CN120885759B - 自动化管件裁切装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化管件裁切装置及方法，属于金属管件加工技术领域，自动化管件裁切装置包括主体模块和连续裁断模块，主体模块包括主体框架，主体框架的顶部固定连接有两个安装板，两个安装板之间转动连接有多个滚动杆，多个滚动杆的外表面均固定连接有第一限位辊，主体框架的前端面固定连接有第一n形架，所述第一n形架的前端面固定连接有第二n形架，通过升降滑块、气缸、电锯、弹力组件、轨迹组件、阶梯齿条衔接组件和输送组件的设置，使得气缸重复带动电锯进行升降步骤即可实现连续裁剪，无需工作人员持续辅助进行操作，减轻工作人员负担，并且装置无较多驱动设施，成本较低，便于普及使用。

Description

自动化管件裁切装置及方法

技术领域

本发明涉及金属管件加工技术领域，更具体地说，涉及一种自动化管件裁切装置及方法。

背景技术

管件是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，用金属制备的管件是管件中较为常见的一种。为了适应出厂后的管件长度要求，需要在管件生产的过程中对金属管件等进行裁断处理。

针对上述中的相关技术，目前的较长的金属管件多数情况下需要进行定长连续切割，让其长管道裁断后每段长度相同，便于管道的使用，而裁断时，需要工作人员将长管道放置在裁断装置上，之后通过卷尺对长管道进行测量并对其标记分段，最后再由工作人员对管道的标记处进行切割，此种方式虽然可以进行定长裁断，但是需要工作人员手动持续辅助，劳动强度大，而部分数控定长裁断装置，需多驱动设施协同驱动，虽然提升了裁切效率，减轻了工作人员负担，但是其成本较高，不利于推广，为此我们提出一种自动化管件裁切装置及方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动化管件裁切装置及方法，采用如下的技术方案：

一种自动化管件裁切装置，包括主体模块和连续裁断模块，所述主体模块包括主体框架，所述主体框架的顶部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有多个滚动杆，多个所述滚动杆的外表面均固定连接有第一限位辊，所述主体框架的前端面固定连接有第一n形架，所述第一n形架的前端面固定连接有第二n形架，所述连续裁断模块包括固定连接在第一n形架顶部的两个气缸，两个所述气缸的输出轴均延伸至第一n形架的内部，两个所述气缸的输出轴之间固定连接有电锯，所述第一n形架的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有升降滑块，两个所述升降滑块均与电锯连接，两个所述升降滑块相背的一面均设置有弹力组件，两个所述弹力组件上均固定连接有阶梯齿条，两个所述安装板之间设置有输送组件，所述输送组件的两侧均设置有衔接组件，两个所述衔接组件分别与两个阶梯齿条啮合，所述第一n形架的两侧均设置有轨迹组件，两个所述轨迹组件分别与两个弹力组件连接，所述第二n形架的两侧与两个升降滑块之间均设置有固定组件。

进一步的，所述输送组件包括转动连接在两个安装板之间的四个输送杆，四个所述输送杆的两端分别贯穿两个安装板，其中两个所述输送杆的两端均固定连接有传动辊，每两个所述传动辊的外表面之间均传动连接有传动带，四个所述输送杆的外表面均固定连接有第二限位辊。

通过采用上述技术方案，使得两个第二限位辊可以同步滚动对管道进行输送。

进一步的，所述输送组件还包括固定连接在其中两个输送杆外表面的棘轮，其中一个所述安装板的一侧活动连接有两个棘齿，两个所述棘齿的一端分别活动连接在两个棘轮的外表面。

通过采用上述技术方案，可以限制第二限位辊的旋转方向。

进一步的，所述衔接组件包括固定连接在其中一个传动辊一侧的第二六边杆，所述第二六边杆的外表面活动套设有活动套，所述活动套的外表面固定连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮的外表面与其中一个阶梯齿条啮合，所述第二六边杆的内部呈直线等距离开设有多个安装孔，所述活动套与其中一个安装孔的内部活动插接有螺纹插销，所述螺纹插销的外表面螺纹连接有两个螺母。

通过采用上述技术方案，可以与阶梯齿条进行连接，从而让阶梯齿条在下降时带动第二限位辊滚动。

进一步的，所述弹力组件包括固定连接在其中一个升降滑块一侧的中空框，所述中空框的内部活动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有长板，所述长板的一侧固定连接有衔接滑轴，所述活动块与中空框内壁的一端之间固定连接有第一复位弹簧，其中一个所述阶梯齿条与长板固定。

通过采用上述技术方案，使得阶梯齿条可以进行活动，便于进行位移。

进一步的，所述轨迹组件包括开设在第一n形架一侧的直角三角槽，所述直角三角槽的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至第一n形架的内部，所述转轴的一端与第一n形架的内壁之间固定连接有扭力弹簧，所述转轴的另一端固定连接有导向板，所述导向板的一端与直角三角槽的内壁接触，所述衔接滑轴滑动连接在直角三角槽的内部。

通过采用上述技术方案，使得在阶梯齿条上升时不传动衔接齿轮。

进一步的，所述阶梯齿条由多个长齿条组成，多个所述长齿条的外表面相互连接，多个所述长齿条呈阶梯状排布。

通过采用上述技术方案，使得可以传动金属管件移动不同距离，从而进行不同长度的裁剪。

进一步的，所述固定组件包括活动连接在第二n形架一侧的第一六边杆，所述第一六边杆的一端活动连接有滚珠，所述第一六边杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板与第二n形架内壁的一侧之间固定连接有第二复位弹簧。

通过采用上述技术方案，可以通过夹板来对金属管件进行夹持。

进一步的，所述固定组件包括固定连接在其中一个升降滑块一侧的两个转向杆，两个所述转向杆的一端之间固定连接有直角梯形板，所述直角梯形板的外表面与滚珠的外表面适配。

通过采用上述技术方案，使得在裁剪之前可以自动对金属管件进行固定。

自动化管件裁切装置的裁断方法，包含以下步骤：

S1、调整步骤：通过螺母和螺纹插销进行拆卸后可以将活动套和衔接齿轮从第二六边杆上取下，在取下之后可以更换不同大小的衔接齿轮，通过螺纹插销和螺母将衔接齿轮固定在不同安装孔的内部，使得不同大小的衔接齿轮与阶梯齿条不同的阶梯部分连接，从而让后续阶梯齿条每次下降传动衔接齿轮旋转的圈数不同，进而改变定长裁断的长度；

S2、输送固定步骤：打开气缸和电锯，气缸将会带动电锯下降，而电锯带动两个升降滑块进行下降，两个升降滑块在进行下降的过程中，将会带动两个中空框下降，使得衔接滑轴在直角三角槽的垂直部下降，并且后续衔接滑轴将会通过导向板，同时阶梯齿条下降带传动衔接齿轮，衔接齿轮通过活动套和第二六边杆带动其中一个传动辊转动，使得其中一个输送杆转动，通过传动带的联动从而让两个第二限位辊滚动，使得第二限位辊进行滚动对金属管件进行输送，后续阶梯齿条与衔接齿轮脱离，此时转向杆带动直角梯形板下降，直角梯形板的倾斜部将会与滚珠接触并推动第一六边杆，第一六边杆带动夹板移动并拉伸第二复位弹簧，在阶梯齿条与衔接齿轮脱离时，两个夹板将会对金属管件进行夹持；

S3、裁剪复位步骤：持续下降的电锯对管道进行切割，切割完成后气缸带动电锯提起，电锯提起时衔接滑轴将会通过导向板导向至直角三角槽的倾斜部进行滑动，使得长板与活动块进行位移并压缩第一复位弹簧，使得阶梯齿条在上升的过程中将不会传动衔接齿轮，在衔接滑轴上升至一定高度时，第一复位弹簧张开带动衔接滑轴在直角三角槽内部进行复位，使得阶梯齿条此时重新与衔接齿轮连接，而此时第二复位弹簧带动夹板复位松开对完成切割管道的夹持；

S4、重复步骤：后续气缸重复上述升降步骤即可实现连续裁剪，无需工作人员持续辅助进行操作。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

（1）本发明通过升降滑块、气缸、电锯、弹力组件、轨迹组件、阶梯齿条衔接组件和输送组件的设置，使得气缸重复带动电锯进行升降步骤即可实现连续裁剪，无需工作人员持续辅助进行操作，减轻工作人员负担，并且装置无较多驱动设施，成本较低，便于普及使用；

（2）本发明通过固定组件的设置，使得本装置可以实现在输送之后自动对管道进行固定，无需工作人员操作，从而让管道在进行切割时更加稳定，提升装置工作时的稳定性；

（3）本发明通过第二六边杆、活动套、衔接齿轮、螺纹插销和阶梯齿条的设置，使得衔接齿轮可以进行更换，从而让后续阶梯齿条每次下降传动衔接齿轮旋转的圈数不同，进而改变定长裁断的长度，提升装置的适用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明输送组件的结构示意图；

图3为本发明扭力弹簧的位置结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明弹力组件的结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明固定组件的结构示意图；

图8为本发明固定组件C处放大结构示意图。

图中标号说明：

100、主体模块；110、主体框架；120、安装板；130、第一n形架；140、第二n形架；150、第一限位辊；

200、连续裁断模块；210、气缸；220、电锯；230、升降滑块；240、弹力组件；241、中空框；242、活动块；243、第一复位弹簧；244、长板；245、衔接滑轴；250、阶梯齿条；260、输送组件；261、第二限位辊；262、传动辊；263、传动带；264、棘轮；265、棘齿；266、输送杆；270、轨迹组件；271、直角三角槽；272、导向板；273、扭力弹簧；280、固定组件；281、第一六边杆；282、夹板；283、第二复位弹簧；284、滚珠；285、转向杆；286、直角梯形板；290、衔接组件；291、第二六边杆；292、活动套；293、衔接齿轮；294、螺纹插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1-8，一种自动化管件裁切装置，包括主体模块100和连续裁断模块200，主体模块100包括主体框架110，主体框架110的顶部固定连接有两个安装板120，两个安装板120之间转动连接有多个滚动杆，多个滚动杆的外表面均固定连接有第一限位辊150，主体框架110的前端面固定连接有第一n形架130，第一n形架130的前端面固定连接有第二n形架140，连续裁断模块200包括固定连接在第一n形架130顶部的两个气缸210，两个气缸210的输出轴均延伸至第一n形架130的内部，两个气缸210的输出轴之间固定连接有电锯220，第一n形架130的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有升降滑块230，两个升降滑块230均与电锯220连接，两个升降滑块230相背的一面均设置有弹力组件240，两个弹力组件240上均固定连接有阶梯齿条250，两个安装板120之间设置有输送组件260，输送组件260的两侧均设置有衔接组件290，两个衔接组件290分别与两个阶梯齿条250啮合，第一n形架130的两侧均设置有轨迹组件270，两个轨迹组件270分别与两个弹力组件240连接，第二n形架140的两侧与两个升降滑块230之间均设置有固定组件280。

在使用时，工作人员将需要进行裁断的金属管件放置在多个第一限位辊150和输送组件260之间，之后打开气缸210和电锯220，气缸210将会带动电锯220下降，而电锯220带动两个升降滑块230进行下降，两个升降滑块230在进行下降的过程中，将会带动两个弹力组件240下降，使得两个弹力组件240带动阶梯齿条250下降，阶梯齿条250下降将会传动衔接组件290，衔接组件290将会带动输送组件260，使得输送组件260进行滚动对金属管件进行输送，在阶梯齿条250与衔接组件290脱离时，两个固定组件280对金属管件进行夹持，从而让金属管件更加稳定，后续由持续下降的电锯220对管道进行切割，切割完成后气缸210带动电锯220提起，电锯220提起时弹力组件240将会在轨迹组件270内部滑动，使得阶梯齿条250在上升的过程中将不会传动衔接组件290，在弹力组件240上升至一定高度时，将会在轨迹组件270内部完成复位，使得阶梯齿条250此时重新与衔接组件290连接，而此时固定组件280也将会松开对完成切割管道的夹持，后续气缸210重复上述步骤即可实现连续裁剪，无需工作人员持续辅助进行操作，并且装置成本较低便于普及使用。

输送组件260包括转动连接在两个安装板120之间的四个输送杆266，四个输送杆266的两端分别贯穿两个安装板120，其中两个输送杆266的两端均固定连接有传动辊262，每两个传动辊262的外表面之间均传动连接有传动带263，四个输送杆266的外表面均固定连接有第二限位辊261，输送组件260还包括固定连接在其中两个输送杆266外表面的棘轮264，其中一个安装板120的一侧活动连接有两个棘齿265，两个棘齿265的一端分别活动连接在两个棘轮264的外表面，衔接组件290包括固定连接在其中一个传动辊262一侧的第二六边杆291，第二六边杆291的外表面活动套设有活动套292，活动套292的外表面固定连接有衔接齿轮293，衔接齿轮293的外表面与其中一个阶梯齿条250啮合，第二六边杆291的内部呈直线等距离开设有多个安装孔，活动套292与其中一个安装孔的内部活动插接有螺纹插销294，螺纹插销294的外表面螺纹连接有两个螺母，弹力组件240包括固定连接在其中一个升降滑块230一侧的中空框241，中空框241的内部活动连接有活动块242，活动块242的底部固定连接有长板244，长板244的一侧固定连接有衔接滑轴245，活动块242与中空框241内壁的一端之间固定连接有第一复位弹簧243，其中一个阶梯齿条250与长板244固定，轨迹组件270包括开设在第一n形架130一侧的直角三角槽271，直角三角槽271的内部转动连接有转轴，转轴的一端延伸至第一n形架130的内部，转轴的一端与第一n形架130的内壁之间固定连接有扭力弹簧273，转轴的另一端固定连接有导向板272，导向板272的一端与直角三角槽271的内壁接触，衔接滑轴245滑动连接在直角三角槽271的内部。

打开气缸210和电锯220，气缸210将会带动电锯220下降，而电锯220带动两个升降滑块230进行下降，两个升降滑块230在进行下降的过程中，将会带动两个中空框241下降，使得衔接滑轴245在直角三角槽271的垂直部下降，并且后续衔接滑轴245将会通过导向板272，同时阶梯齿条250下降带传动衔接齿轮293，衔接齿轮293通过活动套292和第二六边杆291带动其中一个传动辊262转动，使得其中一个输送杆266转动，通过传动带263的联动从而让两个第二限位辊261滚动，使得第二限位辊261进行滚动对金属管件进行输送，而此时持续下降的电锯220对管道进行切割，切割完成后气缸210带动电锯220提起，电锯220提起时衔接滑轴245将会通过导向板272导向至直角三角槽271的倾斜部进行滑动，使得长板244与活动块242进行位移并压缩第一复位弹簧243，使得阶梯齿条250在上升的过程中将不会传动衔接齿轮293，在衔接滑轴245上升至一定高度时，第一复位弹簧243张开带动衔接滑轴245在直角三角槽271内部进行复位，使得阶梯齿条250此时重新与衔接齿轮293连接，而此时第二复位弹簧283带动夹板282复位松开对完成切割管道的夹持，后续气缸210重复上述升降步骤即可实现连续裁剪

阶梯齿条250由多个长齿条组成，多个长齿条的外表面相互连接，多个长齿条呈阶梯状排布。

通过对螺母和螺纹插销294进行拆卸后可以将活动套292和衔接齿轮293从第二六边杆291上取下，在取下之后可以更换不同大小的衔接齿轮293，通过螺纹插销294和螺母将衔接齿轮293固定在不同安装孔的内部，使得不同大小的衔接齿轮293与阶梯齿条250不同的阶梯部分连接，从而让后续阶梯齿条250每次下降传动衔接齿轮293旋转的圈数不同，进而改变定长裁断的长度。

固定组件280包括活动连接在第二n形架140一侧的第一六边杆281，第一六边杆281的一端活动连接有滚珠284，第一六边杆281的另一端固定连接有夹板282，夹板282与第二n形架140内壁的一侧之间固定连接有第二复位弹簧283，固定组件280包括固定连接在其中一个升降滑块230一侧的两个转向杆285，两个转向杆285的一端之间固定连接有直角梯形板286，直角梯形板286的外表面与滚珠284的外表面适配。

此时转向杆285带动直角梯形板286下降，直角梯形板286的倾斜部将会与滚珠284接触并推动第一六边杆281，第一六边杆281带动夹板282移动并拉伸第二复位弹簧283，在阶梯齿条250与衔接齿轮293脱离时，两个夹板282将会对金属管件进行夹持，从而让金属管件更加稳定，后续滚珠284将会在直角梯形板286的垂直部滚动。

一种用于金属管件加工用的裁断方法，包含以下步骤：

S1、调整步骤：通过螺母和螺纹插销294进行拆卸后可以将活动套292和衔接齿轮293从第二六边杆291上取下，在取下之后可以更换不同大小的衔接齿轮293，通过螺纹插销294和螺母将衔接齿轮293固定在不同安装孔的内部，使得不同大小的衔接齿轮293与阶梯齿条250不同的阶梯部分连接，从而让后续阶梯齿条250每次下降传动衔接齿轮293旋转的圈数不同，进而改变定长裁断的长度；

S2、输送固定步骤：打开气缸210和电锯220，气缸210将会带动电锯220下降，而电锯220带动两个升降滑块230进行下降，两个升降滑块230在进行下降的过程中，将会带动两个中空框241下降，使得衔接滑轴245在直角三角槽271的垂直部下降，并且后续衔接滑轴245将会通过导向板272，同时阶梯齿条250下降带传动衔接齿轮293，衔接齿轮293通过活动套292和第二六边杆291带动其中一个传动辊262转动，使得其中一个输送杆266转动，通过传动带263的联动从而让两个第二限位辊261滚动，使得第二限位辊261进行滚动对金属管件进行输送，后续阶梯齿条250与衔接齿轮293脱离，此时转向杆285带动直角梯形板286下降，直角梯形板286的倾斜部将会与滚珠284接触并推动第一六边杆281，第一六边杆281带动夹板282移动并拉伸第二复位弹簧283，在阶梯齿条250与衔接齿轮293脱离时，两个夹板282将会对金属管件进行夹持；

S3、裁剪复位步骤：持续下降的电锯220对管道进行切割，切割完成后气缸210带动电锯220提起，电锯220提起时衔接滑轴245将会通过导向板272导向至直角三角槽271的倾斜部进行滑动，使得长板244与活动块242进行位移并压缩第一复位弹簧243，使得阶梯齿条250在上升的过程中将不会传动衔接齿轮293，在衔接滑轴245上升至一定高度时，第一复位弹簧243张开带动衔接滑轴245在直角三角槽271内部进行复位，使得阶梯齿条250此时重新与衔接齿轮293连接，而此时第二复位弹簧283带动夹板282复位松开对完成切割管道的夹持；

S4、重复步骤：后续气缸210重复上述升降步骤即可实现连续裁剪，无需工作人员持续辅助进行操作。

本发明实施例的实施原理为：在使用时，工作人员将需要进行裁断的金属管件放置在多个第一限位辊150和四个第二限位辊261之间，之后打开气缸210和电锯220，气缸210将会带动电锯220下降，而电锯220带动两个升降滑块230进行下降，两个升降滑块230在进行下降的过程中，将会带动两个中空框241下降，使得衔接滑轴245在直角三角槽271的垂直部下降，并且后续衔接滑轴245将会通过导向板272，同时阶梯齿条250下降带传动衔接齿轮293，衔接齿轮293通过活动套292和第二六边杆291带动其中一个传动辊262转动，使得其中一个输送杆266转动，通过传动带263的联动从而让两个第二限位辊261滚动，使得第二限位辊261进行滚动对金属管件进行输送，后续阶梯齿条250与衔接齿轮293脱离，此时转向杆285带动直角梯形板286下降，直角梯形板286的倾斜部将会与滚珠284接触并推动第一六边杆281，第一六边杆281带动夹板282移动并拉伸第二复位弹簧283，在阶梯齿条250与衔接齿轮293脱离时，两个夹板282将会对金属管件进行夹持，从而让金属管件更加稳定，后续滚珠284将会在直角梯形板286的垂直部滚动，而此时持续下降的电锯220对管道进行切割，切割完成后气缸210带动电锯220提起，电锯220提起时衔接滑轴245将会通过导向板272导向至直角三角槽271的倾斜部进行滑动，使得长板244与活动块242进行位移并压缩第一复位弹簧243，使得阶梯齿条250在上升的过程中将不会传动衔接齿轮293，在衔接滑轴245上升至一定高度时，第一复位弹簧243张开带动衔接滑轴245在直角三角槽271内部进行复位，使得阶梯齿条250此时重新与衔接齿轮293连接，而此时第二复位弹簧283带动夹板282复位松开对完成切割管道的夹持，后续气缸210重复上述升降步骤即可实现连续裁剪，无需工作人员持续辅助进行操作，并且装置成本较低便于普及使用，通过螺纹插销294和螺母来对衔接齿轮293进行安装，对螺母和螺纹插销294进行拆卸后可以将活动套292和衔接齿轮293从第二六边杆291上取下，在取下之后可以更换不同大小的衔接齿轮293，通过螺纹插销294和螺母将衔接齿轮293固定在不同安装孔的内部，使得不同大小的衔接齿轮293与阶梯齿条250不同的阶梯部分连接，从而让后续阶梯齿条250每次下降传动衔接齿轮293旋转的圈数不同，进而改变定长裁断的长度。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化管件裁切装置，包括主体模块（100）和连续裁断模块（200），其特征在于：所述主体模块（100）包括主体框架（110），所述主体框架（110）的顶部固定连接有两个安装板（120），两个所述安装板（120）之间转动连接有多个滚动杆，多个所述滚动杆的外表面均固定连接有第一限位辊（150），所述主体框架（110）的前端面固定连接有第一n形架（130），所述第一n形架（130）的前端面固定连接有第二n形架（140）；

所述连续裁断模块（200）包括固定连接在第一n形架（130）顶部的两个气缸（210），两个所述气缸（210）的输出轴均延伸至第一n形架（130）的内部，两个所述气缸（210）的输出轴之间固定连接有电锯（220），所述第一n形架（130）的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有升降滑块（230），两个所述升降滑块（230）均与电锯（220）连接，两个所述升降滑块（230）相背的一面均设置有弹力组件（240），两个所述弹力组件（240）上均固定连接有阶梯齿条（250），两个所述安装板（120）之间设置有输送组件（260），所述输送组件（260）的两侧均设置有衔接组件（290），两个所述衔接组件（290）分别与两个阶梯齿条（250）啮合，所述第一n形架（130）的两侧均设置有轨迹组件（270），两个所述轨迹组件（270）分别与两个弹力组件（240）连接，所述第二n形架（140）的两侧与两个升降滑块（230）之间均设置有固定组件（280）；

所述输送组件（260）包括转动连接在两个安装板（120）之间的四个输送杆（266），四个所述输送杆（266）的两端分别贯穿两个安装板（120），其中两个所述输送杆（266）的两端均固定连接有传动辊（262），每两个所述传动辊（262）的外表面之间均传动连接有传动带（263），四个所述输送杆（266）的外表面均固定连接有第二限位辊（261）；

所述输送组件（260）还包括固定连接在其中两个输送杆（266）外表面的棘轮（264），其中一个所述安装板（120）的一侧活动连接有两个棘齿（265），两个所述棘齿（265）的一端分别活动连接在两个棘轮（264）的外表面；

所述衔接组件（290）包括固定连接在其中一个传动辊（262）一侧的第二六边杆（291），所述第二六边杆（291）的外表面活动套设有活动套（292），所述活动套（292）的外表面固定连接有衔接齿轮（293），所述衔接齿轮（293）的外表面与其中一个阶梯齿条（250）啮合，所述第二六边杆（291）的内部呈直线等距离开设有多个安装孔，所述活动套（292）与其中一个安装孔的内部活动插接有螺纹插销（294），所述螺纹插销（294）的外表面螺纹连接有两个螺母。

2.根据权利要求1所述的自动化管件裁切装置，其特征在于：所述弹力组件（240）包括固定连接在其中一个升降滑块（230）一侧的中空框（241），所述中空框（241）的内部活动连接有活动块（242），所述活动块（242）的底部固定连接有长板（244），所述长板（244）的一侧固定连接有衔接滑轴（245），所述活动块（242）与中空框（241）内壁的一端之间固定连接有第一复位弹簧（243），其中一个所述阶梯齿条（250）与长板（244）固定。

3.根据权利要求2所述的自动化管件裁切装置，其特征在于：所述轨迹组件（270）包括开设在第一n形架（130）一侧的直角三角槽（271），所述直角三角槽（271）的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至第一n形架（130）的内部，所述转轴的一端与第一n形架（130）的内壁之间固定连接有扭力弹簧（273），所述转轴的另一端固定连接有导向板（272），所述导向板（272）的一端与直角三角槽（271）的内壁接触，所述衔接滑轴（245）滑动连接在直角三角槽（271）的内部。

4.根据权利要求3所述的自动化管件裁切装置，其特征在于：所述阶梯齿条（250）由多个长齿条组成，多个所述长齿条的外表面相互连接，多个所述长齿条呈阶梯状排布。

5.根据权利要求4所述的自动化管件裁切装置，其特征在于：所述固定组件（280）包括活动连接在第二n形架（140）一侧的第一六边杆（281），所述第一六边杆（281）的一端活动连接有滚珠（284），所述第一六边杆（281）的另一端固定连接有夹板（282），所述夹板（282）与第二n形架（140）内壁的一侧之间固定连接有第二复位弹簧（283）。

6.根据权利要求5所述的自动化管件裁切装置，其特征在于：所述固定组件（280）包括固定连接在其中一个升降滑块（230）一侧的两个转向杆（285），两个所述转向杆（285）的一端之间固定连接有直角梯形板（286），所述直角梯形板（286）的外表面与滚珠（284）的外表面适配。

7.自动化管件裁切装置的裁断方法，根据权利要求1-6任意一项所述的自动化管件裁切装置，其特征在于：包含以下步骤：

S1、调整步骤：通过螺母和螺纹插销（294）进行拆卸后可以将活动套（292）和衔接齿轮（293）从第二六边杆（291）上取下，在取下之后可以更换不同大小的衔接齿轮（293），通过螺纹插销（294）和螺母将衔接齿轮（293）固定在不同安装孔的内部，使得不同大小的衔接齿轮（293）与阶梯齿条（250）不同的阶梯部分连接，从而让后续阶梯齿条（250）每次下降传动衔接齿轮（293）旋转的圈数不同，进而改变定长裁断的长度；

S2、输送固定步骤：打开气缸（210）和电锯（220），气缸（210）将会带动电锯（220）下降，而电锯（220）带动两个升降滑块（230）进行下降，两个升降滑块（230）在进行下降的过程中，将会带动两个中空框（241）下降，使得衔接滑轴（245）在直角三角槽（271）的垂直部下降，并且后续衔接滑轴（245）将会通过导向板（272），同时阶梯齿条（250）下降带传动衔接齿轮（293），衔接齿轮（293）通过活动套（292）和第二六边杆（291）带动其中一个传动辊（262）转动，使得其中一个输送杆（266）转动，通过传动带（263）的联动从而让两个第二限位辊（261）滚动，使得第二限位辊（261）进行滚动对金属管件进行输送，后续阶梯齿条（250）与衔接齿轮（293）脱离，此时转向杆（285）带动直角梯形板（286）下降，直角梯形板（286）的倾斜部将会与滚珠（284）接触并推动第一六边杆（281），第一六边杆（281）带动夹板（282）移动并拉伸第二复位弹簧（283），在阶梯齿条（250）与衔接齿轮（293）脱离时，两个夹板（282）将会对金属管件进行夹持；

S3、裁剪复位步骤：持续下降的电锯（220）对管道进行切割，切割完成后气缸（210）带动电锯（220）提起，电锯（220）提起时衔接滑轴（245）将会通过导向板（272）导向至直角三角槽（271）的倾斜部进行滑动，使得长板（244）与活动块（242）进行位移并压缩第一复位弹簧（243），使得阶梯齿条（250）在上升的过程中将不会传动衔接齿轮（293），在衔接滑轴（245）上升至一定高度时，第一复位弹簧（243）张开带动衔接滑轴（245）在直角三角槽（271）内部进行复位，使得阶梯齿条（250）此时重新与衔接齿轮（293）连接，而此时第二复位弹簧（283）带动夹板（282）复位松开对完成切割管道的夹持；

S4、重复步骤：后续气缸（210）重复上述升降步骤即可实现连续裁剪，无需工作人员持续辅助进行操作。