CN120866625A - 一种销轴自动淬火加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及淬火加工技术领域，尤其为一种销轴自动淬火加工设备，包括冷水机、冷却系统和回火炉，还包括淬火系统，淬火系统包括机壳、横梁、送料装置、移动装置、抓取装置、淬火装置和出料装置，抓取装置包括机械臂以及正反检测机构，淬火装置包括上顶尖和下顶尖，机械臂带动销轴完成水平与竖直状态之间的转换，实现自动翻转，正反检测机构能够实现销轴正反方向的自动化检测，并对销轴进行180°旋转，下顶尖集成了感应器，感应器可上下移动，实现对销轴表面的精准、均匀加热，本发明构建了一个完整的全自动化淬火加工生产线，降低了劳动强度和人力成本，提升了整条生产线的作业效率。

Description

一种销轴自动淬火加工设备

技术领域

本发明涉及淬火加工技术领域，具体为一种销轴自动淬火加工设备。

背景技术

销轴作为机械传动与支撑结构中的关键零部件，其表面硬度与耐磨性直接影响到整机设备的寿命与可靠性。淬火是提高销轴表面硬度的重要热处理工艺，随着工业自动化水平的提升，对销轴类零件的自动化淬火设备提出了更高要求，亟需实现淬火加工的全流程自动化。

目前，传统的销轴淬火设备多采用半自动化设计，例如通过人工摆放工件、手动识别正反面，再由机械装置进行夹持与淬火。部分设备具备初步的自动化功能，如采用传感器进行工件有无检测，或通过气缸推动进行简单定位。

但传统的销轴淬火设备在工件正反向识别、自动翻转、精准上下料等方面仍存在明显不足，尤其是在连续生产过程中，工件方向的误判会导致加工失败甚至设备故障，影响整体生产效率；传统淬火设备缺乏高效可靠的正反检测机制，多数设备依赖人工干预或简单光电传感器，无法适应内孔结构的销轴类工件；上下料机构多采用直线推拉或简单夹取方式，缺乏工件姿态自动翻转功能，难以实现从水平到竖直的方向转换；各工位之间协同性差，无法形成完整的自动化生产线，仍需要人工参与。

发明内容

本发明的目的在于提供一种销轴自动淬火加工设备，其能够提供销轴全自动化淬火生产线，且能够实现销轴正反检测的自动化、自动翻转上下料，提高销轴淬火加工的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种销轴自动淬火加工设备，包括冷水机、冷却系统和回火炉，还包括淬火系统，所述淬火系统包括机壳、横梁、送料装置、移动装置、抓取装置、淬火装置和出料装置；

所述横梁固定于机壳内部，所述送料装置的末端固定于机壳内部且位于横梁左下方，所述移动装置设置于送料装置末端的上方，所述抓取装置安装于移动装置的右侧，所述淬火装置安装于抓取装置的右侧，所述出料装置安装于淬火装置的右侧且固定连接于淬火系统与回火炉之间；

所述抓取装置包括正反检测机构和机械臂；所述正反检测机构安装于机械臂下方，所述机械臂固定连接于横梁下方；

所述淬火装置包括上顶尖和下顶尖，所述上顶尖固定于横梁下方，所述下顶尖固定于机壳内底部。

优选的，所述送料装置包括上料输送链和第一电机，所述第一电机设置于上料输送链的前端。

优选的，所述移动装置包括第一机械手和用于驱动第一机械手移动的第一驱动机构；所述第一机械手初始位置位于所述送料装置的上方且与送料装置垂直。

优选的，所述出料装置包括下料输送链和第二电机，所述第二电机设置于下料输送链的右端。

优选的，所述正反检测机构包括固定块、旋转气缸、挡料部分、第一传感器、顶料部分、第二传感器和第三传感器，所述旋转气缸安装于固定块下方，所述挡料部分设置于固定块的后方，所述顶料部分设置于固定块的前方，所述第一传感器设置于挡料部分的上方，所述第二传感器设置于顶料部分的上方，所述第三传感器设置于顶料部分的上方且位于第二传感器的前方；所述顶料部分包括顶料板、导柱、顶针、第一前挡片、第二前挡片、后挡片和弹簧，所述导柱贯穿于顶料板，所述顶针设置于导柱的一端且靠近固定块的一侧，所述第一前挡片设置于导柱外周且靠近顶针的一侧，所述第二前挡片设置于导柱外周且靠近顶料板后端面，所述后挡片套设于导柱外周且靠近顶料板前端面，所述弹簧套设于导柱外周且位于第一前挡片和第二前挡片之间。

优选的，所述正反检测机构的数量设置为2组，所述正反检测机构还包括挡料气缸、挡料连接板、顶料气缸、顶料连接板、第一平移导轨和第二平移导轨，所述挡料部分之间通过挡料连接板连接，所述挡料连接板与所述挡料气缸的输出轴栓接；所述顶料部分之间通过顶料连接板连接，所述顶料连接板与所述顶料气缸的输出轴栓接；所述第一平移导轨设置于挡料部分的下方，所述第二平移导轨设置于顶料部分的下方。

优选的，所述机械臂包括机械手臂、气缸、摇臂、轴承、第二机械手、固定板、限位板、竖直导轨、水平导轨、第二驱动机构和第三驱动机构，所述气缸的缸体端固定于机械手臂上，其输出轴通过一U型支架与所述摇臂的前端孔转动连接；所述轴承的转轴贯穿于摇臂的后端孔并在贯穿处形成转动连接，所述固定板安装于所述摇臂的后端面，所述第二机械手为若干个且均匀分布在固定板上，所述限位板固定安装于所述摇臂的下表面，所述竖直导轨和水平导轨设置于所述机械手臂与横梁之间，所述第二驱动机构和第三驱动机构固定于所述机械手臂的后方。

优选的，所述下顶尖套设有感应器，所述上顶尖设置有用于驱动上顶尖升降的第四驱动机构。

优选的，所述淬火装置还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括喷水盒、防水面板、喷水球阀、风琴罩、汇流排、变压器、支架、L型托板、升降滑轨和第五电机，所述喷水盒设置于感应器的外部，所述防水面板设置于上顶尖的后方，所述喷水球阀固定于防水面板上，所述风琴罩栓接于所述防水面板表面且位于喷水球阀的下方，所述汇流排固定于风琴罩的表面并贯穿防水面板，且汇流排的一端与喷水盒、感应器连接，所述汇流排的另一端与变压器连接，所述变压器固定连接于支架上，所述支架固定连接于L型托板上，所述L型托板的竖直面固定连接于升降滑轨，所述升降滑轨上方固定有第五电机。

优选的，所述机壳材质为钣金，所述机壳包括防水罩壳、后罩壳和底座，所述机壳的上方固定有油雾处理器和管道接口，所述油雾处理器和管道接口通过软管连接，所述防水罩壳上设置有透明钢化玻璃，所述透明钢化玻璃的下方设置有维修门；所述后罩壳后方设置有电源柜，所述底座栓接有接线箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过将淬火系统、回火炉、冷水机和冷却系统集成于一体，构建了一个完整的全自动化销轴淬火加工生产线，淬火系统包括送料装置、移动装置、抓取装置、淬火装置和出料装置，装置之间协同运作，实现了从销轴上料、自动传输、正反识别、淬火加工到淬火后销轴自动转移至回火炉的全程自动化操作，降低了劳动强度和人力成本，还有效避免了人为因素导致的质量波动，保证了销轴淬火质量的一致性和稳定性，同时大幅提升了整条生产线的作业效率。

2、本发明通过设置正反检测机构，利用挡料部分限制销轴移动、顶料部分的顶针伸入销轴内孔，并结合传感器、弹簧和挡片的配合，能够精准地自动判别销轴工件的正反方向；检测到销轴方向为反向时，可由旋转气缸驱动固定块进行180°回转，无需人工调整，解决了销轴在自动化上料过程中因方向错误导致的加工失败或设备损伤问题，保证了后续淬火工位的准确上料和加工可靠性。

3、本发明中抓取装置的机械臂集成了气缸、摇臂和第二机械手，能够在气缸的驱动下，通过摇臂带动销轴完成水平与竖直状态之间的转换；从正反检测机构抓取水平放置的销轴后，摇臂回转使销轴变为竖直状态，以便精准放置于上下顶尖之间进行淬火；淬火完成后，又能将竖直状态的销轴抓取并回转恢复至水平状态，放回出料装置送往回火炉；本发明的机械臂结构简单且操作灵活，设备布局更加紧凑合理。

4、本发明的下顶尖集成了感应器，感应器可上下移动，实现对销轴表面的精准、均匀加热；防水面板、喷水球阀、汇流排及风琴罩等结构的设计，保证了喷淋机构的可靠性与密封性，减少了淬火过程中的水汽和油雾外溢，改善了工作环境，并配合油雾处理器共同提升了设备的环保性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中淬火系统的结构示意图；

图3为本发明中的移动装置的结构示意图；

图4本发明中的正反检测机构的结构示意图；

图5为本发明中的正反检测机构的右侧视图；

图6为本发明中的正反检测机构的俯视图；

图7为本发明中的正反检测机构的顶料部分的结构示意图；

图8为本发明中的机械臂的结构示意图；

图9为本发明中的机械臂的后视图；

图10为本发明中图8的A处的局部放大示意图；

图11为本发明中的淬火装置的结构示意图；

图12为本发明中的上顶尖的结构示意图；

图13为本发明中的下顶尖的结构示意图；

图14为本发明中图11的C处的局部放大示意图；

图15为本发明中的喷淋机构的结构示意图。

图中：1、冷水机；2、冷却系统；3、回火炉；4、淬火系统；5、机壳；51、防水罩壳；52、后罩壳；53、底座；54、透明钢化玻璃；55、维修门;6、横梁；7、送料装置；71、上料输送链；72、第一电机；8、移动装置；81、第一机械手；82、第一驱动机构；821、三轴气缸；822、无杆气缸；9、淬火装置；10、出料装置；101、下料输送链；102、第二电机；11、正反检测机构；111、固定块；112、旋转气缸；113、挡料部分；114、第一传感器；115、顶料板；116、导柱；117、顶针；118、第一前挡片；119、第二前挡片；11a、后挡片；11b、弹簧；11c、第二传感器；11d、第三传感器；11e、挡料气缸；11f、挡料连接板；11g、顶料气缸；11h、顶料连接板；11i、第一平移导轨；11j、第二平移导轨；11k、第三电机；11m、滚珠丝杆；12、机械臂；121、机械手臂；122、气缸；123、摇臂；124、轴承；125、第二机械手；126、固定板；127、限位板；128、竖直导轨；129、水平导轨；12a、第二驱动机构；12b、第三驱动机构；13、上顶尖；131、旋转块；132、接近开关；133、配重块；134、U型块；14、下顶尖；15、感应器；16、喷水盒；17、第四驱动机构；18、第四电机；19、防水面板；20、喷水球阀；21、风琴罩；22、汇流排；23、变压器；24、支架；25、L型托板；26、升降滑轨；27、第五电机；28、油雾处理器；29、管道接口；30、电源柜；31、接线箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图15，一种销轴自动淬火加工设备，包括冷水机1、冷却系统2、回火炉3和淬火系统4，冷水机1和冷却系统2用于降低销轴温度及保证稳定的水循环系统，冷却系统2通过管道与淬火系统4相连通，回火炉3用于对淬火后的销轴进行后续处理，以消除内应力、改善力学性能并提升工件质量；以上回火炉3、冷水机1、冷却系统2均为现有技术，并不是本发明的重点，因此不再对上述的具体结构组成和工作方式进行详细描述。以下方位以淬火系统为前方、冷水机为后方、回火炉为右方对本发明进行详细说明。淬火系统4包括机壳5、横梁6、送料装置7、移动装置8、抓取装置、淬火装置9和出料装置10；机壳5材质为钣金，机壳5包括防水罩壳51、后罩壳52和底座53，机壳5的上方固定有油雾处理器28和管道接口29，油雾处理器28和管道接口29通过软管连接，油雾处理器28能够去除加工过程中产生的油雾污染物，保障生产安全与车间环境，机壳5的防水罩壳51上设置有透明钢化玻璃54，便于查看生产过程和进度，透明钢化玻璃54的下方设置有维修门55，便于维修机壳内部的结构；机壳5的后罩壳52后方设置有电源柜30，机壳5的底座53栓接有接线箱31；横梁6固定于机壳5内部，送料装置7的末端固定于机壳5内部且位于横梁6左下方，移动装置8设置于送料装置7末端的上方，抓取装置安装于移动装置8的右侧，淬火装置9安装于抓取装置的右侧，出料装置10安装于淬火装置9的右侧且固定连接于淬火系统4与回火炉3之间；送料装置7包括上料输送链71和第一电机72，第一电机72设置于上料输送链71的前端用于驱动上料输送链71的运行；移动装置8包括第一机械手81和用于驱动第一机械手81纵向移动和横向移动的第一驱动机构82，第一驱动机构82通过固定架固定于机壳内部，第一机械手81的初始位置位于送料装置7的上方且与送料装置7垂直，第一驱动机构82包括三轴气缸821和无杆气缸822，三轴气缸821用于驱动第一机械手81竖直移动，无杆气缸822用于驱动第一机械手81水平移动；抓取装置包括正反检测机构11和机械臂12，正反检测机构11安装于机械臂12下方，用于检测销轴的正反方向，机械臂12固定连接于横梁6下方，机械臂12用于移动销轴且能够将销轴进行90°翻转；淬火装置9包括上顶尖13和下顶尖14，上顶尖13固定于横梁6下方，下顶尖14固定于机壳5内底部；出料装置10包括下料输送链101和第二电机102，第二电机102设置于下料输送链101的右端用于驱动下料输送链101的运行。

销轴移动过程：送料装置7将销轴输送至第一机械手81下方，第一驱动机构82驱动第一机械手81下降并抓取销轴，再将销轴移动至正反检测机构11进行正反方向检测，待销轴正反方向检测完成后，机械臂12将销轴从水平方向转换为竖直方向，且将销轴移动至淬火装置9，上顶尖13与下顶尖14将销轴进行固定并淬火，淬火完成后，机械臂12将淬火后的销轴从竖直方向转换为水平方向，并将销轴放至出料装置10，出料装置10将销轴输送到回火炉3中。

正反检测机构包括固定块111、旋转气缸112、挡料部分113、第一传感器114、顶料部分、第二传感器11c和第三传感器11d，旋转气缸112安装于固定块111下方，在本实施例中，固定块111的中间位置设置有V型槽，V型槽能够更稳定的支撑销轴，且能够使销轴处于自然的水平状态，挡料部分113设置于固定块111的后方，用于限制销轴的移动，顶料部分设置于固定块111的前方，第一传感器114设置于挡料部分113的上方，用于检测销轴有无；第二传感器11c设置于顶料部分的上方，第三传感器11d设置于顶料部分的上方且位于第二传感器11c的前方。

进一步的，所述顶料部分包括顶料板115、导柱116、顶针117、第一前挡片118、第二前挡片119、后挡片11a和弹簧11b，所述导柱116贯穿于顶料板115，所述顶针117设置于导柱116的一端且靠近固定块111的一侧，所述第一前挡片118设置于导柱116外周且靠近顶针117的一侧，所述第二前挡片119设置于导柱116外周且靠近顶料板115后端面，所述后挡片11a套设于导柱116外周且靠近顶料板115前端面，所述弹簧11b套设于导柱116外周且位于第一前挡片118和第二前挡片119之间；第二传感器11c和第三传感器11d用于检测后挡片11a的位置；正反检测机构11下方设置有第三电机11k和滚珠丝杆11m，第三电机11k用于驱动正反检测机构11在滚珠丝杆11m上水平移动；正反检测机构11的数量设置为2组，为双工位同时作业，正反检测机构11还包括挡料气缸11e、挡料连接板11f、顶料气缸11g、顶料连接板11h、第一平移导轨11i、第二平移导轨11j，两个挡料部分113之间通过挡料连接板11f连接，挡料连接板11f与挡料气缸11e的输出轴栓接；两个顶料部分之间通过顶料连接板11h连接，顶料连接板11h与顶料气缸11g的输出轴栓接；第一平移导轨11i设置于挡料部分113的下方，第二平移导轨11j设置于顶料部分的下方，挡料气缸11e用于驱动挡料部分113在第一平移导轨11i上移动，顶料气缸11g用于驱动顶料部分在第二平移导轨11j上移动。

正反检测机构11的工作原理：第一机械手81将销轴放置于固定块111的V型槽上，由第三电机11k驱动正反检测机构11在滚珠丝杆11m上移动，使销轴移动至机械臂12的抓料位置，第一传感器114检测到销轴放置于固定块111上，挡料部分113在挡料气缸11e的驱动下沿着第一平移导轨11i向前移动，并移动到相应的位置后限制销轴的移动，此时，顶料部分在顶料气缸11g的驱动下沿第二平移导轨11j向后移动，顶针117伸入销轴的内孔，本实施例中，销轴一端为深孔，另一端为无孔，当销轴的位置为正方向时，深孔的一端靠近顶针117，在顶针117伸入的过程中没有阻碍，此时弹簧11b没有被压缩，后挡片11a没有产生位移，第二传感器11c检测到后挡片11a的位置并产生信号；当销轴的位置为反方向时，无孔的一端靠近顶针，在顶针117伸入的过程中产生阻碍，此时弹簧11b被压缩，后挡片11a产生了位移，第三传感器11d检测到后挡片11a的位置并产生信号，判断出销轴的方向为反方向，此时，挡料部分113和顶料部分分别在挡料气缸11e和顶料气缸11g的驱动下回到初始位置，销轴随固定块111在旋转气缸112的驱动下旋转180°，再一次重复上述操作，当检测到销轴的方向为正方向时，由机械臂12抓取销轴，然后由第三电机11k驱动正反检测机构11在滚珠丝杆11m上移动至第一机械手81的抓料位置。

机械臂12包括机械手臂121、气缸122、摇臂123、轴承124、第二机械手125、固定板126、限位板127、竖直导轨128、水平导轨129、第二驱动机构12a和第三驱动机构12b，气缸122的缸体端固定于机械手臂121上，其输出轴通过一U型支架与摇臂123的前端孔转动连接；轴承124的转轴贯穿于摇臂123的后端孔并在贯穿处形成转动连接，固定板126安装于摇臂123的后端面，第二机械手125为若干个且均匀分布在固定板126上，限位板127固定安装于摇臂123的下表面，竖直导轨128和水平导轨129设置于机械手臂121与横梁6之间，第二驱动机构12a和第三驱动机构12b固定于机械手臂121的后方，第二驱动机构12a能够驱动机械手臂121在竖直导轨128上进行升降移动，第三驱动机构12b能够驱动机械手臂121在水平导轨129上进行水平移动。

机械臂12移动销轴的工作过程：销轴方向检测完成后，机械手臂121在第二驱动机构12a的驱动下沿着竖直导轨128向下移动，第二机械手125抓取销轴后，机械手臂121向上移动，第三驱动机构12b驱动机械手臂121水平移动至淬火装置9，此时，气缸122伸出，并且带动摇臂123进行90°翻转，固定于固定板126的销轴由水平状态变为竖直状态，在限位板127的作用下，能够使销轴实现更精准的90°翻转，然后部分第二机械手125将淬火后的销轴抓取，其余第二机械手125将待淬火的销轴放置于下顶尖14上，实现自动上料，然后，气缸122缩回，并且带动摇臂123进行90°翻转，固定于固定板126的销轴由竖直状态变为水平状态，由第二机械手125将淬火后的销轴放至下料输送链101，将销轴输送至回火炉3处。

淬火装置9的上顶尖13和下顶尖14设置有2组，为双工位作业，下顶尖14套设有感应器15，下顶尖14下方固定有用于驱动下顶尖14旋转的第四电机18；上顶尖13设置有用于驱动上顶尖13升降的第四驱动机构17，上顶尖13上方套设有旋转块131，旋转块131左侧设置有接近开关132，旋转块131下方设置有配重块133，配重块133下方设置有U型块134；上顶尖13通过第四驱动机构17向下移动，与下顶尖14共同固定销轴后，下顶尖14在第四电机18的驱动下带动销轴和上顶尖13进行旋转，接近开关132通过检测旋转块131确定旋转的圈数，配重块133用于消除旋转过程的偏心振动，U型块134用于夹持销轴并保证其稳定性；销轴旋转确保了销轴的整个圆周都能被均匀加热，避免出现软点或加热不均的现象，感应器15通电产生磁场，销轴处于磁场中，其表面会产生巨大的高频电流，使销轴表层迅速加热至淬火温度，感应器15沿销轴轴向往复上下移动实现整个销轴的加热，当感应器15加热过某一区域后，该区域随着感应器15的移动而离开加热区。

进一步的，淬火装置9还包括喷淋机构，喷淋机构包括喷水盒16、防水面板19、喷水球阀20、风琴罩21、汇流排22、变压器23、支架24、L型托板25、升降滑轨26和第五电机27，喷水盒16设置于感应器15外部，防水面板19设置于上顶尖13的后方，喷水球阀20为若干个并固定于防水面板19上，喷水球阀20与喷水盒16相连接，风琴罩21栓接于防水面板19表面且位于喷水球阀20的下方，汇流排22固定于风琴罩21的表面并贯穿防水面板19，且汇流排22的一端与喷水盒16、感应器15连接，汇流排22的另一端与变压器23连接，变压器23固定连接于支架24上，支架24下方设置有用于前后、左右移动的直线导轨和减速电机，支架24固定连接于L型托板25上，L型托板25的竖直面固定连接于升降滑轨26，升降滑轨26上方固定有第五电机27，第五电机27用于驱动感应器15和喷水盒16上下移动，被加热至淬火温度的销轴区域被喷水盒16喷出的水或其它淬火液瞬间冷却，完成淬火，由机械臂12将淬火后的销轴放至下料输送链101，将销轴输送至回火炉3处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种销轴自动淬火加工设备，包括冷水机（1）、冷却系统（2）和回火炉（3），其特征在于：还包括淬火系统（4），所述淬火系统（4）包括机壳（5）、横梁（6）、送料装置（7）、移动装置（8）、抓取装置、淬火装置（9）和出料装置（10）；

所述横梁（6）固定于机壳（5）内部，所述送料装置（7）的末端固定于机壳（5）内部且位于横梁（6）左下方，所述移动装置（8）设置于送料装置（7）末端的上方，所述抓取装置安装于移动装置（8）的右侧，所述淬火装置（9）安装于抓取装置的右侧，所述出料装置（10）安装于淬火装置（9）的右侧且固定连接于淬火系统（4）与回火炉（3）之间；

所述抓取装置包括正反检测机构（11）和机械臂（12），所述正反检测机构（11）安装于机械臂（12）下方，所述机械臂（12）固定连接于横梁（6）下方；

所述淬火装置（9）包括上顶尖（13）和下顶尖（14），所述上顶尖（13）固定于横梁（6）下方，所述下顶尖（14）固定于机壳（5）内底部。

2.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述送料装置（7）包括上料输送链（71）和第一电机（72），所述第一电机（72）设置于上料输送链（71）的前端。

3.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述移动装置（8）包括第一机械手（81）和用于驱动第一机械手（81）移动的第一驱动机构（82），所述第一机械手（81）初始位置位于所述送料装置（7）的上方且与送料装置（7）垂直。

4.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述出料装置（10）包括下料输送链（101）和第二电机（102），所述第二电机（102）设置于下料输送链（101）的右端。

5.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述正反检测机构（11）包括固定块（111）、旋转气缸（112）、挡料部分（113）、第一传感器（114）、顶料部分、第二传感器（11c）和第三传感器（11d），所述旋转气缸（112）安装于固定块（111）下方，所述挡料部分（113）设置于固定块（111）的后方，所述顶料部分设置于固定块（111）的前方，所述第一传感器（114）设置于挡料部分（113）的上方，所述第二传感器（11c）设置于顶料部分的上方，所述第三传感器（11d）设置于顶料部分的上方且位于第二传感器（11c）的前方，所述顶料部分包括顶料板（115）、导柱（116）、顶针（117）、第一前挡片（118）、第二前挡片（119）、后挡片（11a）和弹簧（11b），所述导柱（116）贯穿于顶料板（115），所述顶针（117）设置于导柱（116）的一端且靠近固定块（111）的一侧，所述第一前挡片（118）设置于导柱（116）外周且靠近顶针（117）的一侧，所述第二前挡片（119）设置于导柱（116）外周且靠近顶料板（115）后端面，所述后挡片（11a）套设于导柱（116）外周且靠近顶料板（115）前端面，所述弹簧（11b）套设于导柱（116）外周且位于第一前挡片（118）和第二前挡片（119）之间。

6.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述正反检测机构（11）的数量设置为2组，所述正反检测机构（11）还包括挡料气缸（11e）、挡料连接板（11f）、顶料气缸（11g）、顶料连接板（11h）、第一平移导轨（11i）和第二平移导轨（11j），所述挡料部分（113）之间通过挡料连接板（11f）连接，所述挡料连接板（11f）与所述挡料气缸（11e）的输出轴栓接，所述顶料部分之间通过顶料连接板（11h）连接，所述顶料连接板（11h）与所述顶料气缸（11g）的输出轴栓接，所述第一平移导轨（11i）设置于挡料部分（113）的下方，所述第二平移导轨（11j）设置于顶料部分的下方。

7.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述机械臂（12）包括机械手臂（121）、气缸（122）、摇臂（123）、轴承（124）、第二机械手（125）、固定板（126）、限位板（127）、竖直导轨（128）、水平导轨（129）、第二驱动机构（12a）和第三驱动机构（12b），所述气缸（122）的缸体端固定于机械手臂（121）上，其输出轴通过一U型支架与所述摇臂（123）的前端孔转动连接；所述轴承（124）的转轴贯穿于摇臂（123）的后端孔并在贯穿处形成转动连接，所述固定板（126）安装于所述摇臂（123）的后端面，所述第二机械手（125）为若干个且均匀分布在固定板（126）上，所述限位板（127）固定安装于所述摇臂（123）的下表面，所述竖直导轨（128）和水平导轨（129）设置于所述机械手臂（121）与横梁（6）之间，所述第二驱动机构（12a）和第三驱动机构（12b）固定于所述机械手臂（121）的后方。

8.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述下顶尖（14）套设有感应器（15），所述上顶尖（13）设置有用于驱动上顶尖（13）升降的第四驱动机构（17）。

9.根据权利要求8所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述淬火装置（9）还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括喷水盒（16）、防水面板（19）、喷水球阀（20）、风琴罩（21）、汇流排（22）、变压器（23）、支架（24）、L型托板（25）、升降滑轨（26）和第五电机（27），所述喷水盒（16）设置于感应器（15）的外部，所述防水面板（19）设置于上顶尖（13）的后方，所述喷水球阀（20）固定于防水面板（19）上，所述风琴罩（21）栓接于所述防水面板（19）表面且位于喷水球阀（20）的下方，所述汇流排（22）固定于风琴罩（21）的表面并贯穿防水面板（19），且汇流排（22）的一端与喷水盒（16）、感应器（15）连接，所述汇流排（22）的另一端与变压器（23）连接，所述变压器（23）固定连接于支架（24）上，所述支架（24）固定连接于L型托板（25）上，所述L型托板（25）的竖直面固定连接于升降滑轨（26），所述升降滑轨（26）上方固定有第五电机（27）。

10.根据权利要求1所述的一种销轴自动淬火加工设备，其特征在于：所述机壳（5）材质为钣金，所述机壳（5）包括防水罩壳（51）、后罩壳（52）和底座（53），所述机壳（5）的上方固定有油雾处理器（28）和管道接口（29），所述油雾处理器（28）和管道接口（29）通过软管连接，所述防水罩壳（51）上设置有透明钢化玻璃（54），所述透明钢化玻璃（54）的下方设置有维修门（55），所述后罩壳（52）后方设置有电源柜（30），所述底座（53）栓接有接线箱（31）。