆的内部向上移动，此时可带动纸箱进行升高，便于夹持输送。

作为一种优选的实施方式，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动杆一，所述转动杆一的一端固定安装有螺纹杆一，所述底板的顶部固定安装有两个圆杆，两个所述圆杆的外表面活动套设有横条，所述横条滑动套设在螺纹杆一的外表面，所述横条的底部开设有滑槽，所述横条的底部固定安装有电动推杆三，所述电动推杆三的一端固定安装有滑块。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过外部电源启动电机，电机带动转动杆一转动，此时转动杆一带动螺纹杆一转动，当螺纹杆一转动的时候可带动其外表面的横条在两个圆杆的外表面滑动，滑动的时候带动其底部的移动块横向移动，此时移动块位于送料板的一侧，可带动移动块竖向移动，提高输送的效率。

作为一种优选的实施方式，所述滑块滑动在滑槽的内部，所述滑块的底部固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的底部固定安装有移动块，所述移动块的底部固定安装有固定夹块，所述移动块的底部固定安装有两个移动夹块，两个所述移动夹块的外表面活动套设有限位杆，所述移动块的底部固定安装有电动推杆二。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过外部电源启动电动推杆二推动移动夹块在限位杆的外表面滑动，滑动后移动夹块与固定夹块可对纸箱进行夹持，通过外部电源启动电动推杆三推动滑块在滑槽的内部移动，此时可将其底部的纸箱夹持输送至传送带的另一侧进行堆垛。

作为一种优选的实施方式，所述电动推杆二固定连接在限位杆的外表面，所述底板的顶部通过轴承连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的顶端固定连接有转动杆二，所述转动杆二的顶端固定安装有齿轮。

采用上述进一步方案的技术效果是：滑块横向移动的时候通过限位伸缩条带动齿条横向移动，此时齿条在齿轮的外表面移动，此时可带动啮合连接的齿轮转动，此时齿轮转动带动其底部的转动杆二转动，转动杆二带动螺纹杆二转动，此时螺纹杆二外表面连接的升降条在限位伸缩杆一的限位下上下升降。

作为一种优选的实施方式，所述滑块的一侧固定安装有限位伸缩条，所述限位伸缩条的一端固定安装有齿条，所述齿条啮合连接在齿轮的外表面，所述齿条的一端固定安装有限位伸缩杆二，所述升降条通过连接条活动套设在螺纹杆二的外表面。

采用上述进一步方案的技术效果是：当纸箱在传送带的上方输送的时候，为了防止纸箱在送料板被抬起后正在被输送的纸箱进入到送料板的底部，导致送料板无法向下移动，此时升降条则挡住纸箱在传送带的上表面移动，当移动块向气缸的方向移动的时候，升降条向上移动，当移动块向远离竖板的方向移动的时候，齿轮反向转动此时升降条向下移动可将纸箱挡住，齿轮的正转与反转可使得螺纹杆二同时转动，此时其外表面通过连接条连接的升降条则在限位伸缩杆一的限位下上升或者是下降，可挡住纸箱在传送带的上表面移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明实施例中，纸箱通过传送带向竖板的方向输送，此时进入到升降条的正下方，然后进入到送料板的上表面，通过外部电源启动气缸，此时气缸带动送料板在圆杆的内部向上移动，此时可带动纸箱进行升高，便于夹持，同时通过外部电源启动电机，电机带动转动杆一转动，此时转动杆一带动螺纹杆一转动，当螺纹杆一转动的时候可带动其外表面的横条在两个圆杆的外表面滑动，滑动的时候带动其底部的移动块横向移动，此时移动块位于送料板的一侧，此时通过外部电源启动电动推杆三，电动推杆三带动滑块在滑槽的内部横向滑动，滑动后带动移动块位于送料板的正上方，通过启动电动推杆一推动移动块向下移动，此时通过外部电源启动电动推杆二推动移动夹块在限位杆的外表面滑动，滑动后移动夹块与固定夹块可对纸箱进行夹持。

2、本发明实施例中，当纸箱在传送带的上方输送的时候，为了防止纸箱在送料板被抬起后正在被输送的纸箱进入到送料板的底部，导致送料板无法向下移动，此时升降条则挡住纸箱在传送带的上表面移动，当移动块向气缸的方向移动的时候，升降条向上移动，当移动块向远离竖板的方向移动的时候，齿轮反向转动此时升降条向下移动可将纸箱挡住，齿轮的正转与反转可使得螺纹杆二同时转动，此时其外表面通过连接条连接的升降条则在限位伸缩杆一的限位下上升或者是下降，可挡住纸箱在传送带的上表面移动。

3、本发明实施例中，通过外部电源启动电动推杆三推动滑块在滑槽的内部移动，此时可将其底部的纸箱夹持输送至传送带的另一侧堆垛，同时在滑块横向移动的时候通过限位伸缩条带动齿条横向移动，此时齿条在齿轮的外表面移动，此时可带动啮合连接的齿轮转动，此时齿轮转动带动其底部的转动杆二转动，转动杆二带动螺纹杆二转动，此时螺纹杆二外表面连接的升降条在限位伸缩杆一的限位下上下升降，当纸箱在传送带的上方输送的时候，为了防止纸箱在送料板被抬起后正在被输送的纸箱进入到送料板的底部，导致送料板无法向下移动。

附图说明

图1为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的底部结构示意图；

图4为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的齿轮处结构示意图；

图5为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的移动夹块处结构示意图；

图6为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的俯视平面结构示意图；

图7为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的侧视平面结构示意图；

图8为本发明提供的一种纸箱自动堆垛机的局部放大结构示意图。

图例说明：

101、传送带；102、底板；103、电机；104、转动杆一；105、螺纹杆一；106、横条；107、滑槽；108、滑块；109、限位伸缩条；110、电动推杆一；1101、齿条；111、移动块；112、固定夹块；113、限位杆；114、移动夹块；115、电动推杆二；116、齿轮；117、转动杆二；118、螺纹杆二；119、限位伸缩杆一；120、升降条；121、竖板；122、气缸；123、送料板；124、圆杆；1241、空心槽；125、电动推杆三；126、限位伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本实施例提供一种技术方案：一种纸箱自动堆垛机，包括：本发明采用了如下技术方案一种纸箱自动堆垛机，包括：传送带101，传送带101的一侧设置有底板102，底板102的一侧固定安装有竖板121，竖板121的外表面开设有两个空心槽1241，两个空心槽1241的内部滑动连接有送料板123，送料板123位于传送带101的上方，竖板121的一侧固定安装有气缸122，气缸122的底端固定安装在送料板123的顶部，传送带101的一侧固定安装有两个限位伸缩杆一119，两个限位伸缩杆一119的底端固定安装有升降条120。

使用时，通过外部电源启动气缸122，此时气缸122带动送料板123在圆杆124的内部向上移动，此时可带动纸箱进行升高，便于夹持输送。

如图1至图8所示，在一个实施例中，底板102的顶部固定安装有电机103，电机103的输出端固定安装有转动杆一104，转动杆一104的一端固定安装有螺纹杆一105，底板102的顶部固定安装有两个圆杆124，两个圆杆124的外表面活动套设有横条106，横条106滑动套设在螺纹杆一105的外表面，横条106的底部开设有滑槽107，横条106的底部固定安装有电动推杆三125，电动推杆三125的一端固定安装有滑块108，通过外部电源启动电机103，电机103带动转动杆一104转动，此时转动杆一104带动螺纹杆一105转动，当螺纹杆一105转动的时候可带动其外表面的横条106在两个圆杆124的外表面滑动，滑动的时候带动其底部的移动块111横向移动，此时移动块111位于送料板123的一侧，可带动移动块111竖向移动，提高输送的效率。

如图1至图8所示，在一个实施例中，滑块108滑动在滑槽107的内部，滑块108的底部固定安装有电动推杆一110，电动推杆一110的底部固定安装有移动块111，移动块111的底部固定安装有固定夹块112，移动块111的底部固定安装有两个移动夹块114，两个移动夹块114的外表面活动套设有限位杆113，移动块111的底部固定安装有电动推杆二115，通过外部电源启动电动推杆二115推动移动夹块114在限位杆113的外表面滑动，滑动后移动夹块114与固定夹块112可对纸箱进行夹持，通过外部电源启动电动推杆三125推动滑块108在滑槽107的内部移动，此时可将其底部的纸箱夹持输送至传送带101的另一侧进行堆垛。

如图1至图8所示，在一个实施例中，电动推杆二115固定连接在限位杆113的外表面，底板102的顶部通过轴承连接有螺纹杆二118，螺纹杆二118的顶端固定连接有转动杆二117，转动杆二117的顶端固定安装有齿轮116，滑块108横向移动的时候通过限位伸缩条109带动齿条1101横向移动，此时齿条1101在齿轮116的外表面移动，此时可带动啮合连接的齿轮116转动，此时齿轮116转动带动其底部的转动杆二117转动，转动杆二117带动螺纹杆二118转动，此时螺纹杆二118外表面连接的升降条120在限位伸缩杆一119的限位下上下升降。

如图1至图8所示，在一个实施例中，滑块108的一侧固定安装有限位伸缩条109，限位伸缩条109的一端固定安装有齿条1101，齿条1101啮合连接在齿轮116的外表面，齿条1101的一端固定安装有限位伸缩杆二126，升降条120通过连接条活动套设在螺纹杆二118的外表面，当纸箱在传送带101的上方输送的时候，为了防止纸箱在送料板123被抬起后正在被输送的纸箱进入到送料板123的底部，导致送料板123无法向下移动，此时升降条120则挡住纸箱在传送带101的上表面移动，当移动块111向气缸122的方向移动的时候，升降条120向上移动，当移动块111向远离竖板121的方向移动的时候，齿轮116反向转动此时升降条120向下移动可将纸箱挡住，齿轮116的正转与反转可使得螺纹杆二118同时转动，此时其外表面通过连接条连接的升降条120则在限位伸缩杆一119的限位下上升或者是下降，可挡住纸箱在传送带101的上表面移动。

工作原理：在使用的时候，纸箱通过传送带101向竖板121的方向输送，此时进入到升降条120的正下方，然后进入到送料板123的上表面，通过外部电源启动气缸122，此时气缸122带动送料板123在圆杆124的内部向上移动，此时可带动纸箱进行升高，便于夹持，同时通过外部电源启动电机103，电机103带动转动杆一104转动，此时转动杆一104带动螺纹杆一105转动，当螺纹杆一105转动的时候可带动其外表面的横条106在两个圆杆124的外表面滑动，滑动的时候带动其底部的移动块111横向移动，此时移动块111位于送料板123的一侧，此时通过外部电源启动电动推杆三125，电动推杆三125带动滑块108在滑槽107的内部横向滑动，滑动后带动移动块111位于送料板123的正上方，通过启动电动推杆一110推动移动块111向下移动，此时通过外部电源启动电动推杆二115推动移动夹块114在限位杆113的外表面滑动，滑动后移动夹块114与固定夹块112可对纸箱进行夹持，通过外部电源启动电动推杆三125推动滑块108在滑槽107的内部移动，此时可将其底部的纸箱夹持输送至传送带101的另一侧堆垛，同时在滑块108横向移动的时候通过限位伸缩条109带动齿条1101横向移动，此时齿条1101在齿轮116的外表面移动，此时可带动啮合连接的齿轮116转动，此时齿轮116转动带动其底部的转动杆二117转动，转动杆二117带动螺纹杆二118转动，此时螺纹杆二118外表面连接的升降条120在限位伸缩杆一119的限位下上下升降，当纸箱在传送带101的上方输送的时候，为了防止纸箱在送料板123被抬起后正在被输送的纸箱进入到送料板123的底部，导致送料板123无法向下移动，此时升降条120则挡住纸箱在传送带101的上表面移动，当移动块111向气缸122的方向移动的时候，升降条120向上移动，当移动块111向远离竖板121的方向移动的时候，齿轮116反向转动此时升降条120向下移动可将纸箱挡住，齿轮116的正转与反转可使得螺纹杆二118同时转动，此时其外表面通过连接条连接的升降条120则在限位伸缩杆一119的限位下上升或者是下降，可挡住纸箱在传送带101的上表面移动。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种纸箱自动堆垛机，包括：传送带（101），其特征在于,所述传送带（101）的一侧设置有底板（102），所述底板（102）的一侧固定安装有竖板（121），所述竖板（121）的外表面开设有两个空心槽（1241），两个空心槽（1241）的内部滑动连接有送料板（123），所述送料板（123）位于传送带（101）的上方，所述竖板（121）的一侧固定安装有气缸（122），所述气缸（122）的底端固定安装在送料板（123）的顶部，所述传送带（101）的一侧固定安装有两个限位伸缩杆一（119），两个所述限位伸缩杆一（119）的底端固定安装有升降条（120）；

所述底板（102）的顶部固定安装有电机（103），所述电机（103）的输出端固定安装有转动杆一（104），所述转动杆一（104）的一端固定安装有螺纹杆一（105），所述底板（102）的顶部固定安装有两个圆杆（124）；

两个所述圆杆（124）的外表面活动套设有横条（106），所述横条（106）滑动套设在螺纹杆一（105）的外表面，所述横条（106）的底部开设有滑槽（107），所述横条（106）的底部固定安装有电动推杆三（125），所述电动推杆三（125）的一端固定安装有滑块（108）；

所述滑块（108）滑动在滑槽（107）的内部，所述滑块（108）的底部固定安装有电动推杆一（110），所述电动推杆一（110）的底部固定安装有移动块（111），所述移动块（111）的底部固定安装有固定夹块（112）。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动堆垛机，其特征在于：所述移动块（111）的底部固定安装有两个移动夹块（114），两个所述移动夹块（114）的外表面活动套设有限位杆（113），所述移动块（111）的底部固定安装有电动推杆二（115）。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动堆垛机，其特征在于：所述电动推杆二（115）固定连接在限位杆（113）的外表面，所述底板（102）的顶部通过轴承连接有螺纹杆二（118）。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱自动堆垛机，其特征在于：所述螺纹杆二（118）的顶端固定连接有转动杆二（117），所述转动杆二（117）的顶端固定安装有齿轮（116）。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动堆垛机，其特征在于：所述滑块（108）的一侧固定安装有限位伸缩条（109），所述限位伸缩条（109）的一端固定安装有齿条（1101）。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱自动堆垛机，其特征在于：所述齿条（1101）啮合连接在齿轮（116）的外表面，所述齿条（1101）的一端固定安装有限位伸缩杆二（126）。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱自动堆垛机，其特征在于：所述升降条（120）通过连接条活动套设在螺纹杆二（118）的外表面。