CN120885564B - 一种垃圾车侧板轧制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轧制技术领域，且公开了一种垃圾车侧板轧制装置，包括载板，所述载板的上表面安装有动力输入机构，所述载板的上表面安装有传动箱，所述动力输入机构的输出端与传动箱的输入端固定连接，所述传动箱的输出端安装有两个对称设置的传动杆，所述载板的上表面固定连接有机架。本发明中，托料机构可在侧板出料时同步启动，当侧板一端搭在托辊上后，伺服电机通过螺纹杆驱动滑架与抵块上移，将皮带紧密压在安装块通孔内壁，借助皮带传动使托辊与侧板出料速度保持一致，形成持续随动支撑，能有效承接出料侧板，防止侧板因自重下垂产生弯曲、翘曲等变形，降低板材损耗率，尤其适用于长尺寸垃圾车侧板的轧制加工。

Description

一种垃圾车侧板轧制装置

技术领域

本发明涉及轧制技术领域，具体为一种垃圾车侧板轧制装置。

背景技术

垃圾车侧板是垃圾车车厢主体的重要组成部分，通常与车厢前板、后板、底板共同围成垃圾装载空间，多采用高强度钢材或轻量化合金材质制成，具备抗冲击、耐磨损、防腐蚀的特性，以适应垃圾装载时的摩擦、挤压及恶劣环境，目前大多垃圾车侧板常通过轧制装置进行生产加工。

目前大多轧制装置加工出的垃圾车侧板物料多处于悬空状态，缺乏有效支撑，易造成物料出现弯曲、翘曲等形变，增加板材的损耗率，为此我们提出一种垃圾车侧板轧制装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾车侧板轧制装置，解决了现有大多轧制装置加工出的垃圾车侧板物料多处于悬空状态，缺乏有效支撑，易造成物料出现弯曲、翘曲等形变，增加板材的损耗率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种垃圾车侧板轧制装置，包括载板，所述载板的上表面安装有动力输入机构，所述载板的上表面安装有传动箱，所述动力输入机构的输出端与传动箱的输入端固定连接，所述传动箱的输出端安装有两个对称设置的传动杆，所述载板的上表面固定连接有机架，所述机架的内壁转动连接有两个对称设置的轧制辊，两个所述传动杆远离传动箱的一端分别与两个轧制辊的轴心固定连接，所述机架的表面设置有托料机构，所述托料机构包括撑架，所述撑架的数量为两个，两个所述撑架均与机架的一侧固定连接，所述撑架的内壁滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧转动连接有托辊，托料机构可在侧板出料时同步启动，当侧板一端搭在托辊上后，伺服电机通过螺纹杆驱动滑架与抵块上移，将皮带紧密压在安装块通孔内壁，借助皮带传动使托辊与侧板出料速度保持一致，形成持续随动支撑，能有效承接出料侧板，防止侧板因自重下垂产生弯曲、翘曲等变形，降低板材损耗率，尤其适用于长尺寸垃圾车侧板的轧制加工。

进一步的，其中一个所述轧制辊的轴心固定连接有驱动轮，所述撑架的一端转动连接有导轮，两个所述滑块相互远离的一端均固定连接有安装块，靠近驱动轮的所述安装块表面开设有通孔，所述驱动轮和导轮上安装有皮带，所述皮带穿过通孔，所述通孔的内壁滑动连接有滑架，装置通过传动箱与传动杆的精准动力分配，带动两个轧制辊同步反向转动，结合轧制辊预设的适配侧板形状的轮廓，能对金属板材施加均匀稳定的挤压力，促使板材精准发生塑性变形，有效避免因轧制辊受力不均、转动不同步导致的侧板形状偏差、尺寸不符问题，确保轧制成型的垃圾车侧板符合设计尺寸与形状要求，减少后续组装返工。

进一步的，所述滑架的上表面固定连接有抵块，所述抵块的两端边缘均呈圆角。

进一步的，所述安装块的下表面固定连接有定位座，所述定位座的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装块，并延伸至通孔中，所述螺纹杆与滑架的内壁螺纹连接，用于驱动滑架上下位移。

进一步的，所述载板的上表面固定连接有斜撑杆，所述斜撑杆远离载板的一端与撑架的一端固定连接，载板上的斜撑杆与撑架固定连接，能为撑架提供额外支撑，增强托料机构整体结构稳定性，避免托料过程中撑架因受力过大发生倾斜、变形。

进一步的，所述机架的上表面设置有稳定机构。

进一步的，所述稳定机构包括稳定板，所述稳定板与机架的上表面固定连接，所述稳定板的内壁转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有两个对称设置的收线轮，所述收线轮上卷绕有拉绳，所述托辊的表面开设有限位槽，所述限位槽中转动连接有套环，所述拉绳远离收线轮的一端与套环的表面固定连接，稳定机构中，拉绳一端与托辊套环固定，另一端经滑轮导向后卷绕在收线轮上，托辊随滑块运动时，扭转弹簧可通过形变自动调节拉绳张力，使拉绳始终保持适度紧绷状态，为托辊提供稳定牵引力，避免托辊在随动支撑过程中出现晃动、偏移，进而保障侧板出料路径的直线性，确保侧板后续输送、加工环节的顺畅衔接。

进一步的，所述稳定板的两侧均固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在转杆上，两个所述扭转弹簧远离稳定板的一端分别与两个收线轮的表面固定连接。

进一步的，所述机架的上表面固定连接有两个对称设置的支板，所述转杆的两端分别与两个支板的表面转动连接，稳定机构的支板对转杆形成可靠支撑，减少转杆转动时的晃动，降低各部件磨损，延长装置整体使用寿命，减少设备维护成本与频率。

进一步的，所述机架的表面固定连接有两组对称设置的定位板，且每组所述定位板之间均转动连接有滑轮，所述拉绳搭在滑轮上。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，托料机构可在侧板出料时同步启动，当侧板一端搭在托辊上后，伺服电机通过螺纹杆驱动滑架与抵块上移，将皮带紧密压在安装块通孔内壁，借助皮带传动使托辊与侧板出料速度保持一致，形成持续随动支撑，能有效承接出料侧板，防止侧板因自重下垂产生弯曲、翘曲等变形，降低板材损耗率，尤其适用于长尺寸垃圾车侧板的轧制加工。

2、本发明中，稳定机构中，拉绳一端与托辊套环固定，另一端经滑轮导向后卷绕在收线轮上，托辊随滑块运动时，扭转弹簧可通过形变自动调节拉绳张力，使拉绳始终保持适度紧绷状态，为托辊提供稳定牵引力，避免托辊在随动支撑过程中出现晃动、偏移，进而保障侧板出料路径的直线性，确保侧板后续输送、加工环节的顺畅衔接。

3、本发明中，载板上的斜撑杆与撑架固定连接，能为撑架提供额外支撑，增强托料机构整体结构稳定性，避免托料过程中撑架因受力过大发生倾斜、变形，同时，稳定机构的支板对转杆形成可靠支撑，减少转杆转动时的晃动，降低各部件磨损，延长装置整体使用寿命，减少设备维护成本与频率。

4、本发明中，装置通过传动箱与传动杆的精准动力分配，带动两个轧制辊同步反向转动，结合轧制辊预设的适配侧板形状的轮廓，能对金属板材施加均匀稳定的挤压力，促使板材精准发生塑性变形，有效避免因轧制辊受力不均、转动不同步导致的侧板形状偏差、尺寸不符问题，确保轧制成型的垃圾车侧板符合设计尺寸与形状要求，减少后续组装返工。

附图说明

图1为本发明一种垃圾车侧板轧制装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种垃圾车侧板轧制装置的后视结构示意图；

图3为本发明一种垃圾车侧板轧制装置的侧视结构示意图；

图4为本发明一种垃圾车侧板轧制装置中图3的A处结构示意图；

图5为本发明一种垃圾车侧板轧制装置中图3的B处结构示意图；

图6为本发明一种垃圾车侧板轧制装置中稳定机构的爆炸结构示意图；

图7为本发明一种垃圾车侧板轧制装置中图6的C处结构示意图；

图8为本发明一种垃圾车侧板轧制装置中托料机构局部爆炸的结构示意图。

图中：1、载板；2、动力输入机构；3、传动箱；4、机架；5、轧制辊；6、托料机构；61、撑架；62、导轮；63、皮带；64、斜撑杆；65、驱动轮；66、安装块；67、通孔；68、滑架；69、定位座；610、伺服电机；611、螺纹杆；612、抵块；613、滑块；614、托辊；7、稳定机构；71、支板；72、转杆；73、稳定板；74、收线轮；75、扭转弹簧；76、定位板；77、滑轮；78、拉绳；79、套环；710、限位槽；8、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-图8所示的一种垃圾车侧板轧制装置，包括载板1，载板1的上表面安装有动力输入机构2，载板1的上表面安装有传动箱3，动力输入机构2的输出端与传动箱3的输入端固定连接，传动箱3的输出端安装有两个对称设置的传动杆8，载板1的上表面固定连接有机架4，机架4的内壁转动连接有两个对称设置的轧制辊5，两个传动杆8远离传动箱3的一端分别与两个轧制辊5的轴心固定连接，机架4的表面设置有托料机构6，托料机构6包括撑架61，撑架61的数量为两个，两个撑架61均与机架4的一侧固定连接，撑架61的内壁滑动连接有滑块613，两个滑块613相互靠近的一侧转动连接有托辊614，载板1上表面的动力输入机构2启动后，将动力传递至传动箱3，传动箱3通过内部齿轮机构把动力分配给两个对称的传动杆8，进而带动机架4内壁的两个轧制辊5同步反向转动，操作人员将制备垃圾车侧板的金属板材放入两轧制辊5之间，板材在轧制辊5预设轮廓的挤压下发生塑性变形，逐步轧制成符合尺寸与形状要求的侧板，成型后的侧板从轧制辊5另一侧持续输出，托料机构6可在侧板出料时同步启动，当侧板一端搭在托辊614上后，伺服电机610通过螺纹杆611驱动滑架68与抵块612上移，将皮带63紧密压在安装块66通孔67内壁，借助皮带63传动使托辊614与侧板出料速度保持一致，形成持续随动支撑，能有效承接出料侧板，防止侧板因自重下垂产生弯曲、翘曲等变形，降低板材损耗率，尤其适用于长尺寸垃圾车侧板的轧制加工。

其中，其中一个轧制辊5的轴心固定连接有驱动轮65，撑架61的一端转动连接有导轮62，两个滑块613相互远离的一端均固定连接有安装块66，靠近驱动轮65的安装块66表面开设有通孔67，驱动轮65和导轮62上安装有皮带63，皮带63穿过通孔67，通孔67的内壁滑动连接有滑架68，装置通过传动箱3与传动杆8的精准动力分配，带动两个轧制辊5同步反向转动，结合轧制辊5预设的适配侧板形状的轮廓，能对金属板材施加均匀稳定的挤压力，促使板材精准发生塑性变形，有效避免因轧制辊5受力不均、转动不同步导致的侧板形状偏差、尺寸不符问题，确保轧制成型的垃圾车侧板符合设计尺寸与形状要求，减少后续组装返工。

其中，滑架68的上表面固定连接有抵块612，抵块612的两端边缘均呈圆角，在侧板出料过程中，托料机构6同步启动以实现动态支撑，与其中一个轧制辊5轴心固定的驱动轮65，通过皮带63与撑架61一端的导轮62形成传动链路，初始时皮带63未与安装块66建立连接，当侧板一端搭在两个滑块613之间的托辊614上时，定位座69内壁的伺服电机610启动，其驱动端带动螺纹杆611转动，由于螺纹杆611与滑架68内壁螺纹连接，螺纹杆611旋转转化为滑架68沿安装块66通孔67的向上位移，滑架68推动抵块612上移并将皮带63紧密压在通孔67内壁，使皮带63与安装块66间产生足够摩擦力，此时驱动轮65通过皮带63带动安装块66、滑块613及托辊614同步运动，且托辊614运动速度与侧板出料速度一致，实现对侧板的持续随动支撑，同时载板1上的斜撑杆64与撑架61固定，增强撑架61结构稳定性，避免支撑偏移。

其中，安装块66的下表面固定连接有定位座69，定位座69的内壁固定连接有伺服电机610，伺服电机610的驱动端固定连接有螺纹杆611，螺纹杆611贯穿安装块66，并延伸至通孔67中，螺纹杆611与滑架68的内壁螺纹连接，用于驱动滑架68上下位移。

其中，载板1的上表面固定连接有斜撑杆64，斜撑杆64远离载板1的一端与撑架61的一端固定连接，载板1上的斜撑杆64与撑架61固定连接，能为撑架61提供额外支撑，增强托料机构6整体结构稳定性，避免托料过程中撑架61因受力过大发生倾斜、变形。

其中，机架4的上表面设置有稳定机构7，机架4上的稳定板73通过支板71支撑转杆72，转杆72上的收线轮74卷绕拉绳78，拉绳78一端绕过定位板76间的滑轮77后与托辊614表面套环79固定，托辊614随滑块613运动时，拉绳78被拉伸或放松，稳定板73两侧的扭转弹簧75随之形变，通过弹力自动调节拉绳78张力，使拉绳78始终适度紧绷，为托辊614提供稳定牵引力，防止托辊614晃动以保障侧板直线出料，当轧制作业结束，最后一段侧板脱离托辊614后，伺服电机610驱动滑架68下移使皮带63松弛，托辊614停止运动，扭转弹簧75带动收线轮74复位，拉绳78拉动托辊614回到初始位置，同时间接辅助轧制辊5复位，为下一次轧制循环做好准备。

其中，稳定机构7包括稳定板73，稳定板73与机架4的上表面固定连接，稳定板73的内壁转动连接有转杆72，转杆72上固定连接有两个对称设置的收线轮74，收线轮74上卷绕有拉绳78，托辊614的表面开设有限位槽710，限位槽710中转动连接有套环79，拉绳78远离收线轮74的一端与套环79的表面固定连接，稳定机构7中，拉绳78一端与托辊614套环79固定，另一端经滑轮77导向后卷绕在收线轮74上，托辊614随滑块613运动时，扭转弹簧75可通过形变自动调节拉绳78张力，使拉绳78始终保持适度紧绷状态，为托辊614提供稳定牵引力，避免托辊614在随动支撑过程中出现晃动、偏移，进而保障侧板出料路径的直线性，确保侧板后续输送、加工环节的顺畅衔接。

其中，稳定板73的两侧均固定连接有扭转弹簧75，扭转弹簧75套设在转杆72上，两个扭转弹簧75远离稳定板73的一端分别与两个收线轮74的表面固定连接。

其中，机架4的上表面固定连接有两个对称设置的支板71，转杆72的两端分别与两个支板71的表面转动连接，稳定机构7的支板71对转杆72形成可靠支撑，减少转杆72转动时的晃动，降低各部件磨损，延长装置整体使用寿命，减少设备维护成本与频率。

其中，机架4的表面固定连接有两组对称设置的定位板76，且每组定位板76之间均转动连接有滑轮77，拉绳78搭在滑轮77上。

本发明工作原理：载板1上表面的动力输入机构2启动后，将动力传递至传动箱3，传动箱3通过内部齿轮机构把动力分配给两个对称的传动杆8，进而带动机架4内壁的两个轧制辊5同步反向转动，操作人员将制备垃圾车侧板的金属板材放入两轧制辊5之间，板材在轧制辊5预设轮廓的挤压下发生塑性变形，逐步轧制成符合尺寸与形状要求的侧板，成型后的侧板从轧制辊5另一侧持续输出；

在侧板出料过程中，托料机构6同步启动以实现动态支撑，与其中一个轧制辊5轴心固定的驱动轮65，通过皮带63与撑架61一端的导轮62形成传动链路，初始时皮带63未与安装块66建立连接，当侧板一端搭在两个滑块613之间的托辊614上时，定位座69内壁的伺服电机610启动，其驱动端带动螺纹杆611转动，由于螺纹杆611与滑架68内壁螺纹连接，螺纹杆611旋转转化为滑架68沿安装块66通孔67的向上位移，滑架68推动抵块612上移并将皮带63紧密压在通孔67内壁，使皮带63与安装块66间产生足够摩擦力，此时驱动轮65通过皮带63带动安装块66、滑块613及托辊614同步运动，且托辊614运动速度与侧板出料速度一致，实现对侧板的持续随动支撑，同时载板1上的斜撑杆64与撑架61固定，增强撑架61结构稳定性，避免支撑偏移；

机架4上的稳定板73通过支板71支撑转杆72，转杆72上的收线轮74卷绕拉绳78，拉绳78一端绕过定位板76间的滑轮77后与托辊614表面套环79固定，托辊614随滑块613运动时，拉绳78被拉伸或放松，稳定板73两侧的扭转弹簧75随之形变，通过弹力自动调节拉绳78张力，使拉绳78始终适度紧绷，为托辊614提供稳定牵引力，防止托辊614晃动以保障侧板直线出料，当轧制作业结束，最后一段侧板脱离托辊614后，伺服电机610驱动滑架68下移使皮带63松弛，托辊614停止运动，扭转弹簧75带动收线轮74复位，拉绳78拉动托辊614回到初始位置，同时间接辅助轧制辊5复位，为下一次轧制循环做好准备。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垃圾车侧板轧制装置，包括载板（1），其特征在于：所述载板（1）的上表面安装有动力输入机构（2），所述载板（1）的上表面安装有传动箱（3），所述动力输入机构（2）的输出端与传动箱（3）的输入端固定连接，所述传动箱（3）的输出端安装有两个对称设置的传动杆（8），所述载板（1）的上表面固定连接有机架（4），所述机架（4）的内壁转动连接有两个对称设置的轧制辊（5），两个所述传动杆（8）远离传动箱（3）的一端分别与两个轧制辊（5）的轴心固定连接，所述机架（4）的表面设置有托料机构（6），所述托料机构（6）包括撑架（61），所述撑架（61）的数量为两个，两个所述撑架（61）均与机架（4）的一侧固定连接，所述撑架（61）的内壁滑动连接有滑块（613），两个所述滑块（613）相互靠近的一侧转动连接有托辊（614），其中一个所述轧制辊（5）的轴心固定连接有驱动轮（65），所述撑架（61）的一端转动连接有导轮（62），两个所述滑块（613）相互远离的一端均固定连接有安装块（66），靠近驱动轮（65）的所述安装块（66）表面开设有通孔（67），所述驱动轮（65）和导轮（62）上安装有皮带（63），所述皮带（63）穿过通孔（67），所述通孔（67）的内壁滑动连接有滑架（68），所述机架（4）的上表面设置有稳定机构（7），所述稳定机构（7）包括稳定板（73），所述稳定板（73）与机架（4）的上表面固定连接，所述稳定板（73）的内壁转动连接有转杆（72），所述转杆（72）上固定连接有两个对称设置的收线轮（74），所述收线轮（74）上卷绕有拉绳（78），所述托辊（614）的表面开设有限位槽（710），所述限位槽（710）中转动连接有套环（79），所述拉绳（78）远离收线轮（74）的一端与套环（79）的表面固定连接，所述稳定板（73）的两侧均固定连接有扭转弹簧（75），所述扭转弹簧（75）套设在转杆（72）上，两个所述扭转弹簧（75）远离稳定板（73）的一端分别与两个收线轮（74）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧板轧制装置，其特征在于：所述滑架（68）的上表面固定连接有抵块（612），所述抵块（612）的两端边缘均呈圆角。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧板轧制装置，其特征在于：所述安装块（66）的下表面固定连接有定位座（69），所述定位座（69）的内壁固定连接有伺服电机（610），所述伺服电机（610）的驱动端固定连接有螺纹杆（611），所述螺纹杆（611）贯穿安装块（66），并延伸至通孔（67）中，所述螺纹杆（611）与滑架（68）的内壁螺纹连接，用于驱动滑架（68）上下位移。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧板轧制装置，其特征在于：所述载板（1）的上表面固定连接有斜撑杆（64），所述斜撑杆（64）远离载板（1）的一端与撑架（61）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧板轧制装置，其特征在于：所述机架（4）的上表面固定连接有两个对称设置的支板（71），所述转杆（72）的两端分别与两个支板（71）的表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧板轧制装置，其特征在于：所述机架（4）的表面固定连接有两组对称设置的定位板（76），且每组所述定位板（76）之间均转动连接有滑轮（77），所述拉绳（78）搭在滑轮（77）上。